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1、附錄:矢量知識簡介附錄:矢量知識簡介AAA表示:位)和方向的量矢量:有大?。ò▎蝛iAjzXY的方向單位矢量)的大小AAAAA( : )(kAjAiAAzyxAAzAAyAAxzyxZAAYAAXAAXYZkjicoscoscoscoscoscos,軸方向的分量(投影)為矢量在軸方向的分量(投影)為矢量在軸方向的分量(投影)為矢量在軸方向的單位矢量為式中:,軸的夾角分別為與設(shè)XYZA表示:矢量在直角坐標(biāo)系中的A1coscoscos222并且有:矢量相加(減)矢量相加(減)BACABCBACB平行四邊形法則平行四邊形法則三角形法則三角形法則)( BABACABBCBABCCBA或者、點乘)矢量

2、的標(biāo)積(或稱點積為一標(biāo)量cosABBAABkij0, 0, 01, 1, 1kjkijikkjjii可以得到:)()(BACCBAABBA標(biāo)積性質(zhì):zzyyxxzyxzyxBABABAkBjBiBkAjAiABA)()(這樣:kmAjmAimAAmzyx矢量的數(shù)積(數(shù)乘):、叉乘)矢量的矢積(或稱叉積BACsinABC 大小:ABCBCACBACABBA)(矢積性質(zhì):0, 0, 0.,kkjjiijikikjkji可以得到:kij方向:右手螺旋矢量的導(dǎo)數(shù)與積分kdtdAjdtdAidtdAkAjAiAdtddtAdzyxzyx)(為常數(shù))cdtAdcdtAcddtBddtAdBAdtd()()(CkdtAjdtAidtACdtABdtkAjAiAdtABdAdtBdzyxzyx)()()()(,用不定積分則有

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