紅外傳感器制作

1、2.3設(shè)計(jì)框圖本次設(shè)計(jì)是基于STC89C5單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，包括穩(wěn)壓模塊、按鍵控制、紅 外發(fā)射接收模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換、電機(jī)部分。圖2.1電機(jī)保護(hù)裝置的總體框圖穩(wěn)壓模塊2是經(jīng)變壓器、濾波、穩(wěn)壓后輸出電壓5V，為整個(gè)電路提供電源。按鍵控制根據(jù)設(shè)計(jì)需要設(shè)置工作模式和調(diào)節(jié)安全距離所用，主要用于控制整個(gè)裝 置的操作。模數(shù)轉(zhuǎn)換是整個(gè)電路的橋梁，主要把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。本設(shè)計(jì)的 電機(jī)部分是由LED模擬電動(dòng)機(jī)的工作和停止的。3 主要器件介紹及工作原理3.1 紅外傳感器的簡(jiǎn)介紅外技術(shù)是最近幾十年中發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)。它已在科技、國(guó)防和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。 紅外傳感器的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方

2、面：1、紅外輻射計(jì)：用于輻射和光譜輻射測(cè)量。2、搜索和跟蹤系統(tǒng)： 用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)， 確定其空間位置并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 跟蹤。3、熱成像系統(tǒng)：能形成整個(gè)目標(biāo)的紅外輻射分布圖像。4、紅外測(cè)距系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)物體間距離的測(cè)量。5、通訊系統(tǒng)：紅外線通信作為無(wú)線通信的一種方式。6、混合系統(tǒng)：是指以上各類系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)的組合。3.1.1 紅外對(duì)管測(cè)距原理紅外線測(cè)距是利用紅外光來(lái)傳送光波信號(hào)，因此，作為紅外測(cè)距中的紅外光發(fā)射器 件的紅外發(fā)光二極管和紅外光接收器件的紅外光敏管，是構(gòu)成紅外測(cè)距系統(tǒng)的基本器 件。 如圖 3.1 所示是紅外對(duì)管的實(shí)物圖。圖 3.1 紅外對(duì)管實(shí)物圖傳感器的探測(cè)距離較短，一般在幾十厘

3、米之內(nèi)，而這個(gè)測(cè)距范圍是能夠滿足設(shè)計(jì)方 案要求的。紅外傳感器的測(cè)距基本原理為紅外發(fā)射電路的紅外發(fā)光管發(fā)出紅外光，經(jīng)障 礙物反射后，由紅外接收電路的光敏接收管接收前方物體反射光，據(jù)此判斷前方是否有 障礙物。根據(jù)發(fā)射光的強(qiáng)弱可以判斷物體的距離，由于接收管接收的光強(qiáng)隨是隨反射物 體的距離變化而變化的，因而，距離近則反射光強(qiáng)，距離遠(yuǎn)則反射光弱。因?yàn)榧t外線是介于可見(jiàn)光和微波之間的一種電磁波，因此，它不僅具有可見(jiàn)光直線 傳播、反射、折射等特性，還具有微波的某些特性，如較強(qiáng)的穿透能力和能貫穿某些不 透明物質(zhì)等。紅外傳感器包括紅外發(fā)射器件和紅外接收器件。自然界的所有物體只要溫 度高于絕對(duì)零度都會(huì)輻射紅外線，因

4、而，紅外傳感器須具有更強(qiáng)的發(fā)射和接收能力。3.1.2 紅外線發(fā)射器件的結(jié)構(gòu)紅外線發(fā)射器件是最長(zhǎng)用的為紅外發(fā)光二極管， 它與普通發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu) 原理 以及制作工藝基本相同，是只有一個(gè) PN 結(jié)的半導(dǎo)體器件，只是所有的材料不同，制造 紅外發(fā)光二極管砷化鉀，砷鋁鉀等，其中應(yīng)用最多的是砷化鉀。紅外發(fā)光二極管一般采 用環(huán)氧樹(shù)脂，玻璃，塑料等封裝，除白色透明材料封裝外，還可見(jiàn)到用藍(lán)色透明材料封 裝的，。紅外發(fā)光二極管按發(fā)光功率的大小，可分為小功率，中功率，大功率三種。另 外，紅外發(fā)光二極管除頂面發(fā)光型外，還有側(cè)面發(fā)光型。小功率管一般采用全塑封裝， 也有部分是采用陶瓷底座，頂端用玻璃或環(huán)氧樹(shù)脂透鏡封裝的，

5、中大功率管一般采用帶 螺紋金屬底座，以便安裝散熱片。隨著發(fā)光功率得提高，相應(yīng)體積的管子也增大。3.1.3 紅外發(fā)光二極管測(cè)試方法紅外發(fā)光二極管測(cè)試方法非常簡(jiǎn)單，用萬(wàn)用表RX1K當(dāng)測(cè)量，正向電阻在30KQ左 右，反向電阻在200KQ以上的管子是好的。反向電阻越大，漏電流越小，質(zhì)量越好。 反之，若反向電阻只有幾十 KQ,說(shuō)明管子質(zhì)量不好，但可使用。若管子的正向的反向 電阻都為無(wú)窮大或?yàn)榱?，說(shuō)明管子是廢品，不能使用。3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片3.2.1 TLC2543 的簡(jiǎn)介TLC2543是TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，如圖所示 TLC2543的引腳圖，其使用 開(kāi)關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成 A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程。

6、由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省51系列單 片機(jī) I/O 資源；且價(jià)格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。如表3.1TLC2543引腳功能，TLC2543的特點(diǎn)如下:1、12位分辯率A/D轉(zhuǎn)換器；2、在工作溫度范圍內(nèi)10卩s轉(zhuǎn)換時(shí)間;3、11個(gè)模擬輸入通道；4、3路內(nèi)置自測(cè)試方式；5、采樣率為66kbps；6、線性誤差土 1LSBmax7、有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC8、具有單、雙極性輸出；9、可編程的MS或LSB前導(dǎo)；10、可編程輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。表3.1 TLC2543引腳功能引腳號(hào)名稱I/O說(shuō)明模擬量輸入端。11路輸入信號(hào)由內(nèi)部多路19，11,12AIN0AIN10I器選通。片選端口。在

7、 CS端由咼變低時(shí)，內(nèi)部計(jì)15CSI數(shù)器復(fù)位。由低變高時(shí)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)禁止 DATAINPU和 I/O CLOCK17DATANPUTI串行數(shù)據(jù)輸入端。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的三態(tài)串行輸出端。CS為16DATAOUTO高時(shí)處于高阻態(tài)，為低電平時(shí)為激活態(tài)19EOCO轉(zhuǎn)換結(jié)束端，在轉(zhuǎn)換結(jié)束后為高電平AINO j vccAINJ LEOCAIN2 VO CLOCKAIN3 TLC3 DATA INPUTAJN4 25431 DATA OUTPUTAINJ CSAIN6 CREF+AfN7 1 REF-AJN« C AIN10GND QAM圖3.2 TLC2543引腳圖3.2.2 工作時(shí)序TLC25

8、43每次轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)傳送使用16個(gè)時(shí)鐘周期，且在每次傳送周期之間插入/CS時(shí)序如圖3.3所示。在TLC2543的/ CS變低時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)換和傳送過(guò)程，1/ O CLOCK 的前8個(gè)上升沿將8個(gè)輸入數(shù)據(jù)位鍵入輸入數(shù)據(jù)寄存器，同時(shí)，將前一次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù) 的其余11位移出DATAOT端，在I/ O CLOCK下降沿時(shí)數(shù)據(jù)變化。當(dāng)CS為高時(shí)，I/數(shù)據(jù)寄存器的前4位(D7D4)數(shù)據(jù)4，當(dāng)其為0000到1010間的數(shù)據(jù)時(shí)，代表選 中11個(gè)模擬通道的某一個(gè)通道呵1011到1110代表分別選中測(cè)試電壓(Vref-+ Vref+)12、Vref -以及Vref +。D3、D2表示輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，D1表示輸出數(shù)據(jù)的格式 （

9、0 為MSB, 1為L(zhǎng)SB） , DO就決定了 TLC2543的工作方式。3.3 LCD1602 的應(yīng)用1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn) 陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以 顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行 間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形。3.3.1 字符操作控制1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGRO已經(jīng)存儲(chǔ)了 160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖 形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫(xiě)、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一 個(gè)字符都有一個(gè)固

10、定的代碼，比如大寫(xiě)的英文字母“ A”的代碼是01000001B（41H），顯 示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A”。因?yàn)?1602 識(shí)別的是 ASCII 碼，試驗(yàn)可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還 可以用字符型常量或變量賦值，如 A'。3.3.2 指令操作控制1602通過(guò)D0D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。顯示模式設(shè)置：（初始化）0011 0000 0x38 設(shè)置16X2顯示，5X7點(diǎn)陣，8位 數(shù)據(jù)接口。顯示開(kāi)關(guān)及光標(biāo)設(shè)置：（初始化）0000 1DCBD顯示（1有效）、C光標(biāo)顯示（1有效）、 B光標(biāo)閃爍（1有效）。0000 01NS N=1

11、（讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址 指針加1 &光標(biāo)加1）。N=0（讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針減1 &光標(biāo)減1），S=1且N=1 （當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后， 整屏顯示左移 ） 。s=0 當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng)。數(shù)據(jù)指針設(shè)置：數(shù)據(jù)首地址為 80H,所以數(shù)據(jù)地址為80H+地址碼（0-27H，40-67H）3.4主控芯片簡(jiǎn)介電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置設(shè)計(jì)的主控芯片是 STC89C524電路圖設(shè)計(jì)4.1紅外發(fā)射接收電路紅外對(duì)管收發(fā)電路如圖4.1所示，TLC2272軌對(duì)軌運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)處理，頻率和距離可以通過(guò)精密電阻調(diào)節(jié)。對(duì)從輸入端口送入信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行編碼，使用編碼紅外線，抗干擾能力強(qiáng)，可通過(guò)單片機(jī)控制，可以避免多個(gè)

12、紅外模塊之間干擾。除此之外TLC2272具有放大功能經(jīng)過(guò)兩級(jí)放大后模擬電壓達(dá)到了可以檢測(cè)到范圍。由運(yùn)放LM324比較輸出，當(dāng)” +”輸入端電壓高于”一”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為高電平；當(dāng)” +”輸入端電壓低于”一”輸入端時(shí)，電壓比較器輸出為低電平。NE555N 組成施密特觸發(fā)器，輸出信號(hào)經(jīng)施密特電路整形，穩(wěn)定可靠。施密特觸發(fā)器555內(nèi)部有電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，當(dāng) R13與R14的分壓輸入大于其閾值時(shí)輸出反向，555 是對(duì)Vcc及地而言的，不是對(duì)交流信號(hào)的。在交流信號(hào)中串接一個(gè)電容，改變信號(hào)的電 位?；瑒?dòng)變阻器PR1可以調(diào)節(jié)LM324放大器的輸入，可以調(diào)節(jié)比較電壓，同時(shí)可以調(diào)節(jié) 頻率和距離。當(dāng)555輸

13、出時(shí)高電平時(shí)，三極管9013導(dǎo)通。紅外對(duì)管發(fā)射管LEDO工作。 其中C1、C2分別與R15, R10組成無(wú)源高通濾波器，C3為旁路電容。LED2是之所以要反接，是因?yàn)榧t外接收管應(yīng)用時(shí)PN結(jié)要反偏9，因?yàn)镻N結(jié)反偏后漂移電流隨著光變化的靈敏度大，這樣可以更好地線性變化。從TLC2272第二級(jí)輸出端即為AO是模擬信號(hào)輸出端，隨著障礙物與紅外對(duì)管的距離，輸出端的電壓值也隨著變 化。4.2模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電路圖4.2是數(shù)模轉(zhuǎn)換電路整體效果圖，主要由TLC2543轉(zhuǎn)換芯片，紅外發(fā)射接收電路 主要是普通紅外發(fā)射管和紅外接收三極管。圖4.2數(shù)模轉(zhuǎn)換電路電路工作原理：紅外發(fā)光管發(fā)射出的紅外光，在遇到前面的障礙物反

14、射后，由紅外接收三級(jí)管接收，此時(shí)紅外接收三級(jí)管會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與光強(qiáng)相對(duì)應(yīng)的電流。，在輸出端可以得到一個(gè)03V的模擬電壓，作51單片機(jī)模擬輸入量進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換,最后將轉(zhuǎn)換結(jié) 果在LCD上顯示出來(lái)。輸入的模擬信號(hào)直接與 AIN相連，用軟件設(shè)置所選通道，然后對(duì) 其進(jìn)行讀數(shù)據(jù)。4.3按鍵部分按鍵部分按功能主要是復(fù)位鍵和控制鍵如圖4.3所示復(fù)位鍵KEY1當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出問(wèn)題時(shí)，復(fù)位鍵控制單片機(jī)復(fù)位?？刂奇IKEY2調(diào)節(jié)模式，進(jìn)入設(shè)置期望的安全距離數(shù)值?？刂奇IKEY3設(shè)置安全距離時(shí)，加數(shù)值。并且還具有開(kāi)電動(dòng)機(jī)的功能?？刂奇IKEY4置安全距離時(shí)，減數(shù)值。單片機(jī)根據(jù)ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)和擬合函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到實(shí)際距離并

15、且在LCD上顯示 距離大小。當(dāng)實(shí)際距離小于設(shè)定距離時(shí)，LCD正常顯示，繼電器動(dòng)作，LED丁滅，蜂鳴 器響起。當(dāng)設(shè)定距離大于時(shí)，LED丁保持亮的狀態(tài)，蜂鳴器不響并且紅外發(fā)光二極管發(fā) 光報(bào)警。4.4其他模塊電路圖4.4所示，繼電器驅(qū)動(dòng)電路10。當(dāng)P20 口給低電平時(shí)三極管8550飽和導(dǎo)通，此電 路中的三級(jí)管有放大電流和做開(kāi)關(guān)的作用。繼電器上電吸合，此時(shí) LED0點(diǎn)亮。LED0是 模擬電動(dòng)機(jī)，LED亮說(shuō)明在工作，滅是不工作。二極管D1與繼電器線圈并聯(lián)后，二極管負(fù)極接直流電源正極，繼電器線圈斷電時(shí)， 二極管因勢(shì)利導(dǎo)，為線圈電流繼續(xù)流動(dòng)提供途徑，殘余能量在線圈與二極管組成的回路 中較為平緩地自我消耗掉，

16、開(kāi)關(guān)得到有效保護(hù)。圖4.4繼電器驅(qū)動(dòng)電路圖4.5蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，這與繼電器驅(qū)動(dòng)電路有相似之處。當(dāng)P21 口給低電平時(shí)三極管8550飽和導(dǎo)通11，此電路中的三級(jí)管有放大電流和做開(kāi)關(guān)的作用。這樣蜂鳴器 達(dá)到了工作的條件。圖4.5蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路5軟件設(shè)計(jì)部分5.1軟件設(shè)計(jì)框圖如圖5.1所示，紅外收發(fā)部分根據(jù)障礙物與紅外對(duì)管的距離不同，輸出不同的模擬信號(hào)，模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)AD采集模塊程序的處理轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)13，寫(xiě)入單片機(jī)中，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將固定距離所采集到的信號(hào)強(qiáng)度記錄下來(lái)，然后將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)加 入程序中，最后通過(guò)紅外模塊進(jìn)行測(cè)量，便可顯示出對(duì)應(yīng)的距離值，根據(jù)設(shè)定距離與實(shí)時(shí)距離比對(duì)，比對(duì)的值送到單片機(jī)，單片機(jī)

17、處理比對(duì)結(jié)果，然后對(duì)繼電器做 出處理。單片機(jī)主程序是整個(gè)程序的基礎(chǔ)，也是核心。5.2程序設(shè)計(jì)流程在理解設(shè)計(jì)任務(wù)的時(shí)候，首先畫(huà)出了如圖5.2所示，根據(jù)程序設(shè)計(jì)流程圖，我對(duì)程序的編寫(xiě)有了很清晰地思路。AD采集主要是對(duì)通過(guò) AD轉(zhuǎn)換芯片對(duì)紅外對(duì)管的數(shù)據(jù)采集。采樣的電壓數(shù)據(jù)在LCD上顯示。電壓值對(duì)應(yīng)的距離是通過(guò)多次測(cè)量得出的結(jié)果。然后兩者結(jié)合，顯示出距離。用戶可以根據(jù)具體情況設(shè)定安全距離，然后安全距離與實(shí)際距離比較。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)比較的結(jié)果進(jìn)行處理。圖5.2程序設(shè)計(jì)流程圖5.3程序設(shè)計(jì)過(guò)程中冋題總結(jié)程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，出現(xiàn)了一些問(wèn)題。問(wèn)題主要出現(xiàn)在模數(shù)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)和LCD光標(biāo)閃爍效果完善上。模數(shù)轉(zhuǎn)換程序編

18、寫(xiě)的時(shí)，主要對(duì)時(shí)序圖的理解和各功能引腳的理解。SDI輸入端，最先輸入4位為了選通模擬量通道。后4位用來(lái)設(shè)置芯片的工作方式。最后 4位是數(shù)據(jù) 輸出。開(kāi)始設(shè)計(jì)程序時(shí)直接送入12位數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí)認(rèn)為前8為是為了選通道和工作方式， 后4位作為輸出數(shù)據(jù)，通過(guò)移位方式賦值于另一變量，然后通過(guò)返回值返回?cái)?shù)據(jù)。這樣 寫(xiě)雖然在理論上也是可以說(shuō)通的，但是效果上無(wú)法實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。后來(lái)通過(guò)查閱資 料，可能因?yàn)槌绦蚓帉?xiě)使其出現(xiàn)錯(cuò)亂。于是改寫(xiě)，先送前 8位，然后送低4位，分兩批 送這個(gè)問(wèn)題就解決了。 EOC專換結(jié)束后會(huì)自動(dòng)置位。開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)，沒(méi)有判斷是否置位導(dǎo) 致轉(zhuǎn)換結(jié)果出現(xiàn)亂碼。LCD光標(biāo)閃爍，出現(xiàn)問(wèn)題主要有光標(biāo)比較暗，

19、顯示不明顯，光標(biāo)顯示位置移動(dòng)。LCD光標(biāo)顯示不明顯，然后根據(jù)LCD的一些資料改寫(xiě)了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)的延時(shí)函數(shù)，使延時(shí)更 長(zhǎng)，這樣就可以使光標(biāo)變亮了。光標(biāo)顯示位置移動(dòng)的原因是在調(diào)節(jié)數(shù)值的時(shí)候，其他數(shù) 值仍在不斷的更新，這使得光標(biāo)不停地移動(dòng)。解決的方案是設(shè)置標(biāo)志位，當(dāng)處于光標(biāo)閃 爍模式的時(shí)候，數(shù)值停止更新。跳出閃爍模式時(shí)，則數(shù)值開(kāi)始更新。C1LCD1附錄A設(shè)計(jì)電路圖口II以上電路圖為電動(dòng)及保護(hù)裝置的主電路圖，基于Altium Desige ner為平臺(tái)繪制的。包括 LCD顯示模塊電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，報(bào)警電路，繼電器電路，按鍵部分控制電路等。本電路設(shè)計(jì)合理，預(yù)留擴(kuò)展口，制作靈活，便于二次開(kāi)發(fā)。附錄B設(shè)計(jì)

20、仿真效果圖LM016L30plX1C2CRYSTALs$t03Brricurrent034nriD DVSSVEEVSROD2d3d4D6D5D7DC330pF1 2 34 5 67 191 1 3 «4R3 一 I H1kU1RV1U2AINOSDOAIN1SDIAIN2CSAIN3CLK*AIN4AIN5EOCAIN6AIN7AIN8AIN9AIN1OREF+REF-i2313TLC2543,XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTPO 7/AD7P2.O/A8P2.1/A9P2 2

21、/A1OPSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2 5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.O/RXDP1.1P3.1/TXDP1.2P3.27INTOP1.3P3.3/INT1P1.4P3.4/TOP1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RDAT89C512930b 39.3837T363534 3332 21I 22丁2324 252627T282k 1013I 14 15R2-1617 1112上圖是基于Protues軟件仿真的效果圖。用滑動(dòng)變阻器模擬紅外對(duì)管輸入模擬信號(hào)，滑動(dòng)變阻器右邊是電壓值。LCD第一行顯示的是“ set 030mm

22、 ”用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置安全距離。第二行顯示的是經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理后的實(shí)時(shí)距離值。附錄C程序源代碼1602顯示模塊程序com)date)#include<lcd1602.h>#include<reg52.h>sbitlcdrs=P2A5;sbit lcdrw=P2A6;sbit lcden=P2A7;void delay(uint z) uint x,y;for(x=z;x>0;x-) for(y=110;y>0;y-);void write_com(uchar lcdrs=0;lcden=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5)

23、;lcden=0;void write_data(ucharlcdrs=1;lcden=0;P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void init() lcdrw=0;lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);紅外測(cè)距模塊程序 :#include<reg52.h>#include<lcd1602.h>#define uchar unsignedchar#define uint unsigne

24、dintsbitclk=P1A4;sbitcs=P1A5;sbitdin=PM6;sbitdout=P1A7;sbitbit7=BA7; / 數(shù)據(jù)的最高位ucharcount,conword;/控制字的高四位決定通道口bitcy;voidwrite_sfm(ucharadd,uintdate)uint bai,shi,ge;ge=date%10;shi=date%100/10; bai=date%1000/100;write_com(0x80+add);write_data(0x30+bai); write_data(0x30+shi);write_data(0x30+ge);write_da

25、ta('m');write_data('m');void write_sfm1(uchar add,uint date) uint qian,bai,shi,ge;ge=date%10;shi=date%100/10;bai=date%1000/100;qian=date/1000;write_com(0x80+0x40+add);write_data(0x30+qian);write_com(0x80+0x40+0x08);write_data(0x2e);write_data(0x30+bai);write_data(0x30+shi);write_data(0x30+ge);uint readad(uchar conword)char i;uint advalue=0;uchar value=0;變成了高四位conword=conword<<4; / 控制