第二章角度測(cè)量(電子經(jīng)緯儀)

1、1.水平角觀測(cè)原理一一.水平角觀測(cè)原理水平角觀測(cè)原理水平角水平角過(guò)一點(diǎn)到兩個(gè)目標(biāo)的方向線垂直投影到水平面上所成的夾角。0360。水平面aobAOB也可理解成是包含OA、OB視線 的兩個(gè)鉛垂面之間的二面角。0ba水平度盤(pán)水平度盤(pán) =b-a=b-a垂直角觀測(cè)垂直角觀測(cè)原理原理2.豎直角觀測(cè)原理豎直角觀測(cè)原理天頂鉛垂線水平線ACAZCZACB090 180270高度角在同一豎直面內(nèi)，目標(biāo)方向與水平方向的夾角稱為高度角 。=0 90，仰角為正，俯角為負(fù)；也叫垂直角。天頂距 ：目標(biāo)方向與天頂方向（即鉛垂線的反方向）的夾角稱為天頂距。 豎直角 ：高度角、天頂距都是豎直面內(nèi)的角，通稱豎直角。 注：本書(shū)中的出

2、現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)“豎直角”若未作特殊說(shuō)明，皆指高度角。 一一.經(jīng)緯儀的技術(shù)經(jīng)緯儀的技術(shù)參數(shù)參數(shù)2.2.經(jīng)緯儀的技術(shù)參數(shù)經(jīng)緯儀的技術(shù)參數(shù)技術(shù)項(xiàng)目一測(cè)回水平方向中誤差望遠(yuǎn)鏡有效孔徑不小于望遠(yuǎn)鏡放大倍數(shù)不小于水準(zhǔn)管分劃值水平度盤(pán)垂直度盤(pán)主要用途經(jīng)緯儀等級(jí)DJ1 DJ2 DJ6 1 2 6二等平面控制測(cè)量及精密工程測(cè)量60mm 40mm 40mm30倍 28倍 26倍 6/2mm 20/2mm 30/2mm 10/2mm 20/2mm 30/2mm 三、四等平面控制測(cè)量及一般工程測(cè)量圖根控制測(cè)量 及一般工程測(cè)量技術(shù)參數(shù) 表3-1一、經(jīng)緯儀概述 1.經(jīng)緯儀分類 二二.南方電子南方電子經(jīng)緯儀的構(gòu)造經(jīng)緯儀的構(gòu)造DJ

3、6經(jīng)緯經(jīng)緯儀的構(gòu)造儀的構(gòu)造基座、照準(zhǔn)部、水平度盤(pán)、讀數(shù)裝置基座、照準(zhǔn)部、水平度盤(pán)、讀數(shù)裝置基座基座水平度盤(pán)水平度盤(pán)照準(zhǔn)部照準(zhǔn)部1）腳螺旋用于整平儀器2）軸座連接螺旋（固定螺旋） 1基座基座n1）.望遠(yuǎn)鏡 組成 視準(zhǔn)軸 在用望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行目標(biāo)照準(zhǔn)時(shí)，要注意正確的操作程序：.目鏡調(diào)焦；.目標(biāo)照準(zhǔn)； .消除視差（視差定義、產(chǎn)生原因、消除方法）n2）水準(zhǔn)器n3）光學(xué)對(duì)中器2.2.照準(zhǔn)部照準(zhǔn)部望遠(yuǎn)鏡十字絲光學(xué)對(duì)中器3.3.度盤(pán)和讀數(shù)系統(tǒng)度盤(pán)和讀數(shù)系統(tǒng) 0901802700901802702.經(jīng)緯儀在水平角觀測(cè)時(shí)應(yīng)滿足： 1）豎軸必須豎直；2）水平度盤(pán)必須水平，其分劃中心應(yīng)與豎軸重合；3）望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視

4、準(zhǔn)軸形成的視準(zhǔn)面必須是豎直平面。3.度盤(pán)偏心誤差：度盤(pán)的分劃中心O與照準(zhǔn)部的旋轉(zhuǎn)中心O不重合引起的誤差稱為度盤(pán)偏心差。 計(jì)算公式見(jiàn)課本P25 氣泡居中，1、2等高123123氣泡居中，3與1、2等高 用望遠(yuǎn)鏡豎絲精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)的標(biāo)志中心。瞄準(zhǔn)瞄準(zhǔn)第1方向第2方向測(cè)站測(cè)站JKB 左左= =k k左左-j-j左左 右右= =k k右右-j-j右右水平角觀測(cè)記錄水平角觀測(cè)記錄n起始方向第一個(gè)讀數(shù)應(yīng)調(diào)成0 （或180 /N，N為測(cè)回?cái)?shù)）；n分、秒數(shù)寫(xiě)足二位；n改數(shù)時(shí)按有關(guān)規(guī)則。n一測(cè)回過(guò)程中，不得再調(diào)整水準(zhǔn)管氣泡或改變度盤(pán)位置。水平角觀測(cè)記錄（測(cè)回法）第1方向第2方向測(cè)站測(cè)站JKB右KJ25424061

5、800500741906B左JK 00418742342741924741915測(cè)站豎盤(pán)位置目標(biāo)水平度盤(pán) 讀 數(shù)半測(cè)回角一測(cè)回平均角水平角觀測(cè)記錄大角水平角觀測(cè)記錄大角n表中盤(pán)右C讀數(shù)小于A讀數(shù)，不夠減時(shí)，應(yīng)加360后再減。n精度要求精度要求： 左-右40“，在滿足精度要求的前提下， 取: =(左+右)/2第第2方向方向ACB第第1方向方向水平角觀測(cè)記錄（測(cè)回法）B左AC 010302143342右CA3434121801118214231221422542142303測(cè)站豎盤(pán)位置目標(biāo)水平度盤(pán) 讀 數(shù)半測(cè)回角一測(cè)回平均角方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法方向觀測(cè)法 一個(gè)測(cè)站觀測(cè)4個(gè)或4個(gè)以上方向時(shí)

6、，采用方向觀測(cè)法，也稱“全圓測(cè)回法”。ABOCD方向觀測(cè)法零方向盤(pán)左盤(pán)右一測(cè)回：盤(pán)左：A-B-C-D-A盤(pán)右：A-D-C-B-A測(cè)站測(cè)回?cái)?shù)目標(biāo)水平度盤(pán)讀數(shù)2C平均讀數(shù) 歸零方向值 各測(cè)回平均歸零方向值 盤(pán)左 盤(pán)右 O1A 0 02 42 180 02 42 0 （0 02 38） 0 02 42 0 00 00 0 00 00B 60 18 42 240 18 30+12 60 18 36 60 15 58 60 15 56C116 40 18 296 40 12 +6 116 40 15 116 37 37 116 37 28D185 17 30 5 17 36 -6 185 17 33 1

7、85 14 55 185 14 47A 0 02 30 180 02 36 -6 0 02 332A 90 01 00 270 01 06 -6 （90 01 09） 90 01 03 0 00 00B150 17 06 330 17 00 +6 150 17 03 60 15 54C206 38 30 26 38 24 +6 206 38 27 116 37 18D275 15 48 95 15 48 0 275 15 48 185 14 39A90 01 12 270 01 18 -6 90 01 15方向法觀測(cè)水平角記錄計(jì)算表格 垂直角觀測(cè)原理垂直角觀測(cè)原理豎直角觀測(cè)原理豎直角觀測(cè)原理天

8、頂天頂鉛垂線水平線ACAZCZACB090 180270豎直角豎直角在同一鉛垂面內(nèi)，瞄準(zhǔn)目標(biāo)的傾斜視 線與水平視線的夾角。 =090 ，仰角為正，俯角為負(fù)。垂直角的主垂直角的主要用途要用途豎直角的主要用途豎直角的主要用途D=Scos將斜距化為平距將斜距化為平距 已知斜距S、豎直角， 計(jì)算平距D：lihhDhABtan三角高程測(cè)量三角高程測(cè)量 已知平距D、豎直角 ， 計(jì)算A、B高差h：1801802702700 09090盤(pán)左盤(pán)左豎直度盤(pán)與讀數(shù)指標(biāo)n構(gòu)造特點(diǎn)構(gòu)造特點(diǎn) 豎盤(pán)隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 豎盤(pán)與讀數(shù)指標(biāo)相互脫離。 豎盤(pán)氣泡居中，指標(biāo)鉛垂。 視線水平、指標(biāo)鉛垂時(shí)，豎盤(pán)讀數(shù)為常數(shù)： 盤(pán)左時(shí)一般 L

9、0=90 ，盤(pán)右時(shí)一般 R0=270 。n自動(dòng)歸零裝置自動(dòng)歸零裝置一、豎盤(pán)裝置一、豎盤(pán)裝置27027090900 0180180盤(pán)右盤(pán)右二、豎直角的觀測(cè)與計(jì)算二、豎直角的觀測(cè)與計(jì)算根據(jù)度盤(pán)刻度形式，確定豎直角計(jì)算公式，保證仰角為保證仰角為 正、俯角為負(fù)。正、俯角為負(fù)。盤(pán)左盤(pán)右豎盤(pán)讀數(shù)與豎直角計(jì)算L=90-LR=R-270 x豎盤(pán)指標(biāo)差豎盤(pán)指標(biāo)差豎盤(pán)水準(zhǔn)管氣泡居中時(shí)，讀數(shù)指 標(biāo)線與鉛垂線的夾角三、豎盤(pán)指標(biāo)差三、豎盤(pán)指標(biāo)差盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)豎直角取平均，可消除指標(biāo)差的影響。指標(biāo)差計(jì)算公式：指標(biāo)差計(jì)算公式：）或右左(21)360(21xRLx水平角觀測(cè)的誤差分析水平角觀測(cè)的誤差分析n1.儀器誤差：儀器誤差：儀器校正的殘余誤差 盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)取平均能消除：度盤(pán)偏心誤差、視準(zhǔn)軸誤差（CCHH） 橫軸誤差 （HHVV） ；不能消除豎軸誤差（LLVV） ，注意仔細(xì)整平。n2.儀器安置誤差：儀器安置誤差：對(duì)中誤差，整平誤差 對(duì)中誤差：邊長(zhǎng)較短時(shí)采用光學(xué)對(duì)中。 整平誤差：水準(zhǔn)器氣泡偏離中心應(yīng)小于1格。觀測(cè)目標(biāo)垂直角較大時(shí)，應(yīng)特別注意。水平角觀測(cè)的誤差分析誤差來(lái)源與處理方法誤差來(lái)源與處理方法誤差來(lái)源與處理方法3.3