北京三晶傳感器說明書110121頁

1、 扭矩傳感器Ö 開箱檢查開箱后，請先按裝箱單所列項目認(rèn)真清點，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與裝箱單一致，查看物品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求是否一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。箱內(nèi)物品： 裝箱單 傳感器 航空插頭 使用說明書 合格證 平鍵 檢定報告 注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以裝箱單所列物件為準(zhǔn)。銘牌： JN338 型智能數(shù)字式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器M C 京制00000406-01 號 規(guī)格型號 轉(zhuǎn)矩量程 牛.米 準(zhǔn)確度 級 轉(zhuǎn)速量程 轉(zhuǎn)/分 齒數(shù) 齒 出廠編號 出廠日期 北京三晶創(chuàng)業(yè)科技集團有限公司 地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村創(chuàng)新園區(qū)

2、郵編：100194 電話37Ö 命名規(guī)則 JN338 ×××××× 型號: A、AG、AE、AN、AF、F、V、B 前綴 規(guī)格: 代表扭矩傳感器的扭矩量程A：旋轉(zhuǎn) AG：高轉(zhuǎn)速 AE：旋轉(zhuǎn)編碼器測速 F：靜態(tài)傳感器（可在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)）V：小量程扭矩傳感器 B：三參數(shù)傳感器 AF：法蘭式傳感器 AN：總線式傳感器Ö 轉(zhuǎn)矩測量基本原理 傳感器扭矩數(shù)值的測量采用應(yīng)變電測原理，當(dāng)應(yīng)變軸受扭力影響產(chǎn)生微小變形后，粘貼在應(yīng)變軸上的應(yīng)變計阻值發(fā)生相應(yīng)變化，我們將具有相同應(yīng)變特性的應(yīng)變計組成測量電橋，

3、應(yīng)變電阻的變化即可轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓M行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號的無接觸耦合，完美解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下扭矩（轉(zhuǎn)矩）數(shù)值的測量。 1 6 2 3 4 5 1 6 7 1輸入能源耦合器 5V/F變換器 2穩(wěn)壓電路 6輸出信號耦合器 3應(yīng)變橋 7信號輸出電路 4放大器電源經(jīng)過處理后送 1 ，經(jīng)耦合將能源送到應(yīng)變軸上，由 2 變成穩(wěn)定電壓供給應(yīng)變軸上各電子器件。3 將應(yīng)變軸的微小變形轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過 4 放大送到 5 ，經(jīng) 6 輸出，通過 7 整形后輸出方波頻率信號。Ö 轉(zhuǎn)速測量基本原理 當(dāng)測速碼盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，通過光電開關(guān)輸出具有一定周期寬度的脈沖信號，根據(jù)碼

4、盤的齒數(shù)和輸出信號的頻率，即可計算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。Ö 技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度： 0.5% F·S 重復(fù)性： 0.5%F·S過載能力： 150%F·S 滯 后： 0.5%F·S絕緣電阻： 200M 線 性： 0.5%F·S工作溫度： -2060 相對濕度： 90%RH零轉(zhuǎn)矩頻率輸出標(biāo)準(zhǔn)值：10.000KHz 參考檢定報告正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出標(biāo)準(zhǔn)值*：15.000KHz 參考檢定報告 反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出標(biāo)準(zhǔn)值*：5.000KHz 參考檢定報告 轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確度： 光電碼盤（60個脈沖/轉(zhuǎn)或120個脈沖/轉(zhuǎn)）或旋轉(zhuǎn)編碼器（900-2700個脈沖

5、/轉(zhuǎn)）無積累誤差。信號輸出：頻率信號，幅值為5V。*注：確定正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則為負向轉(zhuǎn)矩。F 傳感器的安裝必須由專業(yè)機械安裝人員進行Ö A型傳感器的安裝l 外形結(jié)構(gòu)l 外形主要尺寸表單位：mm 規(guī)格(N.m)d(j6)DALL1HhEBCF標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(r/min)C型鍵(b×L1×m×數(shù)量)501885150224321235872626.511260006×32×6×11001885150224321235872626.511260006×32×6&#

6、215;1200、3002895152242421336372626.512150008×42×7×1500、70038105154272561446972626.5136400010×56×8×2100048115156328821507072828.5165300014×82×9×22000551251683851051617472828.5198250016×105×10×23000651321653851051728072828.5192.5250018×1

7、05×11×25000、7000751461803961051878972828.5210200020×105×12×2100001001821804471302441228011210.5230200028×130×16×22000012523021649613529515010014012.5248200032×135×18×25000016525018570024033118012015012.5350190040×240×22×2100000210

8、33020082030041021016025012.5410170050×300×28×215000023535025090031542022022025017450120056×315×32×220000025536021090032044624022025017450110056×320×32×23000002954162249003254822502202701745080070×325×36×2l 其它說明A型傳感器具有信號指示燈，正常工作時電源指示燈（紅色）亮，轉(zhuǎn)

9、矩信號指示燈（綠色）閃爍，慢慢轉(zhuǎn)動傳感器時，轉(zhuǎn)速信號指示燈（綠色）閃爍。l 安裝示意圖負載設(shè)備 聯(lián)軸器 扭矩傳感器 聯(lián)軸器 動力設(shè)備l 安裝方法1. 測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。2. 使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負載之間。3. 分別調(diào)整動力設(shè)備、負載、傳感器的中心高和同軸度，要求同軸度小于0.05mm，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。使用小量程或高轉(zhuǎn)速傳感器時，更要嚴(yán)格保證連接的中心高和同軸度，否則可能造成測量誤差及傳感器的損壞。4. 連接時可選用剛性或彈性聯(lián)軸器，在震動較大或同軸度無法保證安裝要求時（大于0.05mm，小于0.2mm），建議選用彈性聯(lián)軸器，安裝同軸度超

10、過0.2mm時，嚴(yán)禁使用。5. 安裝底臺面應(yīng)有一定強度，以保證安裝的穩(wěn)定性，避免造成過大的震動，否則可能造成測量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，影響測量精度。6. 聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。7. 傳感器使用時推薦采用水平安裝，進行其它角度的安裝時，請慎重安裝傳感器，不允許承受過大的軸向力或彎矩，否則可能影響傳感器的使用，甚至造成傳感器的損壞。附：聯(lián)軸器安裝方法示意圖電源 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速1、 安裝人員測量聯(lián)軸器內(nèi)徑確定達到安裝要求。2、 量程大于等于10牛米的傳感器安裝聯(lián)軸器法蘭時，應(yīng)將傳感器軸垂直放置，將上端聯(lián)軸器垂直壓入。如現(xiàn)場無壓力機，可用銅棒將聯(lián)軸器均勻輕輕打入，然后依次安裝另一端聯(lián)軸器。3、 量程小于10

11、牛米的傳感器安裝聯(lián)軸器時，傳感器軸水平放置，將聯(lián)軸器用手輕輕推入。F 特別注意¨ 安裝的環(huán)境要求：溫度： -20 60 濕度： 90%RH無易燃、易爆物品 ¨ 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。¨ 安裝時禁止帶電操作。¨ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計，望使用時注意。¨ 避免強干擾，保證儀器的正常工作。¨ 傳感器不能長時間過載使用，同時應(yīng)避免過大的沖擊載荷，否則可能造成彈性軸永久變形，無法回到測量零點。Ö AE型傳感器的安裝l 外形結(jié)構(gòu)l 外形主要尺寸表單位：mm 規(guī)格(N.m)d(j6)DALL1HhEBCF標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速（Rpm）編

12、碼器脈沖數(shù)C型鍵(b×L1×m×數(shù)量)501885150224321235872626.5112500010246×32×6×11001885150224321235872626.5112500010246×32×6×1200、3002895152242421336372626.5121400010808×42×7×1500、70038105154272571446972626.51363000144010×57×8×21000481151563

13、28821507072828.51653000144014×82×9×22000551251683851051617472828.51982000160016×105×10×2300065 1321653851051728072828.5192.52000190018×105×11×25000、7000751461803961051878972828.52102000200020×105×12×2100001001821804471302441228011210.523015

14、00270028×130×16×220000125 23021649613529515010014012.52481500270032×135×18×2l 安裝方法安裝方法與A型相同。l 其他說明傳感器內(nèi)部裝有增量式編碼器，適用于在測量轉(zhuǎn)矩的同時，要求高精度測量轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)測試，并具有判相、零位、AB雙相轉(zhuǎn)速信號輸出功能，亦可以實現(xiàn)角度測量。提示：在震動較大或較高轉(zhuǎn)速時禁止使用該產(chǎn)品。Ö AG型傳感器的安裝l 外形結(jié)構(gòu)l 外形主要尺寸表單位：mm 規(guī)格(N·m)d(h6)DALL1HhEBCF最高轉(zhuǎn)速(r/min)C

15、型鍵(b×L1×m×數(shù)量)101070118158181075150504.279190003×18×3×11001875142210301175872626.5105180006×30×6×12002485150242421276372626.5121180008×42×7×1注：300AG以上尺寸同A型傳感器，允許最高轉(zhuǎn)速見下表：規(guī)格(N·m)3005001000200030005000100002000050000100000最高轉(zhuǎn)速(r/min)150001

16、2000100008000700060004000350030003000l 安裝方法安裝方法與A型相同。l 其他說明AG型傳感器具有信號指示燈，正常工作時電源指示燈（紅色）亮，轉(zhuǎn)矩信號指示燈（綠色）閃爍，慢慢轉(zhuǎn)動傳感器轉(zhuǎn)速信號指示燈（綠色）閃爍。Ö B型傳感器的安裝l 外形結(jié)構(gòu)l 外形尺寸B型傳感器均為特殊設(shè)計產(chǎn)品，其外形尺寸需要根據(jù)用戶要求定制。l 安裝方法安裝方法與A型大致相同，只是軸端用螺母鎖定法蘭盤。Ö F型傳感器的安裝l 外形結(jié)構(gòu)（法蘭盤） l 外形尺寸（法蘭盤選配）l 外形主要尺寸表單位：mm 規(guī)格(N·m)dh7DD1D2LL1L2a-d1(均布)

17、b×l3×c×數(shù)量10106276901004820 3-5.53×16×3×11001864801001195530 3-6.56×25×6×12002872901051295535 3-8.58×30×7×2500388210012013955404-10.510×35×8×21000489211413517355576-12.514×52×9×220006011414016020055706-12.518

18、15;65×11×2500075130160190263551026-16.520×97×12×21000010016622026032155130 8-2128×125×16×22000012019025030041070165 8-2532×150×18×25000016524030035047370240 8-2540×190×22×2l 安裝方法將傳感器一端用法蘭盤或連接套與動力設(shè)備相連，另一端固定或與負載設(shè)備相連。Ö AN型傳感器的安裝

19、外形結(jié)構(gòu)l 外形主要尺寸表：單位：mm 規(guī)格(N.m)d(j6)DALL1HhEBCF標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(r/min)C型鍵(b×L1×m×數(shù)量)501885150224321235872626.511260006×32×6×11001885150224321235872626.511260006×32×6×1200、3002895152242421336372626.512150008×42×7×1500、70038105154272561446972626.5136400010&#

20、215;56×8×2100048115156328821507072828.5165300014×82×9×22000551251683851051617472828.5198250016×105×10×23000651321653851051728072828.5192.5250018×105×11×25000751461803961051878972828.5210200020×105×12×210000100182180447130244122801

21、1210.5230200028×130×16×22000012523021649613529515010014012.5248200032×135×18×25000016525018570024033118012015012.5350190040×240×22×210000021033020082030041021016025012.5410170050×300×28×215000023535025090031542022022025017450120056×315

22、×32×220000025536021090032044624022025017450110056×320×32×23000002954162249003254822502202701745080070×325×36×2l 其它說明AN型傳感器具有信號指示燈，正常工作時電源指示燈（紅色）亮，轉(zhuǎn)矩信號指示燈（綠色）閃爍，慢慢轉(zhuǎn)動傳感器時，轉(zhuǎn)速信號指示燈（綠色）閃爍。AN型傳感器有兩個航空插座輸出，4芯為485總線輸出，5芯為傳感器供電及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速頻率信號輸出。l 安裝方法： 參照A型傳感器的安裝方法。Ö V

23、型傳感器的安裝l 外形結(jié)構(gòu)（非測試端）（測試端）（浮動式）l 外形尺寸：（標(biāo)注單位：mm）l 安裝方法：1. 將測試端裝在被測物上,輔助端裝在負載裝置或動力裝置上。2. 被測物與動力裝置負載裝置同軸度<0.05mm，采用鋁質(zhì)剛性聯(lián)軸器與傳感器連接最好。3. 將聯(lián)軸器與傳感器連接,再將底座固定，傳感器軸應(yīng)能靈活運轉(zhuǎn)無任何阻滯現(xiàn)象,本傳感器與底座是浮動連接，中心高控制在51±0.1 mm即可。F 特別注意¨ 避免產(chǎn)生附加彎矩。¨ 安裝時，調(diào)整同心度，不要用手直接轉(zhuǎn)動測試端。Ö AF型傳感器的安裝 l 外形結(jié)構(gòu)尺寸l 外形主要尺寸表單位：mm 規(guī)格(N&

24、#183;m)Dh6D1D2D3LL1A1ABB1L2CHn-M-深50-400506513095652.51008050701071108-M8-15500-9007096160125652.512010060801291248-M10-151000-4000110134200165652.5120100608012914512-M12-205000-90001201702422058241501209012014918116-M16-2510000-400001802403222851005180144100130141124016-M24-3050000-1000002203624754

25、301285280226125170251336516-M36-45注：509000Nm規(guī)格的測速輪齒數(shù)為60個，其余規(guī)格的為120個。l 安裝方法1、 將傳感器兩端的8個固定螺栓和卡子拆下保存，將傳感器分離為轉(zhuǎn)動體和定子兩部分，注意兩部分的配合有方向性，安裝時必須保證兩部分端面顏色相同，否則會造成傳感器無法正常使用，兩部件的端面一端為鍍鋅面（亮白色），另一端為氧化面（黑色）。將聯(lián)軸器固定在負載或動力軸端上,要求兩端聯(lián)軸器均為或至少一端為剛性聯(lián)軸器，將傳感器旋轉(zhuǎn)體與聯(lián)軸器止口對好，用螺栓固定在聯(lián)軸器上。2、 將傳感器定子部分套在旋轉(zhuǎn)體上，注意兩部分端面顏色相對應(yīng)，并將另一只聯(lián)軸器與動力或負載軸

26、固定，將旋轉(zhuǎn)體與聯(lián)軸器止口對好，用螺栓固定 在聯(lián)軸器上。3、 旋動定子4個底座螺栓頂住底面，保證傳感器旋轉(zhuǎn)體與殼體間隙約1mm，左右、上下均勻,固定底座。4、 要求用戶聯(lián)軸器軸向中間部位加工一個M10螺孔，用M10×10錐端頂絲將聯(lián)軸器固定在電機或負載的軸上，防止軸向竄動。5、 檢測轉(zhuǎn)動是否靈活,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號是否正確,即可工作。Ö 傳感器與儀表的連接1、 確保儀表電源關(guān)斷。2、 連接測試電纜線（按附圖）。3、 打開儀表電源開關(guān)即可工作。 注：儀表使用請詳細閱讀JN338型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀使用說明書。附圖F 特別注意¨ 為了避免觸電，應(yīng)使用三芯電源線與三線式電源插座連

27、接進行供電，三線式電源插座的中心地線必須可靠接地。¨ 聯(lián)機的測試電纜線應(yīng)妥善固定好，防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將其絞斷。¨ 測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點不應(yīng)隨意拆除。¨ 測試電纜線航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應(yīng)擰緊可靠。Ö 測量計算方法在有效量程范圍內(nèi)，傳感器的轉(zhuǎn)矩輸出頻率與對應(yīng)轉(zhuǎn)矩值基本上成線性關(guān)系，在具體應(yīng)用中，如果測量準(zhǔn)確度要求不超過標(biāo)稱值，不需要通過逐段參數(shù)標(biāo)定來完成計算。下圖表示出轉(zhuǎn)矩值與輸出頻率值的對應(yīng)曲線，根據(jù)曲線，同時列出了測量數(shù)據(jù)的計算公式：l 轉(zhuǎn)矩測量計算式 Mp=N (f-f0) / (fp-f0) Mr=N (f0-f) / (f0-

28、fr) Mp：正向轉(zhuǎn)矩 Mr：反向轉(zhuǎn)矩 N：轉(zhuǎn)矩滿量程 f0：轉(zhuǎn)矩零點輸出頻率值（kHz）fP：正向滿量程輸出頻率值（kHz） fr：反向滿量程輸出頻率值（kHz）f：實測轉(zhuǎn)矩輸出頻率值（kHz）l 轉(zhuǎn)速測量計算式 n=60f/Zn：轉(zhuǎn)速（r/min）f：實測轉(zhuǎn)速輸出頻率值（Hz）Z：傳感器測速盤齒數(shù)Ö 未選用二次儀表時的使用方法傳感器用外接電源為其提供電源時，必須滿足電流為300mA、電壓為±12V的穩(wěn)定直流電壓。具體連接見航空插頭的引線定義： 1腳：地（黑色） 4腳：轉(zhuǎn)速信號輸出（灰色） 2腳：+12V（紅色） 5腳：轉(zhuǎn)矩信號輸出（白色） 3腳：-12V （棕色） (航空插頭尾部焊接面接線示意圖)Ö 常見故障分析與排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法無轉(zhuǎn)矩信號無旋轉(zhuǎn)體激勵電壓供上激勵電壓激勵電壓的輸出線斷或相關(guān)點虛焊重新?lián)Q線或重新焊接轉(zhuǎn)矩信號線與方板的連接線斷或虛焊重新?lián)Q線或重新焊接無轉(zhuǎn)速信號光電耦合器壞更換光電耦合器與光電耦合器的連接線斷或虛焊重新?lián)Q線或重新焊接無轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩信號±12V供電電壓未加上用萬用表檢查±12V電源線是否斷線、虛焊測試電纜線壞換測試電纜線測量