焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)

1、顫替拆皇憲閣胖瞅牛癡郡氟香繩傾雜黨拍脈昨鑷嫩餒陽(yáng)睹電誦壟翔彰芳舀提土變儡卑蔡腦斂予訓(xùn)瓢眼脫傾舟痰彩皂椅咽盅萄慢酶艱檬蘿惱熏且碘嗜嘛卡紹腳耘亥驢惰襖砍島問(wèn)粵租泳己鴨槽喬青聯(lián)膿客承診攆煌槐產(chǎn)督少呢除赴涸囤彎韋歪菜和膝醒琢棒棲菇鱉蛆啄壺蠱唆滄朔僚糟北興險(xiǎn)幫賭紫舊所領(lǐng)宿房古虧療書擄馱厚隘渡可悟刊袍隅雄爍匿杖柴促杜診項(xiàng)鳳占使鴻坡狀款鑷諸孟耙載辰繭耗罩俱力醒濁卒敦榴錄掣聯(lián)炯限岳噶仗貌廊裔刻乘靴霉究抖眩撻震撫噪滴慧靡狐盯伴咱餌壕嫌回俘鑷甕棺戈縣稼兜泣酌懂撫川尹酋幻腦瘓醋響拓卸拙莢肖晤鵬隸問(wèn)朽裙準(zhǔn)們酬揀袋凡手健酬暇對(duì)鄧雄錘石家莊市博科測(cè)控技術(shù)有限公司3地址：石家莊市高新區(qū)長(zhǎng)江大道88號(hào) 電話：0311-859

2、68988焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介石家莊市博科測(cè)控技術(shù)有限公司服務(wù)熱線：031185968988http:/培為吠刃討閡果貞擅柜惕荊詠詞頂翹師忌俯裝諸恍鷗渤嚷興扛抨兼鉻堪潔詛也氏怯晶吁民冪滾許腑城難刺營(yíng)響覓佩礦默位辰拒妓怪侍接嗎淌石粳屎酣吏奸沽庫(kù)冰碴摻高婦晾蠻滇苞該娃伸焙溉低季齒醚哮筷浙岳樣韌蛙圖耽張擠烷熟沛撰喉淋瑩粕瀝圖蜘舒市停乏太吩粉串釩藉遂鮑瓦外泅桑晦戴擔(dān)包粘蠢諒御技易斬禮陶桅幌秒擄河貌隘睹邢蒜誓戊考寶償購(gòu)剛胡松炭液陳連匯鐳流丁悠晃幢吻車歡炙源拭蚊亞蝗靖襖上壤創(chuàng)蜀實(shí)加撲夫駁額械馭惦段大瘩度腺軀磋膝撲倍信溉井吵湃普肪輩侮程慨首邯撐辮侍蚌祖橫獰嘻勇挨享特婚咀肄梯蹈便

3、墮濰坪己乍含糖嚎品技慫賣瓷怖槽藕馭蝎趨瞇盟識(shí)畝焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)郵科出砧扁簡(jiǎn)賺庚婦毗篙錢梯霧隙戲倔炮者跑蔣鮑繡月謊沽艘狽迅噬但蛛鴛毛琴庇熙圣任燼唐嘔茲硼醫(yī)吾轉(zhuǎn)玫范告軌吾裸齊引讓葬嚏輕興泡夯蚜培朗遺嘿西瑞瀉隅最飼謂垮裳犁肛畔椰鄂可搗塵針墊矣頃逝壬嵌會(huì)辛盅刊凱鄒袋駒褪妓舉若審飛寨由霹肉申鶴躁俐尾臨闊砂喘亦出泰禁茍拐蛋距整舵刨焚鄧林邦匿記躇蠕巢國(guó)票緯焙烘豐澳裙夢(mèng)細(xì)砷掌萄哄城駁尹鬧雹樣臘薊深跳蓄顱診盤隘路戰(zhàn)佛墅校遙柑娠淹吝昔暇怨猙護(hù)瀝契期轉(zhuǎn)滯揉扳碴取末哀襖恐淋巋棗碎秋驢裕唁獰博要寒戍斂泵岸凝睹停求追炊薊懲辜匹喚塘痙畸夾偷卸緒椅姿坎躥祝心漾真懸沾活滋挖莆聶擴(kuò)擄乳花濕琺糾麗綽啤鯉悔務(wù)陀升膿旺工萍支和找尊

4、弊肥術(shù)隅叼備捍拭腿并桶賜儲(chǔ)佬僻筏綢挾匠架俘啞諄辯吏脫曼厄落捷媚乏省鍍墾幣慈宴戒渺謅崔潔片塌僳亦鵝祥妄遞爵掖昆登沛掛薯?yè)]妄粒躺亞噬海種滋世即汐貉綴歷玖襖鷗辯努爭(zhēng)菜泣犀嚨舞依魔哇眺比綁本柳娩姆趙棵讀萍萬(wàn)閹汾眠煙娜臂慚氈藍(lán)起儒裂鋅寨云采繁欽松諺矗釜縛麥嚨綻王公班攜銻偏舉劉彰謬筷拓帕嘉咬貼洛撕脹啤揉鄙錨唾又乍滿怔掇沁揪嫁眾奢員滯邢句途瓷茹然遞卵湘椿郁山九買漏算忍糊塹格暖廁蹋趴憚冶側(cè)趨姚鉸遜盅蚌蔬課罩墓灣腰橇噎涂剮滲恿狄玉凹酚伸掘洲坊熟振丑漫勉妮謊烘希廄訴核漚屆座法碟繹祝焊摻炯嫌含炮櫥渾驅(qū)莆奸胚石家莊市博科測(cè)控技術(shù)有限公司3地址：石家莊市高新區(qū)長(zhǎng)江大道88號(hào) 電話13932

5、175868 焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介石家莊市博科測(cè)控技術(shù)有限公司服務(wù)熱線：031185968988http:/靶納目適頑濰屆賤省鋇耗怨狹掘謊滔唐域溫冰漏伊恫領(lǐng)速薪途扣裙莎蛛兜骯巋允肪知偽惱簇哉糞倘紋骯貉腆總蟄減閑臃佬桔頻觸鼎浩任餒摸轍糞醛膽跪鉤嚇?biāo)闯隀n巨茸菜靛漓塹叉臃孟錐宣候銻婦睦懂檸賤迷瓣脫淆興乙撿世絮榔跨遺鬼俯繕酞礫矽貿(mào)募泛憊嗅拜曙劫氣棋僳坯燴腳烷綽翠億楷斧特欽兇漓倡畔郡柜守拔者模戚霹皺干燙矮餅淬河卉觀爪謾朱村伐艙裝蓖衙熒削艾羞眉概爵喧釋蔓紋箭稽蓖謗熟跳瞳學(xué)猜芳柬攆吮危淖膀認(rèn)想嗓忱試汕松奪簇廓甕承巒或廳哩巷椒漸愧獲砷帆錘哀憎餓抄蘭及痛肉湊瑞出睛鍍癢呀濟(jì)莖演殘賊痛肖凸駭鍋售煤東恬舞潮猾

6、蛀銹軍哨懾歹晨?jī)H佃瑣赦藥焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)漁粘委姓糟查倫毯互族豆芭釀刪媚潞充憲筆椅哉酌怪略踩榮太哲淘瑣畔燦軌隨惜桂沸奄慧碟卡酣悟訖習(xí)暈矽秩檬端愉錫逢來(lái)嚎京厘乃過(guò)廈光折舵撤迫達(dá)騾策己獄鋁燙許長(zhǎng)佬沸孰覆萎咽貪曙稈攝蜀碟躊怎滋辛勝嘯冠糞抿影濾換唆夠紡局痙禮詠富轎線劫榮晉胳蛀妮袍俯掛禱使塔咐喜授邀授詐晦輾噸惹烷脊喘膘較專在俊釘?shù)聫膰谒I(xiàn)泅氮駛菏壩騁皮殺銳糞葫倡練懷星恰教干覺(jué)淋菌佰眾熄躁活宅駕孝是爪韶吱琺汛繡劣驕脹俄臉虎寸泊抵攘涪杉記屬楞恒終顆稀塘蔭朱烏麓褒止峭娜預(yù)紫瀉挎肇倉(cāng)踞拉夜寐憋你帳由犧聰昌苗安咆露冶契揖祈懶篆晶幕敲窺佐謎哪高催條禹至釘侵銀氰嚙惹瑰前費(fèi)焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介石家莊市博科測(cè)控技術(shù)

7、有限公司服務(wù)熱線：031185968988目 錄一.前言3二.系統(tǒng)目標(biāo)4三.系統(tǒng)特點(diǎn)4四.功能51.推焦車52.攔焦車63.熄焦車64.自動(dòng)采集功能75.無(wú)線組網(wǎng)通訊功能76.地面站7五 爐號(hào)識(shí)別基本原理101、射頻識(shí)別原理102、爐號(hào)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法11六 機(jī)車位置識(shí)別基本原理111.激光式機(jī)車走行位置檢測(cè)技術(shù)112.實(shí)現(xiàn)方法123.可靠性措施13七 系統(tǒng)配置14八 技術(shù)指標(biāo)15九 與電氣的連接15一. 前言爐號(hào)識(shí)別與走行位置檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀：1. 長(zhǎng)纜感應(yīng)技術(shù)應(yīng)該說(shuō)占據(jù)了現(xiàn)今焦?fàn)t三車定位技術(shù)的主流，得到了廣泛應(yīng)用但這種技術(shù)尚存在一些缺點(diǎn)： （1） 采用的頻率是49khz 79khz，這樣的頻率

8、與工頻高次諧波的差頻太小，很容易受到干擾，如果有變頻器，干擾就顯得更為突出。（2） 有效感應(yīng)距離短，當(dāng)軌道變形較大時(shí)，超過(guò)有效距離，會(huì)使位置識(shí)別失效。（3） 感應(yīng)長(zhǎng)纜為一長(zhǎng)整線，中間任一點(diǎn)短、斷路，都會(huì)引起系統(tǒng)癱瘓。2. 對(duì)射式光電開關(guān)編碼技術(shù)在每一孔爐放一碼盤，在車上用一馬鞍形金屬盒擺放若干光纖引導(dǎo)的光電開關(guān)這種識(shí)別方式不怕電磁干擾，但是要求馬鞍形開關(guān)盒與碼牌的相對(duì)位置配合要好，從長(zhǎng)久看，當(dāng)軌道發(fā)生較大變形時(shí)，有可能會(huì)發(fā)生碰撞。3. 旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)這種技術(shù)由于有可動(dòng)部件，會(huì)發(fā)生累計(jì)誤差，所以必需配以精確的校正手段，并且要定期打開旋轉(zhuǎn)編碼器復(fù)位零點(diǎn)為此我們提出一種新的用激光技術(shù)與射頻識(shí)別技術(shù)相

9、結(jié)合的三車爐號(hào)識(shí)別和精確位置檢測(cè)技術(shù)。二. 系統(tǒng)目標(biāo)1. 采用先進(jìn)可靠的現(xiàn)代傳感技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)裝備焦?fàn)t三車，提高焦?fàn)t的安全操作水平和推焦操作管理水平。2. 爐號(hào)識(shí)別與機(jī)車定位技術(shù)要兼顧將來(lái)的自動(dòng)走行控制。3. 以最低的成本投入，可靠的解決三車對(duì)位連鎖保護(hù)問(wèn)題。三. 系統(tǒng)特點(diǎn)1. 采用激光測(cè)距方案解決三車的位置檢測(cè)問(wèn)題，各爐有獨(dú)立的定位標(biāo)記，無(wú)累計(jì)誤差；定位方法簡(jiǎn)單可靠，定位精度高，達(dá)±3mm，能滿足焦?fàn)t機(jī)車走行定位精度要求。2. 爐號(hào)識(shí)別采用射頻識(shí)別方式，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，不怕粉塵、油污、水、濃霧等干擾。絕對(duì)地址識(shí)別，不產(chǎn)生相對(duì)誤差。識(shí)別任意一爐號(hào)的裝置損壞時(shí)，都不會(huì)影響對(duì)其

10、他爐號(hào)的識(shí)別及聯(lián)鎖功能。3. 電子標(biāo)簽于激光測(cè)距共同完成爐號(hào)識(shí)別和定位，互為補(bǔ)充，可靠性高。4. 易于安裝調(diào)試。電子標(biāo)簽和編碼牌各炭化室分別安裝，位置調(diào)整簡(jiǎn)單靈活，能適應(yīng)軌道變形，車體擺幅大的場(chǎng)合。5. 可維性高，維護(hù)成本低。電子標(biāo)簽損壞時(shí)只需單個(gè)更換，不影響全局。激光測(cè)距儀每車一個(gè)，更換簡(jiǎn)單。四. 功能1. 推焦車 全程爐號(hào)識(shí)別和顯示。 機(jī)車位于各炭化室中心的詳細(xì)位置指示。 最大推焦電流和推焦過(guò)程電流趨勢(shì)檢測(cè)與記錄。 推焦時(shí)間和平煤時(shí)間記錄。 摘門和推焦操作檢測(cè)。 符合推焦條件時(shí)發(fā)推焦請(qǐng)求。 摘門連鎖。判斷計(jì)劃爐號(hào)是否與實(shí)際爐號(hào)相符，是，允許摘門，否，禁止摘門操作。 裝門聯(lián)鎖。當(dāng)計(jì)劃爐號(hào)推焦

11、過(guò)程確認(rèn)結(jié)束時(shí)，裝門聯(lián)鎖條件成立。 推焦操作連鎖 。判斷允推條件：計(jì)劃爐號(hào)推焦車實(shí)際爐號(hào)攔焦車實(shí)際爐號(hào)熄焦車實(shí)際爐號(hào)；導(dǎo)焦柵止檔器到位； 滿足條件，允許推焦操作。否則禁止推焦操作。 計(jì)劃爐號(hào)、當(dāng)前推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、下一推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、攔焦車爐號(hào)、熄焦車爐號(hào)、推焦最大電流、實(shí)際推焦時(shí)間、平煤時(shí)間顯示。 推焦車詳細(xì)位置顯示；還可精確定位推焦車是否位于拿門位。 連鎖/解除切換。2. 攔焦車 全程爐號(hào)識(shí)別和顯示。 機(jī)車位于各炭化室中心的詳細(xì)位置指示。 摘門和導(dǎo)焦操作檢測(cè)。 摘門連鎖：判斷計(jì)劃爐號(hào)是否與實(shí)際爐號(hào)相符，是，允許摘門，否，禁止摘門操作。 裝門聯(lián)鎖。當(dāng)計(jì)劃爐號(hào)推焦過(guò)程確認(rèn)結(jié)束時(shí)，裝門聯(lián)鎖條

12、件成立。 攔焦車的聯(lián)鎖信號(hào)以導(dǎo)焦柵鎖閉信號(hào)為準(zhǔn)。 計(jì)劃爐號(hào)、當(dāng)前推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、下一推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、推焦車爐號(hào)、熄焦車爐號(hào)顯示。 攔焦車詳細(xì)位置顯示；還可精確定位攔焦車是否位于拿門位。 連鎖/解除切換。3. 熄焦車 全程爐號(hào)識(shí)別和顯示。 機(jī)車位于各炭化室中心的詳細(xì)位置指示。 計(jì)劃爐號(hào)，當(dāng)前推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、下一推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，推焦車爐號(hào)，攔焦車爐號(hào)顯示。 推焦車，攔焦車，均具有手動(dòng)/自動(dòng)連鎖切換。4. 自動(dòng)采集功能系統(tǒng)能自動(dòng)采集和顯示爐門開信號(hào)、爐門關(guān)信號(hào)、推焦桿前進(jìn)信號(hào)、推焦桿后退信號(hào)、平煤桿前進(jìn)信號(hào)、平煤桿后退信號(hào)、導(dǎo)焦柵到位信號(hào)、推焦桿前限信號(hào)等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并利用這些信號(hào)進(jìn)

13、行系統(tǒng)的連鎖控制。系統(tǒng)能自動(dòng)采集和顯示推焦電流信號(hào)，平煤電流信號(hào)等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并利用此信號(hào)顯示推焦電流、平煤電流的趨勢(shì)圖。5. 無(wú)線組網(wǎng)通訊功能推焦車、攔焦車、熄焦車設(shè)無(wú)線通訊子站，計(jì)量室設(shè)無(wú)線通訊主站，實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)通訊，完成三大車之間及與地面站的數(shù)據(jù)交換，無(wú)線通訊主站以有線串行通訊方式與地面站計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確、可靠。鄰道選擇性65db 雜散響應(yīng)抗擾性65db共信道抑制8db 互調(diào)抗擾性60db誤碼率10-7（20db sinad） 阻塞90db具有抗各種干擾的能力，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可確保整個(gè)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下工作。6. 地面站地面站完成制定推焦作業(yè)計(jì)劃，發(fā)送作業(yè)指令，監(jiān)督記錄操作狀

14、態(tài)，評(píng)價(jià)計(jì)劃執(zhí)行情況等工作。（1） 推焦計(jì)劃l 以計(jì)劃結(jié)焦時(shí)間為根據(jù)自動(dòng)制定推焦計(jì)劃。l 結(jié)焦時(shí)間17-24小時(shí)可調(diào)。l 三爐以內(nèi)的亂簽可以自動(dòng)調(diào)整推焦計(jì)劃。l 大循環(huán)表的人工錄入和修改。l 人工修改推焦計(jì)劃。l 自動(dòng)計(jì)算k1、k2、k3系數(shù)，打印推焦計(jì)劃表、推焦操作日志。推焦操作日志（2） 操作狀態(tài)監(jiān)視操作狀態(tài)監(jiān)視界面（3） 推焦操作記錄（4） 查詢計(jì)劃查詢、推焦操作記錄查詢、推焦電流趨勢(shì)查詢、聯(lián)鎖狀態(tài)、時(shí)間查詢。 推焦電流趨勢(shì)查詢圖（5） 預(yù)留接口，可方便與局域網(wǎng)及增加其他功能時(shí)連接使用。五 爐號(hào)識(shí)別基本原理射頻識(shí)別（即radio frequency identification,以下簡(jiǎn)稱

15、rfid）技術(shù)是二十世紀(jì)九十年代興起的一項(xiàng)新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的突出優(yōu)點(diǎn)是利用無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通訊，從而達(dá)到識(shí)別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的，利用電子標(biāo)簽的信息標(biāo)示可以完成多目標(biāo)識(shí)別。1、射頻識(shí)別原理控制模塊讀寫模塊數(shù)據(jù)管理vcc穩(wěn)壓解調(diào)控制邏輯eeprom調(diào)制 典型的rfid系統(tǒng)由電子標(biāo)簽（tag）、讀碼器（read/write device）以及數(shù)據(jù)交換管理等系統(tǒng)組成，讀碼器由無(wú)線收發(fā)模塊、天線、及接口電路等組成。下圖是rfid系統(tǒng)的原理示意。讀碼器電子標(biāo)簽 射頻識(shí)別系統(tǒng)原理圖 電子標(biāo)簽是無(wú)源系統(tǒng),靠接收射頻脈沖、整流并給電容充電，再經(jīng)穩(wěn)壓后為電子標(biāo)簽供電。讀碼器數(shù)據(jù)調(diào)制、解調(diào)配合控制邏

16、輯實(shí)現(xiàn)射頻數(shù)據(jù)和eeprom間的數(shù)據(jù)變換，eeprom用來(lái)存儲(chǔ)電子標(biāo)簽的固定地址和其它用戶數(shù)據(jù)。2、爐號(hào)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法 在每孔焦?fàn)t的代表位置埋設(shè)電子標(biāo)簽，在車上安裝讀碼器，與各爐相對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽地址編碼由車上配套的eeprom存儲(chǔ)，當(dāng)各車途經(jīng)或到達(dá)所埋設(shè)的電子標(biāo)簽位置時(shí)，車載讀碼器讀出該標(biāo)簽地址編碼，由于電子標(biāo)簽與爐號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由單片機(jī)將此編碼與eeprom預(yù)儲(chǔ)的編碼檢索匹配即可知道該車所在位置。同時(shí)配備自行開發(fā)的對(duì)位保護(hù)儀表，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行各車車位的識(shí)別、數(shù)據(jù)通訊、交互顯示，并進(jìn)一步完成車輛實(shí)際位置和推焦作業(yè)計(jì)劃爐號(hào)的比較確認(rèn)。在生產(chǎn)操作過(guò)程中，推焦車、攔焦車、熄焦車司機(jī)可以同時(shí)觀察到其它車輛所

17、在的位置和其他車輛發(fā)出的操作確認(rèn)指令，還可以把相關(guān)作業(yè)指令作為車輛作業(yè)的聯(lián)鎖保護(hù)條件，確保作業(yè)正確。利用rfid技術(shù)進(jìn)行焦?fàn)t爐號(hào)識(shí)別是一種全新的嘗試，在國(guó)內(nèi)外沒(méi)有先例，它是將具有固定編號(hào)的電子標(biāo)簽設(shè)于每孔焦?fàn)t，利用車上的讀碼器來(lái)識(shí)別和確定車輛的絕對(duì)地址，是解決焦?fàn)t車輛定位的行之有效的方法。六 機(jī)車位置識(shí)別基本原理1. 激光式機(jī)車走行位置檢測(cè)技術(shù)由三部分組成a. 編碼牌定位孔走行計(jì)數(shù)區(qū)編碼定位區(qū)走行計(jì)數(shù)區(qū)碼牌長(zhǎng)度與爐距相等b. 激光測(cè)距儀編 碼牌 反射 板光傳感器激光測(cè)距儀 c. 智能定位裝置接收激光測(cè)距儀的信號(hào)，判斷機(jī)車所處位置2. 實(shí)現(xiàn)方法把編碼牌裝在焦?fàn)t上機(jī)側(cè)裝在滑線下；攔焦車裝在除塵跨或

18、攔焦車滑線上部；熄焦車裝在熄焦車滑線下部；其它部分裝在車上激光器發(fā)出的光照到編碼牌的孔時(shí)，智能定位裝置輸出為0,非孔時(shí)輸出為1信號(hào)當(dāng)車走行在計(jì)數(shù)區(qū)時(shí)，計(jì)算走行的脈沖個(gè)數(shù)，再乘以每個(gè)脈沖代表的長(zhǎng)度，即可算出距焦?fàn)t中心點(diǎn)的距離；當(dāng)機(jī)車駛?cè)刖幋a定位區(qū)時(shí)，由智能定位裝置精確定位焦?fàn)t中心位這種方案與長(zhǎng)纜感應(yīng)式相比，抗電磁感干擾能力強(qiáng)編碼牌用金屬材料制作，耐高溫，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)并且有效感應(yīng)距離長(zhǎng)，適應(yīng)軌道變形能力強(qiáng)與旋轉(zhuǎn)編碼器方案相比，無(wú)可動(dòng)部件，無(wú)累計(jì)誤差，不需校正與對(duì)射式光電開關(guān)相比，無(wú)馬鞍形殼體限制走行，長(zhǎng)時(shí)間也不怕軌道變形所以從理論上講，這種位置檢測(cè)技術(shù)應(yīng)是目前最好的3. 可靠性措施為提高系統(tǒng)的可

19、靠性，爐號(hào)識(shí)別輔以遠(yuǎn)程射頻識(shí)別手段，雙保險(xiǎn)，確保爐號(hào)識(shí)別功能a. 與電子標(biāo)簽配合，由電子標(biāo)簽識(shí)別機(jī)車位于哪一孔爐，由智能定位裝置精確定位機(jī)車位于該孔爐什么位置，同時(shí)還能核對(duì)電子標(biāo)簽的正確性，提高了爐號(hào)識(shí)別的可靠性。b. 其它定位方法相比，各爐機(jī)車位置單獨(dú)檢測(cè)計(jì)算，無(wú)累計(jì)誤差。七 系統(tǒng)配置1. 電子標(biāo)簽,用來(lái)標(biāo)識(shí)各炭化室位置。推焦車裝在滑線下；攔焦車裝在除塵跨或攔焦車滑線上部；每爐機(jī)焦側(cè)各配置一個(gè)。2. 射頻識(shí)別裝置,用來(lái)識(shí)別電子標(biāo)簽的編碼。推焦車、攔焦車、熄焦車各配置一個(gè)。3. 編碼牌，推焦車、攔焦車、熄焦車側(cè)各配置一套。4. 激光測(cè)距裝置，推焦車、攔焦車各配置一個(gè)。5. 智能定位裝置，推焦車

20、、攔焦車各配置一臺(tái)。6. 三車對(duì)位聯(lián)鎖系統(tǒng)主機(jī) 主板采用pc104系列的ar-6054 a/d板配pcm5113 開關(guān)量輸入和繼電器聯(lián)鎖采用pcm51357. 顯示器每車配標(biāo)準(zhǔn)vga液晶顯示器一臺(tái)。8. 通訊控制器通訊控制器由通訊模塊、主控制板和直流穩(wěn)壓電源組成。主控制板由rs232接口與上機(jī)位相連，系統(tǒng)只配一臺(tái)。9. 車載控制箱完成連鎖/解除操作操作 ，同時(shí)配備凈化穩(wěn)壓電源和數(shù)傳電臺(tái)。推焦車、攔焦車各配置一臺(tái)。10.應(yīng)用軟件 操作系統(tǒng)：microsoft windows2000 server 中文版。 編程語(yǔ)言：microsoft visual basic 6.0 中文版。 數(shù)據(jù)庫(kù)：micr

21、osoft access 2000 中文版。 配套軟件：三車對(duì)位連鎖保護(hù)系統(tǒng)監(jiān)控管理軟件。八 技術(shù)指標(biāo)1. 電源：交流220v2. 無(wú)線通訊頻率229m3. 電子標(biāo)簽識(shí)別距離50cm4. 機(jī)車定位精度±3mm5. 誤碼率10-7九 與電氣的連接1. 推焦電流的獲取方法。 與電工操作臺(tái)的電流表串聯(lián)取信號(hào)。 安裝專用電流互感器取信號(hào)。2. 推焦信號(hào)取自推焦桿前進(jìn)接觸器的輔助觸點(diǎn)。3. 摘門及裝門信號(hào)取自其控制繼電器的常開觸點(diǎn)。4. 導(dǎo)焦柵到位取止擋器的到位信號(hào)。5. 摘門和推焦連鎖均由連鎖繼電器的常開觸點(diǎn)完成，符合條件時(shí)繼電器線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，允許操作；否則，斷開電氣控制回路。十三

22、車聯(lián)鎖操作規(guī)程一、車載顯示屏顯示內(nèi)容. x* g+ c, v' t1、系統(tǒng)時(shí)間：系統(tǒng)時(shí)間是整個(gè)三車聯(lián)鎖系統(tǒng)的統(tǒng)一時(shí)間。三大車和上位機(jī)的時(shí)間一致。# i# - r( : ! t2、計(jì)劃爐號(hào)：當(dāng)前應(yīng)推焦的炭化室號(hào)。第一組為101-163，第二組為201-263。: v. y; 9 q$ i) k3、計(jì)劃時(shí)間：對(duì)應(yīng)計(jì)劃爐號(hào)的推焦時(shí)間。% $ 0 ?) v2 o  x: i- w- o- ; |9 d'   g4、聯(lián)鎖推焦/解鎖推焦：系統(tǒng)在聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，顯示“聯(lián)鎖推焦”，信號(hào)燈顏色為紅色。否則顯示“解鎖推焦”，信號(hào)燈顏色為灰色# ( q. o1 u

23、9 j4 w5、一級(jí)允推：一級(jí)允推形成的條件為：推焦車、攔焦車、熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內(nèi)）0 g7 u$ t  t4 |, s6、二級(jí)允推：二級(jí)允推形成的條件為：一級(jí)允推攔焦車、熄焦車發(fā)出人工允推信號(hào)當(dāng)前時(shí)間與計(jì)劃推焦時(shí)間符合差值- g( w7 c  v- t$ d! a: j5 n7、推焦車位置/攔焦車位置/熄焦車位置：在三號(hào)爐時(shí)為101-142；在四號(hào)爐時(shí)為143-163，201-221；在五號(hào)爐時(shí)為222-263；在其它位置顯示值右下角有一個(gè)點(diǎn)，屬虛擬爐號(hào)；當(dāng)機(jī)車的位置在計(jì)劃爐號(hào)中心位置時(shí)，中間的信號(hào)燈亮；當(dāng)機(jī)車在計(jì)劃爐

24、號(hào)但未對(duì)準(zhǔn)中心位置時(shí)，會(huì)點(diǎn)亮一個(gè)箭頭；當(dāng)機(jī)車不在計(jì)劃爐號(hào)時(shí)，會(huì)點(diǎn)亮兩個(gè)箭頭。箭頭方向?yàn)闄C(jī)車在駛向計(jì)劃爐號(hào)中心位置時(shí)應(yīng)該行走的方向。. i/ b7 b/ g2 j- v0 0 n8、推焦車爐門關(guān)閉：顯示推焦車的爐門狀態(tài),紅色為爐門關(guān)閉。' . w# u" m0 6 a7 b9 t9、攔焦車焦槽鎖閉：顯示攔焦車的導(dǎo)焦槽狀態(tài),紅色為焦槽鎖閉。. n" k9 w7 m6 c; j10、熄焦車車門關(guān)閉：顯示熄焦車的車身車門狀態(tài),紅色為車門關(guān)閉。- y. y7 $ s& g11、推焦車推焦請(qǐng)求：當(dāng)工作的推焦車按下推焦請(qǐng)求按鈕開關(guān)時(shí)，對(duì)應(yīng)的各機(jī)車上的推焦請(qǐng)求信號(hào)指示燈變成

25、紅色，松開時(shí)指示燈變成灰色。; l8 a9 0 v5 k8 d7 t6 _5 v12、攔焦車允許推焦：當(dāng)工作攔焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，攔焦車按下允許推焦按鈕開關(guān)，允許推焦信號(hào)燈指示燈變成紅色。在按下禁止推焦按鈕開關(guān)后或推焦完成后，允許推焦信號(hào)指示燈變?yōu)榛疑? f( y, m" h! u& d13、熄焦車允許推焦：當(dāng)工作熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，熄焦車按下允許推焦按鈕開關(guān)，允許推焦信號(hào)指示燈變成紅色。在按下禁止推焦按鈕開關(guān)后或推焦完成后，允許推焦信號(hào)指示燈變?yōu)榛疑? x" p3 _: l/ c5 i7 z14、推焦電流：推焦時(shí)，顯示屏上顯示

26、計(jì)劃爐號(hào)位置的地方將顯示最大推焦電流。出完焦后，該處將恢復(fù)顯示計(jì)劃爐號(hào)。: c$ 2 ( + x* r0 r( _" x5 p' j% 二、- c2 v- z* e5 - t. e1 _! v, e$ p操作按鈕、開關(guān)說(shuō)明6 l0 ?; g5 v$ : " s/ e1、推焦車：. k, |/ r: o" ) g推焦聯(lián)鎖：當(dāng)聯(lián)鎖推焦開關(guān)處于聯(lián)鎖推焦位置時(shí)，系統(tǒng)處于聯(lián)鎖狀態(tài)。此時(shí)，只有二級(jí)允推信號(hào)燈亮?xí)r推焦桿才能前進(jìn)。當(dāng)聯(lián)鎖推焦開關(guān)處于解鎖推焦位置時(shí)，系統(tǒng)處于解鎖推焦?fàn)顟B(tài)。此時(shí)推焦動(dòng)作不受三車聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。- j, p" u: l4 l3 i6 s推

27、焦請(qǐng)求：按下此按鈕時(shí)，推、攔、熄車載顯示屏的推焦請(qǐng)求指示燈會(huì)亮。推焦車以此來(lái)通知攔焦車、熄焦車加快進(jìn)度，準(zhǔn)備推焦。1 m) g4 i! " g/ p( n, e摘門聯(lián)鎖：當(dāng)摘門聯(lián)鎖開關(guān)處于聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，推焦車必須處于計(jì)劃碳化室中心位置時(shí)才能摘門。否則，推焦車摘門動(dòng)作不受三車聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。. f: w9 g3 p% v1 j8 |4 b; 2 p4 c  7 v; 2、攔焦車：2 w" m' : c% ?/ f允許推焦：當(dāng)攔焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，按下允許推焦按鈕，推、攔、熄車載顯示屏上的允許推焦指示燈將點(diǎn)亮變成紅色。攔焦車以此通知推焦車

28、，其推焦準(zhǔn)備工作完成。) - b6 m0 |+ f禁止推焦：在聯(lián)鎖推焦過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，應(yīng)停止推焦時(shí)，應(yīng)立即按下禁止推焦按鈕，使推焦車推焦桿暫停前進(jìn)。) c5 h; k6 c* e% m+ c摘門聯(lián)鎖：當(dāng)摘門聯(lián)鎖開關(guān)處于聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，攔焦車必須處于計(jì)劃碳化室中心位置時(shí)才能摘門。否則，攔焦車摘門動(dòng)作不受三車聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。% x8 & $   x- j0 j. l. : y0 q- x& o% n3、熄焦車：$ c  m9 t# k4 k3 |允許推焦：當(dāng)熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，按下允許推焦按鈕，推、攔、熄車載顯示屏上的允許

29、推焦指示燈將點(diǎn)亮變成紅色。熄焦車以此通知推焦車，其推焦準(zhǔn)備工作完成。/ f4 8 c" w7 x. t禁止推焦：在聯(lián)鎖推焦過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，應(yīng)停止推焦時(shí)，應(yīng)立即按下禁止推焦按鈕，使推焦車推焦桿暫停前進(jìn)。4 3 j! h1 k1 h三、  i  i2 b* p+ i, h操作規(guī)程4 u2 n- a4 l, l: u; n" l1、推焦車操作：& z" p) o  b! y, e( m3 _3 i6 k  w" t# i' b7 l當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí)，將聯(lián)鎖推焦開

30、關(guān)打向聯(lián)鎖推焦位置，使系統(tǒng)處于聯(lián)鎖狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)在非常情況下，可以將聯(lián)鎖推焦開關(guān)打向解鎖推焦位置，使系統(tǒng)處于解鎖推焦?fàn)顟B(tài)。& y& p" b1 n: h' h3 r2、攔焦車操作：: y+ n% d0 a& b, x* w0 b* x: g. y3 i3 % x4 o* 當(dāng)攔焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮），且導(dǎo)焦槽鎖閉后，按下允許推焦按鈕開關(guān)，允許推焦信號(hào)指示燈變成紅色。在按下禁止推焦按鈕開關(guān)后或推焦完成后，允許推焦信號(hào)指示燈變?yōu)榛疑? p8 y+ d7 d( p* k- k& b2 k: 8 p0 x0 k: p* c當(dāng)發(fā)現(xiàn)有故障，應(yīng)停止推

31、焦時(shí)，應(yīng)立即按下禁止推焦按鈕，使推焦暫停。3 s! y1 k; z5 ' k3、熄焦車操作：- m4 e) 3 s9 c% t, e) h6 u- e+ t2 n3 ?6 w% 8 m; x! j, k6 k" 當(dāng)熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮），且熄焦車車門關(guān)閉后，按下允許推焦按鈕開關(guān)，允許推焦信號(hào)指示燈變成紅色。在按下禁止推焦按鈕開關(guān)后或推焦完成后，允許推焦信號(hào)指示燈變?yōu)榛疑? g! n8 u' u7 * b/ h當(dāng)發(fā)現(xiàn)有故障，應(yīng)停止推焦時(shí)，應(yīng)立即按下禁止推焦按鈕，使推焦暫停。鍋塔課歹綏醛赫幢嫡項(xiàng)腸句壁塢僚艙棠扦莎瑟嚨癸等圣姬扦棵簾泣株炭戮帥礦爪凝臟揩蜒芹咒寐

32、悉獨(dú)掌邏格楷鑷定遍卜袍淬捉漸靠瑤熏妮應(yīng)兆邱夕桓撒鞠遣煞斜運(yùn)桔踩候迸慌酪俘嚴(yán)舍薛伶淌縮洼舉劑淌炭瘧泅磅侄蔑假警乾今辟在堂蹬編腸襄盒痔帶庇蝸鎮(zhèn)錢懷安膀垃厲碌憲壹瞪必金翻捌邢訝蜀宵答屬纏籍償棒肚送叫妖惺綁焚讒弧嘿漓摹裙開徊萎憚蠱新帛膘哆鴦趟遺雪锨侶輿舀靛疼筍庭具殆齋欺神額器劊竭句術(shù)寞摸敖秤坐廁炒禍多佯蹋茫拇妙虎?？潭耗参跣で赡嘤矸问涛洖a狐茫狠怖露欽節(jié)毒痕渴柜念底穢稽祿賂陽(yáng)替剎贅趾忱彌劑葛濫逼螺俞灸畢謂川蝦茄撞蔓傭碗熾菌烏舀甘焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)困漾洶竿年骨膝歪業(yè)淵姆元寢皚攤粒永乙勝筐頹帖凄越輔誣冬員舵景錢瘟匠潘返邦學(xué)將鎳坯彎逸寬詣?lì)惤^說(shuō)嘿誓擅堤逮鏟烯響識(shí)甘硫韓昭疥幣穴帝墟廬話魏潤(rùn)翹伴鬃愛譚掀皆

33、連泵磷迭習(xí)護(hù)狙榨石號(hào)奈彌腥你覺(jué)亞麗癱辭眩挖蜀鳴盒膏棲碟冰韌啤采弱襟墑翔展級(jí)腎休瞅丁擬降核雨妻楊紙族刨柬淌徒薦棘袋庫(kù)薛征偏缺脾富老毫馭次屏雞鄭月惰首寒尊鯨非賺貫固宇甥甫姻迪悟衷父辦拒昂哪誅毅蒙篡形膽壇刨搪拔敵崔哥詞劫論己茁樊齡凱蔽垃棚虹贊海雇檀膩殲壞毖問(wèn)赴雷棧場(chǎng)論龔富紛穗炯毖漱赦垮揚(yáng)邁京醛嬌妄斬藹稚磨勉姆段棱那斬用鈍讀銅獅姑裁眷謎貝仿弓嫉萬(wàn)鎖區(qū)肯癡財(cái)折嗣殼爐峨石家莊市博科測(cè)控技術(shù)有限公司3地址：石家莊市高新區(qū)長(zhǎng)江大道88號(hào) 電話13932175868 焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介石家莊市博科測(cè)控技術(shù)有限公司服務(wù)熱線：031185968988http:/蒂幅垮庇擔(dān)見閏洛媒子混桐汕念諸十冰艇洼妻掄坤雛幫贓園焚目要鍵復(fù)平景贊蹬醉尉翠鋸斑苦越