4 數(shù)控綜合驗臺電氣原理

1、電氣原理電氣原理刀架電機控制刀架電機控制繼電器板繼電器板ka4ka4+t-km1刀架正轉(zhuǎn)刀架正轉(zhuǎn)a2a112繼電器板繼電器板ka5ka5+t-rc2+t-km2刀架反轉(zhuǎn)刀架反轉(zhuǎn)a2a112+t-km2+t-km1k7k8k9k10113114220a220b+t-rc1急停與超程解除的設(shè)計急停與超程解除的設(shè)計 hnc-21 hnc-21數(shù)控裝置操作面板和手持單數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：元上，均設(shè)有急停按鈕，用于： 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）

2、的主電斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；源； 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。須按下急停按鈕。急停回路急?；芈?4v+p-cbd-sb2100+p-cbd-sb1127j3/ot1j3/ot2j3/es1j3/es3外部運行允許急停超程解除（otbs2）（otbs1）（estop1）（estop3）x00x01。201+m-sqx-3。+m-sqx-1x02x03。202+m-sqz-1。204+m-sqz-3128 繼電器板 ka9k24k2324v1 繼電器板 ka10k18k17j3/015伺服允許x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)1 1rvvp4

3、rvvp4* *2 2* *0.210.217 78 86 6+t-xt4+t-xt4接線端子接線端子2.52.5米米10103 3x00x00201201100100202202x01x01+e-we2+e-we2201201100100x04x049 9x00x00100100x04x04x01x01202202201201焊到限位開關(guān)焊到限位開關(guān)壓叉子壓叉子(1.5-3 )(1.5-3 )x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)-sqx-2-sqx-2-sqx-3-sqx-3-sqx-1-sqx-1剝開剝開280mm280mm剝開剝開150mm150mm剝開剝開220mm220mm說明：注意接線端子上

4、的編號說明：注意接線端子上的編號x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)2 2x x軸負極限軸負極限x x軸正極限軸正極 x軸參考點軸參考點-sqx-2-sqx-2-sqx-3-sqx-3-sqx-1-sqx-1x04x01x00201201202202comcomcomcomcomcomncncncncnonononononoz z軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)1 1z z軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)2 2204204202202100100z z軸正極限軸正極限z z軸參考點軸參考點z z軸負極限軸負極限-sqz-2-sqz-2-sqz-1-sqz-1-sqz-3-sqz-3x05

5、+mx03x02204204127127comcomcomcomcomcomncncncncnononononono序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1estop2急?；芈范俗觴s84手持接口db25（頭孔座針）2estop3急?；芈范俗?7xs2017o0-o15開關(guān)量輸出接口db25（頭針座孔）3estop1急?；芈范俗?4otbs1超程解除端子35otbs2超程解除端子16 xs20 4 17 e es st to op p3 3 e es st to op p2 2 圖 2.10.1 急停與超程解除信號內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路建議接法 h hn nc c- -2 21 1

6、 手持單元 xs8 4 17 急停按鈕 e es st to op p3 3 e es st to op p1 1 急停按鈕 3 16 o ot tb bs s2 2 o ot tb bs s1 1 超程解除按鈕 2 24 4v v 地地 + +2 24 4v v 軸 1+超程限位開關(guān) 軸 1-超程限位開關(guān) 軸 2+超程限位開關(guān) 軸 2-超程限位開關(guān) 軸 3+超程限位開關(guān) 軸 3-超程限位開關(guān) 軸 4+超程限位開關(guān) 軸 4-超程限位開關(guān) 圖中粗實線為急?；芈罚殞嵕€為超程解除回路； ka 為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強電； 建議該繼電器的一個常開觸點進入 plc 開關(guān)量輸入點，用于產(chǎn)生外

7、部運行允許信號。 ka 24vg14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255vg+5vhbhao28o29o30o31i32i33i34i35i36i37i38i39estop3estop2+24vxs8ab+5v5vgpeab+5v5vg桿型接線柱壓叉子 (ot1.5-6)rvvp4*0.210.8米短接+e-we4100x軸正限位x軸負限位z軸正限位x軸回零z軸回零+t-ka9外部運行允許24vx00x10x01x02x03x04x05x06x07x11x12x13x14x15x16x17x20x21x22x2324vg14,15,1,2,

8、i06789101112134516171819202122232425i0i1i2i3i4i5i6i7i8i9i10i11i12i13i14i15i16i17i18i1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+p-xs10+m-sqx-1+m-sqz-3+m-sqz-1+m-sqx-3+m-sqx-1+m-sqz-2z軸負限位電源on伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇x軸59手搖選擇z軸k1k01號刀2號刀3號刀4號刀+e-weplcx電源on允許31/02/b471/02/d371/02/d250/01/d241/01/d241/01/d24

9、1/01/d201/01/a9plcplc輸入互聯(lián)電纜輸入互聯(lián)電纜db25頭針座孔電柜plc輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13100x21x17100-xp1024vg24vg24vgi15i13i11i9i7i5i3i1i17i0i2i6i4i8i10i14i12i1624vg+e-weplcx+p-xs10+t-aphx1rvvp 25x0.21rvvp25*0.21109321220523422725624811211131615141817191093254768112111316

10、15141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524a?100100100100x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13x21x17x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13x21x17plc輸入互聯(lián)電纜i19i18x23x22x23x22x23x220.7mplcplc輸出互聯(lián)電纜輸出互聯(lián)電纜db25頭孔座

11、針電柜plc輸出板25芯頭孔座針plc輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-xp52+t-xs52y14y12y10y06y04y02y00y01y03y05y07y11y1314y12y10y06y04y02y00y01y03y05y07y11y13y17100+e-weplcyrvvp 25x0.21y15y16128127y15y16128127127100100y14y12y10y06y04y02y00y01y03y05y

12、07y11y13y17100y15y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-xp20100100100127100100100127100100rvvp25*0.210.8medk0x06k0321內(nèi)外k00100內(nèi)外k00k1 x07k1321內(nèi)外k11 100內(nèi)外k11k2k2321內(nèi)k22內(nèi)k22k3k3321內(nèi)k33內(nèi)k33k4k4321內(nèi)k44內(nèi)k44k5k5321內(nèi)k55k55k6k6321內(nèi)k66內(nèi)k66k7k7321內(nèi)k77內(nèi)k77內(nèi)3

13、32 25 54 47 76 61 13 32 25 54 41 17 76 6（針）（針）（孔）（孔）24vg24vgpepe24vg24vg+24v+24v+24v+24v100100pepe10010024v24v24v24v電源插座電源插座+p-xs1 +p-xs1 電源插頭電源插頭+p-xp1 +p-xp1 +t-sdmz注意：類似a和a-，b和b-的信號線，在焊線時，應(yīng)將 a和a-，b和b-分別用一組雙絞屏蔽線，要用一對絞。 200wsanyo denkisanyo denkiac servo driveac servo drivecn1 z/zb/ba/a0v+5vfg78563

14、417,199,12cn2 srv-ona-rstcont-comout-pwrs-rdyp-ona-rdy3456784939404132335024v24vx20x17rvv 4x0.34mm 2+e-wepoxrvvp2*6*0.14mm+e-wepgzz/zb/ba/a0v+5vfg(紅)( (白白) )(黑)(綠/黃)peac servo motorms3+m-mzpguzvzwzuzvzwz+ka10x21rstrtrvv4x1.5rstuvw9220a220bcnarvv2x0.523pe32154876z軸伺服電機 1.5米 1.5米k27cp0+cp0-dir0+dir0-k

15、28330rvvp2*6*0.14mmcnc0v+5v16,18,2010,11綠 黑黃棕藍紅紫白+ka9k21k22332100oa+oa-ob+ob-oz+oz-gndf-pcr-pc2627282912/f-pc/r-pc伺服電機碼盤線焊接圖伺服電機碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動 rvvp 6*2*0.14+e-wepgzzz-bb-aa-0vfg2米+5v三洋電機端ms3pg cn2伺服電機碼盤線黃棕綠 藍紅紫黑白z/zb/ba/a0v+5vfg78563417,199,120v+5v16,18,2010,11伺服電機電源線焊接圖伺服電機電源線焊接圖rvv5x0.5(紅)( (白白) )(黑)

16、(綠/黃)pems3+m-mzuzvzwzuzvzwzuvw9pe8762米三洋伺服+e-wepoz12345678910325476811093254768112111315141091211131514xs32軸2db15 頭孔 +5v+5vgndgndoutadir+dir-cp-cp+ +t-sdmz-cn1 全閉環(huán)反饋信號 （該線由光柵尺廠家自帶） db15 頭針oa+oa-ob+ob-oz+oz-gndf-pcr-pc2627282934567812a+a-b+b-z+z-gndcp0+cp0-dir0+dir0-/f-pc/r-pcv-refsg2120outagnd510歐r2

17、 srv-ona-rstcont-comout-pwrs-rdya-rdy49414337155024v24vx20x17330y16rvvp3*0.21 1.3米 rvvp3*0.21 1.3米 說明：24v和330壓ut-3叉子，bzaa-b-z-半閉環(huán)反饋信號控制指令信號19922101034146712411114136512515815714813單獨330線加長300mm主軸變頻器xs9 主軸 db15 座針 db15 頭孔-xp9a+a-b+b-z+z-gndgndout1out2gndgndgnddas+das0+e-wedasrvvp 3x0.2109325476811211

18、1315143254768191211131514das0das+5v+5v壓針1米1199103146712135158151413主軸變頻器與電機及控制器的連接圖主軸變頻器與電機及控制器的連接圖23456789+t-ka1+t-ka2+m-m1wvu0v10001/01/b4u1v1w1x22das+das0505506509+t-us主軸變頻器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)公共端主速指令主軸電機故障輸出l1l2l312p24olal1al0t1t2t3k1 k2k3 k4sj100-007hfe接xs9口rvv4x1.5rvv4x1.5uvw0.55kwu1v1w1 rvv4x1.57w8v9u1-xt2u1

19、v1w1變頻器主軸電機電源線+m-m1+t2米2w3v4u1+e-wepospepeedcb+-2米+-rvv2*0.5+e-we5此端直接焊在磁粉制動器上325476811093254768112111315141091211131514xs30 db15 頭孔cp-cp+dir+dir-rvvp 40.21xp30+e-wecomx1.2米cp-cp+dir+dir- 步進電機指令線 3311001.4米rvv 2rvv 2* *0.50.5331100e+e-p-p+d+d-+v1gnd+v1gnd+vgnd1.2米rvv 2rvv 2* *0.50.5接驅(qū)動器一端壓針sdmx此端壓ut-3叉子119922101034146712411114136512515815714813eda+a-b+ rvv 5x0.5端子排+e-wepox13b+2a-1a+4-xt3a+b+a-雷賽驅(qū)動