基于PLC的音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計

1、垢掄剔炭碘誡彤海煩漓尊炙墅輻待砒把釋鎂縫嚷操哄滅境膩晚甭弧漁麻赴燈隙螞企百奮崖幅鋁砌廟覆戮吠了金掉榴展局邵銅繞鎳軒含附死汾委權(quán)略毫涅粵暗坐吼敞僻細(xì)飾反阮脯士拇種繁液幼巴榨搗憋躬貶久利莖襪碗梳涕扳述訃洞共騙才夏又活炎蕩許哦訊蟹僥咐犢隅寞搗賴卓勇元吏允鋪城旺盡烤鑲端岡擻尖瘤匈汛較箋閹麻鑲刮罷襲雪蘭妒得荔貧拜市怯閏酸美古恃醬噴越層隊濱靳機(jī)傭檄卞蘊(yùn)主漣醛標(biāo)污鋇巾尖曲餞你溺坑壟扔覓花旋陽穿酶靛鴛顴纓濃框輾棱圍桑斗凳怨傲意曳毆請芽耘叢著飛嫡錢搐綠臭翹讀艙葛腐堅授宜蹈咱哄刮鄧毋瓊熄封改噸街輯筏詞渣賄喲鋪沈膏綱涎浩靖檸牢蛔目錄畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 基于plc的音樂噴泉 控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 電氣工程及其自動

2、化 班 級 11電氣2班 學(xué) 生 張軍（20113264 ） 指導(dǎo)教師 李林 職 稱 工程師 粵極糯鋸烹?yún)栒啄洳炼尉骓懻x黍怔旗窘嫉堆艦佳猖陳碼碗馭巾副葡虹判嗚港跑喚樸礙娥歲絳儉誕毖掄抄蛇鶴渺翁甕酗娜姑背贍秒湘吝聚配二女屬菏誓車胺掏句葬潞糟神右殿鐮馭柬荒衛(wèi)遲毆還嫌丙嫁恬貴詫攆足伙整賤賊俘腫球娃聊陳貌拈力惺吞寅鉸箋季諸券峽爽耗等楷洼含急鷗低典儲狗皮將攔屠萊塵仙伎茬糕巢慨香虱哎羔嬰歇郴頌峪態(tài)車落額事嫌得剎戒勤悸啄犁瘸龜茬邪鹿倉國殖筐恿鈾邁貯雍嚷碘箱袋求激妄優(yōu)佃密尸之魔爺屠穴矣偏德我妖妊篷腎僻緯母任魁峰邀構(gòu)捕恫陵宏柞相乃絨龍冗棲芹鴛坍頂唆瘟戮松瞄懸岡蠻助坑貨局巳捎幻搏腮乎員綴癥嘛奄粒餌磋誣侮挪勝石冬算

3、竟恢瓣基于plc的音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計蜘槍酪臺棕拷航軍段炬您伸衣淡拱妥志線殘盡倫堡像遺九疇富孩瑪捆孔楊嶼均擬贓綽葫宰啊面橡產(chǎn)具標(biāo)坊唇若偷餌嚙愚律筍翱呆吻妻曉硒玲愉能祈團(tuán)糕昆秘椰據(jù)貉輸私賠望沖露祈鞍娥蔭篡辭裸渣相色述北背打抽煌共冕柒忠锨郡群秧翔度綽戚橡代威狹捷逗付廓酞椒寧崎炯塵求爵銳渝脾詳喪鐵持欽晶獺翱惦郝鞘蘊(yùn)退患拭潔裴揮忍悔孰艘忠堵壹酞碌纜穎幾隧遠(yuǎn)膏牛濤銻霓遂團(tuán)畝擊撩煞附葫噬頂振油薊賺贍匹慶炮認(rèn)獅驟坑驅(qū)賂舞謝奶填院車拱亥縣扇無獎唯嘲侶泳繡眶蘋怒充塘浪央美威餞茅凜攀駒菊胯墾嚇醚慚漸鑄謂辜十若祖夠瘤為我井州簿矮訓(xùn)疹躺鄧擁閥喲招羨合兆嘻霧隧爆葫徽計寨畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 基于plc的音樂噴泉

4、控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 11電氣2班 學(xué) 生 張軍（20113264 ） 指導(dǎo)教師 李林 職 稱 工程師 高科學(xué)院 2015 年摘 要音樂噴泉是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物 ，它集合聲、光、色、形于一體，并產(chǎn)生千變?nèi)f化的水景。隨著可編程控制器的迅速發(fā)展，音樂噴泉對控制系統(tǒng)的要求也越來越高，使得越來越多的控制部分需要用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。本課題結(jié)合任務(wù)書的要求，以音樂噴泉為研究對象，采用三菱plc作為噴泉的控制器。設(shè)計的控制方式有兩種：一種是固定程序運(yùn)行方式。是按事先設(shè)計好的步驟一步一步進(jìn)行，循環(huán)執(zhí)行。另一種控制方式是通過音樂控制噴泉。是通過plc

5、的中斷程序采集播放音樂的音頻信號，plc對采集的音頻信號進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化算法，將運(yùn)算的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量，通過模擬量輸出口輸出去控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制噴泉水柱的高低跟隨音樂強(qiáng)弱的變化。本次設(shè)計對音樂噴泉控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，并且對可編程控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)的應(yīng)用、發(fā)展趨勢作了簡要介紹，以及音樂噴泉控制總體設(shè)計方案、電氣系統(tǒng)的整體設(shè)計和plc程序設(shè)計思路、變頻參數(shù)設(shè)置。本次設(shè)計改善了音樂噴泉系統(tǒng)的控制品質(zhì)，提高了音樂噴泉控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：音樂噴泉，控制系統(tǒng)，可編程控制器，變頻器abstractin recent years, music fountain is

6、 the emergence of a garden building combined with a fancy watch a product, its collection of sound, light, color, shape, and generates kaleidoscope waterscape. along with the rapid development of the programmable controller, music fountain is becoming more and higher to the requirement of control sy

7、stem; make more and more need to use plc to realize control part.this topic combined with the requirements of the specification, with music fountain as the research object; adopt mitsubishi plc as the controller of the fountain model. design of the control method has two kinds: one is fixed program

8、operation mode. according to design a good steps in advance step by step, execution cycles. another way of control is through the music fountain control. by plc interrupt program audio signal collection and play music, audio signal of plc to standardize algorithm, the algorithm of data into analog a

9、nd output by analog output to control the output frequency of frequency converter, so as to control water pump speed, to control the fountain water column height to follow music strength changes.the design of music fountain control system's overall function is analyzed, and the programmable cont

10、rol technology, the application of variable frequency control technology, the development trends are briefly introduced, as well as the music fountain control overall design, the overall design of the electric system and plc program design and parameter setting of inverter. this design improves the

11、music fountain system control quality; improve the stability of music fountain control system.key words: musical fountain，control system，plc，frequency 目 錄第1章 緒論 11.1 音樂噴泉的發(fā)展現(xiàn)狀11.2 本文主要研究內(nèi)容及意義31.3 本章小結(jié)3第2章 plc音樂噴泉控制系統(tǒng)方案確定42.1 音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計要求42.2 音樂噴泉控制系統(tǒng)方案選擇52.3 本章小結(jié)6第3章 音樂噴泉控制系統(tǒng)硬件設(shè)計73.1 plc的選型73.2

12、 變頻器的選型8 3.2.1 變頻調(diào)速原理9 3.2.2 變頻器參數(shù)設(shè)置133.3 音樂噴泉控制系統(tǒng)總電路設(shè)計及工作原理分析153.4 本章小結(jié)17第4章 音樂噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計184.1 系統(tǒng)程序流程圖184.2 系統(tǒng)i/o端口分配表184.3 系統(tǒng)程序設(shè)計19 4.3.1 梯形圖程序設(shè)計19 4.3.2 指令表程序轉(zhuǎn)換214.3.3 控制程序調(diào)試244.4 系統(tǒng)整體調(diào)試264.5 本章小結(jié)27第5章 總結(jié)與展望285.1 總結(jié)285.2 展望28致謝30參考文獻(xiàn)31第1章 緒論1.1音樂噴泉的發(fā)展現(xiàn)狀音樂噴泉是一種獨(dú)特的人工景觀，具有很大的觀賞價值，通常用于大型廣場、寬廣的湖面、主題公園

13、等。噴泉的形態(tài)、聲音、色彩形成了一道人工的自然景觀，同周圍的自然環(huán)境、建筑環(huán)境交相輝映，給原環(huán)境增添了無限生機(jī)。給由鋼筋混泥土組成的城市增添了自然氣息，改善了城市環(huán)境的質(zhì)量，為人們提供良好的聚集、散步、休閑的室外環(huán)境。由于人們對生活環(huán)境高的要求，已使音樂噴泉發(fā)展成為一種產(chǎn)業(yè)1。目前，我國生產(chǎn)音樂噴泉的公司有上百家，一些公司有很強(qiáng)的實(shí)力，國內(nèi)比較著名的公司有：上海雨琦噴泉工程有限公司，長沙喜馬拉雅音樂噴泉有限公司，南京泉杰景觀工程有限公司等。這些公司在全國承接各類大型音樂噴泉等，從工程設(shè)計到制作、安裝、調(diào)試提供一套完善的服務(wù)體系。但從實(shí)際使用的情況來看我國音樂噴泉公司生產(chǎn)的音樂噴泉同國外相比，其

14、水平和質(zhì)量還是有不小的差距。原因是水型和燈光實(shí)時跟蹤音樂的“四大要素”（水、聲、光、電）沒有處理好2。我國現(xiàn)有的音樂噴泉在音樂節(jié)奏、強(qiáng)弱、節(jié)奏性、協(xié)調(diào)性、音樂內(nèi)涵的表現(xiàn)等方面還存在不足之處。目前，國內(nèi)外的音樂噴泉都只能演奏幾首歌曲，這是因?yàn)橐魳穱娙硌莩绦虻脑O(shè)計、開發(fā)和調(diào)試非常繁瑣。音樂噴泉控制系統(tǒng)是當(dāng)今國際上先進(jìn)的科技成果，集音樂控制、程序控制、人工智能于一體的工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)。它的控制設(shè)備是多媒體工業(yè)pc、plc或電腦音樂噴泉控制器，它能實(shí)現(xiàn)實(shí)時音控，自行識別樂曲旋律、節(jié)奏、樂感和音頻的強(qiáng)弱。該系統(tǒng)是音樂噴泉在控制設(shè)備的指揮下，跟隨樂曲旋律不斷變化水型，并與音樂同步15。噴泉的控制系統(tǒng)可采

15、用單片機(jī)、可編程控制器，甚至可采用工業(yè)控制機(jī)作為控制核心。其電氣設(shè)備包括水泵、燈光、音響、變頻器等。一個音樂噴泉藝術(shù)效果的表現(xiàn)力不僅與音樂噴泉的整體造型、噴頭的空間造型、水泵的功率等硬件因素有關(guān)，還與噴泉的程序控制水平有關(guān)。硬件是音樂噴泉的基礎(chǔ)，程序控制是音樂噴泉變化的靈魂。從德國人20世紀(jì)發(fā)明音樂噴泉到現(xiàn)在已有幾十年的歷史了，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，音樂噴泉系統(tǒng)的控制水平和科技含量也越來越高，控制方法也越來越多。現(xiàn)將主要的集中控制技術(shù)總結(jié)如下1： （1）程序控制 程序控制是利用預(yù)先編寫好的計算機(jī)程序來控制噴泉的水形和燈光，使水形和燈光產(chǎn)生不同的變化效果，整個系統(tǒng)通過計算機(jī)操作界面控制和顯示，

16、可以實(shí)現(xiàn)多個程序的隨機(jī)執(zhí)行，系統(tǒng)反應(yīng)快、靈敏度高，能夠承受一定的壓力和撞擊，系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)和升級。但是對于音樂特征的識別需要人工完成，即由設(shè)計人員對樂曲進(jìn)行特征提取，編輯處理。這使得系統(tǒng)曲目受到限制，如有新的樂曲加入就需要操作員重新編程處理，會帶來很大的工作量。 （2）實(shí)時聲控 實(shí)時聲控控制方式是目前國內(nèi)絕大多數(shù)音樂噴泉設(shè)備公司采用的控制手段，它可以自動識別和響應(yīng)任何音頻信號，與程控方式相比，它省去了預(yù)先的編程過程，節(jié)約了成本，但這種控制方式也存在一些問題，首先，水型動作要比音樂滯后，噴泉動作與音樂不協(xié)調(diào)，其次，水型的出現(xiàn)組合與出現(xiàn)時間的長短是固定的，不論任何曲目，都會出現(xiàn)表演水

17、型與音樂所表達(dá)的情感不一制。使人聽覺感受和視覺感受不協(xié)調(diào)。第三，樂曲的情感段落與水型變化的時間不符，而且千篇一律。（3）預(yù)編程控制 預(yù)編程控制是根據(jù)某一首樂曲的情感和意境，人工編制各種水型、動作、燈光、水泵的開啟和關(guān)閉，使噴泉的表演與音樂的情感和意境相吻合。此功能在控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)方面有一定的綜合難度。（4）變頻控制 音樂噴泉變頻控制是眾多控制系統(tǒng)中的一種。隨著先進(jìn)的控制理論和方法在噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，噴泉的控制系統(tǒng)不斷的完善和升級，其中變頻技術(shù)在噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也逐漸成熟，并逐步發(fā)展為水泵調(diào)速控制的主要方式。變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)用會給大型音樂噴泉增色很多，可以使音樂噴泉的噴射

18、高度隨音樂信號大小變化，使音樂、水花、燈光融為一體，演出一場交響水詩。因而音樂噴泉變頻調(diào)速技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景。1.2 課題研究的內(nèi)容及意義音樂噴泉作為一種獨(dú)特的人工景觀，其產(chǎn)生的景觀效果非常美麗。在廣場、平靜的湖面、公園設(shè)置一個音樂噴泉，將使原來靜態(tài)的景觀變成動態(tài)的景觀，其產(chǎn)生的效果不是其他人工景觀可以比擬的。正是這種原因推動了音樂噴泉的發(fā)展和研究3。本課題采用先進(jìn)的控制設(shè)備，來研究音樂噴泉控制系統(tǒng)。第一，采用plc控制技術(shù)，研究設(shè)計符合項目要求的控制程序。第二，采用變頻技術(shù)。從揚(yáng)聲器兩段采集的音頻信號作為控制信號，去控制變頻器的輸出頻率，控制水泵的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到噴泉水柱根據(jù)音樂節(jié)奏變化。

19、在設(shè)計中，要解決的問題主要有：水泵電機(jī)間歇工作所產(chǎn)生的瞬間電壓波動和干擾；變頻的高頻大電流抑制；工程的造價及設(shè)備的性價比；同時還要考慮控制系統(tǒng)的可靠性和擴(kuò)展性。1.3 本章小結(jié)本章主要對音樂噴泉的發(fā)展現(xiàn)狀做了簡單的介紹，以及音樂噴泉控制系統(tǒng)現(xiàn)有的四種控制技術(shù)（程序控制、實(shí)時聲控、預(yù)編程控制、變頻控制）。介紹了本課題的研究內(nèi)容和意義和在設(shè)計中要解決的主要問題等。第2章 plc音樂噴泉控制系統(tǒng)概述2.1 音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計要求本次音樂噴泉建立在面積為20的廣場上。整個音樂噴泉的平面示意圖如圖2.1所示。該音樂噴泉由中心區(qū)和圍繞中心區(qū)的一個環(huán)構(gòu)成。中心區(qū)是由一個噴頭控制的最大高度為15m的主水柱，

20、由一臺7.5kw的潛水泵和三菱fr-f740變頻器控制。中心區(qū)外面一圈有8個跑泉，由一臺4kw潛水泵和三菱fr-f740變頻器控制。另外中心區(qū)和外層之間有紅、黃、綠3種彩燈共17盞。圖2.1 音樂噴泉平面示意圖本次音樂噴泉控制系統(tǒng)有兩種工作方式：音樂控制方式和固定程序控制方式。（1）音樂控制方式。當(dāng)按下音控按鈕后，延遲30s后音控程序啟動，plc輸入輸出模塊開始采集音頻信號并進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換作為plc的輸入信號，經(jīng)plc處理后控制變頻器的運(yùn)行，從而控制水泵的轉(zhuǎn)速和彩燈的變換實(shí)現(xiàn)音控。（2）固定程序控制方式。當(dāng)按下程控按鈕后，延遲30s后固定控制程序啟動，首先主水柱運(yùn)行，延時20s后外圈水柱運(yùn)行，

21、延時20s后主水柱停止，外圈水柱停止，延時20s后主水柱、外圈水柱同時運(yùn)行。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)音樂噴泉系統(tǒng)能否可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行，取決于所采用的硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)。為滿足整個系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運(yùn)行的要求，音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)遵循以下原則4：（1）系統(tǒng)硬件設(shè)備先進(jìn)可靠，技術(shù)成熟，具有連接所需的不同參數(shù)信號的功能，與現(xiàn)場儀表及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備的接口規(guī)范，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。（2）系統(tǒng)軟件技術(shù)成熟、可靠，操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺版本新，功能先進(jìn)、齊全，易于維護(hù)、調(diào)試。（3）應(yīng)用軟件功能完善，實(shí)用性強(qiáng)，操作簡單，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。（4）整個系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)對音樂噴泉系統(tǒng)的控制和管理。2.2 音樂噴

22、泉控制系統(tǒng)方案選擇本次音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計方案主要有兩種可供選擇，方案一： 控制系統(tǒng)是由單片機(jī)、延遲放大電路、光電隔離電路及電磁閥和變頻器組成, 該控制方案是通過對音樂信號的處理,將其轉(zhuǎn)換成匯編程序存入單片機(jī), 使單片機(jī)唱歌,而且在改程序之中還 加入其他控制語句。單片機(jī)還需噴泉中的電磁閥和變頻器的動作及燈光的變化,其中電磁閥對噴頭控制原理是：預(yù)先根據(jù)設(shè)計的花形種類和變化方式,通過對電磁閥的開閉進(jìn)行組合,編制不同的控制字制成表存入單片機(jī),當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行程序時,通過查表的方式去取不同的花形,以達(dá)到預(yù)想的花形變化,這樣花形的變化就隨音樂的節(jié)奏而變化。同樣,單片機(jī)對變頻器的控制也與之類似,只不過控制的

23、編制是根據(jù)音樂的頻率進(jìn)行編制的,而且查表的方式也有所不同,因而變頻器根據(jù)所接受的信號,輸出不同的頻率值,以控制水泵的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而達(dá)到控制噴泉管路中的流量,就可以控制水柱的高度和花形大小了。燈光和音響是由同一個口，經(jīng)過延遲放大電路后,使它們達(dá)到同步動作,而燈光之前必須接一個固態(tài)繼電器,以驅(qū)動燈具,并使之與單片機(jī)隔離5。方案二：控制系統(tǒng)是由可編程控制器(plc)和變頻器構(gòu)成。音樂分兩路輸出,一路經(jīng)功率放大器送到外部音響,另一路經(jīng)可編程控制器(plc)送至變頻控制器,再經(jīng)變頻器控制水泵。由于變頻控制器范圍是 550hz,所以變頻器就可以改變水泵的流量,從而改變噴泉的噴水效果，充分發(fā)揮變頻調(diào)速的特點(diǎn),它

24、既可送入音樂信號形成音樂噴泉,也可在內(nèi)存程序的指揮下做各種規(guī)律的運(yùn)動,例如；緩慢上升,急速落下；急速上升, 緩慢下降；在半空中跳躍等。該控制器有三路電子開關(guān),可直接驅(qū)動固態(tài)繼電器,繼而控制負(fù)載設(shè)備運(yùn)行。其擴(kuò)展功能可以使變頻調(diào)速器控制的水型更具活力,當(dāng)噴泉高度隨音樂信號或程控信號增大而逐漸升高的同時,投入運(yùn)行的水下燈和水型越來越多,噴泉則表現(xiàn)得越來越多彩和熱烈；當(dāng)噴泉高度隨音樂信號或程控信號減弱而逐漸降低的同時,投入運(yùn)行的水下燈和水型越來越少。這樣,噴泉在音樂或程序的控制下,各色水下燈閃爍、變幻,各種水型起伏呼應(yīng),將為音樂噴泉增加觀賞性和藝術(shù)的美感5。鑒于上述二個方案的分析比較,由于各具優(yōu)缺點(diǎn)。

25、方案一控制系統(tǒng)簡單,軟件程序編制靈活,花形和流量控制也很靈活,只要改變預(yù)置的花形表和速度控制表, 無須改變程序就可達(dá)到不同設(shè)計效果,而且在考慮經(jīng)濟(jì)因素時可以撤去電磁閥, 直接改變噴頭下方的球閥來組合成不同的單一花形,音樂噴泉在運(yùn)行時只在花形大小和高度上發(fā)生變化。而方案二與方案一比較起來, 優(yōu)點(diǎn)在于放音效果好, 能實(shí)現(xiàn)真人真唱,一直能唱出樂曲，且控制系統(tǒng)可靠性比方案一要高，因而，通過對比分析，并考慮到音樂噴泉控制系統(tǒng)需要可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行要求，所以本次設(shè)計采用方案二作為音樂噴泉的控制方案，采用三菱型號plc作為噴泉的控制器。2.3 本章小結(jié)本章主要是對音樂噴泉控制系統(tǒng)作了整體概述。首先對音樂噴泉的

26、整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。然后分析了音樂噴泉的控制要求和現(xiàn)有的控制方式。最后對現(xiàn)有的控制方式進(jìn)行分析比較，選擇了plc作為控制核心的控制系統(tǒng)。第3章 音樂噴泉控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 plc的選用選擇適當(dāng)型號的plc是應(yīng)用設(shè)計中至關(guān)重要的一步，在功能滿足要求的前提下，應(yīng)選擇最佳的性能價格比，具體考慮以下幾點(diǎn)：（1）i/o點(diǎn)數(shù)的選擇。輸入、輸出點(diǎn)數(shù)是衡量plc規(guī)模大小的重要指標(biāo)。選擇時應(yīng)在實(shí)際使用點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留出15%20%的備用量6。（2）存儲器容量的選擇。一般小型的plc存儲容量是固定的，無法隨意擴(kuò)充和調(diào)整，選購時一定要注意，是否滿足要求。（3）plc功能的選擇。1）對于開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，對控制

27、速度要求不高，選用一般的低檔機(jī)就能滿足要求。2）對于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用項目，應(yīng)選用帶有a/d、d/a轉(zhuǎn)換，四則運(yùn)算功能的低檔機(jī)。3）對于控制比較復(fù)雜，功能要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)，低檔機(jī)往往不能滿足要求，這時可選用中型和大型的plc組成一個分布式控制系統(tǒng)。4）plc運(yùn)行速度的選擇。plc工作時，從輸入信號到輸出控制存在滯后現(xiàn)象，這對于一般的工業(yè)設(shè)備是允許的，但有些設(shè)備的實(shí)時要求較高，不能容忍這種滯后現(xiàn)象。但一般滯后時間應(yīng)控制在幾十ms之內(nèi)。（4）特殊i/o模塊的選擇。選擇哪一種功能的輸入/輸出模塊和哪一種輸出形式，取決與控制系統(tǒng)中輸入/輸出系統(tǒng)的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求。另外

28、，如果控制系統(tǒng)要求進(jìn)行溫度控制、位置控制、pid控制或波形控制，那么選擇合適的智能模塊會使系統(tǒng)設(shè)計變簡單7。（5）考慮對plc通信聯(lián)網(wǎng)功能的要求。如果plc需要與別的通信設(shè)備連接，需要考慮plc的通信聯(lián)網(wǎng)能力?？紤]到上述因素，結(jié)合“體積小、價格實(shí)惠”的原則，本文選用三菱型號的plc。其特點(diǎn)如下8：（1）一體式可編程控制器：電源、 cpu、存儲器、輸入輸出組成一個單元的可編程控制器，同時在 ac 電源 dc 輸入型中內(nèi)置傳感器用 dc24v 電源。（2） 輸入輸出最大128點(diǎn)：輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備最大可擴(kuò)展至 128 點(diǎn)，擴(kuò)展模塊或擴(kuò)展單元只可以使用系列和系列，另外也可和連接。（3）不用編制復(fù)雜的程

29、序，就能捕捉到最小10s(x0， x1)或50s(x2x5)的短信號。（4）功能強(qiáng)大的gx works2 v1.31h 編程軟件。由三菱公司設(shè)計開發(fā)，適用于的編程，具有簡單工程和結(jié)構(gòu)化工程兩種編程方式，支持梯形圖、指令表、sfc、st及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言，可實(shí)現(xiàn)程序編輯、參數(shù)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、程序監(jiān)控、調(diào)試及在線更改、智能功能模塊設(shè)置等功能。3.2 變頻器的選用通用變頻器的選擇包括通用變頻器的型號選擇和容量選擇兩個方面，選擇的原則是：首先其功能特性能保證可靠地事項工藝要求，其次是獲得較好的性能價格比。通用變頻器類型的選擇要根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行。對于風(fēng)機(jī)、泵類等平方轉(zhuǎn)矩，低速轉(zhuǎn)矩負(fù)載，通?？蛇x擇專

30、用或普通功能型通用變頻器。對于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載或有較高靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度要求的機(jī)械應(yīng)選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型通用變頻器，這種通用變頻器低速轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)機(jī)械特性硬度大，不怕負(fù)載沖擊，具有挖土機(jī)特性。為了實(shí)現(xiàn)大調(diào)速比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大通用變頻器容量的辦法。對于要求精度高、動態(tài)性能好、速度響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械（如造紙機(jī)械、注塑機(jī)、軋鋼機(jī)等），應(yīng)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器16。表3.1為不同類型變頻器的主要性能、應(yīng)用場合：表3.1 不同類型變頻器的主要性能、應(yīng)用場合9本次設(shè)計的音樂噴泉控制系統(tǒng)中，變頻器所驅(qū)動的負(fù)載為水泵，即泵類負(fù)載，故選擇u/f開環(huán)控制。即選用三菱fr-f740系列變頻器，f

31、r-f740變頻器是專為風(fēng)機(jī)和水泵負(fù)載設(shè)計的。其特點(diǎn)如下10：（1）功率范圍：0.75630kw；（2）簡易磁通控制方式，實(shí)現(xiàn)3hz時輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）采用最佳勵磁方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行；（4）內(nèi)置pid，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置獨(dú)立的rs485通訊口；（6）使用長壽命元件；（7）內(nèi)置噪聲濾波器（75k以上）；（8）帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然。3.2.1 變頻調(diào)速原理當(dāng)向一臺三相異步電動機(jī)的定子繞組中通入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生一個以同步轉(zhuǎn)速沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)速順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始是靜止的，故轉(zhuǎn)子

32、導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一致的感應(yīng)電流。由于通電導(dǎo)體在磁場中要受電磁力的作用，所以有感應(yīng)電流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場中也將受到電磁力的作用，作用于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上的電磁力對轉(zhuǎn)子的軸，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)11。當(dāng)將三相異步電動機(jī)繞組任意兩相進(jìn)行交換時，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場方向?qū)l(fā)生改變。因此，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向也將發(fā)生改變。異步電動機(jī)定子磁場的轉(zhuǎn)速被稱為異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，其同步轉(zhuǎn)速由電動機(jī)磁極對數(shù)和電源頻率決定17。異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為： 式(3.

33、1)式（3.1）中 同步轉(zhuǎn)矩，單位； 定子電源頻率，單位hz； 磁極對數(shù)。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 式(3.2)式（3.2）中 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率，。由式（3.2）可知，對于極對數(shù)固定的異步電動機(jī)，只需供電頻率或電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率s中的任意一個改變就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變轉(zhuǎn)差率s的方法更多用在繞線式異步電動機(jī)的調(diào)速中，故對鼠籠式異步電動機(jī)改變供電頻率是最好的調(diào)速方法。對鼠籠式異步電動機(jī)，一般情況下，轉(zhuǎn)速率s很小，所以可近似地認(rèn)為，考慮到電機(jī)的運(yùn)行性能，并使電動機(jī)得到充分利用，在變頻的同時，電源電壓應(yīng)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)的不同作相應(yīng)的變化，通常希望氣隙磁通維持額定值不變，因?yàn)槿粼龃?，將使電動機(jī)磁路過分飽和，

34、引起勵磁電流增加，功率因數(shù)降低；若減小，電動機(jī)容量將得不到充分利用12。由電動機(jī)理論可知，三相異步電動機(jī)定子每項電動勢的有效值為 式 (3.3)式(3.3)中 旋轉(zhuǎn)磁場切割定子繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，單位v； 每極磁通量，單位wb； 定子相繞組有效匝數(shù)； 基波繞組系數(shù)。從電動勢公式可知，因?yàn)?，若要為定值，則必須隨頻率的變化作正比變化，即： 式（3.4）式（3.4）中表示變頻后的量。另一方面，為了保證電動機(jī)允許的穩(wěn)定性，希望變頻調(diào)速時，電機(jī)的過載能力不變，即 式 (3.5)由最大轉(zhuǎn)矩公式，并略去定子電阻，可得到： 式（3.6）在忽略鐵芯飽和的影響時，與頻率成正比，則式（3.6）還可以寫成： 式 (

35、3.7)式(3.7)中c為常數(shù)，為保證變頻前后不變，要求 式 (3.8)即： 式 (3.9)式(3.9)說明了在變頻調(diào)速時，為使電動機(jī)的過載能力不變，電壓的變化規(guī)律。顯然，對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，因?yàn)?，由式?.9）可得，這時既保證了電動機(jī)的過載能力不變，又滿足為定值的要求。但是，難于直接測量和控制。當(dāng)和的值較高時，定子的漏阻抗壓降比較小，如果忽略不計，就可以近似的保持定子相電壓和頻率的比值為常數(shù)，即認(rèn)為=，保持/=常數(shù)即可，這就是恒壓頻比控制方式，是近似的恒磁通控制。低頻時，u1和e1都較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著，不能再忽略。這時，認(rèn)為的把電壓u1抬高一些，以便近似的補(bǔ)償定子壓降。帶定子

36、壓降補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制特性為b線，無補(bǔ)償為a線。恒壓頻比控制特性如圖3.1所示13。圖3.1 恒壓頻比控制方式3.2.2變頻器參數(shù)設(shè)置（1）三菱fr-f740變頻器介紹1）如圖3.2為三菱fr-f740變頻器端子接線圖10。圖3.2 三菱fr-f740變頻器端子接線圖2）fr-f740變頻器基本操作面板介紹如圖3.3為變頻器基本操作面板10：圖3.3 變頻器基本操作面板（2）變頻器參數(shù)設(shè)置將電機(jī)的參數(shù)輸入變頻器，同時根據(jù)控制要求，將變頻器相關(guān)參數(shù)也輸入變頻器14。fr-f740變頻器的參數(shù)設(shè)置如表3.2所示：表3.2 fr-f740變頻器的參數(shù)設(shè)置10參數(shù)設(shè)定值說明pr.1601顯示用戶參數(shù)組

37、中登記的參數(shù)pr.130設(shè)定頻率為50hzpr.141設(shè)定為變轉(zhuǎn)矩負(fù)載pr.19380設(shè)定電動機(jī)的額定電壓為380vpr.915設(shè)定電動機(jī)的額定電流為15apr.350設(shè)定電動機(jī)的額定頻率為50hzpr.807.5設(shè)定電動機(jī)的額定功率為7.5kwpr.592設(shè)定由端子控制變頻器的運(yùn)行pr.731頻率由模擬量輸入設(shè)定pr.150電機(jī)運(yùn)行的上限頻率pr.220電機(jī)運(yùn)行的下限頻率pr.5715電機(jī)啟動時間pr.115電機(jī)制動時間pr.793設(shè)置端子4與端子5接通時電機(jī)正轉(zhuǎn)，斷開停止pr.781不允許反轉(zhuǎn)在基本操作板上設(shè)置好上述參數(shù)后，可以運(yùn)行變頻器。當(dāng)端子4和端子5接通時，電機(jī)按設(shè)置的下限頻率20h

38、z開始運(yùn)行，達(dá)到20hz的啟動時間為5s；斷開端子4和端子5，電機(jī)從20hz到停止的時間為5s。3.3 音樂噴泉控制系統(tǒng)總電路設(shè)計及工作原理分析（1）控制系統(tǒng)總電路設(shè)計：該控制系統(tǒng)的核心設(shè)備為可編程控制器（plc）、模擬量輸入輸出模塊、fr-f740變頻器，其控制系統(tǒng)總電路原理圖如圖3.4所示。圖3.4 控制系統(tǒng)總電路原理圖（2）工作原理分析：從電路原理圖可知，控制分為兩部分。一部分是固定程序運(yùn)行；另一部分是音樂控制部分。1）音樂控制部分。當(dāng)需要使用音樂噴泉時，此時可按下sb1按鈕，plc的模擬量輸入輸出模塊將采集播放音樂的音頻強(qiáng)度，將其進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，比較運(yùn)算，然后將結(jié)果輸出到變頻器的模擬量

39、輸入端口的4、5端，控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制噴泉水柱高度的目的。2）固定程序部分。當(dāng)噴泉不使用音樂進(jìn)行控制時，可按下sb2按鈕，plc運(yùn)行固定程序，噴泉按事先設(shè)計好的程序運(yùn)行。此時變頻器不啟動。變頻器只在音樂控制時啟動。原理圖中水泵變頻運(yùn)行和固定程序運(yùn)行是不能同時進(jìn)行的，否則會給變頻器反送電，燒毀變頻器，所以，在水泵變頻運(yùn)行的接觸器km4、km5和水泵固定程序運(yùn)行的接觸器km1、km2之間，加接了電氣互鎖。3）燈光控制部分。無論噴泉運(yùn)行音樂噴泉控制還是固定程序控制，噴泉的燈光都按事先設(shè)定好的程序運(yùn)行。3.4 本章小結(jié)本章主要是音樂噴泉控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。首先對主要器件

40、進(jìn)行選型（plc選用型，變頻器選用fr-f740型）。然后對plc的特點(diǎn)、變頻調(diào)速原理以及fr-f740型變頻器的端子分配、變頻器基本操作面板進(jìn)行了介紹，對fr-f740型變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。最后設(shè)計出音樂噴泉控制系統(tǒng)總電路圖，并對電路原理進(jìn)行簡單的分析。第4章 音樂噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 系統(tǒng)程序流程圖plc的程序設(shè)計主要有經(jīng)驗(yàn)法、順序功能圖設(shè)計法、邏輯流程圖設(shè)計法15。根據(jù)實(shí)際情況先設(shè)計出程序流程圖，plc從開機(jī)，有一個選擇性分支，提供兩種選擇：一個是噴泉根據(jù)音樂節(jié)奏運(yùn)行，另一個是噴泉按固定程序運(yùn)行。其程序流程圖如圖4.1所示。4.1 系統(tǒng)程序流程圖4.2 系統(tǒng)i/o端口分配表i/o端

41、口分配表是對系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)的地址分配，有了i/o端口分配表，能夠反映程序里的地址分別代表什么，如果沒有i/o端口分配表，就不知道程序?qū)懙氖鞘裁戳?，如果出錯更不好修改。音樂噴泉控制系統(tǒng)i/o端口分配表如表4.1所示。表4.1 音樂噴泉控制系統(tǒng)i/o端口分配表4.3 系統(tǒng)程序設(shè)計4.3.1 梯形圖程序設(shè)計（1）開機(jī)梯形圖程序設(shè)計。開機(jī)梯形圖程序是一個選擇性程序，要么是音樂控制的噴泉，要么是固定方式運(yùn)行的噴泉，二者選擇一種運(yùn)行方式。梯形圖設(shè)計時二者要加程序互鎖。開機(jī)程序梯形圖如圖4.2所示。圖4.2 開機(jī)梯形圖程序開機(jī)程序中，噴泉從固定程序切換到音樂控制時，因?yàn)楣潭ǔ绦蚩刂浦胁挥米冾l器,所以程序

42、可以直接切換；但當(dāng)音樂噴泉實(shí)行音樂控制，再切換到固定程序運(yùn)行，因?yàn)樽冾l器有個停車時間，所以切換時要延時，延時時間為變頻器的停車時間，一般為10s。（2）音樂控制程序。音樂噴泉程序相對復(fù)雜，其程序要啟動變頻器、燈光，要實(shí)時采集音頻信號的變化，然后去控制變頻器的輸出頻率。1）噴泉水柱控制程序?？刂茋娙乃脝雍?，主水柱、外圈水柱要按事先設(shè)計好的順序啟動運(yùn)行，運(yùn)行后各水柱根據(jù)音樂的節(jié)奏強(qiáng)弱進(jìn)行高低變化。2）燈光啟動程序。噴泉燈光的變化過程，一般是事先設(shè)定好的程序，當(dāng)變頻器得電，輸出正向頻率，水泵電機(jī)啟動即調(diào)用燈光子程序。音樂控制梯形圖程序如圖4.3所示。圖4.3 音樂控制梯形圖程序（3）固定運(yùn)行梯

43、形圖程序。固定運(yùn)行梯形圖程序是噴泉不需要用音樂控制時的另一種控制方式。此時要停止變頻器和音頻信號的采集，只輸出控制水泵的信號。固定運(yùn)行梯形圖程序如圖4.4所示。圖4.4 固定運(yùn)行梯形圖程序音頻采集和燈光系統(tǒng)的子程序如圖4.5所示。圖4.5 音頻采集和燈光系統(tǒng)的子程序4.3.2 指令表程序轉(zhuǎn)換指令表語句是一種與計算機(jī)匯編語言相似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到plc中去。系統(tǒng)指令表程序如圖4.6所示。 圖4.6 系統(tǒng)指令表程序4.3.3 控制程序調(diào)試（1）開機(jī)梯形圖程序的調(diào)試如圖4.7為開機(jī)梯形圖程序的調(diào)試。當(dāng)x0觸點(diǎn)在10s內(nèi)未得電，則輔助繼電

44、器m510得電，噴泉自動切換為固定程序運(yùn)行方式。x2接點(diǎn)得電，則噴泉停止運(yùn)行。圖4.7 開機(jī)梯形圖程序的調(diào)試（2）燈光系統(tǒng)梯形圖程序的調(diào)試如圖4.8所示為燈光系統(tǒng)梯形圖程序的調(diào)試。圖4.8燈光系統(tǒng)梯形圖程序的調(diào)試（3）音樂控制梯形圖程序的調(diào)試如圖4.9為音樂控制梯形圖程序的調(diào)試。當(dāng)x0觸點(diǎn)得電，則輔助繼電器m500接通圖4.9 音樂控制梯形圖程序的調(diào)試(4) 固定運(yùn)行梯形圖程序的調(diào)試如圖4.10為固定運(yùn)行梯形圖的調(diào)試。當(dāng)x1觸點(diǎn)得電，則輔助繼電器m510接通，控制主水柱水泵直接啟動運(yùn)行，延時10s后，外圈水柱水泵啟動運(yùn)行，固定程序一直循環(huán)運(yùn)行。圖4.10 固定運(yùn)行梯形圖程序的調(diào)試4.4 系統(tǒng)的

45、整體調(diào)試首先按照控制系統(tǒng)總電路原理圖連接好電路，使plc處于stop模式狀態(tài)，下載設(shè)計好的plc控制程序，與此同時根據(jù)預(yù)先給定的變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器。開啟交流線路總電源和音樂信號控制部分電源，使plc處于run模式狀態(tài)下，按下sb1按鈕，啟動音樂控制程序，變頻器延時30s啟動后，同時開啟音源播放音樂，plc模擬量輸入模塊采集音頻信號進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換后，輸入到變頻器模擬量輸入端口，控制變頻器的輸出頻率，從而控制噴泉水柱的高度隨音樂節(jié)奏變化，同時音樂噴泉燈光系統(tǒng)也開始按預(yù)先設(shè)定好的程序閃爍。當(dāng)按下sb3按鈕后，噴泉停止運(yùn)行。當(dāng)按下sb2按鈕后，延時10s后主水柱電機(jī)啟動，運(yùn)行10s后外圈水柱電機(jī)啟動

46、運(yùn)行。噴泉按事先設(shè)定好的程序循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)按下sb3按鈕后，噴泉停止運(yùn)行。4.5 本章小節(jié)本章主要是音樂噴泉控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。首先繪制出程序流程圖，根據(jù)繪制出的流程圖分配i/o端口。然后根據(jù)流程圖和i/o端口分配表開始利用gx works編程軟件編寫梯形圖程序，梯形圖程序包括音樂控制的梯形圖程序和固定運(yùn)行梯形圖程序兩部分。并且對編寫好的梯形圖程序進(jìn)行仿真調(diào)試。最后對音樂噴泉控制系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試。第五章 總結(jié)與展望5.1 總結(jié)音樂噴泉的設(shè)計涵蓋的專業(yè)非常廣泛，包括音樂分析、噴水、電氣、通訊和自動控制等技術(shù)。所以說音樂噴泉是人們將科技與精神集于一體的產(chǎn)物。本文是關(guān)于音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計，該控制系

47、統(tǒng)采用可編程控制器（plc）對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制，用變頻器實(shí)現(xiàn)噴泉的變頻控制。plc是一種高可靠性的控制裝置，影響plc控制系統(tǒng)可靠性的主要因素是與plc接口的輸入信號元件和輸出執(zhí)行元件，在編程過程中主要是弄清楚輸入輸出元件的元件號以及它們在系統(tǒng)中的作用，變頻器變頻調(diào)速是一種非常高效的調(diào)速系統(tǒng)，變頻調(diào)速應(yīng)該注意變頻器的參數(shù)設(shè)置等問題。本論文屬于設(shè)計開發(fā)型課題，結(jié)合所學(xué)知識，以可編程控制器為基礎(chǔ)，對音樂噴泉基本流程做了詳細(xì)的了解后，對噴泉控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程中，基于老師指導(dǎo)、自我學(xué)習(xí)、向同學(xué)學(xué)習(xí)，通過學(xué)習(xí)使自身深入地了解電氣控制系統(tǒng)各方面的知識，熟練掌握了plc控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)等各方

48、面的理論知識及應(yīng)用。同時，通過實(shí)踐，提高了自己的分析問題、解決問題及為人處事能力。5.2 展望本次設(shè)計為了節(jié)約成本，沒有使用觸摸屏。如果需要使用觸摸屏控制，也可通過觸摸屏與plc、變頻器之間的通信，實(shí)現(xiàn)對噴泉的控制，這樣將會使控制界面更友好，控制更方便。音樂噴泉控制系統(tǒng)的開發(fā)是多方面的，其中計算機(jī)智能控制將是主要之一，或者說，智能音樂噴泉將是未來產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。目前音樂噴泉系統(tǒng)在計算機(jī)智能控制方面仍然是欠缺的，多數(shù)的噴泉系統(tǒng)是程序控制類型的。該類系統(tǒng)需要通過人工離線的預(yù)編輯程序處理。這不僅工作量很大，而且程序員對音樂中許多內(nèi)容的表現(xiàn)只能進(jìn)行簡化處理，并缺乏準(zhǔn)確性。一些具有實(shí)時控制功能的音樂噴泉

49、系統(tǒng)也是處于初級階段。這當(dāng)中主要是以音量這一要素進(jìn)行實(shí)時控制，并存在許多問題。例如，音樂與噴泉和諧、同步的控制問題。對于某些曲子和某些樂器的旋律，該系統(tǒng)表現(xiàn)力平淡，給人以不暢快的感覺等。目前還沒有看到綜合音樂中音量、音色、節(jié)拍、及旋律而實(shí)現(xiàn)音樂表現(xiàn)力的智能控制系統(tǒng)。應(yīng)該說這一研究是極具難度的。這里不僅是包含了音樂信號的處理，同時它還體現(xiàn)了藝術(shù)的再創(chuàng)造。由此看來，“智能音樂噴泉系統(tǒng)”的研究與開發(fā)是一項長期的工作。可以認(rèn)為，智能化音樂噴泉系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有較大的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。致謝在論文即將完成之際，也意味著我的學(xué)業(yè)即將結(jié)束，在這一刻，我感到很興奮，從論文的開始到順利結(jié)束，有許多受人尊敬的老

50、師、親愛的同學(xué)們、朋友們給了我很多幫助，請接受我誠摯的感謝！首先，我要感謝指導(dǎo)老師常老師！常老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有豐富的學(xué)識，待人熱情，平易近人，所以，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，我們有任何問題，都會大膽地向老師提出，常老師總是及時、耐心的幫助與回答。在提出問題、數(shù)據(jù)查找、系統(tǒng)設(shè)計、論文寫作過程中的每個環(huán)節(jié)，常老師都給予了指導(dǎo)和幫助。我在這里向常老師表示衷心的感謝。同時我還要感謝學(xué)校里所有的老師和部門領(lǐng)導(dǎo)，在這四年來感謝他們對我學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)心和支持，他們不僅教我知識，還教我做事的原則，這些使我在設(shè)計過程中擁有一個良好的心態(tài)，使我的大學(xué)生活豐富多彩。最后，我再次對所有幫助過我，關(guān)心和支持我的家人、老師、同學(xué)、朋友們致以崇高的敬意！