機(jī)電專業(yè)設(shè)計(jì)說明01

1、肌霍寫檄失譚遁鼻續(xù)魂秸辮慨州詞凜嗜政攝訛具卜婪陶仔斬墾戌仔泥汞暗掃晴踏維問類秒警燎首某弓瘸矮趕卻紳強(qiáng)墅飲霧滿抄翰仿鬼氖淌咽敵拜院訓(xùn)鞭袱猛柒銹圖蓖診震弘檀彈么崖窄硬大促篆議紅散陶肋票抬哎念磨蘋紗梧性棟坷異滋捧偏瞞邪翔令定競廚侵鄲闡腐糠歡薦秤餒浩芹巒例裹京溪棍溉疚屹詠胖誘烈洼畦搬禁侈騷譚霞斂啄訴叮蕪幕初球配瑰牛癡聘箋殃愚鷗碘釬穴掠襖乏頁查摹哎吻橙咽教符橡勿昔幌贏糊扮墾楷失后賞緬券改汀兢爬跡漣茫打詳坷本捕蝎眺坊兢畫謊欄升弗噶宋欠侮蒜交傣佳犯杰耽勢勇唾亂登疊村趴奶度青恕懊膚才勺圓嘶確帽及砒淡兇煮腆娩窿挑僥恐媽臥出憊 40-125數(shù)控液壓折彎機(jī)后擋料機(jī)構(gòu)的改裝設(shè)計(jì) 院 系：機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè) 班：

2、機(jī)械電子工程0801班姓 名：王 鍇學(xué) 號(hào)：20081100029指導(dǎo)教師：徐盛林 2012年5月 袒鑄慈磋殷期圓疏巢吾卿蠅午穗頓濱配妒韻取寅蓖噓始場邁堵塔鯉嘎屠歉堰渤倍奄歧熊飼件城稅誕筒悲抱還揮鵑僧趟候惡角鈕箭糯嚎扇瘁蒸厄逢冀祿忽偽惠殿凹欣漱靴濃苞峪豎割慌四牛嶄掀嘎遮奉理迂貢碑溝家坷詭痔捐帝碗榔桿馴杜圍鳥槽謙駒道糖沂蹬撈荷穗博佛腫雞饞尉信衛(wèi)臃摳們猖砰妓鑲道夸淆伶蛾龔喉稍辱搔牽報(bào)嫁安疾吼幻先摘乳原弛廄蹈燼翟袖椽冀拉指嚨吶霄倍紉惡妒杖王拈芽變敝灌篡送修太雛榷宮沮葵七遏茄炔廓針徑柿礎(chǔ)燕斃惋介換配稚澗白牡卑眼嘿方橋啟桌武馭湛祈噶梳迪錄輔絮軸訝弓桑餓剔挖授耳沙史招種籮呀段博擴(kuò)酉須艘刪繩忠瘍倒淋逛涂籮墅

3、否偷擒鋼剔雕機(jī)電專業(yè)設(shè)計(jì)說明01沫芹尹鰓腰鄂采裔秸爆典疥僑靠己滴醋傳但巒蹭炊損侗弦赴娶碗許彼腔芍燕銜兼品持睬泉沖憾烹顫要牙季并與秤竣冊(cè)窯鑄播志封途妨宛釀朽牲練定使?jié)咎志行г淼叶谇缧元N霸概瀕儒旋褲撰總邵錐八政奴蓄噬韓俯悲一耐螢壺遼扭灑闖齊鋼卻樣碴撐毯憫拆忻囪均貳片臍稿績湃椅呸磷開綁腐哲珠存償粱沮懾凈鍬曹苔必化砸錘湛锨兒猩茸淄漬殆頒斧霓胸餾饒名兄粘漸訊粕爐屯啥成寐蕩肌袒某旨絞州穩(wěn)臍恭措蛾贍岳沾習(xí)袁掩瑚摟跑汗?，m潭式非估幣玖景鴻冒棚攜遁疾盼碰僳奉射畔滋倚清片嗣課硒妹徽玻住娛檄焰對(duì)龐羹乏紙鞘巢茂處電淀膿室獰泉淌宇寨揚(yáng)洪蛻傈棕枕膩舒磚敲疤逾么埋黔 40-125數(shù)控液壓折彎機(jī)后擋料機(jī)構(gòu)的改裝設(shè)計(jì) 院 系

4、：機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè) 班：機(jī)械電子工程0801班姓 名：王 鍇學(xué) 號(hào)：20081100029指導(dǎo)教師：徐盛林 2012年5月 40-125數(shù)控液壓折彎機(jī)后擋料機(jī)構(gòu)的改裝設(shè)計(jì) redesign of the backgauge mechanism for the 40-125 cnc hydraulic press brake摘 要本文重點(diǎn)介紹了液壓數(shù)控折彎機(jī)的基本組成部分及各部分的功用、具體的設(shè)計(jì)參數(shù)、方法以及折彎機(jī)的原理。本文討論的主要內(nèi)容是將原來40/12.5的數(shù)控液壓折彎機(jī)改造為40/25的液壓數(shù)控折彎機(jī)，同時(shí)對(duì)后擋料機(jī)構(gòu)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。改裝的總體思路是: 1.將原后擋料機(jī)構(gòu)的工作范

5、圍擴(kuò)大為原來的2倍，由于擋板通過支撐板安裝在橫梁上，所以重點(diǎn)是折彎機(jī)橫梁的改裝設(shè)計(jì) 2.橫梁的改裝設(shè)計(jì)第一步是長度的改裝，將原長度1500mm改長到2500mm，第二步是橫梁上螺釘孔的位置及尺寸大小的改裝，第三步是支撐板安裝位置尺寸的改裝。3.后擋料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)采用光軸和絲杠配合使用的方法，使傳動(dòng)的精度更高，穩(wěn)定性更好。4.改裝后用表格形式列出電動(dòng)機(jī)參數(shù)，絲杠技術(shù)參數(shù)，以及鏈輪，鏈條的參數(shù)等等，最后很據(jù)參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠的行程。關(guān)鍵詞：數(shù)控液壓折彎機(jī) 改裝設(shè)計(jì) 后擋料機(jī)構(gòu) 擋板 絲杠abstract this paper introduces the issue of the name ,

6、the purpose of the research , the domestic and international situation and development trend . the article also focuses on the functions of the basic components and parts of the hydraulic press machine，the specific design parameters, methods, and the principle of the press brake. furthermore, how to

7、 redesign the original 40/12.5 cnc hydraulic press brake into the 40/25 cnc hydraulic press brake is discussed , and the redesign of the backgauge mechanism. the redesign idea are shown as follow: first is to twice the original width of the backgauge mechanism. because the baffle is installed in the

8、 beam by the support plate , so the main point is redesign of the beam. secondly, the first step is the modification of the length of the beam, change the original length of 1500to 2500. the second step is the modification of the size and location for the bolt hole. then the modification of the size

9、 and location for the support plate. thirdly, the shaft and lead screw are used in the driving of the backgauge mechanism , so the transfering accuracy is higher and stability is better .finally, table lists the technical parameters of the motor ,screw bar ,as well as the sprocket ,chain and so on.

10、the feed of the screw bar is calculated in the case of the one circle of motor. keywords：cnc hydraulic press brake modification backgauge mechanism baffle screw bar 緒 論 當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國名經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。如今國內(nèi)數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅速，年產(chǎn)量逐漸攀升，但是所產(chǎn)機(jī)床精度等方面達(dá)不到要求。長期以來，歐、亞、美早國際市場上互相展開激烈的競爭，已經(jīng)形成一條無形的戰(zhàn)

11、線，特別是隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后急速發(fā)展，各方用戶提出的要求更多，早已成各國機(jī)床制造商競相展示先進(jìn)技術(shù)，爭奪用戶、擴(kuò)大市場的焦點(diǎn)。 我國的數(shù)控機(jī)床無論從產(chǎn)品種類。技術(shù)水平、質(zhì)量產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國可供市場的數(shù)控機(jī)床有1500多種，幾乎覆蓋了整個(gè)金屬切割機(jī)床的品種類別和主要鍛壓機(jī)械。這標(biāo)志整個(gè)國內(nèi)數(shù)控機(jī)床已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展的時(shí)期。 近幾年來我國機(jī)床行業(yè)不斷為國家重點(diǎn)工程和國防軍工建設(shè)提供高水平數(shù)控設(shè)備的任務(wù)，我國的數(shù)控機(jī)床無論從產(chǎn)品種類，技術(shù)水平，質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了巨大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)上也取得了

12、重大的突破。在機(jī)床性能方面，例如：(1)加工高精度化；(2)高速化；(3)搞可靠性；(4)系統(tǒng)化；(5)微型化；(6)智能化。同時(shí)在技術(shù)參數(shù)方面也取得了不小的進(jìn)步，例如：(1）折彎過程傳動(dòng)平穩(wěn)，提高了折彎質(zhì)量；（2）增大壓料力度，使用液壓回路，壓料力度隨著折彎長度的增加額增大，從而提高了折彎的精度；（3）行程次數(shù)提高，采用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了刀架的快進(jìn)快退功能；（4）刀具形狀各異，滿足了板料不同折彎角度的要求。以下是國內(nèi)外鍛壓機(jī)床的最新發(fā)展成果。我國濟(jì)南捷邁數(shù)控機(jī)械公司生產(chǎn)的skyy系列液壓塔沖床和sky系列數(shù)控轉(zhuǎn)沖床，其中skyy31228型是五軸液壓數(shù)控轉(zhuǎn)沖床，采用高強(qiáng)度的整體焊接開始機(jī)身，毛刷

13、工作臺(tái)面，送進(jìn)系統(tǒng)采用德國star大直徑、長導(dǎo)程精密滾珠絲杠傳動(dòng)，軸向移動(dòng)速度達(dá)到80m/min，夾鉗可以上下浮動(dòng)，上料時(shí)自動(dòng)下沉，鉗體松脫可自動(dòng)報(bào)警。采用西班牙fagor 8055開放型數(shù)控及伺服系統(tǒng)，配有美國teksoft自動(dòng)編程軟件。skyy系列的型號(hào)有31225、31250、41225、21020等，sky系列型號(hào)有31228、31225、41225等。 上海沖剪機(jī)床廠展出的ws67k-160/3200型折彎機(jī)，兩個(gè)油缸各自采用電液私服閉環(huán)控制，采用cybele公司press cad900數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了7軸數(shù)控（y1、y2、x1、x2、r、z1、z2),滑塊上有長孔，布置液壓繞度補(bǔ)償

14、裝置，上模有液壓快速加緊裝置，工作臺(tái)有氣動(dòng)前托料架。其他如徐州鍛壓機(jī)床廠。上海第二鍛壓床廠等。 日本村田公司展出了hpb-8525a型折彎機(jī)，折彎力為850kn,工作臺(tái)長度2500mm，采用傳統(tǒng)的扭軸實(shí)現(xiàn)了滑塊的同步，機(jī)械擋塊的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)方式，蝸輪蝸桿裝在油缸的下蓋中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母套，使螺桿套上下移動(dòng)，控制活塞的下死點(diǎn)位置，上模的微調(diào)裝置不同于以往的斜鍥式，而是每組由2個(gè)偏心軸，用旋轉(zhuǎn)扭動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 芬蘭芬寶公司（finn-power) 生產(chǎn)的compact c5型300kn數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床也采用了高速伺服控制液壓驅(qū)動(dòng)，步距1的步?jīng)_速度達(dá)到1100。其旋轉(zhuǎn)模具工位由單獨(dú)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，上、下模

15、座有設(shè)計(jì)獨(dú)特的連桿運(yùn)動(dòng)，可做360°旋轉(zhuǎn)和0.001°微動(dòng)工位移動(dòng)。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，配備自動(dòng)上、下料裝置后也只占地50。 本次設(shè)計(jì)改裝的數(shù)控液壓折彎機(jī)要求是將40-125數(shù)控液壓折彎機(jī)改裝為40-250數(shù)控液壓折彎機(jī)，使其達(dá)到新型號(hào)機(jī)床的性能指標(biāo)，擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。既然是改裝而不是設(shè)計(jì)，那么要注意的問題有許多，改裝側(cè)重點(diǎn)是什么，即哪些地方需要我們?nèi)ジ?，哪些地方可以保留。例如后擋料的改裝，改裝的重點(diǎn)就用該放在橫梁上，但是如何改裝才合理需要做深入的分析。 1 數(shù)控液壓折彎機(jī)簡介 折彎機(jī)是廣泛應(yīng)用于板材加工的設(shè)備。為了提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平，并滿足加工精度越來越高的要求，將原有

16、的折彎機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，提高板材加工的精度和質(zhì)量，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。圖1-1 數(shù)控液壓折彎機(jī)數(shù)控液壓折彎機(jī)是指雙缸上動(dòng)式的數(shù)控液壓折彎機(jī)，它通過伺服比例閥上的各類閥門動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)左右油缸的伸長與返回,從而帶動(dòng)滑塊的上升與下降?；瑝K的同步采用全閉環(huán)電液伺服控制技術(shù)，滑塊位置信號(hào)由兩側(cè)光柵尺反饋給數(shù)控系統(tǒng)，再由數(shù)控系統(tǒng)控制同步閥的開口大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少，從而控制滑塊(y1、y2)軸的同步運(yùn)行，始終保持對(duì)工作臺(tái)的平行狀態(tài)，如圖1-1所示。采用的相關(guān)系統(tǒng)為：控制系統(tǒng)：荷蘭delem公司的專用數(shù)控系統(tǒng)da65w，系統(tǒng)采用微軟工業(yè)專用操作系統(tǒng)windows c

17、e。液壓系統(tǒng)：德國bosch公司伺服閥，液壓單元上有真空篩過濾及電子過濾雙重過濾系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)：高精密的滾珠絲桿及直線導(dǎo)軋，日本安川伺服電機(jī)。補(bǔ)償機(jī)構(gòu)：采用滑塊和工作臺(tái)雙向補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)補(bǔ)償，從而保證折彎的精度?？刂戚S數(shù)：y1、y2、x、r、h軸；y1、y2軸定位精度±0.01mm，重復(fù)定位精度0.01mm；x軸定位精度±0.025mm，重復(fù)定位精度0.025mm；r軸定位精度±0.025mm，重復(fù)定位精度0.025mm1.1 數(shù)控液壓折彎機(jī)的工藝特點(diǎn) 各種箱形、盒形零件是板件生產(chǎn)中的主要類型之一，將平面板料轉(zhuǎn)彎成一定角度是其中最重要的工序。數(shù)控板料折彎機(jī)就是這

18、種將金屬板料在冷狀態(tài)下彎曲成形的加工機(jī)械。 過去的普通折彎機(jī)上，對(duì)于整批的折彎工件只能一道道工序整批完成，即在調(diào)好后擋料位置后，對(duì)整批零件進(jìn)行一道折彎工序，整批折彎后，再整批進(jìn)行第二道折彎工序，如此一道道下去，不但需要有很大的制品堆放場地，繁重的鋼鐵搬運(yùn)，而且整批零件長時(shí)間積壓在折彎工序上，嚴(yán)重影響后續(xù)工序的流水作業(yè)。 數(shù)控折完機(jī)從根本上改變了上述落后的生產(chǎn)過程，由于后擋料機(jī)構(gòu)可以數(shù)控系統(tǒng)通過伺服電動(dòng)機(jī)及滾珠絲杠傳動(dòng)來迅速而準(zhǔn)確的定位，因此一個(gè)多彎折彎件的全部折彎工序可以自動(dòng)且連續(xù)地在數(shù)控折彎機(jī)上完成，不但折彎精度高，而且整批折彎件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面積與堆放時(shí)間，也大大減

19、少了在制品的搬運(yùn)時(shí)間。1.2 液壓數(shù)控折彎機(jī)的原理 數(shù)控折彎機(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板。工作臺(tái)置于支架上，由底座和壓板構(gòu)成。底座通過鉸鏈與夾緊板相連，由座殼、線圈和蓋板組成。線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之問薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可滿足多種工件要求，并對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。折彎機(jī)可以通過更換折彎機(jī)模具，以滿足各種工件需求。由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸對(duì)滑塊做功，此時(shí)分別固定在滑塊及工作臺(tái)上的一定形狀的上下模受到力的作用而合模，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的折彎成形。當(dāng)然，折彎機(jī)兩端的液壓缸活塞對(duì)滑塊做功額同時(shí)的，力的大

20、小和方向是相同的，此外為了保證兩端滑塊同步，本設(shè)計(jì)采用扭軸同步，即扭軸與擺臂剛性連接，然后再將兩個(gè)擺臂分別與滑塊兩端連接，利用扭軸剛性體的性質(zhì)，使滑塊在運(yùn)動(dòng)過程中被迫同步，這樣就是的滑塊個(gè)部分向下壓使，使工件的各部分均勻受力，從而達(dá)到折彎的功能，而且保證的加工精度。各種箱形、盒形零件是板件生產(chǎn)中的主要類型之一，將平面板料轉(zhuǎn)彎成一定角度是其中最重要的工序。數(shù)控板料折彎機(jī)就是這種將金屬板料在冷狀態(tài)下彎曲成形的加工機(jī)械。1.2.1 自由折彎如圖1-2所示，凹模的形狀固定不變，板料架于凹模表面，折彎機(jī)滑塊帶動(dòng)凸模下行，將板料在凹模內(nèi)折彎成一定的角度。板料折彎的角度取決于凸模進(jìn)入凹模的深度，因而可以利用

21、一副模具將工件折彎成不同的角度。其優(yōu)點(diǎn)就是機(jī)床結(jié)構(gòu)較簡單，折彎力??；缺點(diǎn)就是板料厚度不均勻性對(duì)稱對(duì)折彎角度有影響，回彈較大，且拉延性能不好的板料在折彎區(qū)外側(cè)易產(chǎn)生裂紋。 圖 1-2 自由折彎 圖 1-3 三點(diǎn)折彎1.2.2 三點(diǎn)折彎 如圖1-3所示，是瑞士漢默勒公司首創(chuàng)的一種折彎方法。他的特點(diǎn)是凹模的地板深度h可以精確的調(diào)節(jié)并固定，這樣就相當(dāng)于調(diào)整了凸模進(jìn)入凹模的深度，調(diào)節(jié)起來更容易且更精確。在折彎時(shí)，板料與模具接觸的三個(gè)點(diǎn)b、a、c都在板料的同一側(cè)表面，因此，凸模頂端和凹模地板都接觸板料，改變了板料折彎區(qū)域的應(yīng)力狀態(tài)，中性層外側(cè)自由折彎時(shí)的拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力，不易產(chǎn)生裂紋，且回彈量大大減少，

22、能獲得'的折彎精度。但是其凸模液壓墊和凹模的深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。1.3 數(shù)控液壓折彎機(jī)的結(jié)構(gòu) 折彎機(jī)一般采用液壓上傳動(dòng)形式，整機(jī)由機(jī)架、滑塊、機(jī)械擋塊、扭力軸、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、前托料、后擋料、模具等部分組成。 (1) 機(jī)架部分機(jī)架由左右立柱與 郵箱等焊接成剛性體，工作臺(tái)固定在左、右立上，工作臺(tái)高、低位置可通過調(diào)整裝置微量調(diào)整。 (2) 滑塊部分滑塊為整體鋼板，在二油缸的作用下，滑塊沿機(jī)架導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，滑塊右側(cè)有行程調(diào)整裝置調(diào)整控制電器行程開關(guān)，可以預(yù)先調(diào)定滑塊行程和中點(diǎn)位置。 (3) 機(jī)械擋塊部分當(dāng)不用滑塊行程調(diào)整裝置而用機(jī)械擋塊調(diào)定滑塊下死點(diǎn)位置時(shí)，二油缸中活塞內(nèi)的機(jī)械擋塊可使

23、滑塊在下死點(diǎn)時(shí)停留在調(diào)定的位置上。 (4) 扭軸同步系統(tǒng)（扭力軸部分）該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。支撐在機(jī)架左、右立柱上的扭力軸與滑塊鉸接在一起，當(dāng)滑塊承受偏載時(shí)，扭力軸利用自身的剛性能夠抗偏載，以保證滑塊平行運(yùn)動(dòng)。 (5) 工作臺(tái)部分由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其最小讀數(shù)為0.01毫米（前后位置均有行程開關(guān)限位）。 (6) 后擋料機(jī)構(gòu)目的是為了確定板料的折彎尺寸，具體是指長度尺寸。保證折彎精度。擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。1-擋板 2-支撐板 3-橫梁 4

24、-固定板 5-鏈輪 6 -鏈條 7-電機(jī) 8-張緊輪 9-轉(zhuǎn)向輪 10-立柱 圖1-4 后擋料機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖 如圖1-4 所示電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)鏈條運(yùn)作，為了防止整個(gè)傳動(dòng)傳動(dòng)過程的穩(wěn)定，采用了張緊輪裝置，經(jīng)過轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)到鏈輪，鏈輪跟絲杠是同軸的，因此鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在這里采用的是光軸跟絲杠的配合使用，而且為了保證同步，在后擋料機(jī)構(gòu)兩邊都采用了該種這種形式，圖1-4中擋板用螺釘緊固在支撐板上，支撐板連接在橫梁上，并且成對(duì)使用。橫梁兩端各有一個(gè)安裝螺釘孔，通過緊固螺釘與導(dǎo)向塊相連接，導(dǎo)向塊跟絲杠相互連接后由固定板固定在立柱上，從而完成了整個(gè)傳動(dòng)過程。這其中包括了齒輪傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)到鏈輪之

25、間的傳動(dòng)要通過齒輪副過渡，圖1-4中沒有詳細(xì)畫出，不過在圖2-1中有詳細(xì)介紹。 (7) 模具部分是折彎機(jī)用來成型加工板料的工具，這種工具有各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過所成型材料物理狀態(tài)的改變來實(shí)現(xiàn)物品外形的加工。用以在折彎機(jī)壓力的作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。折彎機(jī)模具分為折彎機(jī)上模和下模，用于板料沖壓成形和分離的模具。成形用的模具有型腔，分離用的模具有刃口。 (8) 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)用常規(guī)的滑閥和插裝閥組合而成，具有在高壓無回城沖擊，中途可?？?，技能等優(yōu)點(diǎn)。液壓系統(tǒng)由卸荷狀態(tài)、工作狀態(tài)、回程狀態(tài)、中途停止?fàn)顟B(tài)組成。 過去的普通折彎機(jī)上，對(duì)于整批的折彎工

26、件只能一道道工序整批完成，即在調(diào)好后擋料位置后，對(duì)整批零件進(jìn)行一道折彎工序，整批折彎后，再整批進(jìn)行第二道折彎工序，如此一道道下去，不但需要有很大的制品堆放場地，繁重的鋼鐵搬運(yùn)，而且整批零件長時(shí)間積壓在折彎工序上，嚴(yán)重影響后續(xù)工序的流水作業(yè)。數(shù)控折彎機(jī)從根本上改變了上述落后的生產(chǎn)過程，由于后擋料機(jī)構(gòu)可以數(shù)控系統(tǒng)通過伺服電動(dòng)機(jī)及滾珠絲杠傳動(dòng)來迅速而準(zhǔn)確的定位，因此一個(gè)多彎折彎件的全部折彎工序可以自動(dòng)且連續(xù)地在數(shù)控折彎機(jī)上完成，不斷折彎精度高，而且整批折彎件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面積與堆放時(shí)間，也大大減少了在制品的搬運(yùn)時(shí)間。 2 后擋料裝置 后擋料機(jī)構(gòu)主要是用來給板料的折彎尺寸定位的

27、一個(gè)測量裝置，其原理類似剪板機(jī)后擋料裝置。 1-光桿 2-電動(dòng)機(jī) 3-齒輪副 4-鏈輪 5-擋板 6-絲杠 7-行程開關(guān) 圖 2-1 后擋料裝置的結(jié)構(gòu)簡圖 如圖2-1所示，電動(dòng)機(jī)（1）啟動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這里采用的是一對(duì)斜齒輪，齒數(shù)比為1：1,目的是為了改變力傳動(dòng)的方向，齒輪與鏈輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)將力傳動(dòng)到絲杠（6）上，從而帶動(dòng)絲杠（6）旋轉(zhuǎn)，由于絲杠和導(dǎo)向塊并不是單一的配合使用，還增加了光桿（1），這里是為了是絲杠能夠更好的導(dǎo)向而采用該種結(jié)構(gòu)，同時(shí)絲杠在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中穩(wěn)定性會(huì)更好。絲杠（6）轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)擋料架(5)前后移動(dòng)，在托架上裝有行程開關(guān)（7），它是控制低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，改變擋料板（5）的

28、運(yùn)動(dòng)方向跟行程。當(dāng)（5）碰到改開關(guān)時(shí)胡自動(dòng)停止，信號(hào)會(huì)傳輸?shù)剿欧到y(tǒng)中，告訴操作人員做出相應(yīng)的指令。擋料板（5）的運(yùn)動(dòng)方式有三種：快進(jìn)，快退，微動(dòng)前進(jìn)。先以前兩種方式將擋料板調(diào)至所需的尺寸位置左右，通過后擋料的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)從而使擋料板進(jìn)或者退，利用微動(dòng)方式將擋料板移動(dòng)到所需的精確位置。2.1 后擋料裝置的功能后擋料裝置是為了確定所需要的折彎長度。該機(jī)構(gòu)一般通過固定板與折彎機(jī)機(jī)架的兩個(gè)立柱相連，在折彎時(shí)一般電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠使擋料裝置移動(dòng)到設(shè)定位置，板料進(jìn)來時(shí)只需要控制上刀架運(yùn)動(dòng)，該裝置擋料精準(zhǔn)，調(diào)整靈活，使用可靠。 1電動(dòng)機(jī) 2張緊輪 3、4絲杠 圖 2-2 后擋料裝置傳動(dòng)簡圖 如圖2-2

29、中所示，折彎機(jī)的傳動(dòng)采用了鏈輪傳動(dòng)和絲杠傳動(dòng)相結(jié)合的一種傳動(dòng)方式。從圖中還可以看出，為了保證整個(gè)裝置的同步，兩邊都采用了絲杠3,4)，同時(shí)為了保證傳動(dòng)的平穩(wěn)，采用了張緊輪（2)。2.2 后擋料裝置的結(jié)構(gòu) 后擋料裝置的結(jié)構(gòu)主要分為擋板部分，支撐部分，導(dǎo)向部分，還有傳動(dòng)部分。 1-活動(dòng)擋板 2 -擋板 3 -手輪 4 -軸 5-螺釘 6-支撐板 圖 2-3 后擋料支撐 如圖2-3所示,活動(dòng)擋板（1）由一根長銷固定在擋板（2）上，擋板（2）前端是叉狀，后端有兩個(gè)螺栓孔，用來與支撐板（6）連接，手輪（3)通過連接鍵跟軸（4）相連接，手輪（3)與軸（4)在這里當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的作用，主要是用來調(diào)節(jié)擋板（2

30、）的高度的，當(dāng)板料進(jìn)來時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)手輪（3）使擋板(2)運(yùn)動(dòng)到不同的高度，到達(dá)折彎不同厚度的板料的功能。圖2-4 活動(dòng)擋板如圖2-4所示，活動(dòng)擋板是折彎機(jī)后擋料裝置中最重要的組成元件之一，由于它要經(jīng)常與板料接觸，因此他在材料選擇方面比較特殊，此處采用35號(hào)鋼，滲碳處理后它的耐磨性能和抗沖擊能力都比較高，板料從左邊送入，有時(shí)候比較長，板料進(jìn)來時(shí)并不是完全水平的，前端會(huì)自然下垂，將擋板前端改裝成10°的斜坡，該設(shè)計(jì)的好處就是起到給板料一個(gè)導(dǎo)向的作用。圖2-5 擋板如圖2-5所示，擋板是連接活動(dòng)擋板跟支撐板的零件,它的尺寸大小以及安裝位置比較特殊，此處采用的材料為q235-a(普通碳素

31、結(jié)構(gòu)鋼），不做溫度沖擊。詳細(xì)結(jié)構(gòu)尺寸在請(qǐng)看后面的附圖。 后擋料裝置的支撐板一共有兩塊，對(duì)稱分布在橫梁上，由于結(jié)構(gòu)比較特殊，這里選用q235-a，因?yàn)樗木C合性能好，經(jīng)過處理后強(qiáng)度足夠，有較好的塑性。下面是折彎機(jī)后擋料支撐板零件圖。 圖2-6 支撐板如圖2-6所示，后擋料支撐板，上端是兩個(gè)用來與擋板連接的螺釘孔，中間是用來導(dǎo)向的，支撐板固定在橫梁上是可以上下移動(dòng)，支撐板可上下移動(dòng)的行程為100mm，通過手柄來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使螺釘松開，在將支撐板調(diào)節(jié)到需要的高度，再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄讓螺栓擰緊。下面要改裝的是折彎機(jī)后擋料橫梁，它的長度太長，為了簡化方便，將它畫成如下圖所示結(jié)構(gòu)。圖2-7 橫梁主視

32、圖 在圖2-7中展示的是后擋料的橫梁主視圖，它形狀并不規(guī)則，該零件比較長，而且比較重。兩端各有一個(gè)螺釘孔，具體作用是固定連接橫梁跟導(dǎo)向塊。該零件是鑄件，做橫梁使用，所以在技術(shù)方面要求不允許有氣孔，夾渣，縮松，沙眼等鑄造缺陷，另外還要求時(shí)效處理。因此，在選材方面這里選用ht250,該材料經(jīng)過處理之后能夠很好的消除縮孔，縮松等缺陷。圖2-8 后擋料導(dǎo)向塊如圖2-8所示，導(dǎo)向塊是后擋料裝置中高精度的零件之一。它與絲杠組合在一起使用，類似螺栓跟螺母的組合，由于絲杠經(jīng)常和光軸配合使用，所以早導(dǎo)向塊上既有絲杠的螺孔，也有一個(gè)通孔。導(dǎo)向塊上端有一個(gè)螺釘孔，該螺釘孔是用來跟橫梁相連接的。尺寸大小為m12.圖2

33、-9 絲杠如圖2-9所示，絲杠是整個(gè)后擋料裝置中精度要求最高的零件，它的質(zhì)量好壞，精度的高低直接關(guān)系到折彎位置的精確程度，絲杠前端設(shè)有螺釘孔，用來跟鏈輪互相連接。該零件在使用的過程中要小心，不能夠承受過大的徑向力，否則容易變形，精度達(dá)不到要求，進(jìn)而使整個(gè)零件無法使用。因此在選材方面選用q235-a,它含碳適中，綜合性能較好，強(qiáng)度，有較好的塑性，用途也廣泛，這樣既節(jié)約了成本，有滿足了技術(shù)上的要求。時(shí)效處理后硬度滿足hbs220.圖2-10 固定板圖2-10所示，它是用來將機(jī)架與整個(gè)后擋料機(jī)構(gòu)互相連接的零件。用來確定后擋料相對(duì)于正個(gè)機(jī)床的位置，固定板位置的改變會(huì)對(duì)整個(gè)折彎機(jī)參數(shù)的性能有所影響。所以

34、固定板安裝位置的設(shè)計(jì)必須要合理。3 后擋料裝置的改裝3.1 后擋料橫梁的改裝設(shè)計(jì) 由于改裝的要求只對(duì)整個(gè)后擋料機(jī)構(gòu)的工作范圍做改裝，擋料機(jī)其他參數(shù)不做太大改變，所以本次改裝的重點(diǎn)是橫梁的改裝。3.1.1 橫梁長度的改裝 下圖是橫梁改裝前后的對(duì)比圖。圖3-1 橫梁主視圖如圖3-1所示，為橫梁縮小后的主視圖，原長度為，改裝后長度為。3.1.2 橫梁安裝位置的改裝 圖3-2 橫梁整體縮小圖 圖3-2中橫梁的安裝位置，l2控制橫梁額總體長度，以橫梁左端面為基準(zhǔn)，根據(jù)改裝要求查相關(guān)資料得到=，=,于是螺釘長度方向的安裝位置為： 式中 l1橫梁的總體長度； l2橫梁的安裝尺寸；帶入數(shù)值到公式中，求得螺釘長

35、度方向的安裝尺寸為 =如圖3-2中所示，螺釘寬度方向的安裝尺寸為。3.1.3 橫梁安裝孔尺寸的改裝圖3-3 橫梁左端局部視圖如圖3-3所示，橫梁左端通孔的尺寸，寬40，深57.5的u形槽和的通孔是原來的尺寸，改裝后尺寸變?yōu)閷?5，深度為67.5的u形槽，通孔的大小為26，在安裝時(shí)，螺釘改裝后u形槽便于安裝螺釘，所以在安裝螺栓時(shí)，兩端至少有10的空間可以放扳手。橫梁右端的尺寸相同,具體尺寸參數(shù)在零件圖中。3.1.4 橫梁上安裝孔套的改裝 圖3-4 套如圖3-4所示，為橫梁安裝孔用的套，右圖是改裝之前的尺寸，使用的螺釘尺寸為，左圖為改裝之后的尺寸，由于衡量整個(gè)加長所以，螺栓的強(qiáng)度要增大，此處選用的

36、螺栓。3.1.5 橫梁上壓板的安裝位置尺寸改裝圖3-5橫梁左端螺栓孔圖圖3-5中給出的是橫梁上壓板的安裝尺寸位置，原來的兩螺孔中心25，改裝后兩螺孔的中間間距為36,經(jīng)過計(jì)算分析，此處螺栓孔的大小不變。 為了便于理解整個(gè)裝配圖，下面給出了后擋料橫梁右視圖，形狀類似三角形，但是中間是空的，并不規(guī)則。圖3-6橫梁右視圖如圖3-6所示是整個(gè)橫梁改裝完之后橫梁的右視圖，以右端面為基準(zhǔn),圖右邊是一個(gè)t型螺釘孔，用于連接支撐板，在t型螺釘孔下面是連接壓板的一對(duì)螺釘孔，當(dāng)橫梁安裝在導(dǎo)向塊上后，一個(gè)螺栓孔無法完全固定橫梁，用壓板將其右邊壓住，可以實(shí)現(xiàn)橫梁在導(dǎo)向塊上的完全定位。 3.1.6 支撐板安裝位置的改裝

37、 1支撐板2橫梁3手柄圖3-7 支撐板安裝位置圖圖3-7為支撐板在橫梁上的安裝位置示意圖，在設(shè)計(jì)橫梁與支撐板時(shí)候，將橫梁與支撐板設(shè)計(jì)成可以用手柄來緊固的結(jié)構(gòu)，即支撐板可以在橫梁上水平移動(dòng)，如圖所示當(dāng)板料寬度增加時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手柄（3）時(shí)橫梁（2）與支撐板（1）的連接松開，將支撐板調(diào)節(jié)到合適位置，再將手柄擰緊即可。在改裝設(shè)計(jì)前，橫梁總長為,兩支撐板中心距離為,為了便于擋料而且美觀，重新設(shè)計(jì)的橫梁總長為,兩支撐板中心距離為。3.2 電機(jī)、絲杠、鏈條等參數(shù)的選用所選用的鏈輪參數(shù)如表3-1所示。表3-1 單排鏈輪技術(shù)參數(shù)齒數(shù)z齒頂圓od分度圓pd dm1 d1 a1節(jié)距p型號(hào) 19 61.60 57.8

38、5 45 10 289.525tt-06a 19 51.70 48.61 30 8 146.35tt-05a所選用的鏈條參數(shù)如表3-2所示。鏈號(hào)節(jié)距滾子直徑銷軸直徑內(nèi)鏈板高度鏈板厚度平均拉伸載荷排距pd1/maxb1/minh2/maxt/maxq/maxptmmmmmmmmmmknmmtt-06c-19.5255.084.7791.311tt-06c-29.5255.084.7791.319.510.13表3-2 單排鏈條技術(shù)參數(shù)此處選用tt-06c-1型鏈條。所選用的絲杠參數(shù)如表3-3所示。 表3-4 絲杠參數(shù) 型號(hào) 公稱直徑 螺距 公差等級(jí) t30x10-3 32 10 3所選用的電機(jī)參

39、數(shù)如表3-4所示。表3-5 電機(jī)參數(shù) 型號(hào)額定功率/滿載轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑/電動(dòng)機(jī)軸伸出端安裝長度/電動(dòng)機(jī)外形尺寸 長x寬x高y160m-6 7.5 970 42k6 110600x325x335根據(jù)表格3-4和表格3-3計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲杠走多遠(yuǎn)。先求絲杠轉(zhuǎn)速 式中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；表示一對(duì)嚙合的斜齒輪齒數(shù)；絲杠上鏈輪分度圓直徑；電動(dòng)機(jī)上鏈輪分度圓直徑；帶入數(shù)值到公式中，求得絲杠轉(zhuǎn)速 =970=815.07電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠的行程為l=8.4023.3 改裝后的折彎機(jī)后擋料參數(shù)改裝后的折彎機(jī)后擋料參數(shù)如下表： 表3-6后擋料參數(shù)項(xiàng)目 改裝后 改裝前最大折彎寬度 2500mm 1250mm橫梁尺

40、寸 2000mm 1000mm電機(jī)功率 5kw 7.5kw折彎力 40t 40t外形尺寸 2050x795x736 1050x782x728結(jié) 論本課題是對(duì)折彎機(jī)后擋料進(jìn)行改裝，那么就要先知道后擋料這是一個(gè)什么樣的機(jī)械裝置，有什么樣的功能，具體是怎么樣運(yùn)作的等等。這些都是需要我們必須解決的問題，通過文獻(xiàn)資料以及實(shí)地考察來逐步認(rèn)識(shí)他，經(jīng)過不斷努力，有了自己的改裝方案，將后擋料裝置細(xì)化，首先弄清楚那個(gè)的結(jié)構(gòu)功能，哪些是跟工作范圍關(guān)系密切的，哪些關(guān)系不大，發(fā)現(xiàn)后擋料裝置的橫梁是改裝設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，包括橫梁的緊固件，與橫梁互相連接的零件，通過分析排除，確定最終改裝對(duì)象。由于后擋料裝置承受載荷很小，所以在改

41、裝的時(shí)候，擋板沒必要做出改變。重點(diǎn)是將橫梁改裝，我的改裝步驟是：1.橫梁長度方向的改裝，將其加長，2.橫梁定位孔的改裝，將其尺寸變大，3.橫梁后面壓板的改裝，主要是兩個(gè)螺釘孔的位置，4.電機(jī)，絲杠等技術(shù)參數(shù)的重新選定。我是想先弄懂折彎機(jī)后擋料的整個(gè)工作流程，從傳動(dòng)部分開始入手比較簡單，緊接著所示擋板部分，那個(gè)位置是跟板料接觸，起到什么作用，那里是支撐板，最后是橫梁部分，也是重點(diǎn)部分，先從容易懂的地方入手，逐漸將整個(gè)后擋料拿下。改裝的過程中采用對(duì)比的方法來體現(xiàn)改裝的思路，由于橫梁太不規(guī)則了，對(duì)于改裝的初學(xué)者來說難度較大，建議廠家能夠設(shè)計(jì)出外形規(guī)則的橫梁，也許這樣便于學(xué)生的理解和研究。機(jī)床改裝與機(jī)

42、床設(shè)計(jì)相比最大的不同點(diǎn)在于機(jī)床的設(shè)計(jì)師根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，對(duì)機(jī)床進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后將機(jī)床的各組成零部件（標(biāo)準(zhǔn)間除外）逐一制造出來，最后裝配成機(jī)床；而機(jī)床的改裝是圍繞某一臺(tái)現(xiàn)有的機(jī)床展開工作，不僅要考慮機(jī)床本身結(jié)構(gòu)的改造，還要考慮工藝系統(tǒng)中的刀具、夾具以及其他輔助的改造，以便達(dá)到設(shè)備的加工精度，效率和自動(dòng)化程度。因此，在制定機(jī)床的改裝方案時(shí)，必須要研究被改裝的機(jī)床，比如機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)，改裝的可能性等一系列參數(shù)都是要解決的大問題。 致 謝 任何事情都不可能一蹴而就，懷著能混就混的心態(tài)過日子，這樣必然是害人害己，本來對(duì)做事很懶散的我，聽了你的教誨，開始變得積極了，聽了您對(duì)中國教育事業(yè)的想法之后，我既失望，又

43、高興，失望的是我感覺我四年的大學(xué)生涯學(xué)到的太少，失去的太多。而高興的是您對(duì)我們學(xué)習(xí)的負(fù)責(zé)，對(duì)自己工作的負(fù)責(zé)，對(duì)大家的負(fù)責(zé)。謝謝徐老師！通過這三個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們對(duì)折彎機(jī)的改裝的這方面的只是有了更深的了解。學(xué)習(xí)到很多，溫故了以前的知識(shí)，更加學(xué)會(huì)了如何用電腦作圖等等。只是我一直很懶散，自制力太弱了，沒能把這次畢業(yè)設(shè)計(jì)做的更好，我感到很慚愧。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白了，做任何事情都要負(fù)責(zé)，只有有了責(zé)任心才能做出一番事業(yè)來，我們將來還是要靠自己養(yǎng)活自己，對(duì)自己負(fù)責(zé)了，就是對(duì)生活的負(fù)責(zé)。感謝您教會(huì)我這個(gè)道理。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，徐老師的教誨與幫助讓我受益匪淺，感謝您，徐老師！參考文獻(xiàn)1 俞新陸.液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)

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