基于三菱PLC和組態(tài)技術(shù)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、範(fàn)?wèi)c理L大學(xué) 32湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目作 者學(xué) 院專 業(yè)學(xué)號(hào)指基于三菱PLC和組態(tài)技術(shù)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)#信息科學(xué)與工程學(xué)院電子信息工程（自動(dòng)化）專業(yè)#導(dǎo)教師#越慶理l:大學(xué)二O三年五月十五日汕 I* 32iR慶理i：大學(xué)-32湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名：#學(xué)號(hào)：坡卅卅卅卅卅 專業(yè)班級(jí)： 電子信息工程0904畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題訂：基于三菱PLC和組態(tài)技術(shù)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目類型叫工程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）時(shí)間：自2012年12月1日開(kāi)始至2013年5月13日止1. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容要求：-工業(yè)組態(tài)軟件在工業(yè)界有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，該類軟件允許用戶在

2、圖形化界面下對(duì)控 制系統(tǒng)的各種釆樣點(diǎn)、過(guò)程輸出點(diǎn)、設(shè)備、生產(chǎn)車間、控制回路、文件報(bào)警、生產(chǎn)報(bào)表、 控制策略、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和生產(chǎn)工藝畫面進(jìn)行定義與組態(tài)。監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)（Monitor and Control Generated System, MCGS）是為工業(yè)過(guò)程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域服務(wù)的常用 工業(yè)控制組態(tài)軟件，具有功能完善、操作簡(jiǎn)單、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的特點(diǎn)。汽車市場(chǎng)快速擴(kuò)張，各地機(jī)動(dòng)車保有量也隨著上升，交通擁堵日趨嚴(yán)重，交通燈已 經(jīng)成為現(xiàn)代城市交通控制和疏導(dǎo)的重要手段，研究高效的交通燈控制系統(tǒng)是解決城市交 通問(wèn)題的關(guān)鍵，本設(shè)計(jì)具體要求：（1）查閱相關(guān)資料，了解交通燈控制系統(tǒng)的各種方案及國(guó)內(nèi)

3、外交通燈控制系統(tǒng)的 最新進(jìn)展。（2）掌握三菱PLC的相關(guān)知識(shí)，熟悉基于其指令，釆用GX-Programmer軟件編制 系統(tǒng)程序，設(shè)計(jì)單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)。（3）掌握MCGS組態(tài)軟件，并利用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)一個(gè)上位機(jī)的交通燈監(jiān)控系統(tǒng)。（4）利用實(shí)驗(yàn)室的三菱PLC組成系統(tǒng)，并局部的調(diào)試。（5）總結(jié)調(diào)試中的問(wèn)題、心得與體會(huì)。（6）論文正文部分不少于8000字，翻譯一至兩篇相關(guān)外文文獻(xiàn)資料。（7）完成論文的打印、裝訂等工作，準(zhǔn)備答辯。11題目類型：理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開(kāi)發(fā)2. 主要參考資料1王阿根.電氣可編程控制原理與應(yīng)用M.北京:清華大學(xué)出版社,2010.2 廖常初.FX系列PLC編程及

4、應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.3 羅文等.電器控制與PLC技術(shù)M.西安：西安電子科技大學(xué)出版社,2008.41賀哲榮等.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)M.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008.5 陳忠平，侯玉寶等.三菱FX/Q系列PLC自學(xué)手冊(cè)M.北京：人民郵電出版社,2009.6 常國(guó)蘭.基于MCGS的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.研究與開(kāi) 發(fā),2009,28(03)3:42-43.7 鄭則炯.基于組態(tài)技術(shù)與P LC在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.廣西輕工 業(yè),2010(02) : 40-50.8 經(jīng)張俊等.基于PLC的交通燈實(shí)時(shí)控制研究J1.工業(yè)控制計(jì)算 機(jī),2008,21(12): 90-91

5、.9 艾紅.PLC與組態(tài)軟件的動(dòng)畫連接及命令語(yǔ)言設(shè)計(jì)J.北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué) 報(bào),2005,20(04) : 22-24.10 包建華等.工控組態(tài)軟件MCGS及其應(yīng)用J.工礦自動(dòng)化，2007, (03) :92-93.111喬維德.基于PLC的交義口交通燈的模糊控制J.微計(jì)算機(jī)信 息,2007,23(06) : 91-92.12 Cheded. Al-Mulla. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controller. Interndtional Journal of Electrical En

6、gineering Education, 200313 MichelGilles. Programmabe Logic Controllers Architecture andApplication Wiley. 1990.14 G. L. Batten.Programmabe ControIlers：hardware, software andApplication. New York：MC Graw-Hill. 1994.15 秦春斌，PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程M.機(jī)械工業(yè)出版社，20103.畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度安排階段階段內(nèi)容起止時(shí)間開(kāi)題查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，文獻(xiàn)綜述，完成開(kāi)題報(bào)告；2012. 1

7、2. 01-2012. 12.31撰寫提綱確定設(shè)計(jì)方案，寫好論文提綱，交予導(dǎo)師審閱并修改；2013.01.01-2013.02.26完成整合材料，完成論文初稿，并交予導(dǎo)師審閱并修2013. 02. 27-2013. 0範(fàn)?wèi)c理L大學(xué)初稿改：4. 14完成修改論文，完成論文終稿并打印裝訂論文；2013. 04. 15-2013. 0終稿4.28評(píng)閱論文評(píng)閱及答辯2013. 04. 29-2013. 0答辯5. 15指導(dǎo)教師（簽章） 日期湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院系（教研室）主任（簽章）二級(jí)學(xué)院院長(zhǎng)簽章）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 32建議成績(jī)：（簽章）指導(dǎo)教師：年 月 日湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)

8、閱教師評(píng)語(yǔ)建議成績(jī)：評(píng)閱教師：（簽章）年 月日湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄日期：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)班級(jí):畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)（小組）意見(jiàn):答辯成績(jī):評(píng)定等級(jí):答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人:委員（小組成員人（簽 備）二級(jí)學(xué)院審查意見(jiàn)：論文（設(shè)計(jì)）最終評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人：（簽章）年月日摘要當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車最常見(jiàn)和最有效的 手段。社會(huì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。人多、 車多、道路少的道路交通狀況很明顯了。所以釆用有效的方法控制交通燈勢(shì)在必 行的。PLC的智能控制原則是控制系統(tǒng)的核心，采用PLC把東西方向或南北方向 的車輛按數(shù)量規(guī)

9、模進(jìn)行分檔，相應(yīng)給定的東西方向與南北方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)也按一 定的規(guī)模分檔，這樣就可以實(shí)現(xiàn)按車流量規(guī)模給定綠燈的時(shí)長(zhǎng)，達(dá)到最大限度的 有車放行，減少十字路口的車輛滯流，緩解交通擁擠、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，從而提高 交通控制系統(tǒng)的效率。MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)房平臺(tái)，能夠完成現(xiàn) 場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào) 表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。使用MCGS用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程知識(shí)，就 可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，功能成熟，維護(hù)量小并且具備專 業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作。MCGS具備操作簡(jiǎn)單，可視性好、危害性強(qiáng)、 高可靠性等突出

10、特點(diǎn)。在PLC與計(jì)算機(jī)通訊的基礎(chǔ)上，通過(guò)組態(tài)軟件可以對(duì)PLC的當(dāng)前工作狀態(tài)進(jìn) 行全方位的監(jiān)控，進(jìn)一步通過(guò)組態(tài)軟件可以對(duì)控制對(duì)象的工作過(guò)程進(jìn)行全程模擬 仿真，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。因其充分利用了計(jì)算機(jī)和PLC的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)而 得到廣泛應(yīng)用。本文利用汁算機(jī)作為上位機(jī)，利用(MCGS6. 2)組態(tài)軟件作為程序 開(kāi)發(fā)平臺(tái)，下位機(jī)釆用三菱公司FX-2N系列可編程序控制器，組成一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用 的十字路口交通燈控制系統(tǒng)，以解決路口人行橫道中行人闖紅燈而引起的交通安 全問(wèn)題。關(guān)鍵字：PLC;MCGS組態(tài);交通燈;控制系統(tǒng)ABSTRACTtoday, the traffic lights installed in

11、 each crossing, to ease the traffic has become the most common and most effective means of. The development of society, people's consumption level unceasing enhancement, personal vehicles unceasing increase Many people, fewer cars and more road traffic is very obvious So adopting effective metho

12、d to be imperative to control traffic lights Intelligent PLC control principle is the core of the control system, using PLC to East-West or north-south direction of the vehicle were classified according to the number of scale, east-west and north-south direction corresponding to a given length of gr

13、een time by a certain size grading, this can be achieved by the car flow scale given light duration, maximum limit vehicle clearance, reducing the crossroads of the vehicle stagnation, relieve traffic congestion, to achieve optimal control, so as to improve the efficiency of traffic control systemMC

14、GS provides a complete solution to solve practical engineering problems and open platform for the user, can complete the data acquisition, real-time and historical data processing, alarm and security mechanism, animation display, trend curve and report output and enterprise network monitoring and ot

15、her functions The use of MCGS, the user need not have knowledge of computer programming, can be an easy job to complete a stable operation, in a short period of time to mature, to maintain the development of computer monitoring and control system of small amount of work and professiona1 MCGS has sim

16、ple operation, good visibility, strong harmfulness, high reliability characteristicsBased on PLC and computer communications, through the configuration software can monitor the full range of the current working state of PLC, further through the configuration software can process simulation of workin

17、g process for controlled object, to realize the remote contro1 Because it makes full use of the characteristics of computer and PLC, realize the complementary advantages and has been widely applied This paper uses computer as upper machine, using (MCGS6.2) configuration software as development platf

18、orm, the slave computer uses Mitsubishi Co FX-2N series programmable controller, a simple and practical control of traffic lights at a crossroads, to solve the intersection crosswalks and pedestrian red-light traffic safety problems caused by.Keywords:PLC;MCGS configuration;traffic lights;control sy

19、stem範(fàn)?wèi)c理L大學(xué)目錄T? TF IIjif rn 2第二章PLC的基本介紹32.1可編程控制器的定義32. 1. 1通用叫法32. 1. 2 什么是 PLC 32. 1. 3 PLC的主要特點(diǎn)42. 2PLC硬件系統(tǒng)組成42. 3PLC的工作原理62. 3. 1工作原理62. 3. 2 PLC的掃描工作原理62. 4MCGS組態(tài)軟件8第三章基于三菱PLC交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)83.1交通燈系統(tǒng)控制要求93.1.1十字路口交通燈變化規(guī)律93.1.2十字路口交通燈控制系統(tǒng)I/O地址分配103.2設(shè)計(jì)思路123.3程序的梯形圖和指令表13第四章HCGS設(shè)計(jì)基本步驟154. 1建立MCGS新工程 15

20、4.2設(shè)計(jì)畫而流程15選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，講“窗口需稱” 改為：交通燈；講“窗口標(biāo)題”改為“交通燈”；在“窗口位程”中選中“最大優(yōu)化顯 示”，其他不變，單擊''確認(rèn)”，如圖所示圖4. 3。 164.3建義數(shù)據(jù)變量 174.4動(dòng)畫連接184.5設(shè)備窗口屬性設(shè)備22設(shè)備窗口屬性設(shè)宜在組態(tài)工作臺(tái)界而中，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備窗口”選項(xiàng)，岀現(xiàn)設(shè)備 窗口圖標(biāo)并雙擊進(jìn) 入設(shè)備組態(tài)窗口：在此窗口中通過(guò)設(shè)備工具箱，完成設(shè)備組態(tài)，如 圖4. 11所示。222727 32iR慶理i：大學(xué)28結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致謝本次設(shè)汁是在我的指導(dǎo)老師侯玉寶老師的精心指導(dǎo)下完

21、成的，在我的畢業(yè)設(shè)汁選題、 調(diào)研、開(kāi)題以及撰寫過(guò)程中始終嚴(yán)格要求，同時(shí)及時(shí)地給我指導(dǎo)和批評(píng)指正，他學(xué)識(shí)淵博， 治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，思維敏捷，使我受益匪注。他在學(xué)習(xí)、生活上給了我很大的幫助和支持，值此論 文完成之際，我向侯玉寶老師致以最誠(chéng)摯的感謝和深深的敬意！其次，任我畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中胡鳳忠老師給與我很大的幫助，他在MCGS系統(tǒng)監(jiān)控方 而給予我思路，讓我知逍前而的想法是的錯(cuò)了，并及時(shí)改正，做好MCGS監(jiān)控。在此我向胡 鳳忠老師表示衷心的感謝！同時(shí)，在整個(gè)大學(xué)期間，很多優(yōu)秀老師給予我學(xué)習(xí)上的幫助和支 持,他們無(wú)私的指導(dǎo)對(duì)我完成畢業(yè)論文有著至關(guān)重要的作用，在此我向他們表示深深的感謝!最后，馮潔老師給我提供了實(shí)驗(yàn)

22、的場(chǎng)所，讓我能夠編寫程序，調(diào)試程序，修改程序, 最后完成程序，讓我在這期間發(fā)現(xiàn)了很多的不足，和同學(xué)討論，并改正，最后完成，在這里特意感謝馮潔老師和各位同學(xué)。31附錄一：設(shè)計(jì)梯形圖32附錄二：指令表33第一章前言隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。人多、 車多道路少的道路交通狀況已經(jīng)很明顯了。所以采用有效的方法控制交通燈是勢(shì) 在必行的。單片機(jī)也可以控制交通燈系統(tǒng)，山于單片機(jī)電子元件的可黑性沒(méi)有 PLC可幕性高，容易出現(xiàn)系統(tǒng)的錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生一些不便，棋至事故，所以為保-32iR慶理i：大學(xué)證交通的暢行，十字路口的交通燈的控制顯得尤為重要，不能有差錯(cuò)，在正常工 作中，為了保

23、證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性一般選用PLC來(lái)控制交通燈。可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合訃算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊 技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)繼電器技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信 息處理兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，成為了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要的、應(yīng)用最多的控 制設(shè)備，并已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)的首位。近年 來(lái)PLC的應(yīng)用更為廣泛，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)使用 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，十字路口的交通燈控制可方便 地實(shí)現(xiàn)。因此使用PLC控制交通燈系統(tǒng)勢(shì)在必行。當(dāng)前，組態(tài)控制技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域逐漸興起，成為一種新型的軟件開(kāi)發(fā)

24、技術(shù)。只要利用組態(tài)軟件包中的丄具，通過(guò)硬件組態(tài)、數(shù)據(jù)組態(tài)、畫面組態(tài)等工 作即可完成所需應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)工，可以作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、 過(guò)程控制等功能。而當(dāng)前很多自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常常選用可編程序控制器(PLC) 作為控制設(shè)備，用于數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)判別和輸出控制。在PLC與計(jì)算機(jī)通訊的 基礎(chǔ)上，通過(guò)組態(tài)軟件可以對(duì)PLC的當(dāng)前工作狀態(tài)進(jìn)行全方位的監(jiān)控，進(jìn)一步對(duì) 控制對(duì)象的工作過(guò)程進(jìn)行全程模擬仿真，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。因其充分利用了計(jì)算機(jī) 和PLC的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)而得到廣泛應(yīng)用。本文利用計(jì)算機(jī)作為上位機(jī), 利用MCGS組態(tài)軟件作為程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)，下位機(jī)采用三菱系列可編程序控制器， 組成一個(gè)簡(jiǎn)單

25、實(shí)用的十字路口交通燈控制系統(tǒng)，以解決路口人行橫道中行人闖紅 燈而引起的交通安全問(wèn)題。第二章PLC的基本介紹2.1可編程控制器的定義2.1.1通用叫法中文名稱為可編程控制器或可編程序控制器；英文名稱為Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PC；為避免和個(gè)人電腦的簡(jiǎn)稱混淆，一般將可編程序控制器 簡(jiǎn)稱為 PLC (Programmable Logic Controller)o2.1.2什么是PLC可編程序控制器，它是一個(gè)以微處理器作為核心的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)裝 置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它釆用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ) 執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等操作

26、指令，并通過(guò)數(shù)字式 以及模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程?？删幊踢壿嬁刂?器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程可分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出 三個(gè)階段。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸控制技術(shù)互相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了 繼電接觸控制系統(tǒng)之中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈 活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，乂照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作和維修人員 的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不涉及專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而 是采用了一套以繼電器梯形圖作為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、 直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)

27、 明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的程序的編制工作，就可方便地將PLC應(yīng)用于 生產(chǎn)實(shí)踐。2.1.3 PLC的主要特點(diǎn)1、采用光耦隔離，設(shè)置多種濾波電路，內(nèi)部采用電磁屏蔽，釆用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓 電源，可采用雙CPU冗余系統(tǒng)。2、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣。PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制，模 擬量輸入/輸出等功能，既可控制開(kāi)關(guān)量，也可控制模擬量，可進(jìn)行單機(jī)控制、生 產(chǎn)線控制、生產(chǎn)過(guò)程控制以及聯(lián)網(wǎng)控制。3、通用性強(qiáng)，使用方便.PLC產(chǎn)品系列化、模塊化，用戶可方便地配置出滿 足不同控制規(guī)模的系統(tǒng)。4、編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，程序易修改。LC采用梯形圖語(yǔ)言，與繼電器線路相 似。5、安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，維修方便。PLC內(nèi)部不需

28、接線，安裝工作量小I/O配有 LED指示燈，調(diào)試維修方便，模塊更換方便。6、體積小、能耗低、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。PLC體積小，適應(yīng)環(huán) 境能力強(qiáng)，因此很容易安裝在機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是機(jī)電一體化設(shè)備中較為理想的控 制裝置。2. 2 PLC硬件系統(tǒng)組成微處理器(CPU)接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及 編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解 釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出 端。系統(tǒng)存儲(chǔ)器一一系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控 程序)；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放功能子

29、程序的調(diào) 32iR慶理i：大學(xué)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。用戶存儲(chǔ)器一一RAM/EPROM/EEPROM存放用戶 工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。輸入單元一一帶光電隔離電路。多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入；DC電源DC24V輸入；DC電源DC12V 輸入。接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量 輸入單元）；接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號(hào)。輸出單元一一帶光電隔離器及濾波器。多種輸出方式：1晶體管2晶閘管3 繼電器，驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘 管輸出單元）。通訊及編程接口一一采用RS-485或RS-422

30、串行總線，連接專用編程器 （FX-20P、FX-10P）；連接個(gè)人電腦（PC）,實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)， 實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印 機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。I/O擴(kuò)展接口一一采用并行通訊方式。擴(kuò)展I/O模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如 F2-30GM）；擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AW等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DA、 FX-4AD 等）。電源：PLC配有開(kāi)關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源 的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源 電壓在其額定值±1概的范圍內(nèi)波動(dòng)。許多PLC還向外提供直

31、流24V穩(wěn)壓電源， 用于對(duì)外部傳感器供電。編程裝置：編程裝置的作用是用于編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān) 控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可 缺少的工具。編程裝置可以是專用編程器，也可以是配有專用編程軟件包的通用。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：專用編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，專供該廠家生產(chǎn)的某些 PLC產(chǎn)品使用，它主要山鍵盤、顯示器和外存儲(chǔ)器接插口等部件組成。專用編程 器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器兩類。智能接口模塊：智能接口模塊是一獨(dú)立的汁算機(jī)系統(tǒng)，它具有獨(dú)立的CPU、 系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊, 通過(guò)總線與PLC相連，

32、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。 PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模 塊和中斷控制模塊等。其它外部設(shè)備：除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如 EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器、人/機(jī)接口裝置等。-32範(fàn)?wèi)c理L大學(xué) 322.3電源ON2. 3.1內(nèi)部處理PLC的丄件灶嚴(yán)足一個(gè)不斷循環(huán)掃描的過(guò)程。CPU從第一條指令開(kāi)始，按順 序逐條執(zhí)彳亍用戶詁序直到卩戶程序結(jié)束,然后返回第一條指令重新開(kāi)始。每一次 通信服務(wù)了執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段。掃描過(guò)程彳i、i u2. 3. 2 PLC描工作原理CLP運(yùn)行方式要執(zhí)行行工作）方式，： 度很快，

33、牛這種串行如圖2. 2是CUP PLC的原理。廳反映控制要求的用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需 可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串 次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速 育，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。C的掃描工作方式。如圖2. 1是PLC的CUP工作流程， :作流程簡(jiǎn)化之后的程序，從這兩張圖，我們能夠清晰的知道 N自診斷il：輸入處理程序執(zhí)行輸出處理；停機(jī)處理STOP內(nèi)部處理通信 服務(wù)輸入處理RUN圖2. 2簡(jiǎn)化后的掃描程序圖2.1 PLC的CPU工作流程輸入采樣階段。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入 狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O

34、映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。在PLC的存儲(chǔ)器中， 有一個(gè)專門存放輸入輸出信號(hào)狀態(tài)的區(qū)域，稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存 器，PLC梯形圖中別的編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，稱為元件映像寄存器。要注意的是，只有在輸入采樣階段，輸入映像寄存器的內(nèi)容才與輸入信號(hào)一 致，而在輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中， 即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改 變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，iR慶理i：大學(xué)才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依

35、次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一行梯形圖時(shí)，乂總是先掃描梯形圖左 邊的山各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按“先左后右、先上后下”的順序?qū)ι接|點(diǎn)構(gòu) 成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。輸出處理階段。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期 間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸 出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC真正的輸出。2. 4 MCGS組態(tài)軟件MCGS （Monitor and Control Generated System,監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)）是北 京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速 構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控

36、系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、 詢端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/XP 等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。包含“MCGS 組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”，為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和 開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流 程控制、動(dòng)畫顯示、曲線和報(bào)表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)以及高性能、高可鼎性、低 成本的嵌入系統(tǒng)等功能。具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過(guò)與其他 相關(guān)的碩件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開(kāi)發(fā)各種

37、用于現(xiàn)場(chǎng)釆集、數(shù)據(jù)處理和控 制的設(shè)備。用戶只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以 靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)釆集模塊，無(wú)紙記錄儀、無(wú)人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、 人機(jī)界面等專用設(shè)備。第三章 基于三菱PLC交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)十字路口利用交通燈用來(lái)對(duì)交通擁擠進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的人 身安全提供了非常有利的保障。但是隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，原先的交通燈 控制系統(tǒng)已經(jīng)不能再適應(yīng)現(xiàn)在越來(lái)越擁擠的交通狀況。怎么樣改善交通燈控制系 統(tǒng)，使得交通燈適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。以前的十字路口交通控制燈，一般做法是：事先對(duì)經(jīng)過(guò)車輛流量調(diào)查，利用 統(tǒng)計(jì)的方法將紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然

38、而，實(shí)際上車輛流量的變化是不確定 的，有的路口在不同的時(shí)段其至可能會(huì)產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行、 較適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向兒乎沒(méi)有什么車輛，而紅燈方 向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。這種流量變化的偶然性的，根本不可能建立準(zhǔn)確模型的, 統(tǒng)訃的方法已經(jīng)不能適應(yīng)迅猛發(fā)展交通擁擠，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能一種能夠根據(jù) 流量變化而自適應(yīng)控制的交通燈。曲于十字路口不同時(shí)間段的車輛的流量是復(fù)雜的、隨機(jī)的和不確定的，釆用 固定時(shí)間的控制方法，經(jīng)常造成道路的有效利用時(shí)間的浪費(fèi)，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影 響了道路的暢通。為此，釆用不依賴數(shù)學(xué)模型模糊控制法設(shè)訃交通燈控制器，能 較好地解決這個(gè)問(wèn)題?？删幊炭刂破鹘?/p>

39、通燈的控制系統(tǒng)集成了自動(dòng)控制技術(shù)、II' 量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)等于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用 計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分利用了分散式控制 系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組 態(tài)方便。另外隨著高科技技術(shù)在日常生活中的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾 的日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇能夠在惡劣的電磁干擾的環(huán)境 下正常工作的PLC也是必要的。3.1交通燈系統(tǒng)控制要求當(dāng)南北方向紅燈亮35s期間，東西方向綠燈亮30s,然后閃爍3s后熄滅， 接著黃燈亮2s,這是半個(gè)周期。接下來(lái)半個(gè)周期換成東西方向綠燈亮3

40、5s,在這 期間，南北方向綠燈亮30s,閃爍3s后綠燈熄滅，黃燈亮2s?？梢钥闯?，次周 期為70s,完成后進(jìn)入下一個(gè)周期，如循環(huán)反復(fù)。表3.1是十字交通燈東西方向 變化規(guī)律，表3.2是十字交通燈南北方向變化規(guī)律，表3.3是十字路口交通燈 I/O地址分配，如圖3.1是交通燈時(shí)序變化規(guī)律。如圖3.2是PLC I/O接線圖。3.1.1十字路口交通燈變化規(guī)律表3.1十字路口交通燈東西方向變化規(guī)律表東西 方向交通 燈綠燈綠燈 閃爍黃燈紅燈時(shí)間/s303235表3. 2十字路口南北方向交通燈變化規(guī)律表 32範(fàn)?wèi)c理L大學(xué)南北 方向交通 燈紅燈綠燈綠燈 閃爍黃燈時(shí)間/s3530323. 1. 2十字路口交通燈

41、控制系統(tǒng)I/O地址分配表3. 3十字路口交通燈控制系統(tǒng)I/O地址分配輸入(I)開(kāi)關(guān)SAX0開(kāi)始 停止、復(fù)位線圈KM1Y1東西方向綠燈線圈KM2Y2東四方向黃燈輸岀(0)線圈KM3Y3東四方向紅燈線圈KM 4Y4南北方向綠燈線圈KM5Y5南北方向黃燈線圈KM6Y6南北方向紅燈 32iR慶理i：大學(xué)xoIIIIIIIIIIIIIIIIY6:IIIiiiiiiiii iiiiiiiii iiiiiiiiiiiii iiiiiin n ri :：iiiiiiY1!:IIIIIIIII U U U ； |Iiiiiiiiiiiiiiiiiii iii iiiiiiiii iiiiiiiI iiiiii

42、ii*iiiiiiiiiiHMH:30s; 3s ; 2s!30s; 3s ： 2s ：iii iii i圖3. 1交通燈時(shí)序圖p!:!山|Iiiiiiiiiiiiiiiiiii1)i丨I IIII*IIIIIIIIlllIIIIIIIifIIIIIIllllIllllY3:IIIIIIIIIIIIIII II IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII|II n n n 1|Iiiiiii iiiY4 ；:； iiiiiii iii iii111 嚴(yán)rIiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiY5 : IIi iiiiiiiiiiiii圖3.2

43、 PLC I/O接線圖3. 2設(shè)計(jì)思路依據(jù)十字路口交通燈控制的控制要求，其設(shè)計(jì)思路如下：（1）在35s紅燈期間，有30s綠燈、3s閃爍以及2s黃燈，一次可以考慮 用TO、Tl、T2 （定時(shí)值分別為K300、K330、K350）三個(gè)定時(shí)器。（2）由于南北方向和東西方向交通燈規(guī)律相同，因此可以成對(duì)控制。（3）曲于有綠燈的閃爍，所以可以用一個(gè)特殊輔助繼電器M8013o（4）我們可以通過(guò)南北方向的紅燈Y6的狀態(tài)，在加上T1,T2, T3的狀態(tài)就 可以知道其他燈亮與滅，比如南北方向Y6燈亮，T2=340,我們就可以知道東西 方向黃燈亮其他燈滅，乂比如南北方向Y6燈滅T2=320,我們可以知道東西方向紅燈

44、Y3亮，南北方向綠燈Y4閃爍，其他燈滅。（5）所以我們只要把Y6先給編程好，然后通過(guò)Y6和計(jì)時(shí)器作為控制，就 可以確定其他燈的亮與滅。3. 3程序的梯形圖和指令表LDIT2OUTTOK300OUTT1K330OUTT2K350LDT2ANIY6LDIT2ANDY6ORBOUTY6ANDT1OUTY2LDIY6OUTY3ANDT1OUTY5LDITOORM8013ANIT1ANDY6OUTY1ANIY6OUTY4END-32範(fàn)?wèi)c理L大學(xué) 32K300K330K350紅黃紅黃綠綠END第四章MCGS設(shè)計(jì)基本步驟4.1建立MCGS新工程進(jìn)入MCGS組態(tài)壞境，在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，新

45、建工 程,工程存為：DMCGSWORK交通燈。如下圖4.1。姐態(tài)環(huán)兔 丄r ：沢1CGSMEX新處工枕SJTX圖4. 1新建工程4. 2設(shè)計(jì)畫面流程在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在"用戶窗口”中單擊''新建窗口” 按鈕，則產(chǎn)生"窗口 0”。如下圖4. 2。"9 匕乙毗|劊乞石A空|刨曲曠叫呦MCGS組態(tài)軟件62版圖4. 2新建窗口選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，講“窗 口名稱”改為：交通燈；講“窗口標(biāo)題”改為“交通燈”；在“窗口位置”中選 中“最大優(yōu)化顯示”，其他不變，單擊“確認(rèn)”，如圖所示圖4. 3。用戶窗

46、口屬性設(shè)置基本屬性 擴(kuò)充屬性啟動(dòng)腳本I循環(huán)腳本退出腳本裔口名稱交通燈窗口標(biāo)題1交通燈裔口背景1二窗口內(nèi)容注釋自定義窗口，運(yùn)行時(shí)可見(jiàn)7甯口邊界C任意擺放tZJ I從ve可變邊Q最大化顯示固定邊頂部工具條對(duì)話框邊廠底部狀態(tài)條無(wú)邊無(wú)標(biāo)題欄C屏幕中間顯示檢查兇確認(rèn)兇1取消（Q 1幫助ttfl 1圖4. 3窗口屬性設(shè)置選中剛創(chuàng)建的“交通燈”控制窗口，單機(jī)“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口。最后生成的畫面如圖所示:W(69at*wtl :ttltwix?大4- WXIH9 ' X, mt<tihr imni iin JgEll 趣刈血1曲空E何識(shí)i： I(& 家"LBJSHsr

47、圖4. 4完成后的效果圖4. 3定義數(shù)據(jù)變量點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)，點(diǎn)擊“新增對(duì)象” 增加新的數(shù)據(jù)變量，如下圖4. 5所示。範(fàn)?wèi)c理I決學(xué)型型aa卻型型型型業(yè)型型翌肝 值美關(guān)值關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)符符符符關(guān)借 數(shù)開(kāi)開(kāi)數(shù)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)字7字字開(kāi)效茬疑內(nèi)建數(shù)據(jù)對(duì)務(wù)系繪內(nèi)系繞內(nèi)建數(shù)鶴対衣D|2舊|型勾 訂賂自|屯k陰底應(yīng) ICCSill恣環(huán)境 IJlffr? : D:ICGS¥ORI交 ICGrE主控窗門少設(shè)名窗口國(guó)用戶窗口 S8實(shí)燈運(yùn)行第略名字注輕S0a136 a?2©b S®bl 袒b2 2© cl S®c2 3®lnpirtET

48、imc 2lnpirtSTime S®lnputUser1 JlnputllserZ 2kaiguan S©t圖4. 5實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的建立4. 4動(dòng)畫連接在圖形對(duì)象搭置而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng) 畫設(shè)訃，真實(shí)的描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的LI的。MCGS實(shí) 現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是講用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì) 象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外 觀和狀態(tài)和特征，山數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。在用戶窗口中，進(jìn)入交通燈控制窗口，設(shè)置個(gè)單元屬性設(shè)置窗口，各窗口屬 性設(shè)置

49、見(jiàn)圖4. 6,圖4. 7,圖4. 8,圖4. 9,圖4.10。圖4. 6南北方向紅燈屬性設(shè)置圖4. 7南北方向紅燈可見(jiàn)度設(shè)置 32範(fàn)?wèi)c理L大學(xué) 32圖48東西方向紅燈可見(jiàn)度設(shè)置 依次把黃燈、綠燈這樣設(shè)置。圖4. 9啟動(dòng)按鈕數(shù)據(jù)對(duì)象圖4. 10啟動(dòng)按鈕動(dòng)畫連接4.5設(shè)備窗口屬性設(shè)備設(shè)備窗口屬性設(shè)置在組態(tài)工作臺(tái)界面中，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備窗口”選 項(xiàng)，出現(xiàn)設(shè)備窗口圖標(biāo)并雙擊進(jìn) 入設(shè)備組態(tài)窗口；在此窗口中通過(guò)設(shè)備工具箱, 完成設(shè)備組態(tài)，如圖4. 11所示。圖4.11設(shè)備窗口屬性設(shè)置設(shè)備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設(shè)備0”，進(jìn)入通用串口父設(shè)備屬性 編輯界面，根據(jù)設(shè)備通訊要求和連接情況，完成通用串口父設(shè)備屬

50、性編輯界面 中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置如圖所示，按“確認(rèn)”完成設(shè)置。通用聿口設(shè)備凰性編輯基本屬性電話連接設(shè)備屬性名設(shè)備屬性值I設(shè)備名稱通用串口父設(shè)備D設(shè)備注釋通用串口父設(shè)備|初始工作狀態(tài)1 -啟動(dòng)最小采集周期（ms1000串口端口號(hào)（1 255J0-COM1通訊液特率6 - 9600數(shù)搖位位數(shù)8位停止位位數(shù)0-1®數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式2 偶校驗(yàn)數(shù)據(jù)采集方式0 同步采集|檢查IK | 確認(rèn)兇 | 取消（0 | 幫助也）|圖4. 12通用串口設(shè)備屬性設(shè)置返回設(shè)備組態(tài)窗口，雙擊“設(shè)備0-三菱_FX系列串口”進(jìn)入設(shè)備屬性設(shè) 置窗口，在此窗口中有“基本屬性”，“通道連接”，“設(shè)備調(diào)試”，“數(shù)據(jù)處理” 選項(xiàng)卡。在 液體自動(dòng)混合控制中，不涉及“數(shù)據(jù)處理”。其余三項(xiàng)設(shè)置如圖所示。 在 設(shè)備調(diào)試窗口中，如果“通訊狀態(tài)標(biāo)志”欄中，顯示“0”則表示通訊正常， 若顯示“-1”則表示通訊不正常。通過(guò)設(shè)備調(diào)試，使MCGS與PLC通訊正常，即設(shè)備調(diào)試窗口中的通訊狀態(tài)顯 示為“0”，按確認(rèn)即可。如圖4. 12、4. 13、4. 14、4. 15所示。範(fàn)?wèi)c理L大學(xué)諫備屬性設(shè)置:設(shè)備032基本屬性 理道連接 設(shè)備調(diào)試 數(shù)據(jù)處理設(shè)備屬性名設(shè)