機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目 關(guān)于自動(dòng)投料機(jī)的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 交通建設(shè)與裝備 班 級(jí) 一 班 學(xué) 生 * 指導(dǎo)教師 * 重慶交通大學(xué)2014年重慶交通大學(xué)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)目錄摘要.IABSTRACT .II第1章 緒論.11.1 研究的背景. 11.2 研究的意義. .11.3 設(shè)計(jì)方案的構(gòu)思及分析.21.4 設(shè)計(jì)任務(wù).21.5 設(shè)計(jì)內(nèi)容.3第2章 原動(dòng)機(jī)的選擇及原始數(shù)據(jù)的確定.42.1 原動(dòng)機(jī)的選擇.42.2 原始數(shù)據(jù)確定.4第3章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)件的設(shè)計(jì).53.1 總體分析.53.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).53.3 嚙合方案的選擇.63.4 控制元件的確定.7第4章 零部件機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算.84.1 齒輪

2、的設(shè)計(jì)計(jì)算.84.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算.10第5章 結(jié)論與展望.125.1 結(jié)論.125.2 展望.12參考文獻(xiàn) .13摘 要自動(dòng)投料機(jī)是一款用于自動(dòng)、定量投放飼料的設(shè)備。養(yǎng)魚賞魚是一個(gè)充滿樂(lè)趣的過(guò)程，因此，隨著時(shí)代的發(fā)展，人民生活水平的逐步提高，在家中養(yǎng)魚賞魚作為人們休閑的一種情趣而變得越來(lái)越普遍。然而，人們總有出差工作、探親訪友不在家的時(shí)候，此時(shí)可愛(ài)的魚兒不就要餓肚子了么？為了幫助人們解決喂魚的后顧之憂，自動(dòng)投料機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)投料機(jī)通過(guò)應(yīng)用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和電路控制等簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了投料的自動(dòng)化、定量化的目標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化，定量，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)重慶交通大學(xué)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)

3、ABSTRACT The automatic machine to put on feed is an equipment for putting on the feed automatically and quantify. Feeding and watching fish is a fun process.Therefore,with the development of the times and the improvement of the life level,feeding and watching fish at home are becoming more and more

4、widely as a kind of interest.However,is fish hungry when people are leaving because of working on a business trip or visiting?In order to help people solve the trouble back that feeding the fish at home,the automatic machine to put on feed arises at the historic moment. The automatic machine to put

5、on feed realized the automation and quantitative by the using of the gear dive mechanism,the crank slider mechanism,the circuit control and so on.KEY WORDS: automatically ,quantify， crank slider mechanism重慶交通大學(xué)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)第1章 緒論1.1研究的背景目前，人們的生活水平不斷提高，科技的不斷發(fā)展人們正朝著自動(dòng)化，生產(chǎn)需要自動(dòng)化，生活也需要自動(dòng)化?！白詣?dòng)化”一詞最先提出與1936年，當(dāng)時(shí)認(rèn)為

6、在一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器之間的零件準(zhǔn)一不用人去搬運(yùn)就是“自動(dòng)化”。自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的觀念已擴(kuò)展為機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。隨著時(shí)代的發(fā)展，人民生活水平的逐步提高，人們?yōu)榱私o家中的生活增添一份樂(lè)趣，無(wú)論是老人、上班族還是孩子，在家中養(yǎng)魚作為人們休閑的一種情趣而變得越來(lái)越普遍。然而，人們總有出差工作、探親訪友不在家的時(shí)

7、候，此時(shí)可愛(ài)的魚兒不就要餓肚子了么？為了幫助人們解決喂魚的后顧之憂，自動(dòng)投料機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。雖然目前市場(chǎng)上已有一些自動(dòng)投料機(jī)，但他們大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，針對(duì)不同的寵物，不能人性化的改變投料量，也就沒(méi)有通用性，而且市場(chǎng)上的投料機(jī)價(jià)格都比較貴，加之功能單一，幾乎可以用“價(jià)格不菲”來(lái)形容。所以，根據(jù)以上背景，以了幫助人們解決喂魚等一些寵物飼養(yǎng)的后顧之憂為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)運(yùn)用機(jī)械原理等基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)自動(dòng)投料機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以設(shè)計(jì)出符合人們生活需要、方便人們操作、可以人性化的改變投料量且價(jià)格便宜的的自動(dòng)投料機(jī)。1.2研究的意義隨著時(shí)代的發(fā)展，人民生活水平的逐步提高，人們?yōu)榱私o家中的生活增添一份樂(lè)趣，無(wú)論是老人、上班族還是

8、孩子，在家中飼養(yǎng)一些小寵物，如魚、鳥、蜥蜴等已經(jīng)越來(lái)越普遍。但無(wú)論對(duì)于何種人群，都有出現(xiàn)偶爾性的探親訪友不在家的情況，往往這個(gè)時(shí)候?qū)τ谒麄儊?lái)說(shuō)，都有一個(gè)非常棘手的問(wèn)題寵物們?cè)趺崔k？一次性把飼料放足，對(duì)于魚之類的寵物會(huì)出現(xiàn)撐死的情況；這期間不喂食，擔(dān)心不能按時(shí)回家寵物也會(huì)出事；寄養(yǎng)在鄰居家里，感覺(jué)經(jīng)常勞煩人家心里過(guò)意不去。為了解決許多飼養(yǎng)寵物的家庭的這一非常“嚴(yán)峻”的問(wèn)題，免除人們無(wú)論是探親訪友還是旅游的后顧之憂。亟待設(shè)計(jì)出符合人們生活需要、方便人們操作、可以人性化的改變投料量且價(jià)格便宜的的自動(dòng)投料機(jī)。這對(duì)許多家庭來(lái)說(shuō)具有很大的時(shí)機(jī)意義。1.3設(shè)計(jì)方案的構(gòu)思及分析本作品的工作原理利用了曲柄滑塊機(jī)

9、構(gòu)和單片機(jī)自動(dòng)定時(shí)的原理。對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：首先，由電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其次，曲柄通過(guò)連桿帶動(dòng)帶有定量孔的滑塊在固定的導(dǎo)槽內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。最后，通過(guò)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使其定量孔與集料箱的孔相通時(shí)達(dá)到投料的目的。對(duì)于單片機(jī)自動(dòng)定時(shí)：將設(shè)定好程序的單片機(jī)與一個(gè)簡(jiǎn)單得人機(jī)界面和一個(gè)微型電動(dòng)機(jī)連接好。根據(jù)設(shè)定好的程序，通過(guò)人機(jī)界面輸入投料周期與投料量，自動(dòng)定時(shí)系統(tǒng)變自動(dòng)計(jì)時(shí)投料。因?yàn)閱纹瑱C(jī)控制的循環(huán)機(jī)構(gòu)會(huì)幫助按時(shí)給寵物投料，所以這里單片機(jī)設(shè)定的程序就發(fā)揮了很大的作用。對(duì)于該機(jī)構(gòu)，可以有效控制投料量，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠度也很高。當(dāng)人們要出門幾天而不能照顧魚兒等寵

10、物的時(shí)候，只要打開(kāi)投料機(jī)（集料箱里應(yīng)裝滿飼料），設(shè)定好喂食的循環(huán)時(shí)間，即周期次數(shù)以及投料量（通過(guò)每次投料的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)設(shè)定）。就可以放心地去探親訪友或是享受假期啦。1.4設(shè)計(jì)任務(wù)本次設(shè)計(jì)自動(dòng)投料機(jī)的基本功能和設(shè)計(jì)思路，根據(jù)給定的規(guī)定動(dòng)作順序，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，完成自動(dòng)喂食機(jī)理論方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并繪制必要的零部件圖，其中包括裝置的原理方案構(gòu)思和擬定；原理方案的實(shí)現(xiàn)、傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖、設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明。自動(dòng)投料機(jī)設(shè)計(jì)要求：（1）應(yīng)具有定時(shí)、定量投放飼料的功能。（2）可以設(shè)定開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)間長(zhǎng)短。（3）可以適應(yīng)不同寵物食量的需要。（4）使用小型電

11、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。（5）用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟關(guān)閉的電路控制系統(tǒng)。（6）應(yīng)盡量用最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)達(dá)到投料的目的，并且要求整臺(tái)工作時(shí)機(jī)器安全可靠。為此，可以考慮應(yīng)用微型電機(jī)、齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和電路控制等簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)喂魚的自動(dòng)化、定量化的目標(biāo)要求。1.5設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)投料機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面（1）自動(dòng)投料機(jī)應(yīng)包括齒輪或齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。要求提出兩種以上的設(shè)計(jì)方案并經(jīng)分析比較后選定一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟關(guān)閉電路控制系統(tǒng)。（3）設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。（4）畫出最終方案機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（5）設(shè)計(jì)祝賀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。

12、（6）其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。第2章 原動(dòng)機(jī)的選擇及原始數(shù)據(jù)的確定2.1 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，在此設(shè)備中，對(duì)傳動(dòng)的功率要求較低、體積要求較小、維護(hù)要求較少等，在這里我們應(yīng)選擇轉(zhuǎn)速較小，價(jià)格相對(duì)低廉的微型電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)。查詢機(jī)械手冊(cè)了解到，直流齒輪減速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，且價(jià)格便宜，故選擇直流齒輪減速電動(dòng)機(jī)。由于自動(dòng)投料機(jī)基本上不傳遞轉(zhuǎn)矩，傳遞功率不大，根據(jù)手冊(cè)推薦選用ZGA25R-310型直流齒輪減速電機(jī)，其基本參數(shù)見(jiàn)下表2.1。表2.1 ZGA25R-310式直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)表使用電壓（V）額定轉(zhuǎn)速（rpm）總長(zhǎng)（mm）618031軸徑（mm）伸出軸長(zhǎng)（mm）扭力（K

13、G）1.5101-32.2 原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)由于對(duì)于不同的寵物，每天的投喂時(shí)間、次數(shù)以及投喂量都不一樣，故針對(duì)不同的寵物設(shè)置不同的投喂規(guī)律，此處設(shè)計(jì)三種投喂方案（不同的投喂方案通過(guò)改變單片機(jī)的人機(jī)界面來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)），其原始要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)下表2.2。表2.2 原始數(shù)據(jù)表 參數(shù)飼料漏口（直徑）mm開(kāi)啟頻率次/天開(kāi)啟時(shí)間s/次飼料流量mm3/天電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)r/min方案1542012180方案2525015180方案35110014180第3章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)件的設(shè)計(jì)3.1 總體分析由設(shè)計(jì)要求可知，自動(dòng)投料機(jī)主要由原動(dòng)機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、電路控制機(jī)構(gòu)和箱體組成，總體結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示。圖3.1 三維

14、效果圖自動(dòng)投料機(jī)功能分解：電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力齒輪傳動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)飼料下落傳動(dòng)功能分解：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 減速 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。投料功能細(xì)分：通過(guò)電路控制系統(tǒng)設(shè)定投喂的時(shí)間和頻率，當(dāng)需要投放飼料時(shí)，控制系統(tǒng)將電路打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)提供的原動(dòng)力帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，通過(guò)一對(duì)常嚙合齒輪減速，將減速后的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力用來(lái)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶有特定大小孔的滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊上的孔與盛裝飼料的容器上的孔相通時(shí)，飼料便會(huì)落下，從而達(dá)到投喂的目的。3.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)投料機(jī)整體包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)（即電動(dòng)機(jī)），齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，飼料盛裝裝置和電路控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成。通過(guò)電路控制系統(tǒng)設(shè)定投料的時(shí)間和頻率，當(dāng)需要喂食、投放飼料時(shí)，控

15、制系統(tǒng)將電路打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)提供的原動(dòng)力帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，并進(jìn)行減速處理，將減速后的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力用來(lái)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶有特定大小孔的滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊上的孔與盛裝飼料的容器上的孔相重合時(shí)，飼料便會(huì)落下，從而達(dá)到喂食的目的。由于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為180r/min。對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)速度過(guò)大，則噪音、磨損均較大，對(duì)延長(zhǎng)喂食機(jī)的壽命不利；速度過(guò)小，則每次喂食時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，增加能耗。故曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不宜過(guò)快也不宜過(guò)慢。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，此處取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)頻率為0.5HZ,即曲柄旋轉(zhuǎn)速度為30r/min，這樣不僅能夠適合曲柄滑塊的所需轉(zhuǎn)速，也使飼料每次下落的流量更為合適。3.3 嚙合方案的選擇根據(jù)前述

16、設(shè)計(jì)要求,齒輪傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)作為傳遞動(dòng)力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。方案1： 齒輪與齒條齒合方案圖3.2 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 如圖3.2所示，如若選用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到是滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但須使齒條與滑塊相連接，且須改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，這會(huì)使電路的控制系統(tǒng)變得相對(duì)麻煩，且會(huì)降低電動(dòng)機(jī)的使用期限，故選用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案不是最佳設(shè)計(jì)方案。方案2：直齒圓柱齒輪齒合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖3.3 直齒圓柱齒輪齒合傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 如圖3.3所示，通過(guò)應(yīng)用兩個(gè)圓柱直齒圓柱齒輪的齒合，可以將小齒輪與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，大齒輪與曲柄滑塊中的曲柄軸相連，這樣不僅可以將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳到曲柄軸進(jìn)而帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)往返的反復(fù)

17、運(yùn)動(dòng)，而且可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低或增大（在此次設(shè)計(jì)中應(yīng)將其降低），而且不用像方案2那樣要求電動(dòng)機(jī)既要正轉(zhuǎn)又要反轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)也會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單，故此方案較適合選擇。3.4 控制元件的確定通過(guò)單片機(jī)設(shè)定電路系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電路的頻率和時(shí)間，可以準(zhǔn)確、定量的對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間進(jìn)行控制，繼而控制了滑塊的移動(dòng)時(shí)間和頻率，兩孔相重合的時(shí)間長(zhǎng)度也得到了控制，也就是控制了飼料的流量，因此可以達(dá)到投料的定時(shí)、定量的要求。單片機(jī)應(yīng)能滿足的要求：（1）可以達(dá)到及時(shí)目的；（2）可以通過(guò)人機(jī)界面改變循環(huán)時(shí)間和頻率。對(duì)于單片機(jī)，由于此類簡(jiǎn)單的電路控制系統(tǒng)所用的電路板在市場(chǎng)中很常見(jiàn)，而且價(jià)格便宜，可以直接購(gòu)買，故在此只做簡(jiǎn)單說(shuō)明，不再過(guò)多贅

18、述。第4章 零部件機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算零部件機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算。4.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算（1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）根據(jù)傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)，選用支持圓柱齒輪傳動(dòng)。、2）此處傳動(dòng)對(duì)精度無(wú)特殊要求，故選用9級(jí)精度。3）材料選擇此處的齒輪傳動(dòng)屬于空載運(yùn)行，且只是帶動(dòng)一個(gè)圓盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，阻力很小。若選用金屬材料，雖然強(qiáng)度足夠，但這樣不僅增加了成本，而且還使電機(jī)負(fù)載增加。所以，此處考慮選用塑料齒輪傳動(dòng)，相對(duì)于相對(duì)金屬齒輪，塑料齒輪具有質(zhì)量輕、工作噪音小、耐磨損、無(wú)須潤(rùn)滑等特點(diǎn)，且強(qiáng)度也完全滿足投料機(jī)工作場(chǎng)合。此處選用聚甲醛（

19、POM）作為齒輪材料（一般用于轉(zhuǎn)矩不大的力矩傳動(dòng)),其基本數(shù)據(jù)見(jiàn)下表4.1。表4.1 聚甲醛機(jī)械性能的相關(guān)數(shù)據(jù)表拉伸強(qiáng)度（Mpa） 斷裂強(qiáng)度（MPa）彎曲模量（MPa）彎曲強(qiáng)度（MPa）  59.048.12.6387.94）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，知道電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為180r/min，而曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的需要為30r/min，故所選的齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)為：（5-1）初選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)（5-2）取。（2）強(qiáng)度設(shè)計(jì)由于投料機(jī)的運(yùn)動(dòng)屬于空載旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，負(fù)載極小。且齒輪材料的強(qiáng)度也足夠大，故此處無(wú)需經(jīng)行強(qiáng)度設(shè)計(jì)。選取齒輪模數(shù)（3）幾何尺寸設(shè)計(jì)1）計(jì)算分度圓直徑 （5-3） （5-

20、4）2）計(jì)算中心距 （5-5）3）計(jì)算齒輪寬度取齒寬系數(shù)，則設(shè)計(jì)齒寬為：（5-6）考慮不可避免的安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬b和節(jié)省材料，一般講小齒輪略微加寬，即 （5-7）取，而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬，即。齒輪主要設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)下表4.2。名 稱代號(hào)計(jì)算公式結(jié)果小齒輪大齒輪壓力角/20°模數(shù)m/1齒距（mm）pp = m3.14齒厚（mm）ss = p/21.57齒槽寬（mm）ee = p/21.57齒頂高（mm）haha = ha*m 1齒根高（mm）hfhf =（ha*+c*）m1.25全齒高（mm）hh = ha+hf2.25分度圓直徑（mm）dd =mz17102齒頂圓直徑（

21、mm）dada = m(z+2)19104齒根圓直徑（mm）dfdf = d-2hf14.599.5標(biāo)準(zhǔn)中心距（mm）aa = m（z1+z2）/291表4.2 齒輪參數(shù)表4.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)工作要求，由于飼料容器的底孔直徑大小為（飼料顆粒的大小約為0.5mm-1mm），滑塊漏孔的直徑大小為，由于滑塊的行程大小不得小于兩圓孔直徑之和（若滑塊的行程小于兩圓孔直徑之和，則要求供料停止時(shí)不能保證圓孔閉合）。如圖4.1所示。圖4.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度大小要求為： （5-8）為了保證密封可靠，取曲柄長(zhǎng)度。對(duì)于集料箱，為了保證整個(gè)裝置的緊密性，且又要使集料箱有足夠的容積，取集料箱直徑為

22、。由此，可取根據(jù)飼料容器的底孔中心與曲柄軸的水平距離為。結(jié)合裝置的整體結(jié)構(gòu)配置，可以確定連桿的長(zhǎng)度（5-9）(a)滑塊(b)集料箱圖4.2 滑塊與集料箱立體圖計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：桿件數(shù)：高副數(shù)：低副數(shù)：自由度： （5-10）所以，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目（原動(dòng)件為由大齒輪帶動(dòng)的曲柄）等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊所需的構(gòu)件材料的選擇及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的整理可見(jiàn)下表4.3。表4.3 曲柄連桿尺寸與材料表機(jī)構(gòu)名稱構(gòu)件尺寸所選材料選用理由曲柄20mm鋁板價(jià)格便宜、材質(zhì)輕便、且不易變形連桿130mm鋁板價(jià)格便宜、材質(zhì)輕便、且不易變形第5章 結(jié)論與展望5.1 結(jié)論對(duì)我來(lái)說(shuō)，這次的機(jī)械創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)，是繼機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)以來(lái)，對(duì)我所需要的知識(shí)的又一次實(shí)踐性的應(yīng)用，為我更加熟練地掌握課本上所學(xué)的知識(shí)，并在實(shí)際中進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膽?yīng)用提供了一次很好的機(jī)會(huì)。這次的課程設(shè)計(jì)我經(jīng)過(guò)再三思考，考慮到設(shè)計(jì)的完整性、合理性和獨(dú)立性等方面，以良好的心態(tài)開(kāi)始了我的選題、查資料、計(jì)算數(shù)據(jù)、畫圖、寫說(shuō)明書等一系列的工作。通過(guò)此次的機(jī)械創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)，我們不僅明確了自己在理論課本上哪些是不足需要提高的地方，而且還把這些原理理論應(yīng)用到了實(shí)際的設(shè)計(jì)之中去了，讓我們有了種在社會(huì)中，似乎以社會(huì)中工作的一員的身份，來(lái)為自己所在的公司企