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1、2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司省外銷售部竺時雋2021年11月8日2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司(*)如果編

2、碼器不提供c相通道: s17=off跳線s17用來選擇c通道脈沖讀數禁用或者開啟。使用時必須正確選擇以便于檢測編碼器信號丟失故障.s17 on: 通道c 讀 =ons17 off: 通道c 讀 =off2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司拆掉螺絲; 如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;按照箭頭方向往上翻起;拆掉兩個螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿 下 時, 內部還有一根風扇的電纜線需要拔下.2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司拆掉螺絲(2

3、); 去掉機箱蓋(1);拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;拆掉兩個螺絲(),去掉機箱蓋()2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司heidenhain ern13872021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司heidenhain ern 13872021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司進

4、入菜單startup/startup config/enter setup mode設置變頻器參數和電動機參數;2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司如下圖可以得到電流自學習結果;執(zhí)行exit setup mode和load setup;執(zhí)行save config;2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司 變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁場的絕對位置,這個位置可以通過學習編碼器的絕對位置通道得到;1、編碼器參數設置2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2、enable變頻器,電機將運行并停止在某一個固定的位置。此時可通

5、過(a)機械方式、(b)軟件方式、(c)自動定位(動態(tài)、靜態(tài))三種方式來完成磁場定位。 自動定位自動定位 在regulation param/flux config/magnetiz config中的autophase rot(動態(tài))、 autophase stii(靜態(tài))都可以實現自動定位,可根據現場情況自己選擇動態(tài)或靜態(tài)enter鍵,當顯示waiting start時給定運行信號(使能方向)。在進行動態(tài)定位時要注意觀察曳引輪是否為順時針旋轉,否則任意交換兩根電機線,重新進行自動定位。否則將沒有輸出或輸出電流很大,直到過載。 2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日

6、杭州通靈自動化系統有限公司(同步電梯可調試時可不設平滑起動)2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司v設定參數travel/lift sequence/mlt spd s0 src: di 4 monitor;v設定參數travel/lift sequence/mlt spd s1 src: di 5 monitor;v設定參數travel/lift sequence/mlt spd s0 src: di 6 monitor;2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通

7、靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司注:spd is zero和spd is zero dly信號都可以通過數字輸出口輸出;2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司相關參數具體操作步驟2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司相關參數:2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司、startup/regul

8、ation mode、選擇field oriented模式、變頻器自動重啟、更改調節(jié)模式2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司1、機械參數用于單位顯示、換算,full scale speed用來換算max linear speed2、重量參數設置,用于系統慣量補償,慣量值自動運算,過大或過小都會引起在加減速過程中的橋箱抖動。3、編碼器一般選用長線驅動型,1024脈沖數字型套軸編碼器(如: tamagawa 、長春一光、nemicon 等)2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司1、加減速斜坡調整,按實際現場需要2、brake open

9、 delay用來調整始動時刻運行效果3、調整慣量大小,來調整加減速斜坡時的運行效果2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司主回路與控制回路接線圖2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司電機參數:額定電壓vr=380v 額定頻率fr=50hz 額定轉速sr=1420rpm 額定電流ir=13a 極對數pp=2電梯參數:停電運行速度:se=50rpm其它參數:安全余量:m=1.42021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司1、靜態(tài)編碼器原點自學習3、同步電機控制中,可以使用普通增量型正余弦或數字型編碼器。2、編碼器相位變換4、新的啟動、停止時序控制將會增加多段速非零速選擇方式。 3.5版與3.4版具體比較2021年11月8日杭州通靈自動化系統有限公司1、配置出

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