畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

1、第xviii頁江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院2009屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、專題報(bào)告）?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目： 基于plc的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 工業(yè)企業(yè)電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 工企081301 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 5 指導(dǎo)教師： 職 稱 助教 2011年6月 南京摘 要本文利用plc對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行模擬控制，從而能夠?qū)φ嬲氖致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)有更深入的了解。利用發(fā)光二級(jí)管來代替交通信號(hào)燈作為被控制對(duì)象，通過24v轉(zhuǎn)換電源為發(fā)光二極管供電。并且通過計(jì)算機(jī)軟件編寫程序，將編寫好的程序?qū)懭氲絧lc中，通過plc控制相應(yīng)的中間繼電器的通斷，進(jìn)而通過中間繼電器控制發(fā)光二

2、極管的亮、滅和閃爍等狀態(tài)。最后將器件安裝到相應(yīng)的地方，組成模擬的十字路口交通燈控制系統(tǒng)。通過對(duì)真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)的模擬，使我比較深刻的認(rèn)識(shí)了真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)的工作過程，知道了許多交通燈的相關(guān)知識(shí)。本控制系統(tǒng)可有效解決現(xiàn)有交通的道路擁擠、交通秩序混亂等問題。關(guān)鍵詞 plc 交通燈 中間繼電器目 錄1 緒論12 控制方案設(shè)計(jì)22.1 技術(shù)控制要求22.2 總體方案確定2 2.2.1 方案的原理2 2.2.2 方案的特點(diǎn)2 2.2.3 方案的選擇依據(jù)33 硬件、軟件選擇和硬件連接4 3.1 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配4 3.2 硬件選擇4 3.3 軟件選擇5 3.4 硬件連接64 軟件

3、編程7 4.1 編寫程序流程圖7 4.2 編寫梯形圖75 系統(tǒng)調(diào)試10 5.1 系統(tǒng)程序調(diào)試10 5.2 系統(tǒng)硬件調(diào)試10 5.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試10結(jié)論13致謝14參考文獻(xiàn)151 緒論隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口越來越多，擁有私家車的人不斷增加，城市道路擁擠、車流量不均衡等問題日趨嚴(yán)重。人們經(jīng)常會(huì)為道路擁擠、交通秩序混亂、出行時(shí)間過長等城市交通問題感到苦惱，例如：綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效暢通，已成為政府政策規(guī)劃的一個(gè)重點(diǎn)問題。通過對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作

4、，使我進(jìn)一步鞏固了對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握。同時(shí)也培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，更使我受到了plc系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，從而能夠使我們進(jìn)行plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施，并且掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。更重要的是：通過對(duì)十字路口交通燈系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際制作，鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇于探索、實(shí)事求是的工作作風(fēng)，這為將來的上崗實(shí)習(xí)做好了充分的準(zhǔn)備。 2 控制方案設(shè)計(jì)21 技術(shù)控制要求運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈控制系統(tǒng)電路，能夠指揮車輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和不同路口的直行，并且設(shè)計(jì)出十字路口交通燈控制系統(tǒng)的實(shí)物模型。功能：東西兩組燈

5、，南北兩組燈，分別用來指示轉(zhuǎn)彎和直行。如下表所示。黃燈亮?xí)r，要求每秒亮一次。同步設(shè)置人行橫道紅、綠燈指示。具體交通燈控制電路狀態(tài)如表2-1所示：表2-1 交通燈控制電路狀態(tài)表狀態(tài)直行燈（南北）左轉(zhuǎn)燈（南北）直行燈（東西）直行燈（東西）持續(xù)時(shí)間（s）紅黃綠紅黃綠紅黃綠紅黃綠s000110010010027s10100101001003s210000110010027s31000100101003s410010000110027s51001000100103s610010010000127s70101001000103s000110010010027注：0表示燈滅，1表示燈亮。2.2 總體方案確定

6、2.2.1 方案的原理本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用plc對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行控制：總共有2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號(hào)的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。首先，按照控制要求利用計(jì)算機(jī)編程軟件編寫好科學(xué)合理的程序并輸入plc，plc按照所輸入的程序給出輸出并通過外部中間繼電器對(duì)硬件電路進(jìn)行相應(yīng)的邏輯順序控制，使交通燈按控制要求進(jìn)行亮、滅和閃爍來完成科學(xué)的交通控制要求。2.2.2 方案的特點(diǎn)plc運(yùn)用與交通燈控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),主要

7、可從以下四個(gè)方面來描述。使用壽命長：目前控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設(shè)計(jì)、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關(guān),是其本身無法克服的固有缺點(diǎn)。plc作為工業(yè)控制單元,應(yīng)用于各種控制環(huán)境,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,其使用壽命一般可保證在十年以上。因此，plc的這種特點(diǎn)可以使十字路口交通燈的plc控制系統(tǒng)正常運(yùn)行較長時(shí)間。 性能穩(wěn)定可靠,抗干擾性好：由于plc可應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境,其電壓適用范圍很寬,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動(dòng)、抗高溫、高濕等特性,性能極為穩(wěn)定、可靠。所以十字路口交通燈的plc控制系統(tǒng)

8、因?yàn)閜lc的應(yīng)用也具有了這樣的一些優(yōu)點(diǎn)。 由于 plc的功能強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)靈活,可擴(kuò)展性好，并可根據(jù)實(shí)際需要改變功能的控制過程及方式,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能，在加上良好的性價(jià)比。本十字路口交通燈的plc控制系統(tǒng)，比之原有的交通燈控制系統(tǒng)，控制更加的靈活，功能更加的豐富。2.2.3 方案的選擇依據(jù)利用plc進(jìn)行的十字路口交通燈的控制與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng),因此我們選用了plc對(duì)交通燈系統(tǒng)進(jìn)行控制。外部的執(zhí)行設(shè)備我們選擇了中間繼電器，這里用它主要是為了保護(hù)plc的觸點(diǎn)不被意

9、外燒壞，因?yàn)閜lc畢竟比中間繼電器貴多了，且可以由一個(gè)輸入控制幾個(gè)輸出動(dòng)作，減少了plc的輸出點(diǎn)數(shù)。交通燈我們用發(fā)光二級(jí)管代替，這種二極管壓降只有2v。3 硬件、軟件選擇和硬件連接3.1 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配按照前面的控制要求，而且加入了過街人行道的信號(hào)燈控制，所以經(jīng)過認(rèn)真的考慮本系統(tǒng)使用了plc的2輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。具體的輸入/輸出點(diǎn)分配如表所3-1示：表3-1 輸入/輸出點(diǎn)分配輸入/輸出點(diǎn)分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕sbix0直行紅燈（南北）hl1y0停止按鈕sb2x1直行黃燈（南北）hl2y1直行綠燈（南北）hl3y2左轉(zhuǎn)紅燈（南北）hl4y3左轉(zhuǎn)黃

10、燈 (南北)hl5y4左轉(zhuǎn)綠燈（南北）hl6y5直行紅燈（東西）hl7y6直行黃燈（東西）hl8y7直行綠燈（東西）hl9y10左轉(zhuǎn)紅燈（東西）hl10y11左轉(zhuǎn)黃燈（東西）hl11y12左轉(zhuǎn)綠燈（東西）hl12y13過街紅燈（南北）hl13y14過街綠燈（南北）hl14y15過街紅燈（東西）hl15y16過街綠燈（東西）hl16y17注：表中所有直行燈和左轉(zhuǎn)燈都分別是由9個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成，所有過街燈分別是由5個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成（為了保證24v壓降）。3.2 硬件選擇本控制系統(tǒng)選用了三菱的fx2n-48mr這一型號(hào)的小型plc. fx2n-48mr是小型化,高

11、速度,高性能裝置，有48個(gè)輸入和輸出點(diǎn)，而我們只需要2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，所以相當(dāng)充足。除此之外，這一型號(hào)的plc還適用于在多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,而且系統(tǒng)配置既固定又靈活是一套可以滿足多樣化廣泛需要的plc。因此本系統(tǒng)選擇了這一型號(hào)的plc。中間繼電器本系統(tǒng)選擇了容量為：220v，5a，有4副觸點(diǎn)的中間繼電器（共16個(gè)），它上面是4付常開觸點(diǎn)，下面是4付常閉角觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電后，利用電磁力把動(dòng)銜鐵拉下來，使上面4付常開角觸點(diǎn)閉合，下面4付常閉角觸點(diǎn)分開。 中間繼電器是將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器。它的輸入信號(hào)為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的

12、動(dòng)作（所帶常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)打開），它的觸點(diǎn)接在其它控制回路中，通過觸點(diǎn)的變化導(dǎo)致控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)通或截止）。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多，可完成多回路的控制；觸頭容量較大，一般為220v，5a；動(dòng)作靈敏，動(dòng)作時(shí)間不大于0.05s。它與接觸器不同的是觸頭無主、輔之分，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電流不超過5a時(shí)，也可用它來代替接觸器使用，也就是說可以認(rèn)為它是一個(gè)小容量的接觸器。以上中間繼電器的特點(diǎn)也正是我們需要的。系統(tǒng)其他硬件的選擇：型號(hào)為dz47-60 c10的低壓斷路器和型號(hào)為rt18-32 32a-380v的熔斷器組合使用來保護(hù)電路，并且使用了上海明緯電子有限公司的220vac24dc的轉(zhuǎn)

13、換電源給電路供電。因?yàn)檫@些低壓電器都是現(xiàn)有的東西，我們當(dāng)然要充分利用了。用發(fā)光二級(jí)管（串接相應(yīng)電阻保證24v壓降）來代替交通信號(hào)燈。具體硬件選擇如表3-2所示：表3-2具體硬件選擇表硬件名稱型號(hào)數(shù)量可編程控制器（plc）三菱fx2n-48mr1臺(tái)中間繼電器220v，5a16個(gè)低壓斷路器dz47-60 c101個(gè)熔斷器rt18-32 32a-380v1個(gè)轉(zhuǎn)換電源220vac24dc1個(gè)發(fā)光二級(jí)管2v多量3.3 軟件選擇至于編寫程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的swopc-fxgp/win-c編程軟件，它是專為fx系列plc設(shè)計(jì)的中文編程軟件，可在windows9x、windows3.1以上

14、操作系統(tǒng)運(yùn)行。此軟件可用梯形圖、指令表、順序功能圖符號(hào)來創(chuàng)建plc的程序，并可將程序儲(chǔ)存為文件，用打印機(jī)打印出來?？山o編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。通過串行口，可將用戶程序與plc進(jìn)行通訊、文件傳送，可實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測試功能。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程。至于畫圖軟件本系統(tǒng)當(dāng)然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的autocad 2004。3.4 硬件連接硬件連接需要根據(jù)附錄中的各圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，首先要根據(jù)布置圖進(jìn)行大體的硬件布置規(guī)劃，將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方。然后，根據(jù)plc的輸入輸出端接線圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，并根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和plc相連接，最后再根據(jù)控制

15、電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。同時(shí)我們盡量做到線路敷設(shè)平直，固定點(diǎn)位置正確，導(dǎo)線剖削規(guī)范，線路安裝正確，導(dǎo)線壓接規(guī)范，元件安裝整齊、緊固。4 軟件編程4.1編寫程序流程圖 編寫程序流程圖是編寫一個(gè)好的程序之前，所必須要求認(rèn)真做的一步。只有先按照系統(tǒng)的控制要求，一步一步地寫出程序控制流程圖，才能夠在編寫程序的時(shí)候，不至于出現(xiàn)思維上的混亂，導(dǎo)致編寫的程序出現(xiàn)較大的錯(cuò)誤。程序控制流程如圖4-1所示： 圖4-1 程序控制流程圖 首先，按下啟動(dòng)按鈕x0，進(jìn)入m0步，輸出信號(hào)：y17、y14、y2、y3、y6、y11（過街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行

16、紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮。），27秒后進(jìn)入m1步輸出信號(hào)：y14、y6、y11、y1、y4、y17（過街綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮，直行黃燈（南北）、左轉(zhuǎn)紅燈（南北）、過街綠燈（東西）等燈閃爍），3秒后進(jìn)入m2步，后面同此類似，按照控制流程編寫，最后由m8步返回m0步完成程序的循環(huán)。4.2 編寫梯形圖編寫梯形圖是所使用的是步進(jìn)指令的編程方法，stl為步進(jìn)開始指令，而ret為步進(jìn)結(jié)束指令stl和ret指令必須和狀態(tài)繼電器s配合使用才具有步進(jìn)功能。stl也成步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），stl的梯形符號(hào)稱為stl觸點(diǎn)，它沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。stl s20和stl s21

17、都是stl觸電。在梯形圖中，stl觸電與母線相連，使用stl指令后，母線移至觸點(diǎn)右側(cè)，其后需用ld、ldi、out等指令，直至出現(xiàn)下一條stl指令或出現(xiàn)ret指令。stl指令使新狀態(tài)繼電器置位，而前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。步進(jìn)指令ret也稱為步進(jìn)返回指令，在一系列stl指令之后必須使用ret指令，以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。在運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先確定整個(gè)十字交通燈控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可以畫出程序工作的流程圖。最后根據(jù)控制要求，采用stl、ret指令的多種

18、步進(jìn)順序控制方式進(jìn)行相應(yīng)的程序編寫。具體的程序設(shè)計(jì)介紹如圖4-2、圖4-3、圖4-4所示： 圖4-2 系統(tǒng)啟動(dòng)程序如圖4-2所示：m8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。當(dāng)x0接通時(shí)，m8002產(chǎn)生初始脈沖程序啟動(dòng)，進(jìn)入下一步，線圈y17、y14、y2、y3、y6和y11接通（既東西走向過街人行道的綠燈亮、南北走向過街人行道的綠燈亮、南北走向直行綠燈亮、南北走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、東西走向直行紅燈亮和東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮），接通27s（時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間）后，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)t0閉合，進(jìn)入下一步（置位s21步）。圖4-3 由m8013控制的脈沖輸出程序如圖4-3所示：m8

19、013為plc內(nèi)部的一個(gè)特殊的時(shí)鐘繼電器，這種繼電器在plc運(yùn)行時(shí)，不斷發(fā)出時(shí)間寬度為1s的脈沖，及0.5s通0.5s斷。當(dāng)繼電器m8013中有信號(hào)通過時(shí)，它的輸出為通斷交替，使y1、y4和y17能0.5s通、0.5s斷交替，既南北走向黃燈、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈和東西走向過街人行道綠燈閃爍（1s爍一次）。從而實(shí)現(xiàn)外接在相應(yīng)輸出上的發(fā)光二級(jí)管能夠在時(shí)間繼電器t1觸點(diǎn)接通前的3s內(nèi)不停的閃爍。當(dāng)y14、y6、y11、y1、y4和y17接通（既南北走向的綠燈亮、東西走向直行紅燈亮、東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、南北走向黃燈閃爍、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈閃爍和東西走向過街人行道綠燈閃爍）3s后，時(shí)間繼電器t1的常開觸點(diǎn)閉合

20、，置位s22步。后面的程序都和這里的差不多，只要按照前面的流程圖編寫下去即可。圖4-4 置零及循環(huán)結(jié)束程序如圖4-4所示:這里是為了能夠讓系統(tǒng)隨時(shí)開始和隨時(shí)關(guān)閉：當(dāng)閉合x1時(shí)，置零s0到s30步，使系統(tǒng)所有線圈失電，進(jìn)而達(dá)到關(guān)閉系統(tǒng)的目的。當(dāng)閉合x0時(shí)置位s20步，plc開始從s20步開始循環(huán)掃描，系統(tǒng)開始運(yùn)行。5 系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)程序調(diào)試對(duì)于plc控制系統(tǒng)來說，可以用裝在plc上的模擬開關(guān)來模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈來模擬被控對(duì)象，將設(shè)計(jì)號(hào)的軟件程序傳送到plc中，就可以進(jìn)行程序調(diào)試了。而在對(duì)系統(tǒng)的程序進(jìn)行調(diào)試前，首先應(yīng)該對(duì)plc的外部接線、供電系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測元件和開關(guān)的運(yùn)

21、行等進(jìn)行檢查。（1）外部接線的檢查包括對(duì)輸入/輸出接線的正確性檢查。（2）供電系統(tǒng)的包括對(duì)plc的供電電源接線的正確性檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)正反等狀態(tài)檢查。有時(shí)要和檢測元件和開關(guān)的運(yùn)行檢查一起進(jìn)行，以便了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行后檢測元件和開關(guān)是否有相應(yīng)的輸出信號(hào)。（4）檢測元件和開關(guān)是plc輸入信號(hào)的來源。要對(duì)檢測元件、開關(guān)、按鈕等信號(hào)在運(yùn)行后的響應(yīng)進(jìn)行檢查，了解他們的狀態(tài)是否有相應(yīng)的變化等。正式調(diào)試的方法是：根據(jù)程序的執(zhí)行順序先后，分別用手動(dòng)的方法分別對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行開閉的動(dòng)作，檢查程序是否按照過程控制的要求進(jìn)行動(dòng)作、相應(yīng)的輸

22、出信號(hào)是否存在，延時(shí)的時(shí)間是否正確，對(duì)于一些輸出通道的反饋信號(hào)也應(yīng)該根據(jù)是否有系統(tǒng)輸出，再用手動(dòng)給出相應(yīng)的反饋輸入信號(hào)，直到整個(gè)運(yùn)行程序正確運(yùn)行。5.2 系統(tǒng)硬件調(diào)試系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的控制電路硬件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。 由于條件有限，對(duì)硬件調(diào)試主要是用萬用表進(jìn)行檢測調(diào)試：（1）檢查電氣線路上的電焊點(diǎn)是否齊全、緊固，有不松動(dòng)活發(fā)熱變色現(xiàn)象，保持電氣線路的接觸良好。（2）在不通電的情況下，用萬用表打到電阻檔測量各條線路兩接點(diǎn)之間和硬件兩端的電阻，看是否有電阻顯示，如果有電阻值則說明線路是通的，硬件是好的，沒有則說明沒有通或硬件是壞的。需要仔細(xì)檢查原因，并且解決問題。5.3 聯(lián)機(jī)

23、調(diào)試首先接通所有的電源，然后將前面的正確程序輸入到外接控制電路的plc中，按照前面程序調(diào)試時(shí)的方法進(jìn)行調(diào)試，只是，原先的模擬開關(guān)變成了真正的開關(guān)，指示燈變成了真正的被控對(duì)象發(fā)光二級(jí)管。根據(jù)各個(gè)部分的器件動(dòng)作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，則進(jìn)行修改調(diào)試直到程序正確運(yùn)行為止。具體調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題、原因與解決方法：（1）接好220v電源后，整個(gè)系統(tǒng)沒有任何的指示燈，包括24v轉(zhuǎn)換電源。這個(gè)問題最后經(jīng)過萬用表的檢查原因是24v轉(zhuǎn)換電源的220v外接電源線沒有接好（不通）。解決辦法是把不通的地方重新連接。（2）運(yùn)行后，南北走向北向的直行綠燈和東西走向的過街人行道下面的紅燈不亮。經(jīng)檢查后知道

24、的原因是組成兩處信號(hào)燈的串聯(lián)的發(fā)光二級(jí)管中有一個(gè)壞了。解決的辦法是把壞掉的那個(gè)發(fā)光二級(jí)管換掉。（3）東西走向東向的兩個(gè)過街人行道綠燈都不亮，但是和它有相同動(dòng)作要求的西向的過街人行道的綠燈卻是亮的。經(jīng)過檢查所得出的原因是：東向的兩個(gè)過街人行道綠燈接在中間繼電器的同一個(gè)觸點(diǎn)上的，而線頭和繼電器觸點(diǎn)之間沒有接好（不通）。解決的辦法是把這兩根線從新接一下。（4）南北走向的南向過街人行道的兩個(gè)綠燈不亮，而北向的兩個(gè)過街人行道亮，問題現(xiàn)象好像和第（3）項(xiàng)的一樣。經(jīng)過我們仔細(xì)的檢查得出的原因并不是第（3）項(xiàng)的原因，因?yàn)椋^電器與、相應(yīng)的兩條線的線頭之間的接觸是良好的，沒有不通。而真正的原因是：中間繼電器與南

25、向的兩個(gè)過街人行道綠燈相接的觸點(diǎn)壞掉了，不與中間繼電器的線圈吸合。而解決的辦法是，把別的中間繼電器上面的帶有線圈和觸點(diǎn)銜鐵片的方塊盒換到這個(gè)中間繼電器上，當(dāng)然要求被換的這個(gè)中間繼電器在控制系統(tǒng)中沒有用到這對(duì)觸點(diǎn)。同樣，也可以從新接線，把這兩個(gè)信號(hào)燈接到壞了的中間繼電器的別的觸點(diǎn)上，不過這樣有點(diǎn)麻煩，所以我們使用了上面的方法來解決。實(shí)際整體完成圖如圖5-1所示、局部完成圖如圖5-2所示： 圖5-1 “十字路口交通燈的plc控制系統(tǒng)”實(shí)際完成圖圖5-2 “十字路口交通燈的plc控制系統(tǒng)”局部完成圖結(jié) 論通過對(duì)本課題的設(shè)計(jì)編程到制作實(shí)物，不但進(jìn)一步鞏固和加深我們對(duì)自己所學(xué)的可編程控制器、電工基礎(chǔ)、電

26、子技術(shù)、維修電工等基礎(chǔ)理論知識(shí)、基本技能的掌握，使之更系統(tǒng)化，而且增強(qiáng)我們通過所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)培養(yǎng)自己的自學(xué)能力。而另一方面，通過對(duì)自己的plc應(yīng)用能力的訓(xùn)練，使自己能夠進(jìn)行plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。并且掌握了一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。通過對(duì)十字路口交通燈的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也使我們對(duì)國情和工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際有所認(rèn)識(shí)，并且擺正了自己設(shè)計(jì)思想，使我們?cè)O(shè)計(jì)出的程序更符合實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。除此之外，我想更重要的是，通過對(duì)本課題的設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們積極進(jìn)取、思路嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真刻苦、不怕困難、敢于創(chuàng)新的做事態(tài)度，和自己與他人的團(tuán)隊(duì)合作能力，為我們將來的上崗實(shí)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不論課題設(shè)計(jì)的結(jié)果怎樣，我想有一點(diǎn)我可以肯定，那就是我們通過對(duì)課題的設(shè)計(jì)，真的是受益匪淺。致 謝從得知論文題目開始到查找資料設(shè)計(jì)總體方案、到實(shí)物的制作、再到如今的撰寫論文，在這過程中我的到過很多人的幫助，所以，我要感謝這些人。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師熊淵林，他為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)給于了急切的關(guān)注和悉心的指導(dǎo)，特別是在論文的寫作和措辭等方面，他總是嚴(yán)格要求，從論文的內(nèi)容格式到最后的論文的反復(fù)修改、潤色，熊老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指