無線圖像傳輸系統(tǒng)車載方案

1、 應急通信指揮車改裝方案目 錄1項目系統(tǒng)建設說明31.1設計原則31.2升級改造目標31.3主要功能42無線圖像傳輸系統(tǒng)52.1總體拓撲示意圖52.2無線傳輸系統(tǒng)組成62.2.1TFDM單兵式高清發(fā)射機72.2.2TFDM車載高清接收機82.2.3TFDM車載高清發(fā)射機82.2.4便攜式無線圖傳中繼器82.2.5基站型單頻高清接收機92.2.6無人機載無線圖傳中繼器92.2.7無人機載無線圖傳發(fā)射器103車載升降全向照明及搜索攝像機103.1移動車載升降桿103.2車載云臺 車載攝像搜索114人員車輛調度平臺114.1概述124.2構成124.3功能參數(shù)124.3.1多點觸摸桌124.3.2G

2、PS定位模塊124.3.3地圖軟件平臺135供配電系統(tǒng)165.1.1水牛特種車輛機動電源171 項目系統(tǒng)建設說明為保障緊急突發(fā)事件現(xiàn)場、各類重大任務的處理，提高指揮調度通信能力，引用車載應急通信車建設規(guī)范文件建設為基礎，按照應急快速反應機制要求，建設一套符合應急需求、裝備技術先進、與各類通信手段有機銜接的通信車，為各類事務提供現(xiàn)場圖像、話音、數(shù)據等多種通信服務，實現(xiàn)現(xiàn)場與后臺指揮決策之間實時雙向信息傳輸，確保緊急情況下能快速將現(xiàn)場實況實時傳至基地指揮中心，有效保障在各類事務工作中指揮調度流暢，為指揮決策層總攬全局、果斷決策、正確指揮提供強有力的信息通信保障，提升應急指揮調度能力。1.1 設計原

3、則綜合指揮車的方案設計和整體實施遵從三個原則：技術先進、功能完善：在設計上，我們結合現(xiàn)代通信技術、圖像監(jiān)控技術和廣播、照明等技術，采用當今先進、成熟的產品并結合我們在全國各地五百多臺指揮車的設計改裝經驗（不同的地理環(huán)境條件及氣候條件），確?，F(xiàn)場綜合指揮車的先進性及長久的生命周期。安全、可靠、實用：充分考慮系統(tǒng)電氣安全性、物理安全性及信息安全性。對整車安全、油路、電流、電壓等都設計了安全監(jiān)測及告警，便于工作人員迅速反應，及時處理問題。1.2 升級改造目標建立以圖像采集傳輸和地理信息系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)為主體的指揮（車）系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在一些地理環(huán)境惡劣的地點滿足各單位的不同通信需求，彌補現(xiàn)有通

4、信手段的局限性。使緊急情況下的通信覆蓋能力得到加強，在任何地點都能有效地進行現(xiàn)場指揮，以應對現(xiàn)在發(fā)生越來越頻繁的各種突發(fā)事件。1.3 主要功能綜合指揮車是重大現(xiàn)場的指揮控制中心、通信保障中心、業(yè)務處理中心，主要增加以下功能：圖像采集、處理和傳輸功能² 綜合指揮車圖像采集系統(tǒng)可通過單兵/車載無線圖像傳輸系統(tǒng)、無人機無線圖像傳輸系統(tǒng)、無人機信號中繼系統(tǒng)和車載攝像系統(tǒng)實時采集現(xiàn)場圖像，通過數(shù)字記錄設備錄制下來，并且傳輸回指揮中心。指揮中心可以根據看到的一線圖像對現(xiàn)場進行指揮。照明功能² 車外安裝大功率按照燈和折疊氣動升降桿為車外提供強光照明。供配電功能² 配備取力發(fā)電機

5、、UPS和市電供電系統(tǒng)為整車系統(tǒng)提供充足的電源。地理信息處理系統(tǒng)² 配備車載55寸觸摸桌子，安裝地理信息系統(tǒng)，實現(xiàn)定位、圖上作業(yè)等，為反恐處突創(chuàng)造了良好的條件。2 無線圖像傳輸系統(tǒng)2.1 總體拓撲示意圖2.2 無線傳輸系統(tǒng)組成為了最大限度的反映事發(fā)現(xiàn)場的實際情況，將更多的信息以多種多樣的方式傳回應急指揮車和指揮中心。本系統(tǒng)主要由單兵無線圖像傳輸系統(tǒng)、車載無線圖像傳輸系統(tǒng)、衛(wèi)星微波系統(tǒng)、350M集群系統(tǒng)、3G及CDMA公網通信系統(tǒng)和其他配套系統(tǒng)組成。單兵無線圖像傳輸系統(tǒng)主要完成音視頻信號現(xiàn)場采集的功能，將突發(fā)事件或者自然災害的現(xiàn)場畫面向指揮車進行傳輸；單兵采集的信號會在指揮車上進行顯示

6、。一旦有事件發(fā)生，應急指揮車前往事發(fā)現(xiàn)場周圍，兩個單兵人員攜帶單兵無線圖像發(fā)射機抵達事發(fā)現(xiàn)場，將現(xiàn)場的情況通過視頻和音頻傳到應急指揮車上，指揮車上的指揮人員可以通過車上的顯示設備顯示現(xiàn)場圖像，根據現(xiàn)場的情況指揮前方單兵人員進行下一步的操作。單兵無線圖像傳輸系統(tǒng)的有效覆蓋范圍在1km3km之間，具體根據當?shù)氐牡匦魏蜔o線電環(huán)境決定。車載無線圖像傳輸系統(tǒng)將音視頻信息調制了之后發(fā)送出去，然后在指揮中心使用無線接收機進行接收，同時將圖像在顯示器上顯示出來。指揮中心可以根據需要，將指揮中心的指揮音視頻傳輸?shù)綉敝笓]車上，也可以進行實時的雙向音視頻會議。同時，無線接收機提供網絡轉換接口，將音視頻信號轉化為網

7、絡信號，在公安網內部進行共享。車載無線圖像傳輸系統(tǒng)的有效覆蓋范圍在5km20km之間，具體根據當?shù)氐牡匦魏蜔o線電環(huán)境決定。在一般情況下，車載發(fā)射系統(tǒng)的傳輸距離為5km30km，具體傳輸距離由當?shù)氐牡匦?、頻率干擾情況、指揮中心接收機的架設高度等因素有關系。單兵系統(tǒng)的覆蓋范圍較車載系統(tǒng)而言相對較小，一般情況下傳輸距離為1km5km，具體傳輸距離由當?shù)氐牡匦?、頻率干擾情況、指揮中心接收機的架設高度等因素有關系。在開闊地帶無干擾的情況下，單兵發(fā)射系統(tǒng)最遠可以達到10km以上。衛(wèi)星微波系統(tǒng)、3G及CDMA公網通信系統(tǒng)，在超出車載無線傳輸距離時，可根據任務、環(huán)境等因素選擇微波或3G4G進行通信傳輸。2.2

8、.1 TFDM單兵式高清發(fā)射機技術說明單兵高清圖像傳輸系統(tǒng)設備是采用國際先進的H.264和TFDM / COFDM 調制技術設計的新一代無線圖像傳輸設備，可用于需高清圖像遠程采集如新聞工作者現(xiàn)場采訪、臨時舞臺、電力監(jiān)控、公安監(jiān)控、臨時節(jié)目直播等使用場合。機箱采用陽極氧化工藝，外觀漂亮，溫度特性好；同時使用操作簡單，支持帶寬2/4/8M可設，并支持CVBS/SDI/HDMI圖像接口，最高分辨率支持1920X1080 60P傳輸。而且該設備還具有體積小、重量輕、發(fā)射功率小、傳輸距離遠、外觀精美、便于攜帶和隱藏、性能穩(wěn)定可靠等特點。2.2.2 TFDM車載高清接收機技術說明車載高清接收機是COFDM

9、/TFDM組網設備之一，采用雙極單頻接收技術，可把前端單兵無線圖傳設備或飛行器無線圖傳航拍設備的無線信號接收并解調解復用成高清圖像流信號，并解碼成獨立HDMISDIAV信號輸出，以方便用戶直接通過監(jiān)視器觀看，接入圖像存儲設備。2.2.3 TFDM車載高清發(fā)射機技術說明車載式高清無線數(shù)字圖像發(fā)射機是集和了國際先進的H.264編碼和TFDM / COFDM 調制等技術，安裝在現(xiàn)場無線指揮車上，將單兵式無線圖傳采集或車載攝像機采集的圖像和聲音實時傳送到指揮中心，可以實時而清晰地觀察現(xiàn)場情況并進行有效的遠程指揮。該產品是標準2U機架式產品，具有使用方便、圖像清晰、覆蓋范圍極廣等優(yōu)點。發(fā)射功率為2w20

10、w可調，城區(qū)非通視傳輸距離大約在530km，通視條件下甚至可達30km以上，是用于遠距離專網傳輸?shù)慕^佳選擇。2.2.4 便攜式無線圖傳中繼器 高清無線圖傳中繼器針對無線中繼快速布防應用開發(fā)的一款小型化、輕便化、使用方便化以及長時間工作的中繼設備。它支持一路COFDM信號接收和1路COFDM信號中繼轉發(fā)，整個系統(tǒng)采用數(shù)字無損中繼方式傳輸，并且延遲小于1ms，是前端和后端無線設備擴大覆蓋范圍的理想設備。采用陽極氧化工藝制造，外觀漂亮。采用標準扣板電池，可滿足5小時超長工作時間，通過更換電池滿足更長工作時間需求；支持接收帶寬、頻率設置，發(fā)射帶寬、頻率、調制方式等參數(shù)設置；提供標準LCD顯示系統(tǒng)參數(shù)外

11、還提供一個LED指示燈方便用戶快速了解接收信號是否鎖定；中繼轉發(fā)最大可滿足18Mbps傳輸能力即能滿足高標清信號傳輸，又能滿足高清信號中繼傳輸。2.2.5 基站型單頻高清接收機基站型高清接收機是COFDM/TFDM組網設備之一，采用雙極單頻接收技術，可把無線信號接收并解調解復用成多路圖像流信號，并解碼成獨立高清信號輸出，以方便用戶直接通過監(jiān)視器觀看，并提供了良好人機交互界面方便用戶設置。可放置于指揮中心，用于接收指揮車無線傳來的圖像信號。2.2.6 無人機載無線圖傳中繼器高清圖傳中繼器采用小型化設計方式，輸出0.5W1W功率，支持頻200860M可調(可定制)可把無線圖傳信號經過中繼后傳輸?shù)礁?/p>

12、遠的地方。它支持一路COFDM信號接收和1路COFDM信號中繼轉發(fā)，整個系統(tǒng)采用數(shù)字無損中繼方式傳輸，并且延遲小于1ms，射頻指標優(yōu)秀傳輸距離遠，參數(shù)可通過配套軟件設置，可滿足不同需要，整體質量小于202g，特有安裝設計結構確保安裝可靠美觀。2.2.7 無人機載無線圖傳發(fā)射器高清圖傳發(fā)射機采用小型化設計方式，輸出0.5W1W功率，支持頻200860M可調(可定制)可把高清攝像機信號經過編碼后傳輸?shù)杰囕d接收設備上。編碼采用高質量低延遲自主編碼器，圖像質量好，延遲低并支持多種延遲模式選擇，射頻指標優(yōu)秀傳輸距離遠，參數(shù)可通過配套軟件設置，可滿足不同需要，整體質量小于202g，特有安裝設計結構確保安裝

13、可靠美觀。3 車載升降全向照明及搜索攝像機3.1 移動車載升降桿l 背俯式升降，可達1米；l 在升降過程中可以連續(xù)工作，克服了傳統(tǒng)產品在升降過程中不能連續(xù)工作的弊病。l 內置式電纜。反應速度快。l 系統(tǒng)抗風能力強，最大承受風速為110公里/小時（系統(tǒng)收攏狀態(tài)）。l 一鍵式自動啟動，歸位功能。l 整體采用優(yōu)質材料制成、能確保在各種惡劣環(huán)境和氣候條件下正常工作。l 配備無線遙控鍵盤，方便操作。3.2 車載云臺 車載攝像搜索l 配備1/3" SONY CCD 、700線 、30倍光學變焦，雙濾光片攝像機l 雙HID疝氣燈 照明距離達300米以上l 全天候環(huán)境設計，高強度鋁合金精造外殼，抗沖

14、擊，防腐蝕 l 超強抗震特性，特別適合車載監(jiān)控 l 內置解碼器，集成多種協(xié)議 l 集成全方位云臺(水平360度無限位連續(xù)旋轉；其手動轉動速度從060度/秒連續(xù)調整；垂直：-8793度；手動轉速度40度/秒) l 低速運行平穩(wěn)，超低噪音，畫面無抖動 l 全方位無盲點監(jiān)視，定位準確 l 兩點間進行水平掃描 l 可編輯巡視軌跡，軌跡自學習功能4 人員車輛調度平臺4.1 概述通過軟硬件的結合，可實現(xiàn)多點觸摸操作、二維及衛(wèi)星地圖的顯示、地圖標記、測距、在出動的車輛或人員攜帶GPS模塊，可實時定位及行進軌跡的記錄、實時路況顯示、調度支援車輛并為其規(guī)劃行進路線，避開擁堵路段。4.2 構成主要由多點觸摸桌、G

15、PS實時定位模塊、GPS坐標上傳服務器、管理平臺、3G模塊等組成。4.3 功能參數(shù) 4.3.1 多點觸摸桌輸入設備：紅外線2點防水觸摸屏控制系統(tǒng)，抗灰塵、抗劃、耐油污、分辨率：4096x4096敲擊壽命：使用壽命長，不怕刮傷，觸控生命極長（7年以上）透光率98，靜電保護符合EN6100標準顯示器：55" 寸 1920*1080電源：AC220V±10%,50Hz 最大功耗 580W ，開機瞬時電流 5A工作環(huán)境:溫度： -10-+60度 濕度： 40%-80%( 相對，非壓縮 )機柜：全鋼2mm模具制造、表面金屬烤漆、獨立電源管理、多媒體音響控制系統(tǒng)、內部構件全部電鍍、徹底

16、防銹、防磁、防靜電主機配置：無外形尺寸：尺寸長寬高最低點553.2 GPS定位模塊設備配置：主機, GPS天線，GSM天線，SIM卡，電源線材等產品基本功能1、車輛定位：在MAPABC地圖、GOOGLE地圖顯示車輛位置、行駛方向、行駛速度、發(fā)動機狀態(tài)等信息。2、軌跡回放：實時查詢車輛在任何時段的行車情況，在地圖上動態(tài)顯示車輛行車軌跡，并可以回放行車情況。 3、里程管理： 應用衛(wèi)星軌跡的計算技術，對車輛任意時段內的行車里程進行統(tǒng)計分析。 4、報表管理：系統(tǒng)可自動生成每天行車報表、停車報表、塞車報表、停車未息火報表、統(tǒng)計出每天出車時間、收車時間、行車時間、行車里程、百公里

17、油耗報表等。 5、斷電報警：當車輛被剪線、電池被偷或拆除GPS時，系統(tǒng)可自動發(fā)送短信至車主的手機上進行提醒。6、位置標注：可在地圖上標注自己的網點，加油站及客戶地點，方便管理和調度。4.3.3 地圖軟件平臺1、車輛定位功能為實時查詢車輛位置，同時配合臨時調度。平臺分別使用MAPABC 和 google兩種專用地圖，能準確的顯示車輛目前的位置。 可以將單選一臺車查詢位置將地圖放到最大，定位情況可以詳細到城市小巷具體建筑物附近。同時車輛在地圖上以紅色小車模型展示，開動的車輛在地圖上快速閃動，車頭方向為車輛行駛方向；停止的車輛在地圖上慢速閃動，車頭方向是八個隨機方向之一左方車輛停止，右方車輛在向北行

18、駛衛(wèi)星地圖了解道路實時擁堵情況，規(guī)劃行車路線2、實時跟蹤對車輛的行駛情況進行實時“直播”。車輛實時跟蹤頁面每 30 秒刷新一次，車輛信息都會隨之更新，車輛圖標會沿著前三十秒的行車路線移動模擬車輛運行過程，根據實時跟蹤可以預判車輛行駛。3、行車軌跡通過“行車軌跡”可以查詢當前時間起過去三個月內車輛的“行駛軌跡”和“歷史記錄”， 查詢時間：可通過左邊的時間選項，可選擇當前起過去三個月內任意時間段的行車軌跡 4、位置標注 “位置標注”主要通過人工添加行車路徑中的標志性位置，更為直觀的了解車輛行駛路徑，方便車輛管理和調度，同時標注位置名稱會顯示在車輛報表中，使車輛任務執(zhí)行情況更加清楚5 供配電系統(tǒng)采用市電供電、發(fā)電機供電、車載取力發(fā)電機供電和UPS逆變供電三種供電方式，確保綜合指揮車系統(tǒng)和設備在任何情況下都能正常使用，同時可以向外界提供電源輸出。整車設備的供電原理圖如下：5.1.1 水牛特種車輛機動電源可移動的動力系統(tǒng)：部署了特種機動電源系統(tǒng)，無論車輛開到哪里都能獲得電力。而無需再放置笨重的便攜式發(fā)電機組在你的車廂內，或者在行駛中需要使用時卻發(fā)現(xiàn)UPS電量耗盡。 負荷跟蹤：不同于典型的便攜式發(fā)電機組