X62W萬能銑床課件

1、THPJC-2型機床電氣技能實訓(xùn)考核鑒定型機床電氣技能實訓(xùn)考核鑒定裝置裝置 X62W萬能銑床電氣線路分析及萬能銑床電氣線路分析及故障排除故障排除甄林禹技能大師工作室重點及作業(yè)重點及作業(yè)l X62W萬能銑床工藝過程（了解）l X62W萬能銑床電氣控制原理分析：1.畫出X62W萬能銑床電氣控制原理圖（全電路）2.畫出X62W萬能銑床主軸控制局部電路并分析其工作過程。3.畫出X62W萬能銑床非圓工作臺進(jìn)給控制局部電路并分析其工作過程。4. 畫出X62W萬能銑床圓工作臺進(jìn)給控制局部電路并分析其工作過程。主軸主軸銑刀銑刀工作臺工作臺升降臺升降臺上上下下前前后后左左右右 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機

2、（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn)1.控制要求控制要求1）順銑、逆銑控制： 順銑、逆銑由主軸電動機主軸電動機正反轉(zhuǎn)控制，由于不常用由于不常用，由組合開關(guān)SA5通過改變相序?qū)崿F(xiàn)。2）齒輪可靠嚙合控制： 主軸電動機主軸電動機變速由齒輪箱控制，但需要瞬時沖 動以便齒輪可靠嚙合。 電氣控制即實現(xiàn)點動點動控制，由行程開關(guān)SQ7實現(xiàn)。 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn)注：注：主軸變速沖動過程主軸變速沖動過程變速手柄變速手柄凸輪凸輪變速盤變速盤彈簧桿彈簧桿行程開關(guān)行程開關(guān) SQ7253變速：通過變速盤變速盤改變變速箱的齒輪比，實現(xiàn)主

3、軸轉(zhuǎn)速的改變。（不屬于電氣變速）齒輪嚙合控制：變速后主軸電動機需要反向沖動使齒輪可靠嚙合。變速后需重新啟動，按SB3、4。 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn)注：注：主軸變速沖動過程主軸變速沖動過程主軸電機停止控制過程主軸電機停止控制過程主軸電機主軸電機M1斷電斷電SQ7（2、3）斷開）斷開KM1線圈失電線圈失電主軸電機主軸電機M1反接制動反接制動SQ7（2、5）閉合）閉合KM2線圈得電線圈得電主軸電機主軸電機M1停止停止SQ7（2、3）閉合）閉合KM1線圈無法得電線圈無法得電（KM1自鎖點斷開）自鎖點斷開）手動機械調(diào)速手動機械調(diào)速主軸電機

4、主軸電機M1反向沖動反向沖動SQ7（2、5）瞬時閉合）瞬時閉合KM2線圈得電線圈得電下壓手柄，拉到前面，下壓手柄，拉到前面，未到第二道槽。未到第二道槽。手手柄柄拉拉到到第第二二道道槽槽轉(zhuǎn)動變速盤，選擇需要的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動變速盤，選擇需要的轉(zhuǎn)速手柄從第二道槽推回原始位置手柄從第二道槽推回原始位置凸輪對行程開關(guān)不起作用凸輪對行程開關(guān)不起作用 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 1.控制要求控制要求3）能實現(xiàn)制動停車： 考慮反接制動電流過大，串不平衡電阻R。采用電源反接制動用接觸器KM2實現(xiàn)。4）能實現(xiàn)兩地控制啟動停止： 啟動按鈕SB3、SB4的常開觸

5、點并聯(lián)、停止按鈕SB1、SB2的常閉觸點串聯(lián)實現(xiàn)兩地啟動、停止控制。用停止按鈕SB1、SB2的常開觸點并聯(lián)實現(xiàn)兩地反接制動。 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 1.控制要求控制要求5）主軸電動機的過載保護： 用熱繼電器FR1實現(xiàn)6）速度繼電器KS的控制 速度繼電器與主軸電動機同軸，當(dāng)主軸電動機轉(zhuǎn)速低于120r/min,KS-1、KS-2斷開。（n120r/min,KS-1、KS-2閉合，為反接制動做準(zhǔn)備）一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 附圖：原理圖順、逆銑順、逆銑M13KM1KM2

6、RSA5FR1nnFR110SQ7SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910nnFR110SQ7SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910KSPE接接FU1附圖：與主軸控制有關(guān)的主令電器與主軸控制有關(guān)的主令電器兩地啟動兩地啟動兩地啟動兩地啟動兩地停止兩地停止正反轉(zhuǎn)顯示正反轉(zhuǎn)顯示變速沖動變速沖動順銑逆銑順銑逆銑 控制控制兩地停止兩地停止 附圖：與與主主軸軸電電機機有有關(guān)關(guān)電電器器 附圖：電動機柜（主軸電動機）電動機柜（主軸電動機）速度繼電器速度繼電器速度繼電器速度繼電器KS-1、K

7、S-2測試點測試點主軸電動機主軸電動機測試點測試點 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制實現(xiàn)控制實現(xiàn)1）主軸電動機控制的主電路： （1）主軸電動機的保護 *用FU1實現(xiàn)短路或嚴(yán)重過載保護。 *用熱繼電器FR1實現(xiàn)一般過載保護。 （2）主軸電動機正反轉(zhuǎn)控制* KM1、KM2接觸器通過改變相序，實現(xiàn)電源反接制動。 * SA5組合（倒順）開關(guān)，改變相序，實現(xiàn)主軸電機的順銑、逆銑、及停車控制 知識點FU1的計算的計算知識點FR1的整定的整定知識點串電阻？串電阻？知識點對控制電路影響？對控制電路影響？ 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀

8、） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制實現(xiàn)控制實現(xiàn) （3）速度繼電器 *作用： 用于三相異步電動機反接制動的控制電路中。在電機轉(zhuǎn)速接近零時立即發(fā)出信號，切斷電源使 之停車（否則電動機開始反方向起動） *結(jié)構(gòu)： 速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點三部分組成。 速度繼電器的軸與電動機的軸相連接，轉(zhuǎn)子固定在 軸上，定子與軸同心。 知識點無速度繼電器反接制無速度繼電器反接制動能否實現(xiàn)？動能否實現(xiàn)？ 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制實現(xiàn)控制實現(xiàn) *原理： 當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動

9、勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動方向偏擺，通過擺錘撥動觸點，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速下降到接近零時，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點也復(fù)位。知識點了解了解 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制實現(xiàn)控制實現(xiàn)2）主軸電動機的控制電路： （1）主軸電動機正轉(zhuǎn)（順銑）啟動 * SA5置主軸正轉(zhuǎn)“1”合上QS（FU1、FU2、FU3正常） 按下SB3（SB4） KM1線圈獲電且自鎖主軸電動機正轉(zhuǎn)（順銑）。 * KM1獲電回路： 1 2 3 7 8 9 10 KM1線圈0 知識點線圈電

10、壓的確定線圈電壓的確定知識點兩地控制？兩地控制？知識點自鎖？自鎖？ AC 220V （經(jīng)變壓器隔離獲得） 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制實現(xiàn)控制實現(xiàn)2）主軸電動機的控制電路：（2）主軸電動機正轉(zhuǎn)（順銑）停止 *按下SB1（3、7斷）、SB2 （7、8斷） KM1線圈失電電且自鎖解除主軸電動機正轉(zhuǎn)（順銑）停 （慣性作用電動機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)） *按下SB1 、SB2 （3、4通）KM2線圈獲電 且自鎖主軸電動機反接制動（轉(zhuǎn)速迅速下降） 當(dāng)轉(zhuǎn)速小于120r/min 4、5斷KM2線圈失電電且自鎖解除主軸電動機正轉(zhuǎn)（順銑）停 。知識點自自動

11、動失失電？電？ 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制實現(xiàn)控制實現(xiàn)2）主軸電動機的控制電路：（3）主軸電動機變速沖動控制： *拉下操縱桿手柄 SQ7（2、3斷）KM1線圈失電電且自鎖解除主軸電動機正轉(zhuǎn)（順銑）停進(jìn)入變速沖動過程（見前面介紹）（4）主軸電動機過載保護： 電動機因過載而引起過流 ，使FR1動作（1、2斷）無論KM1或KM2線圈工作，都將失電，需重新啟動方能重新工作。知識點為什么需重新啟動為什么需重新啟動一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 附圖：原理圖nnFR110SQ7

12、SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910nnFR110SQ7SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910順、逆銑順、逆銑M13KM1KM2RSA5FR1KSPE接接FU1一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 未設(shè)故障檢查步驟（主軸啟動、停止控制）未設(shè)故障檢查步驟（主軸啟動、停止控制）送電送電按下面板上按下面板上啟動按鈕啟動按鈕 SB4（SB3）KM1線圈線圈獲電且自鎖，獲電且自鎖，M1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)2）按下面板的啟動按鈕）按下面板的啟動按鈕1）將面板轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至）將面板轉(zhuǎn)換開關(guān)旋

13、至X62W萬能銑床萬能銑床3）合上控制柜內(nèi)）合上控制柜內(nèi)X62W萬能銑床的萬能銑床的QS。注：注：檢查排除故障通斷電檢查排除故障通斷電直接操作直接操作QS2）將面板主軸正反轉(zhuǎn)換）將面板主軸正反轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至開關(guān)旋至主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)按下面板上按下面板上停止按鈕停止按鈕 SB1（SB2）KM1線圈線圈失電，失電，KM2線圈獲電且線圈獲電且自鎖（自鎖（M1反接制動），反接制動），后自動斷電后自動斷電一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 3.未設(shè)故障檢查步驟（主軸變速沖動控制）未設(shè)故障檢查步驟（主軸變速沖動控制）送電送電*按下面板上按下面板上主軸變速沖主軸變速沖動行程開關(guān)動行程開關(guān) SQ7 KM1

14、線圈獲電，線圈獲電，M1正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)。*松開面板上松開面板上主軸變速沖主軸變速沖動行程開關(guān)動行程開關(guān) SQ7 KM1線圈失電電，線圈失電電，M1停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)。模擬主軸變速沖動嚙合模擬主軸變速沖動嚙合2）按下面板的啟動按鈕）按下面板的啟動按鈕1）將面板轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至）將面板轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至X62W萬能銑床萬能銑床3）合上控制柜內(nèi)）合上控制柜內(nèi)X62W萬能銑床的萬能銑床的QS。注：注：檢查排除故障通斷電檢查排除故障通斷電直接操作直接操作QS2）將面板主軸正反轉(zhuǎn)換）將面板主軸正反轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至開關(guān)旋至主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 4 .

15、故障點的設(shè)置及排除故障點的設(shè)置及排除故障開關(guān) 故 障 現(xiàn) 象 備 注 K1主軸無變速沖動主軸電機正、反轉(zhuǎn)、停及制動均正常 K2 正反轉(zhuǎn)、進(jìn)給均不能動作照明指示燈，冷卻泵電機均能工作 K3按SB1停止時無制動SB2制動正常 K4主軸電機無制動按SB1、SB2停止時主軸均無制動 K5主軸電動機不能啟動主軸不能啟動，按下SQ7主軸可以沖動 K6主軸不能啟動主軸不能啟動，按下SQ7主軸可以沖動1）故障點分析 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K1）（1）K1故障點分析及排除（單一故障點）：*現(xiàn)象：只影

16、響變速沖動。*測量確認(rèn)：用電阻檔直接測量2、5， 未按下SQ7時，電阻檔測量時應(yīng)有電阻，此電阻為變壓器TC電阻和接觸器KM2電阻之和（K2、K4未斷時）。 1014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K1） 建議測量主軸故障時斷開建議測量主軸故障時斷開TC（FU4拔掉），減小影拔掉），減小影響而造成誤判。響而造成誤判。 按下SQ7

17、時，電阻檔測量2、5時電阻值應(yīng)為0歐，若為無窮大則說明“5”號線斷或SQ7觸點接觸不良1014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K2）（2）K2故障點分析及排除（單一故障點）：*現(xiàn)象：除照明指示燈，冷卻泵電機均能工作其他均不能工作*測量確認(rèn)： 用電阻檔直接測量1、2，正常時測量1、2時電阻值應(yīng)為0歐。（變壓器TC電阻和接觸器KM

18、電阻對其無影響） 亦可測量亦可測量201、2，在此，在此要考慮要考慮FU4、FR1的影響的影響KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K3）（3）K3故障點分析及排除（單一故障點）：*現(xiàn)象：按SB1停止時無制動，按SB2停止時有制動*測量確認(rèn)： 用電阻檔測量“1、4” 點，或“2、4” 點。按下SB1,電阻值應(yīng)為0歐。若不為0

19、歐，則說明SB1接觸不良或斷線。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K4）（4）K4故障點分析及排除（單一故障點）：*現(xiàn)象：按SB1和SB2停止時均無制動，瞬時沖動亦無。*測量確認(rèn)： 用電阻檔測量“101、5” 點，電阻值應(yīng)為200歐左右（KM2阻值）。若阻值為無窮大，則說明KM1互鎖觸點接觸不良、KM2線圈斷線或“6”號

20、線斷線。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K5）（5）K5故障點分析及排除（單一故障點）：*現(xiàn)象：按SB3和SB4主軸電機均無法啟動，瞬時沖動正常。*測量確認(rèn)： 用電阻檔測量“2、8” 點，電阻值應(yīng)為0歐。若阻值為無窮大，則說明SB1、SB2常閉觸點接觸不良、“3”號斷線。 將紅表筆固定在“2”號點。移動黑表筆至“7”號

21、點或“3”號點判斷故障點。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 3 .故障點的設(shè)置及排除（故障點的設(shè)置及排除（K6）（6）K6故障點分析及排除（單一故障點）：*現(xiàn)象：按SB3和SB4主軸電機均無法啟動，瞬時沖動正常。*測量確認(rèn)： 將黑表筆固定在“101”號點。移動紅表筆至“10”號點、“9”號點判斷故障點。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-

22、2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+-+-一一.主軸電動機（銑刀）主軸電動機（銑刀） 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 附圖：故障點原理圖1014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2順、逆銑順、逆銑M13KM1KM2RSA5FR1KSPE接接FU1二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 附圖：原理圖FU2M23KM3KM4FR2KM5YA813SQ4-1FR2KM3KM4K

23、M3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 1.主電路分析FU2M23KM3KM4FR2KM5YA1）正反轉(zhuǎn)控制：通過KM3、KM4兩個接觸器交替工作改變相序，使M2正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)工作臺縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上下）及圓工作臺運行。2）工作臺電機的保護：通過FU1、FU2實現(xiàn)短路保護，通過FR2實現(xiàn)過載保護。二二.工作臺電動機工

24、作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 1.主電路分析FU2M23KM3KM4FR2KM5YA3）工作臺快速移動：當(dāng)工作臺選定好速度與方向作常速移動時，若需快速移動，可使用此功能?？焖僖苿釉恚和ㄟ^牽引電磁鐵YA摩擦離合器合上（減少中間傳動裝置）使工作臺快速移動。電氣控制原理：通過按鈕SB5、SB6對YA實現(xiàn)點動控制。二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制電路分析FU2M23KM3KM4FR2KM5YA813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-

25、1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制電路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122231）元器件分析 *轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3 位置 觸頭（2） （0）（1） 圓工作臺 停非圓工作臺SA3-117-1

26、8 SA3-214-21 SA3-311-21 “”、 表示接通“”、不標(biāo) 表示斷開二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制電路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122231）元器件分析 *操縱手柄及行程開關(guān)SQ實驗臺模擬手柄分析：中間位置：SQ1SQ4復(fù)位狀態(tài)（常閉點閉合、常開點斷開）二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制

27、的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制電路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223向后、向上位置：SQ3動作（ SQ3 -1閉合）SQ1、SQ2、SQ4復(fù)位狀態(tài)（常閉點閉合、常開點斷開） 向前、向下位置：SQ4動作（ SQ4-1閉合）SQ1、SQ2、SQ3復(fù)位狀態(tài)（常閉點閉合、常開點斷開）二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn)

28、 2.控制電路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223 向左位置：SQ1動作（ SQ1 -1閉合）SQ2、SQ3、SQ4復(fù)位狀態(tài)（常閉點閉合、常開點斷開） 向右位置：SQ2動作（ SQ2-1閉合）SQ1、SQ3、SQ4復(fù)位狀態(tài)（常閉點閉合、常開點斷開）二二.工作臺電動機工作臺電動機 對電氣控制的要求及實現(xiàn)對電氣控制的要求及實現(xiàn) 2.控制電路分析l實際操作手柄縱向操作手柄

29、動作:在連接工作臺左、右運行絲杠的同時碰SQ1、SQ2橫向、升降操作手柄動作:在連接工作臺前、后，升、降運行絲杠的同時碰SQ3、SQ4左左中中右右縱向手柄置左縱向手柄置左SQ1SQ2后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置中橫向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4 2）控制電路分析 （1）非圓工作臺工作）非圓工作臺工作 -工作臺縱向進(jìn)給（左行）工作臺縱向進(jìn)給（左行）等效電路及分析（等效電路及分析（SA3-2斷）斷）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3

30、-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122左左中中右右縱向手柄置左縱向手柄置左SQ1SQ2電流通路： 81312111516 17181920KM3101后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置中橫向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置中橫向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4 2）控制電路分析 （2）非圓工作臺工作）非圓工作臺工作 -工作臺縱向進(jìn)給（右行）工作臺縱向進(jìn)給（右行）等效電路及分析（等效電路及分析（SA3-2斷）斷）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3S

31、B4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122左左中中右右縱向手柄置右縱向手柄置右SQ1SQ2電流通路： 8131211212217182425KM4101后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置中橫向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4 2）控制電路分析 （3）非圓工作臺工作）非圓工作臺工作 -工作臺橫向、升降進(jìn)給工作臺橫向、升降進(jìn)給（后行與上行）等效電路及分析（后行與上行）等效電路及分析（SA3-2斷）斷）813SQ4-1FR2KM3KM

32、4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122左左中中右右縱向手柄置中縱向手柄置中SQ2SQ1電流通路： 81312112122 17181920KM3101后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置后橫向上下手柄置后SQ3SQ3SQ4SQ42）控制電路分析 （4）非圓工作臺工作）非圓工作臺工作 -工作臺橫向、升降進(jìn)給工作臺橫向、升降進(jìn)給（前行與下行）等效電路及分析（前行與下行）等效電路及分析（SA3-2斷）斷）813SQ

33、4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122左左中中右右縱向手柄置中縱向手柄置中SQ2SQ1電流通路： 81312112122 17182425KM4101后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置后橫向上下手柄置后SQ3SQ3SQ4SQ42）控制電路分析 （5）圓工作臺工作等效電路及分析）圓工作臺工作等效電路及分析 （ SA3-2接通，接通， SA3-1、 SA3-3斷）斷）左左中中右右縱向手柄置

34、中縱向手柄置中SQ1SQ2電流通路： 81312111516 17222119 20KM3101后后絲桿絲桿上上絲桿絲桿前前絲桿絲桿下下絲桿絲桿橫向上下手柄置中橫向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122232）控制電路分析 （6）圓工作臺工作等效電路及分析）圓工作臺工作等效電路及分析 （ SA3-2接通，接通， SA3-1、 SA3-3斷）

35、斷）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223注意：1.圓形工作臺回轉(zhuǎn)運動是由進(jìn)給電動機M2傳動機構(gòu)驅(qū)動的（單方向）。2.圓工作臺工作時，其他6個方向運行均需停止，（由SQ1SQ4的常閉觸點串聯(lián)保證）。2）控制電路分析 （6）圓工作臺工作等效電路及分析）圓工作臺工作等效電路及分析 （ SA3-2接通，接通， SA3-1、 SA3-3斷）斷）813SQ4-1FR2KM3KM4K

36、M3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223注意：3.圓工作臺工作過程： 停機狀態(tài)下SA3置圓工作臺進(jìn)給機構(gòu)手柄置0按下啟動按鈕SB3或SB4M1、M2工作。2）控制電路分析 （7）工作臺快速移動等效電路及分析）工作臺快速移動等效電路及分析 （ SA3-1、 SA3-3接通，接通， SA3-2斷）斷）FU2M23KM3KM4FR2KM5YA813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM

37、1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223左左行行2）控制電路分析 （8）工作臺進(jìn)給變速）工作臺進(jìn)給變速 -齒輪嚙合沖動控制齒輪嚙合沖動控制 等效電路及分析（等效電路及分析（SA3-2斷）斷）變速過程：進(jìn)給手柄置于中間中間進(jìn)給變速盤拉出拉出變速盤選選擇速度擇速度將變速盤將變速盤推進(jìn)推進(jìn)（在推進(jìn)過程中SQ6瞬時動作）沖動嚙合結(jié)束，完成變速。進(jìn)給變進(jìn)給變速盤速盤2）控制電路分析 （8）工作臺進(jìn)給變速）工作臺進(jìn)給變速 -齒輪嚙合沖動控制齒輪嚙合沖動控制

38、等效電路及分析（等效電路及分析（SA3-2斷）斷）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122變速沖動回路：變速沖動回路：813121121221716151920KM3101注：注：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4不在復(fù)位狀態(tài)下無法不在復(fù)位狀態(tài)下無法變速沖動變速沖動3）控制電路故障分析 （1）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 （出廠）故障設(shè)置電路（出廠）故障設(shè)置電路813SQ4-1F

39、R2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5 SB6121516171920182425212223K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K3K21K22K25K26K27K19K18K14K23K2019FU2M23KM3KM4FR2KM5YAK29K28PE3）控制電路故障分析 （2）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 未設(shè)故障檢查步驟（非圓工作臺）未設(shè)故障檢查步驟（非圓工作臺）122亮亮34亮、滅亮、滅滅、亮滅、亮亮亮5673）控制電路故

40、障分析 （2）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 未設(shè)故障檢查步驟（非圓工作臺）未設(shè)故障檢查步驟（非圓工作臺）完成完成1、2步驟后，主步驟后，主軸電機正常運行前提下軸電機正常運行前提下（KM1吸合）吸合）SA3手柄置非圓工作臺手柄置非圓工作臺手柄置左（手柄置左（SQ1-1閉合）閉合）KM3線圈獲電，線圈獲電，M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（工作臺左行）（工作臺左行）手柄置右（手柄置右（SQ2-1閉合）閉合）KM4線圈獲電，線圈獲電，M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（工作臺右行）（工作臺右行）手柄置后、上手柄置后、上（SQ3-1閉合）閉合）KM3線圈獲電，線圈獲電，M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（工作臺后、上行）（工作臺后、上行）手柄置前、下

41、手柄置前、下（SQ4-1閉合）閉合）KM4線圈獲電，線圈獲電，M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（工作臺前、下行）（工作臺前、下行）主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 非圓燈非圓燈進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給反轉(zhuǎn)進(jìn)給反轉(zhuǎn)進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給反轉(zhuǎn)進(jìn)給反轉(zhuǎn)3）控制電路故障分析 （2）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 未設(shè)故障檢查步驟（圓工作臺）未設(shè)故障檢查步驟（圓工作臺）SA5手柄置主軸正轉(zhuǎn)手柄置主軸正轉(zhuǎn)SA3手柄置圓工作臺手柄置圓工作臺手柄置手柄置0（SQ1-4復(fù)位）復(fù)位）主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 圓燈圓燈進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給正轉(zhuǎn)按按SB3或或SB4后，后，KM1、KM2線圈獲電線圈獲電M1主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M2進(jìn)給電機正轉(zhuǎn)（圓進(jìn)給電機正轉(zhuǎn)（圓工作臺

42、工作）工作臺工作）3）控制電路故障分析 （2）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 未設(shè)故障檢查步驟（變速沖動）未設(shè)故障檢查步驟（變速沖動）SA5手柄置主軸正轉(zhuǎn)手柄置主軸正轉(zhuǎn)SA3手柄置非圓工作臺手柄置非圓工作臺手柄置手柄置0（SQ1-4復(fù)位）復(fù)位）主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 非圓燈非圓燈進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給正轉(zhuǎn)按按SB3或或SB4后，后，KM1獲電，獲電，M1主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)按按SQ6（變速沖動），（變速沖動），KM2獲電，獲電，M2主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)3）控制電路故障分析 （2）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 未設(shè)故障檢查步驟（工作臺快速）未設(shè)故障檢查步驟（工作臺快速）SA5手柄置主軸正轉(zhuǎn)手柄

43、置主軸正轉(zhuǎn)SA3手柄置非圓工作臺手柄置非圓工作臺手柄置手柄置6個方向中的任一個方向中的任一方向，方向，KM3或或KM4工作工作主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 非圓燈非圓燈進(jìn)給正轉(zhuǎn)進(jìn)給正轉(zhuǎn)按按SB5或或SB6后，后，KM5獲電，獲電，YA工作，實現(xiàn)工作，實現(xiàn)快速進(jìn)給快速進(jìn)給3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路出廠設(shè)置故障電路813SQ4-1FR2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5 SB612151617192018242521222

44、3K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K24K21K22K25K26K27K19K18K14K23K2019FU2M23KM3KM4FR2KM5YAK29K28PE 3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K7、K8、K9）故障開關(guān) 故 障 現(xiàn) 象 備 注 K7進(jìn)給電機不能啟動主軸能啟動，進(jìn)給電機不能啟動 K8進(jìn)給電機不能啟動主軸能啟動，進(jìn)給電機不能啟動 K9進(jìn)給電機不能啟動主軸能啟動，進(jìn)給電機不能啟動3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障

45、電路（K7、K8、K9）813SQ4-1FR2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5 SB6121516171920182425212223K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K24K21K22K25K26K27K19K18K14K23K2019+-10111分析：8-11點不通測量：將進(jìn)給手柄置任一工作位置則18、19或18、24通*測FR2(11)、101通則說明故障在（K7、K8）*測FR3(12)、101通則說明故障在（K8）以此類推 3）

46、控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K11）故障開關(guān) 故 障 現(xiàn) 象 備 注 K11進(jìn)給變速無沖動，圓形工作臺不能工作非圓工作臺工作正常3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K11）+-分析：101-19點不通測量：將進(jìn)給手柄置0，SA3手柄置圓工作臺*測SQ6(19)或SA3-2(19) 若不通則說明故障在（K11）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-

47、3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122K11 3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K12、K13）故障開關(guān)故 障 現(xiàn) 象 備 注 K12*工作臺不能左右進(jìn)給*進(jìn)給變速無沖動。*圓工作臺不能工作。向上（或向后）、向下（或向前）進(jìn)給正常。 K133）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K12、K13）+-813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1F

48、R3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223K12故 障 現(xiàn) 象：K12、K13故障同*工作臺不能左右進(jìn)給。工作臺不能左右進(jìn)給。*進(jìn)給變速無沖動。進(jìn)給變速無沖動。*圓工作臺無法工作圓工作臺無法工作。 *向上（或向后）、向下（或向前）進(jìn)給正常。測量：將進(jìn)給手柄置左或右，SA3手柄置非圓工作臺*測SQ6(11)不通*若測SQ6(15) 通,則說明故障在（K13）*若測SQ4-2(15) 通，則說明故障在（K12）K13 3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺

49、進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K14）知識點FU1的計算的計算故障開關(guān) 故 障 現(xiàn) 象 備 注 K14 各方向進(jìn)給不工作圓工作臺工作正常，沖動正常工作3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K14）+-813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223K14故 障 現(xiàn) 象：*工作臺進(jìn)給各方向均不

50、工作工作臺進(jìn)給各方向均不工作*進(jìn)給變速沖動正常工作進(jìn)給變速沖動正常工作*圓工作臺正常工作。圓工作臺正常工作。 測量：將進(jìn)給手柄置任一方向，SA3手柄置非圓工作臺*測SQ（1、3、2、4）-1(18) 通*測SA3-1(17) 不通則說明故障在（K14） 3）控制電路故障分析 （1）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 （出廠）故障設(shè)置電路（出廠）故障設(shè)置電路知識點FU1的計算的計算故障開關(guān) 故 障 現(xiàn) 象 備 注 K15工作臺不能向左進(jìn)給非圓工作臺工作時，不能向左進(jìn)給，其他方向進(jìn)給正常。 K17工作臺不能向上或向后進(jìn)給非圓工作臺工作時，不能向上或向后進(jìn)給，其他方向進(jìn)給正常。 K20工作臺

51、不能向右進(jìn)給非圓工作臺工作時，不能向右進(jìn)給，其他方向進(jìn)給正常。 K23不能上下（或前）進(jìn)給非圓工作臺工作時，不能向下或向前進(jìn)給，其他工作正常。3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K15、17，K20、23）+-813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223K15故 障 現(xiàn) 象：*工作臺進(jìn)給單一方向不工作，工作

52、臺進(jìn)給單一方向不工作，其他方向工作正常。其他方向工作正常。*進(jìn)給變速沖動正常工作進(jìn)給變速沖動正常工作*圓工作臺正常工作。圓工作臺正常工作。 測量：將進(jìn)給手柄置任一方向，SA3手柄置非圓工作臺*針對某一方向測KM4（19)通，或KM3（24)通，*測SQ1、3-1(19) 不通測SQ2、4-1(24) 不通則說明故障在（K15、17、20、23）K7K20K23 3）控制電路故障分析 （1）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 （出廠）故障設(shè)置電路（出廠）故障設(shè)置電路知識點FU1的計算的計算故障開關(guān) 故 障 現(xiàn) 象 備 注 K16進(jìn)給電機不能正轉(zhuǎn)圓工作臺不能工作，非圓工作臺工作時，不能向左

53、、向上或向后進(jìn)給，無沖動 K24進(jìn)給電機不能反轉(zhuǎn)圓工作臺工作正常，有沖動，非圓工作臺工作時，不能向右、向下或向前進(jìn)給。3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K16、24）+-813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223K16與K24故障現(xiàn)象區(qū)別區(qū)別*相同點：只能實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)相同點：只能實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)*不同點

54、：不同點：K16故障，圓工作臺和變速沖故障，圓工作臺和變速沖動無法實現(xiàn)。動無法實現(xiàn)。K24故障，圓工作臺和變速沖故障，圓工作臺和變速沖動可以實現(xiàn)。動可以實現(xiàn)。 測量：*分別測KM4（19) 或KM3（24)通或斷，則可判斷（K16、24）故障。K16K24 3）控制電路故障分析 （1）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 （出廠）故障設(shè)置電路（出廠）故障設(shè)置電路3）控制電路故障分析 （3）工作臺進(jìn)給及圓工作臺）工作臺進(jìn)給及圓工作臺 出廠設(shè)置故障電路（出廠設(shè)置故障電路（K18、K19）813SQ4-1FR2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5 SB6121516171920182425212223K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K24K21K22K25K26K27K19K