輪機(jī)補(bǔ)差新技術(shù)(3)-講課

1、六、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)型主機(jī)遙控系統(tǒng)六、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)型主機(jī)遙控系統(tǒng)1 1、現(xiàn)場(chǎng)總線（、現(xiàn)場(chǎng)總線（Field Bus）是一種應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)互聯(lián)總線，只需少量的幾根通信線便可將各種計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備（如智能化儀表、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）連接起來(lái)。具有分布式、開(kāi)放式、互聯(lián)性和高可靠性等特點(diǎn)，既可以與同層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，也可以與不同層網(wǎng)絡(luò)（上層局域網(wǎng)或下層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)）互聯(lián)，還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的共享?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)成為船舶自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。船上應(yīng)用的則以 CAN 總線總線和 Profibus 總線總線為主。2、AC C20 型主機(jī)遙控系統(tǒng)型主機(jī)遙控系統(tǒng)：控制控制、報(bào)警報(bào)警和安全保護(hù)安全保護(hù)于一體的綜合推進(jìn)控制系

2、統(tǒng)。AC C20 采用分布式模塊化設(shè)計(jì)分布式模塊化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，模塊之間通過(guò)雙冗余雙冗余 CAN 總線總線(dual CAN BUS)互聯(lián)互聯(lián) (AC C20 無(wú)以太網(wǎng)無(wú)以太網(wǎng))。針對(duì)不同的船舶和主機(jī)類(lèi)型，可以通過(guò)軟件進(jìn)行靈活組態(tài)。通過(guò)軟件進(jìn)行靈活組態(tài)。（一）（一）ACAC C20C20 遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1、AC C20 組成：組成：、駕駛臺(tái)操作單元 BMU（Bridge Maneuvering Unit）、集控室操作單元 CMU（Control Room Maneuvering Unit）、主機(jī)接口單元 MEIMEI（Main Engine Interface）、電子

3、調(diào)速器單元 DGUDGU（Digital Governor Unit）、主機(jī)安全單元 ESUESU（Engine Safety Unit）結(jié)構(gòu)框圖按上、中、下分別對(duì)應(yīng)駕駛臺(tái)、集控室和機(jī)艙三個(gè)位置。AC C20 各個(gè)組成部分都是由單板計(jì)算機(jī)控制的相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)板計(jì)算機(jī)控制的相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)，各個(gè)子系統(tǒng)通過(guò)一種被稱(chēng)為控制器局域網(wǎng)控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，CANCAN）的網(wǎng)絡(luò)總線互聯(lián)，形成一個(gè) CAN 總線控制網(wǎng)絡(luò)，CANCAN 網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)子系統(tǒng)稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)子系統(tǒng)稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。DPU 均設(shè)置有兩個(gè) CAN 總線接口，并通過(guò)兩套 CAN

4、總線互聯(lián)。2 2、駕駛臺(tái)、駕駛臺(tái)：BMUBMU 和車(chē)令打印機(jī)。AC C20 系統(tǒng)還可配置側(cè)翼操作單元（Bridge Wing Maneuvering Unit，BWUBWU） ，PORT WING 和 STB.WING(1)(1)、BMUBMU 包含兩部分：.ACP:ACP:AutoChief 控制面板（AutoChief Control Panel）.LTU:單手柄復(fù)合車(chē)鐘（Combined Lever and Telegraph Unit）兩者組裝在一起形成一個(gè)整體；(2)(2)、側(cè)翼操作單元側(cè)翼操作單元包括操作手柄操作手柄、指示燈按鈕面板指示燈按鈕面板、起動(dòng)空氣壓力表起動(dòng)空氣壓力表和主機(jī)

5、轉(zhuǎn)速表主機(jī)轉(zhuǎn)速表(3)(3)、車(chē)令打印機(jī)車(chē)令打印機(jī)與駕駛臺(tái)操作單元相連，對(duì)車(chē)令進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。2 2、集控室、集控室(1)(1)、CMUCMU ( (集控室操作單元的結(jié)構(gòu)組成與駕駛臺(tái)操作單元完全一致) )(2)(2)、主機(jī)起/停與轉(zhuǎn)速設(shè)定手柄（Start/Stop & Speed-set Lever）主機(jī)起動(dòng)、停車(chē)檔位和正、倒車(chē)轉(zhuǎn)速設(shè)定區(qū)域，集控室操作時(shí)對(duì)主機(jī)進(jìn)行半自動(dòng)操半自動(dòng)操縱縱. .可選設(shè)備可選設(shè)備，如果不安裝，則可通過(guò)集控室操作單元上的單手柄復(fù)合車(chē)鐘（LTU）直接操縱主機(jī)。圖 1-3-19 AC C20 主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成原理圖nn.MainEngineInterfaceESUE

6、ngineSafetyUnitSlowownRAI16MEIBridgeWingManoeuv ringUnitBridgeWingManoeuv ringUnitBridgeManoeu vringUnitOrderPrint erControlRoomManoeuv ringUnitElectricActuatorDGUDigitalGovernorUnitServ oUnitIndicating PanelUnitSTA RTASTSTO PSTA RTAHD1012345678910123456789Start/StopSpeedsetLevereeeeLocal Control Pa

7、nel with Engine TelegraphDual RPM Units(Including Overspeed System)RPM DetectorsD(3)(3)、IPU 指示面板單元（Indication Panel Unit）反映主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈反映主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈和輔助風(fēng)機(jī)控制開(kāi)關(guān)輔助風(fēng)機(jī)控制開(kāi)關(guān)3、機(jī)艙、機(jī)艙(1)、機(jī)旁控制臺(tái)：、LCP 機(jī)旁控制面板（Local Control Panel）、PBT 按鈕式車(chē)鐘（Pushbutton Telegraph）配合機(jī)旁安裝的起動(dòng)、停車(chē)和換向手控氣動(dòng)閥以及主機(jī)油量調(diào)節(jié)手輪用于完成主機(jī)的機(jī)旁應(yīng)急操縱。(2)、MEI 主

8、機(jī)接口模塊（Main Engine Interface）、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收網(wǎng)絡(luò)接收 BMU 或 CMU 發(fā)出的操作命令、輸出控制信號(hào)控制氣動(dòng)操縱系統(tǒng)中的各個(gè)接口電磁閥，實(shí)現(xiàn)主機(jī)的起動(dòng)、停油和換向等邏輯動(dòng)作。(3)、DGS 數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（Digital Governor System）、數(shù)字調(diào)速器（Digital Governor Unit，DGU）、轉(zhuǎn)速測(cè)量單元 (兩套 pick-up 在飛輪端)、伺服單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ESU 主機(jī)安全單元（Engine Safety Unit） 發(fā)出自動(dòng)降速或自動(dòng)停車(chē)命令（二）分布式處理單元 DPU采用分布式處理的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)是目前船舶自動(dòng)化發(fā)展的方向之一。DPUD

9、PU 是系統(tǒng)硬件的主要存在形式。AC C20 和 DC C20（或 K-Chief 500）的 DPU 模塊互為通用互為通用。1 1、主機(jī)接口單元（、主機(jī)接口單元（MEIMEI）MEI 是專(zhuān)門(mén)為主機(jī)遙控系統(tǒng)的電動(dòng)部分與主機(jī)的氣動(dòng)操縱系統(tǒng)相接口而設(shè)計(jì)的，模塊提供了各種與氣動(dòng)操縱系統(tǒng)相接口的開(kāi)關(guān)量和模擬量輸入輸出通道。X1 為輸入輸出接線端子，端子編號(hào)采用 3位數(shù)，個(gè)位數(shù)為端子編號(hào)，十位和百位表示通道號(hào)（191 和 192 分別代表第 19 通道的第 1 和第2 個(gè)接線端子） ；X8 為 CAN 1 總線的接線端子，X8 中的 81和 83 連接網(wǎng)絡(luò)中的上一個(gè)相鄰 DPU，82 和 84連接下一個(gè)

10、相鄰 DPU；X9 為 CAN 2 總線的接線端子，與 X8 類(lèi)同；圖 1-3-20 主機(jī)接口單元 MEIDIDIDIDIDIDIDIDIDIAIAIAO集集控控/駕駕控控選選擇擇開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)應(yīng)應(yīng)急急控控制制主主起起動(dòng)動(dòng)閥閥手手動(dòng)動(dòng)關(guān)關(guān)閉閉空空氣氣分分配配器器手手動(dòng)動(dòng)關(guān)關(guān)閉閉空空氣氣分分配配器器在在工工作作位位置置高高壓壓油油泵泵泄泄壓壓口口開(kāi)開(kāi)主主起起動(dòng)動(dòng)閥閥在在工工作作位位置置調(diào)調(diào)速速器器合合上上調(diào)調(diào)速速器器脫脫開(kāi)開(kāi)掃掃氣氣空空氣氣壓壓力力（420 mA）起起動(dòng)動(dòng)空空氣氣壓壓力力（420 mA）駕駕控控指指示示集集控控指指示示電電子子VIT控控制制VIT倒倒車(chē)車(chē)控控制制電電磁磁閥閥起起動(dòng)動(dòng)電電

11、磁磁閥閥停停車(chē)車(chē)電電磁磁閥閥正正車(chē)車(chē)電電磁磁閥閥倒倒車(chē)車(chē)電電磁磁閥閥遙遙控控慢慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電磁磁閥閥密密封封空空氣氣電電磁磁閥閥集集控控手手動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速設(shè)設(shè)定定注注油油器器控控制制電電磁磁閥閥集集控控手手動(dòng)動(dòng)停停車(chē)車(chē)/復(fù)復(fù)位位集集控控手手動(dòng)動(dòng)倒倒車(chē)車(chē)起起動(dòng)動(dòng)集集控控手手動(dòng)動(dòng)正正車(chē)車(chē)起起動(dòng)動(dòng) 集集控控手手動(dòng)動(dòng)停停車(chē)車(chē)機(jī)機(jī)旁旁控控制制箱箱轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速指指示示AOVOVOVOVOVODIVOVOVOVODIDIDIDIAI氣氣缸缸切切除除1氣氣缸缸切切除除224V電電源源8182838491929394X8X9CAN 1CAN 2X10X1X1VO033031024021014011302301292291

12、282281272271262261252251242241232231222221202201192191101102341342343181182162171172151152161132141142111112131211212071081082091092072062051061052042043121122X10 接入 24V DC 電源。(1)、開(kāi)關(guān)量輸入（、開(kāi)關(guān)量輸入（DI）包括各種反映主機(jī)當(dāng)前操作狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量信息，如當(dāng)前操作是機(jī)旁“應(yīng)急控制”還是“遙控” 、是集控控制還是駕駛臺(tái)控制、空氣分配器和主起動(dòng)閥是手動(dòng)關(guān)閉還是處在工作位置、高壓油泵是否泄壓停車(chē)、調(diào)速器輸出桿與油門(mén)拉桿是接

13、合還是脫開(kāi)以及集控室的手動(dòng)操作命令等。(2)、開(kāi)關(guān)量輸出、開(kāi)關(guān)量輸出(DO)包括反映當(dāng)前操作部位的繼電器觸點(diǎn)輸出（即“駕控指示”和“集控指示” ）和控制各種電磁閥邏輯動(dòng)作的電壓輸出（VO）兩大類(lèi)，其中電壓輸出可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。(3)、模擬量輸入（、模擬量輸入（AI）包括來(lái)自掃氣空氣和起動(dòng)空氣壓力傳感器的電流輸入和來(lái)自集控室手動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定手柄的電位器輸入。(4)、模擬量輸出（、模擬量輸出（AO）包括電子 VIT 控制信號(hào)和送至機(jī)旁轉(zhuǎn)速表的指示信號(hào)。2 2主機(jī)安全單元（主機(jī)安全單元（ESUESU）出現(xiàn)主機(jī)超速、滑油低壓或曲柄箱油霧濃度高等應(yīng)急情況下對(duì)主機(jī)采取自動(dòng)降速或自動(dòng)停車(chē)的保護(hù)性措施。在早期的自

14、動(dòng)化船上，一般設(shè)置獨(dú)立的主機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。AC C20 系統(tǒng)的安全保護(hù)保護(hù)系統(tǒng)通常和主安全保護(hù)保護(hù)系統(tǒng)通常和主機(jī)遙控系統(tǒng)相結(jié)合機(jī)遙控系統(tǒng)相結(jié)合，形成一個(gè)有機(jī)的整體。采用一個(gè)專(zhuān)門(mén) DPU 模塊(主機(jī)安全單元 ESU)來(lái)實(shí)現(xiàn)主機(jī)的自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)停車(chē)功能，主機(jī)的應(yīng)急降速應(yīng)急降速功能由電子調(diào)速系統(tǒng)(DGS)實(shí)現(xiàn)。ESU 只有只有開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入和和開(kāi)關(guān)量輸出開(kāi)關(guān)量輸出通道通道：、開(kāi)關(guān)量輸入通道、開(kāi)關(guān)量輸入通道接收主機(jī)操作部位開(kāi)關(guān)、手動(dòng)應(yīng)急停車(chē)和自動(dòng)應(yīng)急停車(chē)等開(kāi)關(guān)量信號(hào)；、開(kāi)關(guān)量輸出、開(kāi)關(guān)量輸出包括向指示燈和 ALPHA 注油器送出主機(jī)狀態(tài)指示的繼電器觸點(diǎn)輸出和控制停車(chē)電磁閥動(dòng)作的電壓輸出。通道通道

15、14 為繼電器觸點(diǎn)輸出，輸出主機(jī)狀態(tài)信號(hào)；通道通道 5 為電壓輸出，控制停車(chē)電磁閥停車(chē)電磁閥；通道通道 1428 接觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，如來(lái)自轉(zhuǎn)速測(cè)量單元的超速停車(chē)信號(hào)以及來(lái)自各個(gè)操作部位的應(yīng)急停車(chē)信號(hào)等。為確保應(yīng)急情況下能夠可靠地進(jìn)行應(yīng)急停車(chē)，ESU 的許多輸入通道與輸出通道在內(nèi)的許多輸入通道與輸出通道在內(nèi)部電路上部電路上直接連通直接連通，即使，即使 ESU 故障也不會(huì)影響其自動(dòng)停車(chē)功能故障也不會(huì)影響其自動(dòng)停車(chē)功能。圖 1-3-21 主機(jī)安全單元 ESU8182838491929394X8X9CAN 1CAN 2停停車(chē)車(chē)指指示示機(jī)機(jī)旁旁控控制制指指示示機(jī)機(jī)旁旁取取消消停停車(chē)車(chē)機(jī)機(jī)旁旁控控制

16、制機(jī)機(jī)旁旁急急停停駕駕駛駛臺(tái)臺(tái)急急停停集集控控室室急急停停機(jī)機(jī)旁旁應(yīng)應(yīng)急急手手輪輪停停車(chē)車(chē)超超速速停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)備備用用停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)停停車(chē)車(chē)電電磁磁閥閥左左側(cè)側(cè)翼翼急急停停右右側(cè)側(cè)翼翼急急停停備備用用停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)備備用用停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)備備用用停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)備備用用停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)備備用用停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)倒倒車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)至至注注油油器器停停車(chē)車(chē)信信號(hào)號(hào)至至注注油油器器DIDIDIDIDIDIDIDIDIDIDIDIDIDIDIVO24V電電源源1X10備備用用電電源源2X10024021014011281282261262141142151152161162171172181182

17、031034041044051052191192201202211212221222231232241242251252271272X1X13 3轉(zhuǎn)速檢測(cè)箱（轉(zhuǎn)速檢測(cè)箱（RPMDRPMD）在 AC C20 系統(tǒng)中，專(zhuān)門(mén)采用了 2 個(gè)個(gè) DPU 模塊模塊 RPME1 和 RPME2 對(duì)主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)和處理，它們安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)速控制箱轉(zhuǎn)速控制箱（RPMD）內(nèi)。轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)共有 2 組共組共 4 個(gè)個(gè)脈沖式檢測(cè)探頭脈沖式檢測(cè)探頭（NPN 輸出或 PNP 輸出） ，1 組接至 RPME1，另一組接至 RPME2，2 組測(cè)速裝置互為冗余。RPME1 和 RPME2 對(duì)探頭輸入的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理后得到主

18、機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量值，、通過(guò) CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)送至數(shù)字調(diào)速器（DGU）和網(wǎng)絡(luò)中的其他 DPU（如 ACP） ，、以 RS422/485 通信方式直接送給 DGU。當(dāng)發(fā)生主機(jī)超速超速時(shí)，RPMD 將輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)開(kāi)關(guān)量信號(hào)送至主機(jī)安全單元（ESU） ，在ESU 的輸出控制下進(jìn)行應(yīng)急停車(chē)。圖 1-3-22 給出了 RPME 與轉(zhuǎn)速傳感器的連接及其與 DGU 之間的 RS422 連接關(guān)系。4 4數(shù)字調(diào)速器（數(shù)字調(diào)速器（DGUDGU）DGU 是為實(shí)現(xiàn)主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的 DPU 模塊(1)、4 個(gè)個(gè) CAN 網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口、2 個(gè)稱(chēng)為全局個(gè)稱(chēng)為全局 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)（Global CAN

19、Net）接口（其接線端子標(biāo)識(shí)為 X8G 和X9G） ，與同層網(wǎng)絡(luò)同層網(wǎng)絡(luò)的其他 DPU 互連；、2 個(gè)稱(chēng)為局部個(gè)稱(chēng)為局部 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)（Local CAN Net）接口（其接線端子標(biāo)識(shí)為 X8L 和X9L） ，用于在復(fù)雜系統(tǒng)中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。(2)、2 個(gè)個(gè) RS422/485 接口接口、連接轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊 RPME，直接獲取主機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量值直接獲取主機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量值，、向油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服單元傳送調(diào)速器的油量輸出信號(hào)（即油門(mén)位置信號(hào)） 。(3)(3)、DGUDGU 在轉(zhuǎn)速控制過(guò)程中所需的所有參數(shù)命令所有參數(shù)命令均通過(guò) CANCAN 網(wǎng)絡(luò)獲取網(wǎng)絡(luò)獲取。、若駕駛臺(tái)或集控室以單手柄車(chē)鐘（LTULTU

20、）操作，則手柄設(shè)定值直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送；、若集控室通過(guò)“主機(jī)起主機(jī)起/ /停與轉(zhuǎn)速設(shè)定桿停與轉(zhuǎn)速設(shè)定桿”進(jìn)行手動(dòng)操作，則手柄發(fā)出的電位器電位器輸出信號(hào)輸出信號(hào)經(jīng)過(guò) MEIMEI 處理后再由網(wǎng)絡(luò)送至 DGUDGU。、在 ACPACP 上針對(duì)調(diào)速器所進(jìn)行的各種參數(shù)設(shè)置也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送。PICK-UPSENSORSSW82W81 BLUE BROWNS BLACKRPME1RPME2X7X7X1X1TxRxTxRxGNDW222W83W84SSS07107207307407507107207307407504104204403103203404104204403103203427127227

21、32742752X7DGUDSU CABINETTxRxTxRxGND圖 1-3-22 轉(zhuǎn)速傳感器的連接(4)、DGU 具有與具有與主機(jī)調(diào)速有關(guān)主機(jī)調(diào)速有關(guān)的所有功能的所有功能加速速率限制、負(fù)荷程序限制、增壓空氣壓力限制和自動(dòng)調(diào)速等?？梢元?dú)立獨(dú)立工作，即使網(wǎng)絡(luò)通信失效通信失效，也能以當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速為設(shè)定值繼續(xù)工作。（三）車(chē)鐘系統(tǒng)及操作部位切換（三）車(chē)鐘系統(tǒng)及操作部位切換1、AC C20 車(chē)鐘系統(tǒng)車(chē)鐘系統(tǒng)(1)、典型配置是一個(gè)由駕駛臺(tái)車(chē)鐘、集控室車(chē)鐘和機(jī)艙應(yīng)急車(chē)鐘組成的三地車(chē)鐘系三地車(chē)鐘系統(tǒng)統(tǒng)，對(duì)于有側(cè)翼操作臺(tái)的系統(tǒng)，則還有側(cè)翼車(chē)鐘。通過(guò) DPU 的雙冗余 CAN 總線相互通信。(2)

22、、駕駛臺(tái)車(chē)鐘和集控室車(chē)鐘(LTU)與 Autochief 控制面板（Autochief Control Panel，ACP）一起分別組成駕駛臺(tái)操作單元(BMU)和集控室操作單元(CMU)，各自共用1 個(gè) DPU。(3)、機(jī)艙應(yīng)急車(chē)鐘機(jī)艙應(yīng)急車(chē)鐘(按鍵式車(chē)鐘 PBT)則單獨(dú)單獨(dú)使用一個(gè) DPU。2 2單手柄復(fù)合車(chē)鐘（單手柄復(fù)合車(chē)鐘（LTULTU）(1)、單手柄復(fù)合車(chē)鐘（LTU）安裝在駕駛臺(tái)操作面板和集控室操作面板上CONTROL ROOMENGINE ROOMOrder PrinterBRIDGESTOPSTOPLTULTUPBT圖 1-3-23 AC-C20 車(chē)鐘系統(tǒng)SlowHalfFullN

23、.FullD.SlowStopE.AsternD.SlowSlowHalfFullAt SeaStand byFWEBridgeECRLocal圖 1-3-24 單手柄復(fù)合車(chē)鐘圖 1-3-25 按鍵式車(chē)鐘復(fù)合車(chē)鐘復(fù)合車(chē)鐘是指裝置同時(shí)具有傳令和主機(jī)操作指令操作指令的發(fā)訊功能(2)、車(chē)鐘手柄共分車(chē)鐘手柄共分 11 檔檔：手柄兩側(cè)，對(duì)應(yīng)各個(gè)檔位，手柄在不同位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的 LED 點(diǎn)亮，手柄下方的文本顯示器會(huì)顯示相應(yīng)的檔位名稱(chēng)。、停車(chē)（Stop）位和正、倒車(chē)各 5 個(gè)檔位。、正車(chē)的 5 個(gè)檔位 Dead Slow、Slow、Half、Full 和 Navigation Full；、倒車(chē)的 5 個(gè)檔位

24、Dead Slow、Slow、Half、Full 和應(yīng)急倒車(chē)（Emergency Astern） 。、車(chē)鐘左下方車(chē)鐘左下方設(shè)有三個(gè)帶燈按鈕：“Bridge” 、 “ECR”和“Local” ，用于操作部位的指示和切換。、車(chē)鐘右下方車(chē)鐘右下方的三個(gè)帶燈按鈕：“At Sea” 、 “Stand by”和“FWE” ，輔助車(chē)鐘輔助車(chē)鐘。、車(chē)鐘的正下方車(chē)鐘的正下方設(shè)有 “Emergency Stop”按鈕。此時(shí)，遙控系統(tǒng)將觸發(fā)主機(jī)安保安保系統(tǒng)系統(tǒng)發(fā)出應(yīng)急停車(chē)信號(hào)，同時(shí)也將使轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值為 0 0，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急停車(chē)。再按一次應(yīng)急停車(chē)按鈕，并將車(chē)鐘手柄回零回零，可實(shí)現(xiàn)應(yīng)急停車(chē)的復(fù)位復(fù)位。2 2按鍵

25、式車(chē)鐘（按鍵式車(chē)鐘（PBTPBT）、位于機(jī)艙機(jī)旁控制臺(tái)位于機(jī)艙機(jī)旁控制臺(tái)上，用于在機(jī)旁操作時(shí)與駕駛臺(tái)或集控室進(jìn)行傳令聯(lián)絡(luò)。、按鍵式車(chē)鐘的檔位劃分檔位劃分與單手柄車(chē)鐘完全一致，區(qū)別在于它是通過(guò)帶燈按鈕帶燈按鈕來(lái)進(jìn)行傳令操作和車(chē)令指示的。、按鍵式車(chē)鐘沒(méi)有主機(jī)操作指令的發(fā)訊功能沒(méi)有主機(jī)操作指令的發(fā)訊功能，因此它只是一個(gè)純粹的傳令車(chē)鐘純粹的傳令車(chē)鐘。、機(jī)旁操作時(shí)，通過(guò)機(jī)旁的主機(jī)應(yīng)急操作裝置對(duì)主機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作。、按鍵式車(chē)鐘的左側(cè)還設(shè)有一個(gè)試燈按鈕試燈按鈕和錯(cuò)向報(bào)警錯(cuò)向報(bào)警指示。3 3操作部位及其切換操作部位及其切換、操作部位包括駕駛臺(tái)、集控室和機(jī)旁三個(gè)位置，主機(jī)的當(dāng)前操作部位由車(chē)鐘上主機(jī)的當(dāng)前操作部位由

26、車(chē)鐘上相應(yīng)的按鈕燈指示相應(yīng)的按鈕燈指示。、 “Bridge”按鈕上的 LED 點(diǎn)亮表示為駕駛臺(tái)操縱，此時(shí)主機(jī)將根據(jù)駕駛臺(tái)操作手柄發(fā)出的指令由遙控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)遙控自動(dòng)遙控。當(dāng)進(jìn)行駕駛臺(tái)操作時(shí)，車(chē)鐘的傳令功能將失車(chē)鐘的傳令功能將失效效，但集控室和機(jī)旁車(chē)鐘上檔位指示燈檔位指示燈還將指示駕駛臺(tái)手柄的位置指示駕駛臺(tái)手柄的位置。、 “ECRECR”按鈕上的 LED 點(diǎn)亮表示為集控室操縱，此時(shí)集控室和駕駛臺(tái)之間的通信聯(lián)絡(luò)通過(guò)車(chē)鐘系統(tǒng)進(jìn)行。當(dāng)駕駛臺(tái)車(chē)令發(fā)生變化時(shí)，目標(biāo)檔位的指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)蜂鳴器響。輪機(jī)員應(yīng)首先回令（即把集控室車(chē)鐘手柄移動(dòng)到目標(biāo)檔位，蜂鳴器停響） ，然后通過(guò)“Start/StopStart/S

27、top & & Speed-setSpeed-set LeverLever”操縱主機(jī)，使主機(jī)達(dá)到車(chē)令要求的狀態(tài)。、 “LocalLocal”按鈕上的 LED 點(diǎn)亮表示為機(jī)旁操縱，此時(shí)機(jī)旁與駕駛臺(tái)之間可通過(guò)車(chē)鐘系統(tǒng)建立通信聯(lián)系。當(dāng)駕駛臺(tái)車(chē)令發(fā)生變化時(shí)，輪機(jī)員首先通過(guò)機(jī)旁車(chē)鐘的按鍵回令，然后通過(guò)機(jī)旁應(yīng)急操縱裝置對(duì)主機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操縱。一般為主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)自帶的手動(dòng)一般為主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)自帶的手動(dòng)控制閥和主機(jī)油量調(diào)節(jié)手柄或手輪?？刂崎y和主機(jī)油量調(diào)節(jié)手柄或手輪。、操作部位切換、操作部位切換 通過(guò)帶燈按鈕的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)“集控室集控室駕駛臺(tái)駕駛臺(tái)” ，首先按下集控室車(chē)鐘上的“Bridge”按鈕

28、，這將使集控室和駕駛臺(tái)車(chē)鐘上“Bridge”按鈕的 LED 閃光且使蜂鳴器響，然后在駕駛臺(tái)按下“Bridge”按鈕，兩地“Bridge”按鈕的 LED 變?yōu)槠焦猓曳澍Q器停響， “ECR”按鈕的 LED 熄滅，操作部位切換完畢。注意兩點(diǎn)：、有側(cè)翼操作臺(tái)的系統(tǒng)，當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)翼操作時(shí)，還需進(jìn)行駕駛臺(tái)與側(cè)翼操作臺(tái)之間的操作轉(zhuǎn)換。、在機(jī)旁與集控室之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)旁與集控室之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，還需根據(jù)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的具體情況進(jìn)行其他某些操作，例如進(jìn)行氣動(dòng)閥件的轉(zhuǎn)換操作和油門(mén)拉桿的離合切換等。（四）（四）ACAC C20C20 控制面板控制面板1 1AutochiefAutochief 控制面板控制面板（Auto

29、chief Control Panel，ACP）ACP 和單手柄復(fù)合車(chē)鐘（LTU）一起構(gòu)成駕駛臺(tái)/集控室操作單元。ACP 由獨(dú)立的一個(gè) DPU 控制，內(nèi)裝嵌入式操作系統(tǒng)，通過(guò) LCD 顯示窗口、按鍵和多功能旋轉(zhuǎn)按鈕為用戶提供了豐富的人機(jī)交互功能，操作簡(jiǎn)單便捷。（1）顯示窗口）顯示窗口菜單式菜單式軟軟按鈕按鈕能夠調(diào)出各種 mimic 顯示畫(huà)面顯示畫(huà)面。、窗口頂部、窗口頂部文本顯示副車(chē)令、操作部位和主機(jī)狀態(tài)等；、中間部位、中間部位為顯示區(qū)域，文本信息、流程圖或顯示參數(shù)的模擬儀表和條形圖等；、窗口底部窗口底部顯示為菜單按鈕。例如圖 1-3-27（a）顯示主機(jī)轉(zhuǎn)速、起動(dòng)空氣壓力、燃油齒條刻度、手柄設(shè)定

30、轉(zhuǎn)速（SETP）和經(jīng)過(guò)各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)之后實(shí)際送到調(diào)速器的設(shè)定轉(zhuǎn)速（ACT） ；1-3-27（b）顯示出主機(jī)當(dāng)前狀態(tài)（STATE） 、起動(dòng)失敗/起動(dòng)阻塞（START FAIL/BLOCK）原因和主機(jī)備車(chē)未完（ENGINE NOT READY）原因等。圖 1-3-26 AC-C20 駕駛臺(tái)/集控室操作單元ACP LTU 顯示窗口 應(yīng)急取消按鈕 旋轉(zhuǎn)按鈕 報(bào)警操作按鈕 （2）多功能旋轉(zhuǎn)按鈕）多功能旋轉(zhuǎn)按鈕 相當(dāng)于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)點(diǎn)擊點(diǎn)擊顯示窗口中菜單鍵和 mimic 圖中的操作對(duì)象、移動(dòng) mimic 圖中的虛擬手柄虛擬手柄及進(jìn)行參數(shù)修改參數(shù)修改。左右旋轉(zhuǎn)左右旋轉(zhuǎn)對(duì)操作目標(biāo)進(jìn)行輪回選擇（被選目標(biāo)變?yōu)楦吡粒?/p>

31、 ，按下旋轉(zhuǎn)按鈕即可激活相應(yīng)的功能。（3）應(yīng)急取消按鈕）應(yīng)急取消按鈕緊急情況下取消取消遙控系統(tǒng)的各種限制各種限制和自動(dòng)降速自動(dòng)降速及自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)停車(chē)功能而設(shè)置的。（a）（b）圖 1-3-27 ACP 顯示窗口“Cancel SHD”鍵按下時(shí)取消被設(shè)定為可取消的自動(dòng)停車(chē)項(xiàng)目“Cancel SLD” 鍵按下時(shí)取消被設(shè)定為可取消的自動(dòng)降速項(xiàng)目“Cancel limits” 鍵按下時(shí)取消轉(zhuǎn)速和負(fù)荷限制。（4）報(bào)警操作按鈕）報(bào)警操作按鈕 “Sound off”按鈕和“Alarm ackn.”按鈕有報(bào)警事件有報(bào)警事件時(shí)，顯示窗口將出現(xiàn)報(bào)警信息的文本顯示，可通過(guò)這兩個(gè)按鈕進(jìn)行消音和確認(rèn)，恢復(fù)正常后報(bào)警文本消

32、失?！癐n command”綠色指示燈，燈亮燈亮表示該表示該 ACP 具有具有對(duì)主機(jī)的操作權(quán)對(duì)主機(jī)的操作權(quán)。2 2IPUIPU 指示面板單元指示面板單元 位于集控室控制臺(tái)、由一個(gè)獨(dú)立的獨(dú)立的 DPU 進(jìn)行控制，其主要功能主要功能是對(duì)主機(jī)及遙控系統(tǒng)狀態(tài)狀態(tài)進(jìn)行直接顯直接顯示示，另外還兼有輔助風(fēng)機(jī)輔助風(fēng)機(jī)的控制和狀態(tài)指示控制和狀態(tài)指示功能。、面板上半部分面板上半部分指示主機(jī)及遙控系統(tǒng)的狀態(tài)；、面板下半部分面板下半部分用于輔助風(fēng)機(jī)的運(yùn)行控制和狀態(tài)顯示。輔助風(fēng)機(jī)的數(shù)量最多可以有三臺(tái)三臺(tái)，帶燈按鈕帶燈按鈕“START /RUN”和“STOP”進(jìn)行控制和指示。、運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)、運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)：“MAN” ，通

33、過(guò)“START/RUN”或“STOP”按鈕進(jìn)行手動(dòng)起?？刂?；“AUTO” ，風(fēng)機(jī)將根據(jù)風(fēng)壓情況自動(dòng)起動(dòng)或自動(dòng)停止，增加或減少運(yùn)行風(fēng)機(jī)的數(shù)量；“STOP”位置時(shí)，將禁止對(duì)風(fēng)機(jī)的操作。若有風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障，則“WARNING”報(bào)警燈發(fā)出報(bào)警信號(hào)。圖 1-3-28 指示面板單元3 3機(jī)旁顯示面板機(jī)旁顯示面板、了解主機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)主機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)、安全狀態(tài)安全狀態(tài)及操作部位操作部位等綜合信息。、顯示內(nèi)容：主機(jī)轉(zhuǎn)速、主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向指示、主機(jī)當(dāng)前操作部位指示、輔助風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示、應(yīng)急操作指示、自動(dòng)停車(chē)指示和盤(pán)車(chē)機(jī)未脫開(kāi)指示等，包括一個(gè)自動(dòng)停車(chē)取消按鈕和試燈按鈕。（五）（五）ACAC C20C20 的控制功能的控制

34、功能1 1邏輯控制邏輯控制(1)、起動(dòng)封鎖功能、起動(dòng)封鎖功能起動(dòng)封鎖是指在某些特定的情況下，不允許主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)的一項(xiàng)安全措施不允許主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)的一項(xiàng)安全措施。在 AC C20 遙控系統(tǒng)中，只要出現(xiàn)下列任意一種情況下列任意一種情況，都將激活激活遙控系統(tǒng)的起動(dòng)封鎖功能起動(dòng)封鎖功能。、主機(jī)故障停車(chē)主機(jī)故障停車(chē)。當(dāng)主機(jī)安保系統(tǒng)安保系統(tǒng)檢測(cè)到某種嚴(yán)重故障而導(dǎo)致故障停車(chē)時(shí)，將封鎖主機(jī)的起動(dòng)操作。故障停車(chē)的具體原因具體原因可在通過(guò) ACP 上的 mimic 畫(huà)面查詢。、起動(dòng)空氣壓力低起動(dòng)空氣壓力低。為保證主機(jī)的成功起動(dòng)，必須保證有足夠的起動(dòng)空氣壓力，起動(dòng)空氣壓力的最低值可在 ACP 面板上進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)空氣壓

35、力低于設(shè)定壓力空氣壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，將觸發(fā)起動(dòng)封鎖。、轉(zhuǎn)速檢測(cè)故障轉(zhuǎn)速檢測(cè)故障。轉(zhuǎn)速是主機(jī)起動(dòng)過(guò)程和運(yùn)行的關(guān)鍵性參數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)生故障生故障時(shí)，主機(jī)不允許起動(dòng)。、調(diào)速器脫開(kāi)調(diào)速器脫開(kāi)。當(dāng)進(jìn)行機(jī)旁操作時(shí)，油門(mén)桿油門(mén)桿是人工通過(guò)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)操縱的，油門(mén)拉桿離合器應(yīng)從調(diào)速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開(kāi)油門(mén)拉桿離合器應(yīng)從調(diào)速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，合向手動(dòng)拉桿。此時(shí)，主機(jī)的起動(dòng)操作也是在機(jī)旁進(jìn)行在機(jī)旁進(jìn)行的，因此不允許遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)命令。、主起動(dòng)閥封鎖主起動(dòng)閥封鎖。出于安全的考慮，當(dāng)主機(jī)停止主機(jī)停止工作時(shí)，主起動(dòng)閥必須手動(dòng)手動(dòng)置于封鎖位置。因此，在進(jìn)行主機(jī)起動(dòng)之前主機(jī)起動(dòng)之前，必須將主起動(dòng)閥置

36、于工作位置。、空氣分配器封鎖空氣分配器封鎖。和主起動(dòng)閥一樣，在主機(jī)停止主機(jī)停止工作時(shí)，還要封鎖空氣分配器。在主機(jī)起動(dòng)之前，必須將空氣分配器的封鎖解除。、盤(pán)車(chē)機(jī)未脫開(kāi)盤(pán)車(chē)機(jī)未脫開(kāi)。如果盤(pán)車(chē)機(jī)齒輪未從主機(jī)飛輪脫開(kāi)，主機(jī)的起動(dòng)是嚴(yán)格禁止的。(2)、主機(jī)的起動(dòng)功能、主機(jī)的起動(dòng)功能、正常起動(dòng)、正常起動(dòng)當(dāng)駕駛臺(tái)手柄發(fā)出起動(dòng)命令時(shí)，遙控系統(tǒng)將通過(guò) MEI 觸發(fā)起動(dòng)電磁閥動(dòng)作，使起動(dòng)空氣按空氣分配器規(guī)定的順序進(jìn)入主機(jī)氣缸，推動(dòng)主機(jī)起動(dòng)。同時(shí)，系統(tǒng)將向調(diào)速器送出一個(gè)預(yù)設(shè)的“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值” 。當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到油氣切換轉(zhuǎn)速時(shí)，關(guān)閉起動(dòng)空氣，調(diào)速器送出一個(gè)預(yù)設(shè)的油量作為起動(dòng)油量起動(dòng)油量（該起動(dòng)油量將在主

37、機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”時(shí)自動(dòng)取消，切換為按調(diào)節(jié)規(guī)律輸出的計(jì)算油量） 。若起動(dòng)成功，則主機(jī)在“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”下運(yùn)行某一預(yù)設(shè)時(shí)間預(yù)設(shè)時(shí)間（一般為 6 秒，秒，可調(diào)）后自動(dòng)切換為手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速自動(dòng)切換為手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速。、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)當(dāng)滿足慢轉(zhuǎn)邏輯條件時(shí)，主機(jī)的第一次起動(dòng)第一次起動(dòng)將自動(dòng)包含一次慢轉(zhuǎn)過(guò)程。若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成曲軸的一圈一圈慢轉(zhuǎn)，則自動(dòng)進(jìn)入正常起動(dòng)程序，否則將在駕駛臺(tái)和集控室發(fā)出慢慢轉(zhuǎn)失敗報(bào)警轉(zhuǎn)失敗報(bào)警。慢轉(zhuǎn)起動(dòng)功能可在 ACP 上操作“取消限制”按鈕加以取消。此外，是否有慢轉(zhuǎn)功能還和主機(jī)的機(jī)型有關(guān)。、重復(fù)起動(dòng)、重復(fù)起動(dòng)若起動(dòng)空氣切斷后，主機(jī)未能在燃油的維持下持續(xù)運(yùn)行（即起動(dòng)失敗

38、） ，則系統(tǒng)將進(jìn)行自動(dòng)重復(fù)起動(dòng)。第二次和第三次起動(dòng)的“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”要比第一次起動(dòng)高（重起重起動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速） 。若第二次起動(dòng)失敗，則將進(jìn)行第三次起動(dòng)；若第三次起動(dòng)失敗，則將發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。、重起動(dòng)、重起動(dòng)在重復(fù)起動(dòng)重復(fù)起動(dòng)和應(yīng)急倒車(chē)應(yīng)急倒車(chē)的情況下，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)提高“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值” ，調(diào)速器因此向伺服控制單元輸出一個(gè)較大的油門(mén)拉桿位置設(shè)定值，使伺服控制單元給出一個(gè)較較大的起動(dòng)油量大的起動(dòng)油量，提高主機(jī)起動(dòng)的成功率。、起動(dòng)失敗報(bào)警、起動(dòng)失敗報(bào)警慢轉(zhuǎn)失敗、一次起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和三次起動(dòng)失敗等三種情況均被視為起動(dòng)失敗，并在駕駛臺(tái)和集控室的 ACP 上發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。將操作手柄扳回到停車(chē)

39、位置扳回到停車(chē)位置可對(duì)起動(dòng)失敗報(bào)警進(jìn)行復(fù)位復(fù)位。(3)、換向功能、換向功能、停車(chē)換向、停車(chē)換向當(dāng)主機(jī)處在停車(chē)狀態(tài)下，駕駛臺(tái)將車(chē)令手柄從停車(chē)位置扳到正車(chē)或倒車(chē)位置，且車(chē)令與主機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置位置（包括空氣分配器凸輪軸位置和各個(gè)高壓油泵的滾輪位置）不一致時(shí)，遙控系統(tǒng)將首先執(zhí)行換向操作，當(dāng)換向完成后再進(jìn)入起動(dòng)程序。、運(yùn)行中換向、運(yùn)行中換向當(dāng)主機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下，駕駛臺(tái)將車(chē)令手柄從正車(chē)（或倒車(chē)）扳到倒車(chē)（或正車(chē)）位置時(shí)，遙控系統(tǒng)將首先停油減速首先停油減速，并進(jìn)行換向操作和反方向起動(dòng)。若當(dāng)前轉(zhuǎn)速高于制動(dòng)高于制動(dòng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速，則當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到制動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)行換向換向，并進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)，以加快主機(jī)反轉(zhuǎn)的過(guò)程。、應(yīng)

40、急倒車(chē)、應(yīng)急倒車(chē)應(yīng)急倒車(chē)是運(yùn)行中換向的一個(gè)特例，即駕駛臺(tái)手柄從全速正車(chē)直接扳到應(yīng)急倒車(chē)位置時(shí)的一種緊急操作。一般情況只在船舶避碰的情況下才使用，因此也稱(chēng)為避碰倒車(chē)避碰倒車(chē)（Crash Astern） 。在應(yīng)急倒車(chē)情況下在應(yīng)急倒車(chē)情況下，遙控系統(tǒng)將有如下動(dòng)作：駕駛臺(tái)和集控室 ACP 上顯示“Crash Astern” ；發(fā)出主機(jī)停車(chē)停車(chē)命令；主機(jī)轉(zhuǎn)速下降下降到制動(dòng)轉(zhuǎn)速制動(dòng)轉(zhuǎn)速；對(duì)主機(jī)進(jìn)行換向換向，換向結(jié)束后打開(kāi)起動(dòng)空氣進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)；重起動(dòng)和取消限制命令送至調(diào)速器，進(jìn)行重起動(dòng)重起動(dòng)，并取消各種限制取消各種限制；倒車(chē)轉(zhuǎn)速達(dá)到油氣切換轉(zhuǎn)速時(shí)切斷起動(dòng)空氣，調(diào)速器供油。(4)、停車(chē)功能、停車(chē)功能當(dāng)

41、車(chē)令手柄扳至停車(chē)位置時(shí)，遙控系統(tǒng)將通過(guò) MEI 控制停車(chē)電磁閥停車(chē)電磁閥動(dòng)作，各個(gè)高壓油泵泄壓閥動(dòng)作，使主機(jī)停車(chē)。同時(shí)，停油信號(hào)還將送至調(diào)速器停油信號(hào)還將送至調(diào)速器，使調(diào)速器輸出油量為零。另外，在駕駛臺(tái)、集控室和機(jī)旁控制臺(tái)的車(chē)鐘面板上還設(shè)有應(yīng)急停車(chē)按鈕應(yīng)急停車(chē)按鈕，在應(yīng)急情況下按下應(yīng)急停車(chē)按鈕，將通過(guò)主機(jī)安全單元（ESU）進(jìn)行應(yīng)急停車(chē)。(5)、其他輔助功能、其他輔助功能、輔助風(fēng)機(jī)控制、輔助風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)可以控制 1 至 3 個(gè)輔助風(fēng)機(jī)，在主機(jī)低負(fù)荷條件和起動(dòng)之前，可在集控室 IPU上通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式起動(dòng)或停止風(fēng)機(jī)的運(yùn)行。在自動(dòng)模式下，風(fēng)機(jī)的起停由掃氣箱壓力傳感器控制。當(dāng)掃氣壓力達(dá)到 0.65

42、bar 時(shí)風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止。、燃油凸輪監(jiān)控、燃油凸輪監(jiān)控燃油凸輪監(jiān)控功能可確保在換向過(guò)程中所有的燃油凸輪都能動(dòng)作到位，以便主機(jī)能按照希望的方向正確起動(dòng)。、電子、電子 VIT 控制（可選功能）控制（可選功能）作為一個(gè)可選功能，AC C20 遙控系統(tǒng)可提供電子 VIT（Variable Injection Timing）控制功能，以取代 MAN B&W 主機(jī)的機(jī)械式 VIT 機(jī)構(gòu)。、氣缸追加潤(rùn)滑（可選功能）、氣缸追加潤(rùn)滑（可選功能）當(dāng)監(jiān)測(cè)到主機(jī)負(fù)荷在相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)有明顯增加時(shí)，調(diào)速器調(diào)速器將控制氣缸注油系統(tǒng)的一個(gè)電磁閥電磁閥動(dòng)作，使得注油量在原來(lái)的基礎(chǔ)上額外增加，更好地適應(yīng)主機(jī)負(fù)荷的變化。這是

43、針對(duì) MAN B&W 主機(jī)的可選功能。、可變氣缸切換、可變氣缸切換 針對(duì)主機(jī)的低負(fù)荷和低轉(zhuǎn)速主機(jī)的低負(fù)荷和低轉(zhuǎn)速情況設(shè)計(jì)的，也稱(chēng)氣缸切除氣缸切除（Cylinder Cut Out，CCO） 。當(dāng)主機(jī)的負(fù)荷和轉(zhuǎn)速都比較低時(shí)，可將主機(jī)的工作氣缸分為兩組工作氣缸分為兩組，并且只讓其中一組工作，即只有一半的氣缸在同時(shí)工作只有一半的氣缸在同時(shí)工作。其目的目的是保證主機(jī)在低轉(zhuǎn)速和低負(fù)荷情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠更加平穩(wěn)?？紤]到各缸熱負(fù)荷的均勻以及避免氣缸潤(rùn)滑油的浪費(fèi)，兩組氣缸一兩組氣缸一般按照時(shí)間順序進(jìn)行輪流工作般按照時(shí)間順序進(jìn)行輪流工作。為保證主機(jī)的安全起動(dòng)起動(dòng)，從主機(jī)起動(dòng)直至穩(wěn)定運(yùn)行期間，氣缸切除功能將

44、被屏蔽被屏蔽。如果“取消限制取消限制”功能被激活，或者手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速偏差超出預(yù)定的范圍轉(zhuǎn)速偏差超出預(yù)定的范圍，也必須保證所有氣缸同時(shí)工作。2 2轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速控制(1)、AC C20 的主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)組成組成：測(cè)速單元、數(shù)字調(diào)速器、伺服控制單元和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服馬達(dá)） 。飛飛輪輪主主機(jī)機(jī)高高壓壓油油泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速檢檢測(cè)測(cè)單單元元伺伺服服控控制制單單元元伺伺服服馬馬達(dá)達(dá)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速限限制制手手柄柄設(shè)設(shè)定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速設(shè)設(shè)定定值值PID 作作用用規(guī)規(guī)律律實(shí)實(shí)際際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速輸輸出出補(bǔ)補(bǔ)償償其其他他功功能能燃燃油油限限制制燃燃油油給給定定值值油油門(mén)門(mén)拉拉桿桿位位置置轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速偏偏差差伺伺服服馬馬達(dá)

45、達(dá)電電源源油油門(mén)門(mén)拉拉桿桿數(shù)數(shù)字字調(diào)調(diào)速速器器控控制制輸輸出出 （b）ACP伺伺服服馬馬達(dá)達(dá)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速探探頭頭 伺伺服服控控制制單單元元 測(cè)測(cè)速速單單元元 DGURS422RPMERPMERPMDRS422（a）圖 1-3-29 主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖(2)、為確保測(cè)速可靠，測(cè)速單元采用了兩套兩套 CAN 節(jié)點(diǎn)式測(cè)速模塊節(jié)點(diǎn)式測(cè)速模塊（RPME） ，即通過(guò)兩個(gè)兩個(gè) DPU 對(duì)來(lái)自測(cè)速探頭的脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并以數(shù)字信號(hào)輸出。(3)、轉(zhuǎn)速測(cè)量值通過(guò)兩種方式送給數(shù)字調(diào)速器（DGU） ，一種是通過(guò) RS422/485 通通信信接口直接連接，另一種是通過(guò) CAN 總線連

46、接總線連接，兩種連接互為備用。(4)、DGU、通過(guò)通過(guò) CAN 網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)和 RS422 接口接收轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)接口接收轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)、通過(guò) CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)接收操作手柄發(fā)出的手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速、控制輸出控制輸出通過(guò) RS422/485 通信通信送給伺服控制單元，由伺服控制單元伺服控制單元進(jìn)行位置反饋控制和功率放大后驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)伺服馬達(dá)，對(duì)油門(mén)拉桿進(jìn)行精確定位。(5)、PID 控制輸出控制輸出再經(jīng)燃油限制燃油限制（負(fù)荷限制負(fù)荷限制）和輸出補(bǔ)償輸出補(bǔ)償（如非線性補(bǔ)償）得到數(shù)字調(diào)速器的最終油量輸出，送給伺服控制單元。(6)、伺服控制單元實(shí)質(zhì)上是一個(gè)局部的反饋控制器伺服控制單元實(shí)質(zhì)上是一個(gè)局部的反

47、饋控制器。伺服控制單元將油門(mén)拉桿設(shè)定值與來(lái)自伺服馬達(dá)的絕對(duì)編碼器絕對(duì)編碼器所反映的油門(mén)拉桿實(shí)際位置比較后，根據(jù)偏差和控制規(guī)律驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)油門(mén)拉桿動(dòng)作，直到油門(mén)拉桿位置與調(diào)速器希望的位置相符為止。為保證主機(jī)能在控制系統(tǒng)失電情況下仍能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速系統(tǒng)的伺服控制單元設(shè)置了對(duì)伺服馬達(dá)的剎車(chē)功能伺服馬達(dá)的剎車(chē)功能。一旦控制系統(tǒng)失電控制系統(tǒng)失電，伺服馬達(dá)將被鎖定在當(dāng)前位置，使主機(jī)以當(dāng)前的輸出油量繼續(xù)工作?；謴?fù)供電后，調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常工作。3 3轉(zhuǎn)速與負(fù)荷限制轉(zhuǎn)速與負(fù)荷限制船舶柴油主機(jī)具有一定的特殊性，為了防止主機(jī)超負(fù)荷，AC C20 在數(shù)字調(diào)速器的軟軟件件中設(shè)有各種轉(zhuǎn)速限制和負(fù)荷限制功能。(1)

48、、轉(zhuǎn)速限制、轉(zhuǎn)速限制加速速率限制、負(fù)荷程序、最低轉(zhuǎn)速限制、輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制和臨界轉(zhuǎn)速回避等，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)的。、最大轉(zhuǎn)速手動(dòng)限制、最大轉(zhuǎn)速手動(dòng)限制通過(guò) ACP 的菜單操作可以對(duì)主機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)速限制參數(shù)進(jìn)行修改，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)速設(shè)定值超過(guò)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，實(shí)際送至 PID 算法程序的轉(zhuǎn)速設(shè)定值將受到限制，如圖 1-3-30 所示。由于這一限制通常由輪機(jī)長(zhǎng)輪機(jī)長(zhǎng)根據(jù)主機(jī)的工作狀況進(jìn)行決策，也稱(chēng)為輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制。、負(fù)荷程序、負(fù)荷程序 程序慢加速和程序慢減速程序慢加速和程序慢減速當(dāng)駕駛臺(tái)手柄推到“Nav. Full” （海上全速）位置時(shí)，從“Full” （全速）至“Nav. Full” （海上全速）加

49、速段將實(shí)行程序慢加速；當(dāng)手柄從“Nav. Full” （海上全速）扳至“Full” （全速）或“Full” （全速）以下時(shí)，從“Nav. Full” （海上全速）至“Full” （全速）減速段也可實(shí)行程序慢減速慢減速。系統(tǒng)進(jìn)入負(fù)荷程序時(shí)，ACP 將提示“Load up program active”或“Load down program active” 。加速和減速速率加速和減速速率可通過(guò) ACP 上的菜單操作進(jìn)行編輯，但一般而言，慢加速時(shí)間為30min，而慢減速時(shí)間為 15min。程序負(fù)荷限制曲線如圖 1-3-31 所示。、加、減速速率限制、加、減速速率限制當(dāng)主機(jī)在“Full” （全速）轉(zhuǎn)速

50、以下區(qū)間進(jìn)行加速或減速時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行加、減速速率限制。其加、減速速率大小通過(guò) ACP 設(shè)定。、最低轉(zhuǎn)速限制、最低轉(zhuǎn)速限制對(duì)應(yīng)主機(jī)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于這一限制時(shí)，遙控系統(tǒng)將以此最低轉(zhuǎn)速送至調(diào)速器，確保主機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。、自動(dòng)減速限制、自動(dòng)減速限制當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)異常情況需要減速運(yùn)行時(shí)，遙控系統(tǒng)將根據(jù)引發(fā)降速的原因根據(jù)引發(fā)降速的原因，在 ACPACP 上顯示“可取消降速可取消降速”或“不可取消降速不可取消降速”報(bào)警。在預(yù)警時(shí)間內(nèi)在預(yù)警時(shí)間內(nèi)，對(duì)于“可取消降速” ，可通過(guò)“Cancel SLD”按鈕取消。預(yù)警時(shí)間過(guò)后預(yù)警時(shí)間過(guò)后，安全單元安全單元將發(fā)出自動(dòng)減速命令，主機(jī)將自動(dòng)減速至

51、預(yù)先設(shè)定的某一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，即進(jìn)行自動(dòng)減速限制。、臨界轉(zhuǎn)速限制、臨界轉(zhuǎn)速限制最多可設(shè)置兩個(gè)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)兩個(gè)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，加速過(guò)程采用避上限，減速采用避下限加速過(guò)程采用避上限，減速采用避下限。若主機(jī)在臨RPMLever commandMain engine RPMStopTimeChief RPM Limit圖 1-3-30 輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制曲線圖 1-3-31 程序負(fù)荷限制曲線RPMStopTimeLoad up TimeLoad down TimeLoad up StartLever commandMain engine RPMLoad down StartNav. FullFull界轉(zhuǎn)速區(qū)運(yùn)行的

52、時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則在 ACP 上產(chǎn)生“Critical RPM”報(bào)警。(2)、負(fù)荷限制、負(fù)荷限制DGU 經(jīng) PID 控制算法得到的油量信號(hào)油量信號(hào)還要經(jīng)過(guò)油量限制環(huán)節(jié)油量限制環(huán)節(jié)才能作為油量輸出值送給伺服控制單元。這種限制是為了確保主機(jī)不超負(fù)荷而設(shè)置確保主機(jī)不超負(fù)荷而設(shè)置的，即負(fù)荷限制，包括增壓空氣壓力限制、轉(zhuǎn)矩限制和最大油量手動(dòng)限制，均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)。、增壓空氣限制、增壓空氣限制根據(jù)掃氣箱壓力傳感器測(cè)得的掃氣壓力掃氣壓力，對(duì)允許的供油量進(jìn)行分段限制，如圖 1-3-32（a）所示。、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩限制根據(jù)主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行限制的，即根據(jù)測(cè)量轉(zhuǎn)速值的大小對(duì)允許輸出的供油量進(jìn)行分段限制，如圖 1

53、-3-32（b）所示。1-3-32 所示的曲線可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò) ACP 進(jìn)行修改。、最大油量手動(dòng)限制、最大油量手動(dòng)限制通過(guò) ACP 對(duì)調(diào)速器設(shè)定的一個(gè)最大輸出油量值，當(dāng) DGU 的計(jì)算油量超過(guò)這一油量限制值時(shí)將受到輸出限制，也稱(chēng)作輪機(jī)長(zhǎng)最大油量限制。(3)、限制的取消、限制的取消當(dāng)按下 ACP 上的“Cancel limits”按鈕時(shí)，最大轉(zhuǎn)速和最大油量的手動(dòng)限制可被取消，同時(shí)增壓空氣壓力限制和轉(zhuǎn)矩限制的限制值將自動(dòng)提高 10%（可調(diào)） 。4 4特殊工作模式特殊工作模式(1)、軸帶發(fā)電機(jī)模式、軸帶發(fā)電機(jī)模式 當(dāng)軸帶發(fā)電機(jī)帶有恒速裝置恒速裝置時(shí)，為避免因主機(jī)正常減速或自動(dòng)降速導(dǎo)致全船失電，遙控

54、系統(tǒng)提供了一種可選工作模式，即軸帶發(fā)電機(jī)模式。主配電板上有一路反映軸帶發(fā)電機(jī)并車(chē)狀態(tài)并車(chē)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)開(kāi)關(guān)量信號(hào)（“軸帶運(yùn)行軸帶運(yùn)行”信號(hào)信號(hào)）送至主機(jī)遙控系統(tǒng)主機(jī)遙控系統(tǒng)。當(dāng)軸帶發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)連接軸帶發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)連接時(shí)，要求主機(jī)轉(zhuǎn)速必須高于某一規(guī)定轉(zhuǎn)速（通常為 75% MCR，可調(diào)） 。一旦駕駛臺(tái)手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速低于這一轉(zhuǎn)速，或者發(fā)生自動(dòng)降速時(shí)一旦駕駛臺(tái)手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速低于這一轉(zhuǎn)速，或者發(fā)生自動(dòng)降速時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行以下動(dòng)作：圖 1-3-32 負(fù)荷限制曲線%Fuel2341pscav (bar)100%0.05%Fuel12345Speed (r/min)100%0.06MCR（a）增壓空氣壓力限制（b

55、）轉(zhuǎn)矩限制、立即減速到軸帶發(fā)電機(jī)要求的最低轉(zhuǎn)速；、駕駛臺(tái)和集控室的 ACP 上顯示“RPM holding”警示；、向主配電板發(fā)送“柴油發(fā)電機(jī)組起動(dòng)和軸帶發(fā)電機(jī)解列”指令；、主機(jī)繼續(xù)維持軸帶最低轉(zhuǎn)速直至軸帶發(fā)電機(jī)解列，但最長(zhǎng)不超過(guò)60s（可調(diào)） ；、 “軸帶運(yùn)行”信號(hào)消失后，轉(zhuǎn)速降至要求的轉(zhuǎn)速，即設(shè)定轉(zhuǎn)速或自動(dòng)降速限制轉(zhuǎn)速。以上過(guò)程同樣適用于主機(jī)停車(chē)操作主機(jī)停車(chē)操作或應(yīng)急倒車(chē)操作應(yīng)急倒車(chē)操作的情形。軸帶發(fā)電模式轉(zhuǎn)速控制過(guò)程如圖 1-3-33 所示。(2)、惡劣海況模式、惡劣海況模式 惡劣海況模式是在風(fēng)浪天航行時(shí)采用的一種可選工作模式，其目目的的是避免主機(jī)因超速而導(dǎo)致停車(chē)避免主機(jī)因超速而導(dǎo)致停車(chē)

56、。在海況惡劣的航行條件下，通過(guò)ACP 菜單操作可進(jìn)入惡劣海況模式。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定的上限轉(zhuǎn)速值時(shí)，遙控系統(tǒng)切斷燃油供應(yīng)，迫使主機(jī)降速，轉(zhuǎn)速下降到停車(chē)復(fù)位轉(zhuǎn)停車(chē)復(fù)位轉(zhuǎn)速速后恢復(fù)供油，然后維持該轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行。此后，若想讓主機(jī)再按手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，則需將手柄拉回至復(fù)手柄拉回至復(fù)位轉(zhuǎn)速位轉(zhuǎn)速，再推向希望的設(shè)定轉(zhuǎn)速。惡劣海況模式的轉(zhuǎn)速控制過(guò)程如圖 1-3-34 所示。(3)、定油量模式、定油量模式 KONGSBERG DGU 所特有特有的一種控制模式的一種控制模式當(dāng)測(cè)量轉(zhuǎn)速在某一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)保持恒定時(shí)，調(diào)速系統(tǒng)將在指令控制下進(jìn)入定油量控制模式。此時(shí)，調(diào)速器將通過(guò)伺服控制單元鎖定燃油齒條鎖定

57、燃油齒條，保持恒定的主機(jī)供油量，此時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速將隨外界負(fù)荷的波動(dòng)而波動(dòng)速將隨外界負(fù)荷的波動(dòng)而波動(dòng)，但轉(zhuǎn)速偏差不允許超出規(guī)定的范圍。MCRTimeStopLever commandShaft Gen. Holding TimeShaft Gen. Holding RPMMain engine RPM圖 1-3-33 軸帶發(fā)電模式轉(zhuǎn)速控制過(guò)程Fuel actuator indexMain engine RPMLever commandOverspeed RPM levelReset RPM levelTimeRough sea mode activatedRPMStop valve activated

58、Stop valve releasedRough sea mode RPM limiter reset by maneuverlever圖 1-3-34 惡劣海況轉(zhuǎn)速控制過(guò)程轉(zhuǎn)速偏差一旦超限轉(zhuǎn)速偏差一旦超限，系統(tǒng)將自動(dòng)退出定油量模式，轉(zhuǎn)入正常的轉(zhuǎn)速控制模式。定油量模式的控制過(guò)程如圖 1-3-35 所示。這種模式并這種模式并不適用于不適用于低轉(zhuǎn)速區(qū)間低轉(zhuǎn)速區(qū)間和和高轉(zhuǎn)速區(qū)間高轉(zhuǎn)速區(qū)間，因?yàn)榍罢哂锌赡軐?dǎo)致主機(jī)低于最低低于最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，而后者則有可能使主機(jī)超負(fù)荷主機(jī)超負(fù)荷。通過(guò) ACP 操作可限定此種工作模式的允許轉(zhuǎn)速范圍。（六）（六）ACAC C20C20 的安全保護(hù)功能的安全保護(hù)功能1 1應(yīng)急停車(chē)應(yīng)急停車(chē)應(yīng)急停車(chē)包括自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)停車(chē)和手動(dòng)應(yīng)急停車(chē)手動(dòng)應(yīng)急停車(chē) 2 種情況，AC C20 的應(yīng)急停車(chē)功能應(yīng)急停車(chē)功能主要通過(guò)安全單元 ESU 實(shí)現(xiàn)。(1)、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)停車(chē)當(dāng)測(cè)速單元（RPME）發(fā)出主機(jī)超速超速信號(hào)或其他專(zhuān)門(mén)的應(yīng)急停車(chē)傳感器應(yīng)急停車(chē)傳感器發(fā)生作用時(shí)，ESU 將指揮停車(chē)電磁閥停車(chē)電磁閥動(dòng)作，轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)也同時(shí)將調(diào)速器的輸出減少至零位調(diào)速器的輸出減少至零位，使主機(jī)停車(chē)。AC C20 一般可設(shè)置 6 個(gè)自