第3章SEP7編程軟件介紹

1、第第3章章 step7編程軟件介紹編程軟件介紹 l本章要點(diǎn)l編程軟件的安裝及窗口組件lstep7編程軟件的主要編程功能l程序的調(diào)試與監(jiān)控l項(xiàng)目管理 3.1 step7概述概述 ls7-200可編程控制器使用step7-micro/win32編程軟件進(jìn)行編程。step7-micro/win32編程軟件是基于windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。 1. 安裝條件安裝條件 l操作系統(tǒng)：windows95以上的操作系統(tǒng)。l計算機(jī)配置：ibm486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8mb以上，vga顯示器，至少50mb以上硬

2、盤空間。l通信電纜：用一條pc/ppi電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與計算機(jī)的通信。 2. 編程軟件的組成lstep7-micro/win32編程軟件包括microwin3.1；microwin3.1的升級版本軟件microwin3.1 sp1；toolbox（包括uss協(xié)議指令：變頻通信用，tp070：觸摸屏的組態(tài)軟件tp designer v1.0設(shè)計師）工具箱；以及microwin 3.11 chinese（microwin3.11 sp1和tp designer的專用漢化工具）等編程軟件。3. 編程軟件的安裝編程軟件的安裝 l首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序setup.exe

3、，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用microwin 3.11 chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：l（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from v3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。l（2）打開“chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補(bǔ)丁的安裝。l（3）完成安裝。4. 建立s7-200 cpu的通信l可以采用pc/ppi電纜建立pc機(jī)與plc之間的通信。這是典型的單主機(jī)與pc機(jī)的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。如圖3-1所示連接文件夾第三章可以采用pc.d

4、oc。lpc/ppi電纜的兩端分別為rs-232和rs-485接口，rs-232端連接到個人計算機(jī)rs-232通信口com1或com2接口上，rs-485端接到s7-200 cpu通信口上。 5. 通信參數(shù)的設(shè)置硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。（1）在step7-micro/win32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo)，或從“ 視 圖 （ v i e w ） ” 菜 單 中 選 擇 “ 通 信（communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。（2）對話框中雙擊pc/ppi電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn)pc/pg接口的對話框。（3）單擊“屬性（properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的

5、屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在pc/ppi性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（default）”按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2，波特率為9600b/s。 6. 建立在線連接l在前幾步順利完成后，可以建立與s7-200 cpu的在線聯(lián)系，步驟如下：l（1）在step7-micro/win32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（view）”菜單中選擇“通信。（communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了cpu主機(jī)。l（2）雙擊對話框中的刷新圖標(biāo)，step7-micro/win32編程軟件將檢查所連接的所有s7-200cpu站。l（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在

6、通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。 7. 修改plc的通信參數(shù)l計算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改plc的通信參數(shù)。步驟如下：l（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從“視圖（view）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（system block）”選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。l（2）單擊“通信口”選項(xiàng)卡，檢查各參數(shù)，確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，再單擊“確認(rèn)”。l（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會起作用。 8. 可編程控制器的信息的讀取l選擇菜單命令“plc”，找“信息”，將顯示出可編程控制器run

7、/stop狀態(tài)，掃描速率，cpu的型號錯誤的情況和各模塊的信息。3.1.2 step7-mirco/win窗口組件窗口組件 lstep7-micro/win32的主界面如圖3-3所示連接文件夾第三章doc3.doc。l主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。 1. 主菜單主菜單 l主菜單包括：文件、編輯、檢視、plc、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項(xiàng)。2. 工具條工具條 l（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條，如圖3-4所示l（2） 調(diào)試工具條，如圖3-5所示 l (3)公用工具

8、條，如圖3-6所示。 l網(wǎng)絡(luò)注解如圖3-8所示。 l而且在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。如圖3-9所示。l所有圖形解釋 連接文件夾第三章（2） 調(diào)試工具條，如圖3.doc3. 瀏覽條（瀏覽條（navigation bar） l瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（program block）、符號表（symbol table）、狀態(tài)圖表（status chart）、數(shù)據(jù)塊（data block）、系統(tǒng)塊（system block）、交叉引用（cross reference）、和通信（communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切

9、換成此按鈕對應(yīng)的窗口。 4. 指令樹（指令樹（instuction tree） l指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和plc指令?？煞譃轫?xiàng)目分支和指令分支。 5. 用戶窗口用戶窗口 l 用戶窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號表、程序編輯器、局部變量表。l（1）交叉引用（cross reference）如圖3-12所示連接文件夾第三章圖3.doc l（2）數(shù)據(jù)塊 l（3）狀態(tài)圖表（status chart） l（4）符號表（symbol table） l（5）程序編輯器 l（6）局部變量表 6. 輸出窗口輸出窗口 l輸出窗口：用來顯示step 7-micro/win 3

10、2程序編譯的結(jié)果，如編譯結(jié)果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。l菜單命令：“檢視”“幀”“輸出窗口”在窗口打開或關(guān)閉輸出窗口。 7. 狀態(tài)條狀態(tài)條 l狀態(tài)條：提供有關(guān)在step 7-micro/win 32中操作的信息。 3.1.3 編程準(zhǔn)備編程準(zhǔn)備 1. 指令集和編輯器的選擇指令集和編輯器的選擇 寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。l在s7-200系列plc支持的指令集有simatic和iec1131-3兩種。simatic是專為s7-200plc設(shè)計的，專用性強(qiáng)，采用simatic指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用lad、stl、fbd三種編輯器。 2. 根據(jù)plc類型進(jìn)行參數(shù)檢查l方法如下

11、：l菜單命令“plc”“類型” “讀取plc”。l在指令樹“項(xiàng)目”名稱“類型” “讀取plc”lplc類型的對話框如圖3-13所示連接文件夾第三章圖31.doc 3.2 step7-mirco/win主要編程功能主要編程功能 3.2.1編程元素及項(xiàng)目組件編程元素及項(xiàng)目組件 ls7-200的三種程序組織單位（pou）指主程序、子程序和中斷程序。 l一個項(xiàng)目（project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到plc，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到plc。 3.2.2 梯形圖程序的輸入梯形圖程序的輸入 l1. 建立項(xiàng)目 （1）

12、打開已有的項(xiàng)目文件。圖3-14 連接文件夾第三章32.doc “系統(tǒng)塊”塊對話框（2）創(chuàng)建新項(xiàng)目 l2. 輸入程序 （1）輸入指令 （2）上下線的操作 （3）輸入程序注釋 （4）程序的編輯（5）程序的編譯 3.2.3 數(shù)據(jù)塊編輯數(shù)據(jù)塊編輯 l數(shù)據(jù)塊用來對變量存儲器v賦初值，可用字節(jié)、字或雙字賦值。注解（前面帶雙斜線）是可選項(xiàng)目。如圖3-17所示。連接文件夾第三章33.doc 3.2.4 符號表操作符號表操作 l1. 在符號表中符號賦值的方法（1）建立符號表符號表見圖3-18連接文件夾第三章34.doc。 2）在“符號”列鍵入符號名（如，起動），最大符號長度為23個字符 3）在“地址”列中鍵入地

13、址 （4）鍵入注解（此為可選項(xiàng)(5）符號表建立后如圖3-19所示連接文件夾第三章35.doc。（6）使用菜單命令“檢視”“符號信息表”，可選擇符號表的顯示與否?！皺z視” “符號編址”，可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的符號名 l2. 在符號表中插入行 l3. 建立多個符號表 3.3 通信通信 l3.3.1通信網(wǎng)絡(luò)的配置1. 在step 7-micro/win32中，單擊瀏覽條中的“通訊”圖標(biāo)，或用菜單命令“檢視”“元件”“通訊”。l2. 從“通訊”對話框（如圖3-20所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍(lán)色文字。 l3.3.2 上載、下載 。3.3.1通信網(wǎng)絡(luò)的配置通信網(wǎng)絡(luò)的配置l通過下面的

14、方法測試通訊網(wǎng)絡(luò)：l1. 在step 7-micro/win32中，單擊瀏覽條中的“通訊”圖標(biāo)，或用菜單命令“檢視”“元件”“通訊”l2. 從“通訊”對話框（如圖3-20所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍(lán)色文字。 3.3.2 上載、下載上載、下載 l1. 下載 連接文件夾第三章37.docl2. 上載l用下面的方法從plc將項(xiàng)目元件上載到step 7-micro/win 32程序編輯器：l 單擊“上載”按鈕。l 選擇菜單命令“文件”“上載”。 按快捷鍵組合ctrl+u。 3.4 程序的調(diào)試與監(jiān)控程序的調(diào)試與監(jiān)控 l在運(yùn)行step 7-micro/win 32編程設(shè)備和plc之間建立通信

15、并向plc下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。 3.4.1 選擇工作方式選擇工作方式 lplc有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，plc進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。1. 選擇stop工作方式 1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。3寫入或強(qiáng)制輸出。4執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。l 2. 選擇運(yùn)行工作方式 1使用圖狀態(tài)收集plc數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉

16、，才能使用“單次讀取”命令。2使用程序狀態(tài)收集plc數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。使用run工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至plc。 3.4.2 程序狀態(tài)顯示程序狀態(tài)顯示 l1. 起動程序狀態(tài) l2. 用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件 l3. 識別強(qiáng)制圖標(biāo) 1. 起動程序狀態(tài)l1、單擊“程序狀態(tài)打開關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試” “程序狀態(tài)”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。在進(jìn)入“程序狀態(tài)”的梯形圖中，用彩色塊表示位操作數(shù)的線圈得電或觸點(diǎn)閉合狀態(tài)。如：表示觸點(diǎn)閉合狀態(tài)，表示位操作數(shù)的線圈得電。 2、用菜單命令“工具” “選項(xiàng)”打開的窗口中，可選擇設(shè)置梯形圖中功能塊的大小、顯示的方式和彩色塊的顏色等。

17、2. 用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件l（1）寫入操作數(shù)，直接單擊操作數(shù)，然后用鼠標(biāo)右鍵直接單擊操作數(shù)，并從彈出菜單選擇“寫入。l（2）強(qiáng)制單個操作數(shù)，直接單擊操作數(shù)。直接用鼠標(biāo)右鍵單擊操作數(shù)l（3）單個操作數(shù)取消強(qiáng)制：直接單擊操作數(shù)。直接用鼠標(biāo)右鍵單擊操作數(shù)l（4）全部強(qiáng)制數(shù)值取消強(qiáng)制：從“調(diào)試”工具條單擊“全部取消強(qiáng)制”圖標(biāo)。3. 識別強(qiáng)制圖標(biāo)l（1）黃色鎖定圖標(biāo)表示顯示強(qiáng)制：即該數(shù)值已經(jīng)被“明確”或直接強(qiáng)制為當(dāng)前正在顯示的數(shù)值。l（2）灰色隱去鎖定圖標(biāo)表示隱式：該數(shù)值已經(jīng)被“隱含”強(qiáng)制，即不對地址進(jìn)行直接強(qiáng)制，但內(nèi)存區(qū)落入另一個被明確強(qiáng)制的較大區(qū)域中。例如，如果vw0被顯示強(qiáng)制，則vb0和vb1被

18、隱含強(qiáng)制，因?yàn)樗鼈儼趘w0中。l（3）半塊圖標(biāo)表示部分強(qiáng)制。例如，vb 1被明確強(qiáng)制，則vw0被部分強(qiáng)制，因?yàn)槠渲械囊粋€字節(jié)vb1被強(qiáng)制。 3.4.3 狀態(tài)圖顯示狀態(tài)圖顯示 l1. 打開狀態(tài)圖 l2. 狀態(tài)圖的創(chuàng)建和編輯 （1）建立狀態(tài)圖如圖3-21所示：連接文件夾第三章38.doc還可以按下面的方法更快的建立狀態(tài)圖，如圖3-22所示連接文件夾第三章39.doc （2）編輯狀態(tài)圖l3狀態(tài)圖的起動與監(jiān)視 （1）狀態(tài)圖起動和關(guān)閉 （2）單次讀取與連續(xù)圖狀態(tài) （3）寫入與強(qiáng)制數(shù)值 3.4.4 執(zhí)行有限次掃描執(zhí)行有限次掃描 l可以指定plc對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），

19、通過指定plc運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。第一次掃描時，sm0.1數(shù)值為1。 1. 執(zhí)行單次掃描執(zhí)行單次掃描 l“單次掃描”使plc從stop轉(zhuǎn)變成run，執(zhí)行單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回stop，因此與第一次相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下：l（1）plc必須位于stop（停止）模式。如果不在stop（停止）模式，將plc轉(zhuǎn)換成停止模式。l（2）用菜單“調(diào)試” “首次掃描”。2. 執(zhí)行多次掃描l步驟如下：l（1）plc須位于stop（停止）模式。如果在stop（停止）模式，將plc轉(zhuǎn)換成停止模式。l（2）用菜單“調(diào)試” “ 多次掃描” 出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示連接

20、文件夾第三章doc21.doc。l（3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。3.4.5 查看交叉引用查看交叉引用 l1. “交叉引用”表 l2. “字節(jié)用法”表如圖3-24所示連接文件夾第三章40.docl（1）用“字節(jié)用法”表查看程序中使用的字節(jié)以及在哪些內(nèi)存區(qū)使用l（2）用“字節(jié)用法”表檢查重復(fù)賦值錯誤如圖3-25所示 連接文件夾第三章41.docl3. “位用法”表。如圖3-26所示 連接文件夾第三章43.doc1. “交叉引用交叉引用”表表 l參看3.1.2 step-mirco/win窗口組件連接文件夾第三章圖33.doc 2. “字節(jié)用法字節(jié)用法”表表 l（1）用“字節(jié)用法”表查

21、看程序中使用的字節(jié)以及在哪些內(nèi)存區(qū)使用。在“字節(jié)用法”表中，b表示已經(jīng)指定一個內(nèi)存位；b表示已經(jīng)指定一個內(nèi)存字節(jié)；w表示已經(jīng)指定一個字（16位）；d表示已經(jīng)指定一個雙字（32 位）；x用于計時器和計數(shù)器。如圖3-24所示字節(jié)用法表顯示相關(guān)程序使用下列內(nèi)存位置：mb0中一個位；計數(shù)器c30；計時器t37。l（2）用“字節(jié)用法”表檢查重復(fù)賦值錯誤。如圖3-25所示，雙字要求四個字節(jié)，vb0行中應(yīng)有4個相鄰的d。字要求2個字節(jié)，vb0中應(yīng)有2個相鄰的w。mb10行存在相同的問題，此外在多個賦值語句中使用mb10.0。l如圖連接文件夾第三章圖34.doc3. “位用法位用法”表表。l（1）用“位用法”

22、表查看程序中已經(jīng)使用的位，以及在哪些內(nèi)存使用。如圖3-26所示“位用法”表顯示相關(guān)程序使用下列內(nèi)存位置：字節(jié)ib0的位0、1、2、3、4、5和7；字節(jié)qb0的位0、1、2、3、4和 5；字節(jié)mb0的位1。l（2）用“位用法”表識別重復(fù)賦值錯誤。在正確的賦值程序中，字節(jié)中間不得有位值。如圖3-27所示，bbbbbbbb無效，而bbbbbbbb則有效。相同的規(guī)定也適用于字賦值（應(yīng)有16個相鄰的位）和雙字賦值（應(yīng)有32個相鄰的位）。l如圖連接文件夾第三章圖35.doc3.5 項(xiàng)目管理項(xiàng)目管理 l3.5.1 打印 l3.5.2 復(fù)制項(xiàng)目 l3.5.3 導(dǎo)入文件 l3.5.4 導(dǎo)出文件 3.5.1 打印

23、打印 l1. 打印程序和項(xiàng)目文檔的方法 單擊“打印” 按鈕。選擇菜單命令“文件”“打印”。l按ctrl+p快捷鍵組合。 l2. 打印單個項(xiàng)目元件網(wǎng)絡(luò)和行 僅選擇“打印內(nèi)容順序”題目下方的“符號表”復(fù)選框以及“范圍”下方的“usr1”復(fù)選框，定義打印范圍6至20，l在符號表中增亮6-20行e:田淑珍做好的文件連接文件夾第三章doc11.doc，并選擇“打印”。 3.5.2 復(fù)制項(xiàng)目復(fù)制項(xiàng)目 l在step 7-micro/win 32項(xiàng)目中可以復(fù)制：文本或數(shù)據(jù)域、指令、單個網(wǎng)絡(luò)、多個相鄰的網(wǎng)絡(luò)、pou中的所有網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)圖行或列或整個狀態(tài)圖、符號表行或列或整個符號表、數(shù)據(jù)塊 。3.5.3 導(dǎo)入文件導(dǎo)入文件 l從step 7-micro/win 32之外導(dǎo)入程序，可使用“導(dǎo)入”命令導(dǎo)入ascii文本文件?！皩?dǎo)入”命令不允許導(dǎo)入數(shù)據(jù)塊。打開新的或現(xiàn)有項(xiàng)目，才能使用“文件”“導(dǎo)入”命令 。3.5.4 導(dǎo)