FANUC系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能

1、發(fā)那科（fanuc）數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng)，但其操作方法基本相同。本文敘述簾川的兒種操作。1. 工作方式fanuc公司為其cnc系統(tǒng)設(shè)計了以下兒種工作方式，通常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式 波段開關(guān)切換。這些方式是： .編輯（edit）方式：在該方式下編輯零件加工程序。 .手搖進(jìn)給或步進(jìn)（handle/inc）方式：用手搖倫（手搖脈沖發(fā)生器）或單步按鍵使各 進(jìn)給軸正、反移動。 .手動連續(xù)進(jìn)給（jog）方式：用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向 連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。 .存儲器（自動）運(yùn)行（mem）方式：用存儲在cnc內(nèi)存中的零件程序連續(xù)

2、運(yùn)行機(jī)床，加 工零件。 .手動數(shù)據(jù)輸入（mdi）方式：該方式可用于自動加工，也可以用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、 刀偏雖、坐標(biāo)系等）的輸入。用于自動加工時與存儲器方式的不同點(diǎn)是：該方式通常只加 工簡單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。 .示教編程：對于簡單零件，可以在手動加工的同時，根據(jù)要求加入適當(dāng)指令，編制 出加工程序。操作者主要按這兒種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。2. 加工程序的編制 .普通編輯方法：將工作方式置于編輯（edit）方式，按下程序（prog）鍵使顯示處 于程序畫面。此方式下有兩種編程語言：g代碼語言和用戶宏程序語言（macro）。常用的是 g 代碼語言，程序的地址字有 g*, m*, s*, t*,

3、 x*, y*, z*, f*, 0*, n*, p* 等，程序如下例所示：00010；n1 g92x0y0z0；n2 s600m03;n3 g90g17g00g41d07x250. 0y550. 0;n4 g01y900. 0f150;n5 g03x500. 0y1150. 0r650. 0;n6 g00g40x0y0m05;n7 m30;編程時應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銃床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個g代碼其意 義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的g代碼系及設(shè)計的m代碼的意義也不相同，編程 時須查看機(jī)床說明書。用戶宏程序（macro）的編輯方法與g代碼程序的編制基木是一樣的，不同點(diǎn)是宏程

4、序 是以語句基本單元（不是以字符）進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗缦拢?9100;g81z#26r#18e#9k0;if#3eq90g0t01;#24二#5001+#24;#25二#5002+#25;n1 while#11gtodo1;#5二#24+#4*c0s#l;#6二#25+#4*sin#l;g90x#5y#6;end1;g#3g80;m99;上面的程序用的是宏程序b,此吋要注意的是mdi鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能 輸入。這種情況必須用計算機(jī)編輯，編好后通過rs232c 口輸?shù)絚nc。編輯方式只有4個編輯鍵：插入（insert）,修改（alter）和刪除（delete）；另一個 鍵是程序段結(jié)

5、束（eob）o插入位置是在光標(biāo)示，修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。冇的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能，此時可實(shí)現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝（用copy鍵）、 移動（用move鍵）、合并（用merge鍵）。 .背景編輯：在自動加工（mem方式）的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方 法與上述edit方式完全一樣。 .示教編程：這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據(jù) 實(shí)際要求在程序中加入程序段號及適當(dāng)?shù)膍、s、t指令。因此，這種方法一燉用于簡單形 狀零件的編程。示教編程是在teach in jog （手動連續(xù)示教）方式和teach tn handle/step（手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教）

6、方式實(shí)現(xiàn)。 圖形會話編程：耍求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。fanuc圖形會話編程軟件有多種形 式。常用的有g(shù)代碼菜單形式和編程符號形式。oi目前免費(fèi)配置了 g代碼菜單形式。3. 手動移動機(jī)床 .手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給（handle/step方式）：機(jī)床只配其中的一種，用于手動調(diào)整 機(jī)床的位置。要注意的是有的機(jī)床使用了倍率值1000,此時，若手搖太快，當(dāng)搖動停止時, 機(jī)床還可能快速移動，這是很危險的。 .手動連續(xù)進(jìn)給（jog方式）：按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動。可用倍率旋鈕改變速率。 在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機(jī)床，快移速度由參數(shù)設(shè)定。 .手動返回機(jī)床零點(diǎn)：對于使用增量式位置編碼器的機(jī)床（口前多是這種

7、情況），開 機(jī)后的第一個操作就是手動回零點(diǎn)，以建立機(jī)床移動的基準(zhǔn)位置?；亓泓c(diǎn)過程由機(jī)床廠設(shè) 計的梯形圖控制?；赝炅泓c(diǎn)后，可在相對坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。必須在零點(diǎn)建立 后才能進(jìn)入mem方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點(diǎn)，不關(guān)機(jī)無須再回。當(dāng)然, 使用絕對式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后無須手動回機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床零點(diǎn)是在制造時調(diào)好的。 不更換編碼器，按時更換電池，零點(diǎn)永遠(yuǎn)不會丟失。 .自動建立加工他標(biāo)系：根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，手動回完零點(diǎn)后可以自動建立加工朋標(biāo) 系:g92 （m：銃床和加工中心系列）或g50： （t：車床系列）。4. 自動運(yùn)行 .存儲器運(yùn)行（mem方式）：進(jìn)入mem方式，按下mdi鍵盤

8、上的prog （程序）鍵，調(diào) 出加工程序，按下白動加丁啟動按鈕，則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。運(yùn)行屮，可以 按下進(jìn)給暫停（hold）按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。 也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。欲終止口動運(yùn)行，應(yīng)按復(fù)位（reset）按鈕。 .mdi運(yùn)行（方式）：對于簡單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進(jìn)行加工。 操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時，須首先將光標(biāo)移到程序頭。另外，這種方式下 的程序不能存儲。 .dnc運(yùn)行：這種方式實(shí)際就是以前3, 6系統(tǒng)中的紙帶運(yùn)行加工方式，冃的是為了 解決模具加工時cnc存儲容量的不足問題，通過rs-232c接口

9、接一個外設(shè)（通常用計算機(jī)）, 加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)入cnc存儲器實(shí)施加工。操作方法是：將方式開關(guān)置于rmt （梯形圖中是在mem方式下，將dnct信號置1）,在 計算機(jī)上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機(jī)床的自動加工啟動按鈕，即可執(zhí)行。執(zhí)行此種方式的條件是：計算機(jī)上必須安裝適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵻浖?，計算機(jī)方和cnc方都耍設(shè) 定對應(yīng)的參數(shù)：通訊口，波特率，停止位和傳輸代碼（應(yīng)設(shè)iso碼）。另外還要按fanuc要 求焊接rs232c 口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的。用計算機(jī)吋，不能執(zhí)行m198功能。m198是調(diào)用外設(shè)上的子程序，但這些外設(shè)只能是fanuc 的設(shè)備，

10、如：便攜軟磁盤機(jī)（handy f訂e）、磁帶機(jī)等。dnc方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器（remote buffer）,這是一塊印刷板,上面有cpu,用于快 速傳送處理，該卬刷板與上述外設(shè)連接。當(dāng)然此種方式加工速度可提高。5. 數(shù)據(jù)的輸入與輸出nc的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入，也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括：加工程序、刀補(bǔ)量、坐 標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。外設(shè)（如計算機(jī)）接在rs-232c 口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述dnc操作一樣。 設(shè)參數(shù)可在“sotting”畫而和“參數(shù)”畫而在mdi方式進(jìn)行。數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯（edit）方式進(jìn)行，并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。比 如：傳輸加工程序，應(yīng)按下md

11、t鍵盤上的程序（prog）鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)?補(bǔ)量時應(yīng)按下offset鍵，使顯示處于偏置量畫面。其它類似。數(shù)據(jù)輸入時0系統(tǒng)耍按input鍵；其它系統(tǒng)按read和exec鍵；數(shù)據(jù)輸出時0系統(tǒng)耍 按output鍵：其它系統(tǒng)按punch和exec鍵。oi系統(tǒng)的顯示增加了 a1丄10畫面，非常方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。6. 數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示運(yùn)行機(jī)床之前，必須設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如：有關(guān)參數(shù)，刀補(bǔ)量，刀具壽命，工件處標(biāo)系等。 每種數(shù)據(jù)在mdi鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵，按下某個鍵就顯示對應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須 在mdi方式札i應(yīng)的畫面上進(jìn)行。操作方法是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處，輸入數(shù)值示按input 鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)打開（pwe二1）,輸入后將其關(guān)閉。7. 機(jī)床操作的有關(guān)功能在自動運(yùn)行時，可以進(jìn)行手動操作，有以下幾種： .手動絕對值的開/關(guān)（on/ofe）:該操作是在存儲器運(yùn)行（mem方式）時，將方式轉(zhuǎn) 為手動方式移動機(jī)床，開關(guān)的on/off決定其移動量是否包括在顯示的處標(biāo)值中。開關(guān)on 時移動量不計到顯示值上；off時累積到顯示值上。 .手輪屮斷：該操作是在存儲器運(yùn)行（mem方式）時，搖動手輪（手搖脈沖發(fā)生器） 會增加移動距離。但顯示的處標(biāo)值是：