自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線期末復(fù)習(xí)

1、-作者xxxx-日期xxxx自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線期末復(fù)習(xí)【精品文檔】自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線期末復(fù)習(xí)1、 自動(dòng)機(jī)械的分類(lèi)：1）按結(jié)構(gòu)和功能分為四類(lèi)：成形機(jī)械、加工處理機(jī)械、裝配機(jī)械、包裝機(jī)械。 2）按自動(dòng)化程度分：自動(dòng)機(jī)械、半自動(dòng)機(jī)械、一般機(jī)械。3）按生產(chǎn)過(guò)程是否連續(xù)分：連續(xù)操作機(jī)械、間歇操作機(jī)械。2、 自動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)：時(shí)序控制系統(tǒng)和行程控制系統(tǒng)。時(shí)間控制系統(tǒng)是按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行的一種控制系統(tǒng)。行程控制系統(tǒng)是按一個(gè)動(dòng)作運(yùn)行到規(guī)定的位置的行程信號(hào)來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。3、 自動(dòng)機(jī)的組成：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的動(dòng)力來(lái)源是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)。2）傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給個(gè)執(zhí)

2、行機(jī)構(gòu)。3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的系統(tǒng)4）檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)機(jī)動(dòng)作的位置、行程、速度、力進(jìn)行控制檢測(cè)。5）控制系統(tǒng)：它的功能是控制自動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、使之實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)的工藝職能，完成自動(dòng)化。4、 自動(dòng)線的組合方式：剛性自動(dòng)線、柔性自動(dòng)線和分段柔性自動(dòng)線。5、 自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)備選型的基本原則：生產(chǎn)上適用、技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理。6、 區(qū)別流水線與自動(dòng)生產(chǎn)線的標(biāo)志：運(yùn)輸儲(chǔ)存裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)7、 自動(dòng)線的常用裝置：供料裝置、定料裝置、傳送裝置和定位裝置。8、 供料裝置分哪五類(lèi)：卷料供料裝置、板片供料裝置、單件物品供料裝置、液體料供料裝置和粉粒供料裝置。9、

3、 卷料供料裝置一般由支承緊張裝置、校直裝置、送料裝置和裁切裝置組成。主要有解決卷料供料、卷料的張緊和卷料的校直問(wèn)題。10、 卷料的工作原理：卷料支承1一方面支承卷料，另一方面為卷料的舒展提供一定的張力，防止卷料在送料裝置3 的牽引下作慣性運(yùn)動(dòng)而使卷帶失去張力，導(dǎo)輥組2起舒展校正引導(dǎo)卷帶的作用。導(dǎo)板5松展的帶材到達(dá)轉(zhuǎn)盤(pán)切刀4，以免在外界干擾下，松展的帶材擺動(dòng)而裁切不整齊。11、 卷料校直裝置的工作原理是利用“過(guò)正”方法。即使卷料在交錯(cuò)排列的銷(xiāo)子間拉過(guò)時(shí)，彎曲部分受到壓力產(chǎn)生相反方向變形而被校直。12、 固定銷(xiāo)校直機(jī)構(gòu)適合于細(xì)絲料。滾輪式校直機(jī)構(gòu)可以校直較粗或較厚的卷料。13、 常用的卷送料裝置有

4、杠桿式、鋼珠式、和滾輪式。14、 推板式供料裝置適用于厚實(shí)而挺括，幅度面較大的板片。真空吸料式裝置廣泛用于輕工業(yè)各種板片料供料中。根據(jù)吸料方向又可分為上部吸出，下部吸出和側(cè)向吸出式。15、 件料供料裝置可分為料倉(cāng)式半自動(dòng)裝置合料斗式自動(dòng)裝置：物料由人工預(yù)先將其定向排列放入料倉(cāng)中，然后按一定的節(jié)拍自動(dòng)地將物料送到加工位置稱為料倉(cāng)式。有槽式、管式、斗式主要起儲(chǔ)料和送料作用。物料在送料機(jī)構(gòu)中自動(dòng)地完成定向和定量送料的裝置稱為料斗式供料裝置。16、 物料的定向和分割：消極定向法的特點(diǎn)：是按照選定的定向基準(zhǔn)，采取適當(dāng)?shù)拇胧┳尫弦蟮墓ぜ茉谳斔偷郎鲜冀K保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并設(shè)法剔除所有不符合選定方向要

5、求的工件，使之集中回流。積極定向法的特點(diǎn)是采取強(qiáng)制性的措施使原來(lái)不符合選定方向要求的工件全部改變?yōu)檫x定的基準(zhǔn)方向。17、 圖 為圓臺(tái)狀物件，斜置的滑道板使大端上的物件因重心偏高向側(cè)邊翻落，大端在下的物件可安然通過(guò)。圖 為木螺釘物件，利用滑道中間的槽口，讓釘住部分嵌于其中而獲通過(guò)，其他姿態(tài)的物件或調(diào)整姿態(tài)，或滑落。圖 為階梯形圓柱狀物件，要求小端朝下排列，滑道上設(shè)有定向排列限制塊，當(dāng)大端向下通過(guò)滑道時(shí)被限制塊擠出而落于下方料盤(pán)內(nèi)。圖 為瓶形物件，要求物件首尾相接依次排列通過(guò)利用滑道上開(kāi)設(shè)的仿瓶形落料孔，使不符合姿態(tài)要求的瓶體從孔中落下。18、 自動(dòng)分配：分類(lèi)分配；按不同工件尺寸結(jié)構(gòu)材質(zhì)分類(lèi)。分路

6、分類(lèi)；相同工件分別送到幾個(gè)加工位置。19、 圓盤(pán)式振動(dòng)裝置按結(jié)構(gòu)分為：內(nèi)螺旋形滑道、外螺旋形滑道、內(nèi)、外組合螺旋形滑道、截圓形內(nèi)螺旋形滑道。20、 工件產(chǎn)生騰空的條件：ma2sinmgcos a2cos/sin21、 定量裝置分為；容積式定量、計(jì)數(shù)法定量、稱重法定量。作為定量裝置的基本要求：有較高的定量精度和速度，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，并能根據(jù)定量要求進(jìn)行調(diào)整或自動(dòng)調(diào)節(jié)。22、 定容定量裝置有量杯式和轉(zhuǎn)鼓式、螺桿式和柱塞式 定量的工式：m=Vp23、 稱重定量裝置分：間歇式和連續(xù)式稱重法，其稱重的精度取決于稱量裝置的精度，24、 無(wú)觸點(diǎn)檢測(cè)裝置應(yīng)用差動(dòng)變壓器、光敏元件及電子器件檢測(cè)傳感器，對(duì)稱量系統(tǒng)

7、的預(yù)定稱量程序進(jìn)行控制，得到相應(yīng)的信號(hào)，經(jīng)電子裝置放大后，自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求程序進(jìn)行稱重工作。25、 無(wú)觸點(diǎn)二級(jí)光控稱重定量裝置工作原理：開(kāi)始計(jì)量時(shí)砝碼6的重量，枰梁向右傾斜，枰尾落于限位臺(tái)10，擋光板8移到第一光控系統(tǒng)工作，電磁振動(dòng)給料機(jī)2快速向稱料料斗3加料當(dāng)料達(dá)到80%90%枰尾升起，擋光板8切斷第一級(jí)光控電源，第二光敏系統(tǒng)開(kāi)始工作，發(fā)出信號(hào)，改變電磁振動(dòng)給料機(jī)振幅，以緩慢速速實(shí)施細(xì)加料。26、 推板定長(zhǎng)計(jì)給料裝置：B=nb+ 推板長(zhǎng)度L滿足（n1）b<L<nb（mm），一般去L=(n-0.5）b（mm）。推板高度H長(zhǎng)度H=(0.81.2)h，h為物料高度（mm）27、

8、傳送裝置的分類(lèi)根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式分：直線-連續(xù)、回轉(zhuǎn)-連續(xù)、直線-間歇、回轉(zhuǎn)-間歇。按驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)。帶式傳送裝置主要零部件組成：驅(qū)動(dòng)輥1、傳送帶2、轉(zhuǎn)向輥3、張緊輥4、承托輥5.28、 對(duì)回轉(zhuǎn)-間歇傳送裝置的基本要求；轉(zhuǎn)位時(shí)間短，轉(zhuǎn)位過(guò)程平穩(wěn)五沖擊，定位準(zhǔn)確、持久結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易29、 定位機(jī)構(gòu)多用于回轉(zhuǎn)工位自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)線中，以確定并保持工作臺(tái)的預(yù)定位置。對(duì)它的基本要求時(shí)：定位精度高，定位元件磨損小，壽命長(zhǎng)，定位動(dòng)作快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。30、 自由度：是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪的開(kāi)合自由度。工業(yè)機(jī)器人的自由度：指各關(guān)節(jié)在三維空間對(duì)固定坐標(biāo)具有

9、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，各關(guān)節(jié)自由度的總和就是工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)。31、 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力。32、 工業(yè)機(jī)械手的組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座。機(jī)器人的四大特征：仿生、自動(dòng)、柔性、智能特征。33、 五種基本坐標(biāo)式機(jī)器人：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人。34、 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求：1）實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的位姿、速度、加速度等的控制功能2）方便人機(jī)互-交的功能3）對(duì)外部環(huán)境的檢測(cè)和感覺(jué)功能4）具有診斷、故障監(jiān)視等功能。35、 吸盤(pán)型抓取機(jī)構(gòu)適用于一些不宜或不方便使用機(jī)械手指抓起的工作，主要是真空吸盤(pán)型和

10、電磁機(jī)構(gòu)吸盤(pán)型。36、 常用的傳動(dòng)裝置：電氣傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)裝置37、 氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)：氣源、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、檢測(cè)裝置、控制器。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)框圖：氣壓發(fā)生器輔助元件檢測(cè)裝置控制器控制元件執(zhí)行元件。38、 氣源裝置及處理：1.壓縮空氣凈化【水分、油霧、塵?！繗鈩?dòng)三聯(lián)件：分水濾氣器F、減壓閥K、油霧器L39、 氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理：1空氣壓縮機(jī) 2冷卻器 3油液分離器 4儲(chǔ)氣罐 5分水尤其罐 6減壓閥 7油霧器 8行程閥 9氣控?fù)Q向閥 10氣缸 11供料40、 氣動(dòng)控制元件的作用：調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、方向或發(fā)送信號(hào)以保證執(zhí)行元件按規(guī)定的程序正常帶動(dòng)。41、

11、 控制元件-電磁閥 有單電控和雙電控，減壓閥的作用是調(diào)整壓縮空氣的壓力。42、 常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電磁閥、電磁離合器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、氣缸、氣馬達(dá)。傳感器的作用是用來(lái)感受機(jī)電一體化系統(tǒng)的客觀運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化并將反映系統(tǒng)的狀態(tài)的各種非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出。信號(hào)處理電路的作用是把傳感器輸出的電量變成具有一定的功率的電壓、電流或頻率，以推動(dòng)顯示電路、數(shù)據(jù)處理電路、及執(zhí)行元件。數(shù)據(jù)處理裝置是用來(lái)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行處理、計(jì)算、分析的裝置。43、 檢測(cè)系統(tǒng)的原理圖：非電量傳感器電量信號(hào)處理電路顯示器、數(shù)據(jù)處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)44、 位置檢測(cè)： 線性位移傳感器；1）電位器 動(dòng)態(tài)范圍：1-300mm 線性度：0.1%1% 分辨率：0.01mm 2）電阻應(yīng)變片 動(dòng)態(tài)范圍：1-50mm 線性度：0.1%0.5% 分辨率：1um 3）差動(dòng)電感式 動(dòng)態(tài)范圍：1-200mm 線性度：0.1%1% 分辨率：0.01um 4）差動(dòng)變壓器式 動(dòng)態(tài)范圍：1-100