自動機與自動線期末復(fù)習(xí)

1、-作者xxxx-日期xxxx自動機與自動線期末復(fù)習(xí)【精品文檔】自動機與自動線期末復(fù)習(xí)1、 自動機械的分類：1）按結(jié)構(gòu)和功能分為四類：成形機械、加工處理機械、裝配機械、包裝機械。 2）按自動化程度分：自動機械、半自動機械、一般機械。3）按生產(chǎn)過程是否連續(xù)分：連續(xù)操作機械、間歇操作機械。2、 自動機的控制系統(tǒng)：時序控制系統(tǒng)和行程控制系統(tǒng)。時間控制系統(tǒng)是按時間先后順序發(fā)出指令進行的一種控制系統(tǒng)。行程控制系統(tǒng)是按一個動作運行到規(guī)定的位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。3、 自動機的組成：1）驅(qū)動系統(tǒng)，它的動力來源是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動。2）傳動系統(tǒng)：它的功能是將動力和運動傳遞給個執(zhí)

2、行機構(gòu)。3）執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的系統(tǒng)4）檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動機動作的位置、行程、速度、力進行控制檢測。5）控制系統(tǒng)：它的功能是控制自動機的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、使之實現(xiàn)自動機的工藝職能，完成自動化。4、 自動線的組合方式：剛性自動線、柔性自動線和分段柔性自動線。5、 自動生產(chǎn)線的設(shè)備選型的基本原則：生產(chǎn)上適用、技術(shù)上先進、經(jīng)濟上合理。6、 區(qū)別流水線與自動生產(chǎn)線的標(biāo)志：運輸儲存裝置和自動控制系統(tǒng)7、 自動線的常用裝置：供料裝置、定料裝置、傳送裝置和定位裝置。8、 供料裝置分哪五類：卷料供料裝置、板片供料裝置、單件物品供料裝置、液體料供料裝置和粉粒供料裝置。9、

3、 卷料供料裝置一般由支承緊張裝置、校直裝置、送料裝置和裁切裝置組成。主要有解決卷料供料、卷料的張緊和卷料的校直問題。10、 卷料的工作原理：卷料支承1一方面支承卷料，另一方面為卷料的舒展提供一定的張力，防止卷料在送料裝置3 的牽引下作慣性運動而使卷帶失去張力，導(dǎo)輥組2起舒展校正引導(dǎo)卷帶的作用。導(dǎo)板5松展的帶材到達轉(zhuǎn)盤切刀4，以免在外界干擾下，松展的帶材擺動而裁切不整齊。11、 卷料校直裝置的工作原理是利用“過正”方法。即使卷料在交錯排列的銷子間拉過時，彎曲部分受到壓力產(chǎn)生相反方向變形而被校直。12、 固定銷校直機構(gòu)適合于細絲料。滾輪式校直機構(gòu)可以校直較粗或較厚的卷料。13、 常用的卷送料裝置有

4、杠桿式、鋼珠式、和滾輪式。14、 推板式供料裝置適用于厚實而挺括，幅度面較大的板片。真空吸料式裝置廣泛用于輕工業(yè)各種板片料供料中。根據(jù)吸料方向又可分為上部吸出，下部吸出和側(cè)向吸出式。15、 件料供料裝置可分為料倉式半自動裝置合料斗式自動裝置：物料由人工預(yù)先將其定向排列放入料倉中，然后按一定的節(jié)拍自動地將物料送到加工位置稱為料倉式。有槽式、管式、斗式主要起儲料和送料作用。物料在送料機構(gòu)中自動地完成定向和定量送料的裝置稱為料斗式供料裝置。16、 物料的定向和分割：消極定向法的特點：是按照選定的定向基準(zhǔn)，采取適當(dāng)?shù)拇胧┳尫弦蟮墓ぜ茉谳斔偷郎鲜冀K保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)，并設(shè)法剔除所有不符合選定方向要

5、求的工件，使之集中回流。積極定向法的特點是采取強制性的措施使原來不符合選定方向要求的工件全部改變?yōu)檫x定的基準(zhǔn)方向。17、 圖 為圓臺狀物件，斜置的滑道板使大端上的物件因重心偏高向側(cè)邊翻落，大端在下的物件可安然通過。圖 為木螺釘物件，利用滑道中間的槽口，讓釘住部分嵌于其中而獲通過，其他姿態(tài)的物件或調(diào)整姿態(tài)，或滑落。圖 為階梯形圓柱狀物件，要求小端朝下排列，滑道上設(shè)有定向排列限制塊，當(dāng)大端向下通過滑道時被限制塊擠出而落于下方料盤內(nèi)。圖 為瓶形物件，要求物件首尾相接依次排列通過利用滑道上開設(shè)的仿瓶形落料孔，使不符合姿態(tài)要求的瓶體從孔中落下。18、 自動分配：分類分配；按不同工件尺寸結(jié)構(gòu)材質(zhì)分類。分路

6、分類；相同工件分別送到幾個加工位置。19、 圓盤式振動裝置按結(jié)構(gòu)分為：內(nèi)螺旋形滑道、外螺旋形滑道、內(nèi)、外組合螺旋形滑道、截圓形內(nèi)螺旋形滑道。20、 工件產(chǎn)生騰空的條件：ma2sinmgcos a2cos/sin21、 定量裝置分為；容積式定量、計數(shù)法定量、稱重法定量。作為定量裝置的基本要求：有較高的定量精度和速度，機構(gòu)結(jié)構(gòu)要簡單，并能根據(jù)定量要求進行調(diào)整或自動調(diào)節(jié)。22、 定容定量裝置有量杯式和轉(zhuǎn)鼓式、螺桿式和柱塞式 定量的工式：m=Vp23、 稱重定量裝置分：間歇式和連續(xù)式稱重法，其稱重的精度取決于稱量裝置的精度，24、 無觸點檢測裝置應(yīng)用差動變壓器、光敏元件及電子器件檢測傳感器，對稱量系統(tǒng)

7、的預(yù)定稱量程序進行控制，得到相應(yīng)的信號，經(jīng)電子裝置放大后，自動控制執(zhí)行機構(gòu)按要求程序進行稱重工作。25、 無觸點二級光控稱重定量裝置工作原理：開始計量時砝碼6的重量，枰梁向右傾斜，枰尾落于限位臺10，擋光板8移到第一光控系統(tǒng)工作，電磁振動給料機2快速向稱料料斗3加料當(dāng)料達到80%90%枰尾升起，擋光板8切斷第一級光控電源，第二光敏系統(tǒng)開始工作，發(fā)出信號，改變電磁振動給料機振幅，以緩慢速速實施細加料。26、 推板定長計給料裝置：B=nb+ 推板長度L滿足（n1）b<L<nb（mm），一般去L=(n-0.5）b（mm）。推板高度H長度H=(0.81.2)h，h為物料高度（mm）27、

8、傳送裝置的分類根據(jù)運動方式分：直線-連續(xù)、回轉(zhuǎn)-連續(xù)、直線-間歇、回轉(zhuǎn)-間歇。按驅(qū)動方式分：機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電磁驅(qū)動。帶式傳送裝置主要零部件組成：驅(qū)動輥1、傳送帶2、轉(zhuǎn)向輥3、張緊輥4、承托輥5.28、 對回轉(zhuǎn)-間歇傳送裝置的基本要求；轉(zhuǎn)位時間短，轉(zhuǎn)位過程平穩(wěn)五沖擊，定位準(zhǔn)確、持久結(jié)構(gòu)簡單，制造容易29、 定位機構(gòu)多用于回轉(zhuǎn)工位自動機和自動線中，以確定并保持工作臺的預(yù)定位置。對它的基本要求時：定位精度高，定位元件磨損小，壽命長，定位動作快，結(jié)構(gòu)簡單。30、 自由度：是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不包括手爪的開合自由度。工業(yè)機器人的自由度：指各關(guān)節(jié)在三維空間對固定坐標(biāo)具有

9、獨立的運動，各關(guān)節(jié)自由度的總和就是工業(yè)機器人的自由度數(shù)。31、 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力。32、 工業(yè)機械手的組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座。機器人的四大特征：仿生、自動、柔性、智能特征。33、 五種基本坐標(biāo)式機器人：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式機器人。34、 機器人控制系統(tǒng)的基本要求：1）實現(xiàn)對機器人的位姿、速度、加速度等的控制功能2）方便人機互-交的功能3）對外部環(huán)境的檢測和感覺功能4）具有診斷、故障監(jiān)視等功能。35、 吸盤型抓取機構(gòu)適用于一些不宜或不方便使用機械手指抓起的工作，主要是真空吸盤型和

10、電磁機構(gòu)吸盤型。36、 常用的傳動裝置：電氣傳動、機械傳動、液壓和氣動裝置37、 氣壓傳動控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)：氣源、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、檢測裝置、控制器。氣壓傳動系統(tǒng)框圖：氣壓發(fā)生器輔助元件檢測裝置控制器控制元件執(zhí)行元件。38、 氣源裝置及處理：1.壓縮空氣凈化【水分、油霧、塵?！繗鈩尤?lián)件：分水濾氣器F、減壓閥K、油霧器L39、 氣動剪切機的工作原理：1空氣壓縮機 2冷卻器 3油液分離器 4儲氣罐 5分水尤其罐 6減壓閥 7油霧器 8行程閥 9氣控換向閥 10氣缸 11供料40、 氣動控制元件的作用：調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、方向或發(fā)送信號以保證執(zhí)行元件按規(guī)定的程序正常帶動。41、

11、 控制元件-電磁閥 有單電控和雙電控，減壓閥的作用是調(diào)整壓縮空氣的壓力。42、 常見的執(zhí)行機構(gòu)：電磁閥、電磁離合器、伺服電機、步進電機、直線電機、氣缸、氣馬達。傳感器的作用是用來感受機電一體化系統(tǒng)的客觀運動狀態(tài)的變化并將反映系統(tǒng)的狀態(tài)的各種非電量信號轉(zhuǎn)化為電信號輸出。信號處理電路的作用是把傳感器輸出的電量變成具有一定的功率的電壓、電流或頻率，以推動顯示電路、數(shù)據(jù)處理電路、及執(zhí)行元件。數(shù)據(jù)處理裝置是用來對測試結(jié)果進行處理、計算、分析的裝置。43、 檢測系統(tǒng)的原理圖：非電量傳感器電量信號處理電路顯示器、數(shù)據(jù)處理裝置、執(zhí)行機構(gòu)44、 位置檢測： 線性位移傳感器；1）電位器 動態(tài)范圍：1-300mm 線性度：0.1%1% 分辨率：0.01mm 2）電阻應(yīng)變片 動態(tài)范圍：1-50mm 線性度：0.1%0.5% 分辨率：1um 3）差動電感式 動態(tài)范圍：1-200mm 線性度：0.1%1% 分辨率：0.01um 4）差動變壓器式 動態(tài)范圍：1-100