對汽車安全帶卷收器鎖止性能的設(shè)計(jì)探究

1、對汽車安全帶卷收器鎖止性能的設(shè)計(jì)探究程i/o模塊在cc-link系統(tǒng)中取代了傳統(tǒng)plc系統(tǒng)的i/o模塊。其通過cc-link總線,實(shí)現(xiàn)了整條流水線系統(tǒng)中開關(guān)量信號的采集以及plc執(zhí)行信號的傳遞。三菱aj65btb系列遠(yuǎn)程i/o模塊是一種輸入輸出接線端子可拆卸式模塊，由于采用了 2段式結(jié)構(gòu)的接線端子，所以在進(jìn)行維護(hù)時，可以不動接線就能進(jìn)行模塊的更換。三菱gt15系列圖形化操作終端。選用了三菱gt1555圖形化操作終端(got)作為人機(jī)交互界面，配置在各個調(diào)試工位。作業(yè)人員僅需操作got,便能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控位于總控制柜內(nèi)的大功率變頻器。各類cc-link通訊模塊。除了遠(yuǎn)程i/o模塊直接支持cc-li

2、nk總線連接外，其余三菱的fa產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)cc-link總線式通訊必須通過加裝對應(yīng)的通訊模塊。q系列plc專用cc-link通訊主站模塊型號為qj61bt11n,與三菱700系變頻器對應(yīng)的cc-link通訊模塊為fr-a7nc, gt15系列對應(yīng)的cc-link通訊模塊為gt15-61bt13。3.3. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為了保證cc-link總線通訊的正常進(jìn)行，需要首先對系統(tǒng)中cc-link的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以得到cc-unk總線上各設(shè)備位置的地址分布。圖 2和圖3所示是我們利用三菱plc的程序編寫軟件gx developer對cc-link進(jìn)行參數(shù)設(shè)置示例，以及以此得到的cc-link總線地址分布

3、列表。圖3cc-unk總線地址分布列表plc控制系統(tǒng)主要包括以下幾部分內(nèi)容:初始化程序(intial):用于對整個程序中各個寄存器進(jìn)行清零、初始化，僅在整個系統(tǒng)啟動時運(yùn)行，執(zhí)行類型為初始化。流水線控制程序（line）：用于控制流水線上產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)。主要處理流水線上的位置傳感器所采集到的信號，控制e700系列變頻器驅(qū)動傳送恥調(diào)試工位程序（test1test5）:產(chǎn)品調(diào)試主程序。根裾調(diào)試工位got以及遠(yuǎn)程i/o模塊采集到的信號，通過cc-link總線，對變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并對產(chǎn)品進(jìn)行跑合及功能測試。試驗(yàn)程序流程圖如圖4所示:圖2cc-link參數(shù)設(shè)定4結(jié)語整個流水線的控制系統(tǒng)基丁 cc-link總

4、線技術(shù)進(jìn)行構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的分布式控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，維護(hù)簡單。該系統(tǒng)的其他特點(diǎn)還有：1）由于采用了 cc-link連接，實(shí)現(xiàn)了三菱變頻器內(nèi)參數(shù)的簡易修改，這是其他控制手段所無法比擬的。2）將三菱圖形操作終端作為cc-unk總線上的控制站，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員對變頻器的遠(yuǎn)程控制，操作簡單，人機(jī)交互性好。通過cc-unk總線技術(shù)的成功應(yīng)用，使得該設(shè)備自2011年啟用以來，性能穩(wěn)定可靠，順利完成公司的各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)，得到多方好評。參考文獻(xiàn)1、mitsubishi q系列cc-link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)用戶參考手冊，20082、mitsubishi model gt15-j61bt13 cc-link co

5、mmunication unituser's manual, 20073、mitsubishi fr-f740 使用手冊（應(yīng)用篇）,20044、mitsubishi 三菱通用變頻器內(nèi)置選件fr-a7nc使用手冊，2006圖4試驗(yàn)程序流程圖對汽車安全帶卷收器鎖止性能的設(shè)計(jì)探宄南京宏光空降裝備廠-王寶勝關(guān)鍵詞摘要：本文介紹汽車安全帶卷收器鎖止機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制性設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行鎖止機(jī)構(gòu)的非常態(tài)系統(tǒng)分析，運(yùn)用adams進(jìn)行鎖止機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析，希望能夠?yàn)殒i止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究提供一定的依據(jù)。-、八1刖目安全帶在汽車的被動防護(hù)措施中扮演著至關(guān)重要的角色，對于保護(hù)駕駛員和乘客的安全具有至關(guān)重要的作用

6、。因此，對于安全帶的研究己經(jīng)成為國內(nèi)外很多科研工作者重點(diǎn)關(guān)注的課題，也是提高汽車安全的重要關(guān)注點(diǎn)，相關(guān)方面的研究具有很好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。1. 復(fù)合敏感緊急鎖止型卷收器的強(qiáng)制性要求介紹國家汽車行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求規(guī)定，卷收器工作過程卷收力大小為ln<f<7n,并且需要配備一個相應(yīng)的鎖止機(jī)構(gòu)能夠在卷收器出現(xiàn)緊急狀況實(shí)現(xiàn)工作。其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定主要有以下幾個方面：1.1.汽車減速度大于0.45倍重力加速度時，卷收器屮設(shè)計(jì)的鎖止機(jī)構(gòu)必須實(shí)現(xiàn)鎖止?fàn)顟B(tài)，安全鎖止，安全帶的織帶拉出長度不能夠大于50mm。1.2. 當(dāng)安全帶織帶在其伸長方向產(chǎn)生的加速度低于0.8倍重力加速度，安全帶織帶拉出

7、的長度在50mm以內(nèi)時，卷收器屮設(shè)計(jì)的鎖止機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行鎖止。1.3. 在以下兩種情況下鎖止機(jī)構(gòu)不能鎖止工作，敏感裝置在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安裝位置傾斜角度小子12°或者安全帶的織帶拉出長度低丁 50mm過程中；當(dāng)敏感裝置的傾斜角度超過27°以后，安全帶的織帶的拉出長度不能夠大于50mm。因此，要保證卷收器的鎖止機(jī)構(gòu)能夠滿足以上標(biāo)準(zhǔn)要求，在進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)鎖止機(jī)構(gòu)過程中必須要進(jìn)行卷收器整體功能指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)和分析工作。2. 非常態(tài)鎖止系統(tǒng)分析所謂汽車安全帶的非常態(tài)鎖止系統(tǒng)指的是汽車行駛過程中加速度出現(xiàn)瞬間變化、駕駛員或者乘客人為進(jìn)行安全帶織帶的拉伸動作或者汽車行駛過程中由于路面出現(xiàn)的瞬間傾斜狀

8、況吋，汽車安全帶設(shè)計(jì)中鎖止器的車感鎖止系統(tǒng)、帶感鎖止系統(tǒng)和傾斜鎖止系統(tǒng)能夠滿足標(biāo)注規(guī)定實(shí)現(xiàn)安全帶織帶的鎖止。3. 車感、傾斜鎖止機(jī)構(gòu)分析安全帶卷收器的車感鎖止系統(tǒng)和傾斜鎖止系統(tǒng)位于卷收器右端下部位置，主要有車感外棘輪、車感敏感球總成以及車感棘爪三個主要部分組成。其屮，車感敏感球總成球坐設(shè)計(jì)在殼體右端下部位置，敏感球設(shè)計(jì)在球坐的凹陷部位內(nèi)；敏感球總成上部為球蓋結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)定軸轉(zhuǎn)動，其 主要功用是實(shí)現(xiàn)車感棘爪的工作，保證車感棘爪能夠進(jìn)行織帶芯軸的固定 機(jī)構(gòu)進(jìn)行車感外棘輪的鎖止動作。當(dāng)汽午在行駛過程屮出現(xiàn)沖擊或者碰撞是，此時敏感球坐的線加速度大小等于汽車整體前進(jìn)的加速度，當(dāng)汽車整體前進(jìn)加速度小于0

9、.45倍重力加速度時，此時敏感球收到兩個力，敏感球自身重力和敏感球前進(jìn)的慣性力，敏感球的整體作用力為二力合力，從而推高敏感球，使得敏感球上升實(shí)現(xiàn)車感棘爪機(jī)構(gòu)和車感棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)合，使得輪軸不能轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的鎖止功用。4. 帶感鎖止機(jī)構(gòu)分析安全帶卷收器的帶感鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在卷收器的右端內(nèi)部，處于卷收器主體結(jié)構(gòu)與卷收器車感鎖止機(jī)構(gòu)的屮間位置，和車感外棘輪實(shí)現(xiàn)相對方向的裝配，其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。各個部件的主要屬性參數(shù)。止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖止，此時安全帶織帶拉出長度大小為35.5mm,所以設(shè)計(jì)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。表1卷收器鎖止機(jī)構(gòu)主要屬性動力學(xué)仿真模型建立完成后，進(jìn)行整體鎖止機(jī)構(gòu)不同工況的動力學(xué)仿真分析計(jì)算。設(shè)計(jì)

10、完成的卷收器鎖止機(jī)構(gòu)的要求標(biāo)準(zhǔn)如十車感加速度為0.385倍重力加速度；敏感裝置傾斜角度為21° ；帶感加速度為1.2倍重力加速度。對卷收器各組成構(gòu)件創(chuàng)建響應(yīng)的運(yùn)動為和約朿，輸出芯軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的角度歷程曲線，進(jìn)行確定鎖止機(jī)構(gòu)工作狀況是否滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。圖2所示為不同工況下卷收器鎖止機(jī)構(gòu)芯軸圖2卷收器不同工況下芯軸轉(zhuǎn)角時間歷程曲線除此之外，在進(jìn)行卷收器鎖止機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真分析時，安全帶織帶的延伸率沒有考慮之內(nèi)，通常情況下織帶的延伸率都小于16%,滿足要求，也在一定程度是提高了安全帶的作用時間，對于駕駛員和乘客的保護(hù)有著積極的作用。6.總結(jié)對子安全帶卷收器鎖止機(jī)構(gòu)性能的研究能夠很好的提高安全帶的

11、安全性，保證安全帶的鎖止性能滿足國家的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。在今后的工作中，應(yīng)該創(chuàng)新方法和手段，進(jìn)行鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和優(yōu)化，全面提高鎖止機(jī)構(gòu)的性能，對于提高汽車的整體安全有著至關(guān)重要的價(jià)值。參考文獻(xiàn)：1陳潤燦.緊急鎖止卷收器的鎖止原理.客車技術(shù)與研究，1995:23-28.2白鵬等.腰帶限力式三點(diǎn)安全帶的開發(fā)與應(yīng)用.sae-china.汽車安 全技術(shù)m.北京：人民交通出版社，2004.3姜立標(biāo).現(xiàn)代汽車最新安全控制裝置m.北京：人民交通出版社，2003.1卷收器帶感鎖止機(jī)構(gòu)車感棘輪軸套與織帶芯軸是固定連接，可隨織帶芯軸轉(zhuǎn)動，而帶感棘輪軸套套裝在車感棘輪軸套上，且?guī)Ц袃?nèi)棘輪與右端蓋有一固定連接點(diǎn)，不能轉(zhuǎn)

12、動，只能沿滑槽移動。在車感外棘輪的內(nèi)圓槽中，芯軸軸套上安裝慣性盤，該慣性盤可在車感棘輪軸套上自由轉(zhuǎn)動，還有可定軸轉(zhuǎn)動的帶感棘爪和帶感片彈簧。5. 對安全帶卷收器鎖止性能進(jìn)行動力學(xué)仿真分析為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)汽車安全帶卷收器結(jié)構(gòu)鎖止性能的研究，使用多 體動力學(xué)軟件adams進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模擬仿真分析。使用三維建模軟件pme建立卷收器鎖止機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)模型，然后導(dǎo)入多體動力學(xué)軟件adams中進(jìn)行各個組成結(jié)構(gòu)的模型建立，對所有的零部件賦予材料屬性，設(shè)置其相應(yīng)的物理屬性參數(shù)，表1所示為卷收器鎖止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過角度和時間的歷程曲線。由圖2 (a)所示為車感加速度為0.45倍重力加速度，卷收器鎖止機(jī)構(gòu)芯軸轉(zhuǎn)過角

13、度和時間的歷程曲線，當(dāng)芯軸轉(zhuǎn)過角度等于15.5°時，鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖止，滿足此鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。如圖2 (b)所示為敏感裝置傾斜角度為12°時，卷收器鎖止機(jī)構(gòu)芯軸轉(zhuǎn)過角度和時間的歷程曲線，動力學(xué)仿真時間設(shè)置為0.2s，仿真步數(shù)設(shè)置為20步，由圖可知在仿真時間內(nèi)芯軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，說明鎖止機(jī)構(gòu)沒有進(jìn)行鎖止動作，所以設(shè)計(jì)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。如圖2 (c)所示為安全帶織帶拉出加速度大小為0.8倍重力加速度時，卷收器鎖止機(jī)構(gòu)芯軸轉(zhuǎn)過角度和時間的歷程曲線，由圖可知在仿真的0.2s時間內(nèi)，芯軸一直沒冇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，說明設(shè)計(jì)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。如圖2 (d)所示為安全帶織帶拉出加速度大小為2倍重力加速度時，卷收

14、器鎖止機(jī)構(gòu)芯軸轉(zhuǎn)過角度和時間的歷程曲線，由圖可知，當(dāng)芯軸轉(zhuǎn)動角度為122.5°時，鎖宣鋼降低360m燒結(jié)機(jī)混合機(jī)故障率改造及效果河北省張家口市宣鋼煉鐵廠一吳亨關(guān)鍵詞摘要：本文主要介紹了宣鋼煉鐵廠為解決360m2燒結(jié)機(jī)一、二次圓筒混合機(jī)在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的故障問題及原因分析，進(jìn)而進(jìn)行改造，取得良好效果，確保了燒結(jié)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。前言宣鋼煉鐵廠w、2#360m2燒結(jié)機(jī)分別于2008、2010年投產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中混料機(jī)多次出現(xiàn)混合機(jī)粘料、拖輪損壞頻繁、混合機(jī)減速機(jī)稀汕站故障不聯(lián)鎖停機(jī)等設(shè)備問題，造成經(jīng)常性停機(jī)，眾所周知，燒結(jié)生產(chǎn)最主要的是穩(wěn)定，水分的穩(wěn)定、燒結(jié)過程的穩(wěn)定，由于混合機(jī)的各類故障多次造成停機(jī)、水分波動等，都嚴(yán)重制約了燒結(jié)礦產(chǎn)質(zhì)量水平的提高，為此該廠通過深入幵展原因分析，進(jìn)行大量的改造，使混合料運(yùn)轉(zhuǎn)率不斷提高，取得較好效果。制定對策、措施及實(shí)施過程根據(jù)造成混合機(jī)設(shè)備事故率較高的實(shí)際情況，通過原因的認(rèn)真分析和研究，制定詳細(xì)的技術(shù)改造方案如下：2.1.混合機(jī)襯板改造一、二次混合機(jī)筒體襯板原使用尼龍襯板,筒體粘料嚴(yán)重，造成混合機(jī)運(yùn)行電流大、拖輪頻繁損壞，且在混合機(jī)進(jìn)料口形成倒料，嚴(yán)重時導(dǎo)致進(jìn)滾簡皮帶頭輪支架折斷損壞。且簡體粘料對混勻、制粒效果造成不利影響，每次檢修清理滾筒粘料耗費(fèi)大量人力、物力且存在安全隱患