ACS變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試

1、ACS變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)化辦公室：VV986T-J682P28-JP266L&68PNNLCYOCR .ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試（來白網(wǎng)絡(luò)，感謝作者的奉獻(xiàn)）用Commixl2調(diào)試acsblO通訊變頻器參數(shù)設(shè)置：9802=1 MODBUS5302 = 1站號5303 = s波特率5304 = 1校驗(yàn)方式為8N25305為01001=10由MODBUS控制變頻器啟停1102=0由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應(yīng)0-50Hz）1103=8 2.控制變頻器起停.a.初始化，即向Modbus寄存器40001中嗎入1142 （16

2、進(jìn)制 數(shù)為476）并延時100毫秒;b停止電機(jī),即向Modbus寄存器40001中寫入1143 （16進(jìn)制數(shù)為477）；c.啟動電機(jī),即向AModbus寄存器40001中寫入1151 （16進(jìn)制數(shù)為47F）例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】,延時100毫秒；2 b9L5 hE）啟動電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】停止電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】3. 用Modbus修改給定頻率的方法0、：主機(jī)向通訊給定1 （Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍=0+20000 （換算到011

3、05給定1最大），或一200000 （換算到1105給定1最大0）；例如：若1105 = ；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為。4. 用Modbus修改加速時間的方法向Modbus寄存器42202中寫入設(shè)定的加速時間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定；例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時間為。附：功能01：讀線圈狀態(tài)：發(fā)送：01 01 00 20 00 03 （站號功能開始個數(shù)）響應(yīng)：01 01 01 06 （站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：發(fā)送：01 02 00 20 00 03 （站號 功能 開始

4、 個數(shù)） 響應(yīng)：01 02 01 05 （站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能03：讀多個保持寄存器: 發(fā)送：01 03 00 65 00 03 （站號功能開始個數(shù)）響應(yīng)：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1字節(jié)2）功能04：讀多個輸入寄存器：發(fā)送：01 04 00 00 00 02 （站號功能開始個數(shù)）響應(yīng)：01 04 04 00 01 01 F1 （站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能06：寫單個保持寄存器：發(fā)送：01 06 08 99 02 58 （站號 功能 寄存器號 數(shù)值）響應(yīng)：01 06 08 99 02 58 （站號功能寄存器號數(shù)值）功能10

5、：寫多個保持寄存器：發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4 （站號 功能 開始 個數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1字節(jié)響應(yīng)：01 10 08 99 00 02 （站號功能開始個數(shù)）2）以上調(diào)試程序?qū)BB其它交流變頻器都同樣適用，如ACS600,ACS800, ACS143, ACS400, ACS510, ACS550 同樣適用.，不過對于 ACS600, ACS800 變頻 器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.Modbus總線控制ACS510系列變頻器的方法摘要：文章詳細(xì)介紹了 ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)格式和控制方法。；L& y$ d#

6、9 m$ p* g9 e關(guān)鍵詞：Modbus總線ACS系列變頻器引言(11 yg* 19 c現(xiàn)場總線技術(shù)已成為世界自動化技術(shù)的熱點(diǎn)，近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受 到關(guān)注并推廣應(yīng)用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個行業(yè)得 到大量應(yīng)用。其中ACS510. ACS550. ACS350等系列變頻器中均內(nèi)置了 Modbus現(xiàn)場 總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510 系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術(shù)人員有所幫助。# / X( X) j3 00 i.L5 0$ 8 N6 v: a二.ACS510變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：1. 將參數(shù)

7、 9802 (COMM PROT SEL)改為 1 (STD MODBUS) ； # , F% Q; 2 R% v& t-2. 設(shè)置RS485鏈路的站點(diǎn)地址即參數(shù)5302 （EFB STATION ID）；（我試驗(yàn)用參數(shù)5302 = 1）3. 根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的要求，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長度和校驗(yàn)方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304；（我試驗(yàn)用參數(shù) 5303 = s,參數(shù) 5304 = 1 （8N2）4. 設(shè)置參數(shù) 5305 為 0； 6 _2 c% u/ A$ W+ j" I5. 變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。,.十 x' 08 1三.

8、用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法1. 設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10 （通訊）；/ u& _1 5 0 A9 6 DO c2. 初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW （Modbus寄存器40001）中寫入1142 （16進(jìn)制數(shù)為476）；3. 延時100毫秒后，進(jìn)入步驟3； 8 v' y） '% + o） J: q8 R4停止電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW （Modbus寄存器40001）中 寫入1143 （16進(jìn)制數(shù)為477）；5.啟動電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW （Modbus寄存器40001）

9、中 寫入 1151 （16 進(jìn)制數(shù)為 47F） ； ; 1; w& R& y3 6 i! p/ 例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下:第一步：通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出【010600000476CRC校驗(yàn)碼】第二步：延時100毫秒；第三步：啟動電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出01060000047FCRC校驗(yàn)碼】6 s6 Q. Ml K. T9 9 t第四步：停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出010600000477CRC校驗(yàn)碼】四.用Modbus修改給定頻率的方法1 R+ V, | D+ 1P& D1. 設(shè)置變頻器參數(shù) 1102 為 0 （EXT1） ； 3 Z3 "4 E#

10、m, v0 m7 fl D2. 設(shè)置變頻器參數(shù) 1103 為 8 （COMM） ； / t8 "Fl W% w- V7 y3. 主機(jī)向通訊給定1 （Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍=0+ 20000 （換算到01105給定1最大），或一200000 （換算到1105給定1最 大0）；例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：第一步：設(shè)置變頻器參數(shù)1105=；第二步：修改頻率為。上位機(jī)發(fā)出010600012710CRC校驗(yàn)碼】四用Modbus修改加速時間的方法1.主機(jī)向加速時間1 （Modbus寄存器42202）中寫入設(shè)定的加速時間（數(shù)值由參數(shù)的分辨率

11、和范圍決定）；* P4 + F （ x: P例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：）S） _+ D+ v% '第一步：修改加速時間為。上位機(jī)發(fā)出010608990258CRC校驗(yàn)碼】2 g8 MO s8 a9 G9 F- D: c五.結(jié)束語# 4 - N2 nc4 Z本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應(yīng)用，相信對其他控制系統(tǒng)也有借鑒作 用。參考文獻(xiàn)2 A# " （ X9 E# i （1. ACS510-01 變頻器用戶手冊 ABB 公司 8 2 d. $ "4 Y& Y2. Modbus 通訊協(xié)議 Schneider Automation: X） 1; I: o+ J（ a& & n$ y3 6 A,gACS800中Modbus地址定義：40001：控制字，控制方法與文章相同！ U+ p* fl q（ m2 I40002：給定頻率，控制方法與文章相同（f* hl n