RFID電子標(biāo)簽的物流控制系統(tǒng)

1、天津電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課題名稱(chēng)RFID電子標(biāo)簽的物流控制系統(tǒng)姓名童太陽(yáng)學(xué)號(hào)09班級(jí)電子E09-1專(zhuān)業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)所在系電子技術(shù)系指導(dǎo)老師徐書(shū)雨成績(jī)完成日期2010-8-25目錄一、摘要 3二、引言 3三、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 41. 移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端42. 基地控制中心53. RFID電子標(biāo)簽簡(jiǎn)述54. 電子標(biāo)簽識(shí)讀模塊設(shè)計(jì)75. 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)86. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)四、 總結(jié) 9五、 參考文獻(xiàn) 10一、摘要提出了一種基于RFID電子標(biāo)簽的物流控制管理系統(tǒng)，系統(tǒng)采用RFID電子標(biāo)簽、GPRS GPS及IC卡對(duì)重要貨物進(jìn)行全程監(jiān)控。利用 RFID電子標(biāo)簽做貨物識(shí)別，利用IC卡做有 關(guān)人員的身份識(shí)別，利用

2、 GPS技術(shù)做貨物實(shí)時(shí)定位，利用 GPRSS統(tǒng)短信傳輸貨物信息。 給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，分析了系統(tǒng)中的通信協(xié)議，討論了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)，系 統(tǒng)是一種全面解決物流控制的整體解決方案。關(guān)鍵詞 : 物流控制， RFID 電子標(biāo)簽， GPR，S GPS，IC 卡二、引言物流( logistics )指商品在空間和時(shí)間上的位移，包括采購(gòu)配送、生產(chǎn)加工和倉(cāng)儲(chǔ) 加工包裝等流通環(huán)節(jié)中的物流情況，強(qiáng)調(diào)以滿(mǎn)足顧客的需求服務(wù)為目標(biāo)，追求物流過(guò)程 的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新。在電子商務(wù)環(huán)境下，物流管理建立在現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)管理思想 基礎(chǔ)之上，成為一種集成化的運(yùn)作模式。 隨著供應(yīng)鏈管理 (SCM，Supply Chain

3、Management) 的興起，物流管理被納入到其中。在供應(yīng)鏈概念中強(qiáng)調(diào)營(yíng)銷(xiāo)、物流及產(chǎn)品之間的相互關(guān) 系和互動(dòng)作用。物流不再是作為一個(gè)單一的實(shí)體存在，而成為現(xiàn)代化管理體系中的重要 環(huán)節(jié)。物流管理也不再局限于自身范圍，而是與整個(gè)生產(chǎn)、流通過(guò)程息息相關(guān)。物流的管理離不開(kāi)信息技術(shù)的應(yīng)用。RFID電子標(biāo)簽是時(shí)下最為先進(jìn)的非接觸感應(yīng)技 術(shù)，因其獨(dú)有的非接觸、閱讀速度快、無(wú)磨損、壽命長(zhǎng)、便于使用等特點(diǎn)，現(xiàn)正廣泛應(yīng) 用于各個(gè)行業(yè)、領(lǐng)域。米用RFID電子標(biāo)簽技術(shù)，貨場(chǎng)可以收集進(jìn)出的貨柜車(chē)的各種信息， 并將數(shù)據(jù)通過(guò)互連網(wǎng)綜合傳送到物流控制中心。有些重要的貨物，如劇毒品、危險(xiǎn)品等， 需要對(duì)貨物從裝載、運(yùn)輸、出庫(kù)和

4、入庫(kù)等作全程的物流監(jiān)測(cè)與控制，及時(shí)掌握貨物的信 息，出現(xiàn)不安全的因素時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警并記錄位置信息，便于人員進(jìn)行追找。因此，不 僅僅需要讀取標(biāo)簽信息，更重要的是需要和局域網(wǎng)、In ternet、GPS GPR腐連接，構(gòu)成 完整的監(jiān)控系統(tǒng)。傳統(tǒng)物流控制系統(tǒng)的問(wèn)題是技術(shù)分散，數(shù)據(jù)庫(kù)控制部分往往和貨物進(jìn)出系統(tǒng)脫節(jié)， 而貨物的運(yùn)輸檢測(cè)是獨(dú)成一體。本系統(tǒng)以電子標(biāo)簽記錄貨物信息， IC 卡裝載人員身份信 息，系統(tǒng)通過(guò)GPRSf互連網(wǎng)相連，數(shù)據(jù)庫(kù)能實(shí)時(shí)刷新數(shù)據(jù)，監(jiān)控整個(gè)物流的過(guò)程，與傳 統(tǒng)物流控制系統(tǒng)相比，大大提高了系統(tǒng)的效率和安全性。三、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)分為移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端和基地控制中心兩部分，其中移動(dòng)

5、物流數(shù)據(jù)終端安 裝在貨物的進(jìn)(出)庫(kù)處及運(yùn)輸貨車(chē)上，通過(guò) GPS獲得位置信息，通過(guò)GPRSS時(shí)向基地 控制中心發(fā)送位置信息， 中心通過(guò)互連網(wǎng)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至物流控制中心數(shù)據(jù)庫(kù)， 見(jiàn)圖 1。各 部分模塊功能如下：圖11. 移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端由中央控制器及 RFID識(shí)讀模塊、GPS接收模塊、IC卡身份識(shí)別模 塊、GPRSg塊組成。1) 電子標(biāo)簽識(shí)別裝置每個(gè)貨物上分配一個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽上攜帶的信息具有唯一性。當(dāng)貨物 入或者出庫(kù)時(shí)及在運(yùn)輸過(guò)程中，電子標(biāo)簽識(shí)別裝置通過(guò)天線(xiàn)對(duì)標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)進(jìn)行 讀取，把貨物的信息記錄下來(lái)，利用 GPRS豆信服務(wù)傳遞給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。2) GPS定位裝置GPS定位

6、裝置的功能是通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出貨物的具體位置，這是貨物的全程監(jiān)控的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。3) IC 卡身份識(shí)別模塊IC 卡身份識(shí)別模塊主要完成對(duì)貨物的操作人員的身份和權(quán)限的認(rèn)證，以及操 作日志的記錄。要求對(duì)貨物進(jìn)行操作的人員必須有明確的身份和合法的權(quán)限，對(duì) 特種貨物的全程監(jiān)控包括從貨物登記、出入庫(kù)、上下火車(chē)、途中押運(yùn)等，當(dāng)非法 用戶(hù)或不具備權(quán)限的用戶(hù)強(qiáng)行操作貨物(如火車(chē)偷盜事件)時(shí)，將產(chǎn)生實(shí)時(shí)報(bào)警 信息。合法用戶(hù)的操作將記錄操作的時(shí)間、操作類(lèi)型信息。4) GPRS模塊系統(tǒng)的GPRS模塊利用手機(jī)模塊和 SIM卡，進(jìn)行短消息的發(fā)送，發(fā)送的短消息 包括貨物的登記信息、運(yùn)輸人員、上下車(chē)、位置信息、報(bào)警信息等。

7、2. 基地控制中心1) GPRSS信處理機(jī)GPRS1信處理機(jī)負(fù)責(zé)接收各貨物發(fā)來(lái)的短消息，通過(guò)互連網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳給控制 中心2）基地控制中心管理系統(tǒng)基地控制中心管理系統(tǒng)采用了客戶(hù)機(jī) /服務(wù)器和瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)相結(jié)合的 體系結(jié)構(gòu)。B/S結(jié)構(gòu)部分提供非專(zhuān)業(yè)人員通過(guò) INTERNET或INTRENET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息 查詢(xún)。為使網(wǎng)絡(luò)查詢(xún)系統(tǒng)更加人性化，B/S結(jié)構(gòu)軟件前端界面采用了地理信息系統(tǒng)， 把各種數(shù)據(jù)信息放在地圖上，當(dāng)貨物不斷送來(lái)定位信息時(shí)，貨物在地圖上的位置 也在不斷改變，通過(guò)WE冋艮務(wù)器和GIS發(fā)布服務(wù)器把各種信息發(fā)布出去。C/S結(jié)構(gòu) 部分主要完成用戶(hù)管理、卡管理、設(shè)備管理、圖紙管理、地理信息管理等

8、系統(tǒng)維 護(hù)功能，同時(shí)完成控制命令的下達(dá)功能，客戶(hù)端放在監(jiān)控中心，每個(gè)功能操作都 有權(quán)限的限制。3.RFID電子標(biāo)簽簡(jiǎn)述電子標(biāo)簽又稱(chēng)射頻標(biāo)簽、應(yīng)答器、數(shù)據(jù)載體；閱讀器又稱(chēng)為讀出裝置、掃描 _ 器、讀頭、通信器、讀寫(xiě)器（取決于電子標(biāo)簽是否可以無(wú)線(xiàn)改寫(xiě)數(shù)據(jù)）。電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過(guò)耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間（無(wú)接觸）耦合；在耦合通道內(nèi)， 根據(jù)時(shí)序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)交換。1）基本定義電子標(biāo)簽是 RFID 的俗稱(chēng)，RFID 是 Radio Frequency Identification的縮寫(xiě)，術(shù)語(yǔ)為射頻識(shí)別。2）工作頻率-125KHZ-13.56MHz-915MHz-2.45GHz-5.8G

9、Hz3）基本組成最基本的電子標(biāo)簽系統(tǒng)由三部分組成：標(biāo)簽（Tag）:由耦合元件及芯片組成，每個(gè)標(biāo)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，高容量電子標(biāo)簽有用戶(hù)可寫(xiě)入的存儲(chǔ)空間，附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象；閱讀器(Reader):讀取(有時(shí)還可以寫(xiě)入)標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定 式；天線(xiàn)(Antenna):在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。4) 特性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：與傳統(tǒng)形式的標(biāo)簽相比，容量更大(1bit 1024bit)，數(shù)據(jù)可隨時(shí)更新，可讀寫(xiě)。讀寫(xiě)速度：與條碼相比，無(wú)須直線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)掃描，讀寫(xiě)速度更快，可多目標(biāo)識(shí)別、 運(yùn)動(dòng)識(shí)別。使用方便：體積小，容易封裝，可以嵌入產(chǎn)品內(nèi)。安全：專(zhuān)用芯片、序列號(hào)惟一、很難復(fù)制。耐用：無(wú)機(jī)

10、械故障、壽命長(zhǎng)、抗惡劣環(huán)境。5) 應(yīng)用范圍電子標(biāo)簽作為數(shù)據(jù)載體，能起到標(biāo)識(shí)識(shí)別、物品跟蹤、信息采集的作用。在國(guó) 外，電子標(biāo)簽已經(jīng)在廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得以應(yīng)用。電子標(biāo)簽、讀寫(xiě)器、天線(xiàn)和應(yīng)皿件 構(gòu)成的RFID系統(tǒng)直接與相應(yīng)的管理信息系統(tǒng)相連。每一件物品都可以被準(zhǔn)確地跟 蹤，這種全面的信息管理系統(tǒng)能為客戶(hù)帶來(lái)諸多的利益，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、安 全的數(shù)據(jù)存取通道、離線(xiàn)狀態(tài)下就可以獲得所有產(chǎn)品信息等等。在國(guó)外，RFID技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于諸如工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。應(yīng)用范圍包括：A、防偽通過(guò)掃描，詳盡的物流記錄就生成了。B、生產(chǎn)流水線(xiàn)管理電子標(biāo)簽在生產(chǎn)流水線(xiàn)上可以方便準(zhǔn)確地記錄工序信息和工藝操作信息，

11、滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需求。對(duì)工人工號(hào)、時(shí)間、操作、質(zhì)檢結(jié)果的記錄，可以完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn) 的可追溯性。還可避免生產(chǎn)環(huán)境中手寫(xiě)、眼看信息造成的失誤。C、倉(cāng)儲(chǔ)管理將RFID系統(tǒng)用于智能倉(cāng)庫(kù)貨物管理，有效地解決了倉(cāng)儲(chǔ)貨物信息管理。對(duì)于 大型倉(cāng)儲(chǔ)基地來(lái)說(shuō)，管理中心可以實(shí)時(shí)了解貨物位置、貨物存儲(chǔ)的情況，對(duì)于提高 倉(cāng)儲(chǔ)效率、反饋產(chǎn)品信息、指導(dǎo)生產(chǎn)都有很重要的意義。它不但增加了一天內(nèi)處理 貨物的件數(shù)，還可以監(jiān)看貨物的一切信息。其中應(yīng)用的形式多種多樣，可以將標(biāo)簽 貼在貨物上，由叉車(chē)上的讀寫(xiě)器和倉(cāng)庫(kù)相應(yīng)位置上的讀寫(xiě)器讀寫(xiě)；也可以將條碼和 電子標(biāo)簽配合使用。D、銷(xiāo)售渠道管理建立嚴(yán)格而有序的渠道，高效地管理好進(jìn)銷(xiāo)存是許多企業(yè)的

12、強(qiáng)烈需要。產(chǎn)品在 生產(chǎn)過(guò)程中嵌入電子標(biāo)簽，其中包含惟一的產(chǎn)品號(hào)，廠家可以用識(shí)別器監(jiān)控產(chǎn)品的 流向，批發(fā)商、零售商可以用廠家提供的讀寫(xiě)器來(lái)識(shí)別產(chǎn)品的合法性。E、貴重物品管理還可用于照相機(jī)、攝像機(jī)、便攜電腦、CD隨身聽(tīng)、珠寶等。貴重物品的防盜、結(jié)算、售后保證。其防盜功能屬于電子物品監(jiān)視系統(tǒng)（EAS的一種。標(biāo)簽可以附著或內(nèi)置于物品包裝內(nèi)。專(zhuān)門(mén)的貨架掃描器會(huì)對(duì)貨品實(shí)時(shí)掃描，得到實(shí)時(shí)存貨記錄。如 果貨品從貨價(jià)上拿走，系統(tǒng)將驗(yàn)證此行為是否合法，如為非法取走貨品，系統(tǒng)將報(bào) 警。買(mǎi)單出庫(kù)時(shí)，不同類(lèi)別的全部物品可通過(guò)掃描器，一次性完成掃描，在收銀臺(tái) 生成銷(xiāo)售單的同時(shí)解除防盜功能。這樣，顧客帶著所購(gòu)物品離開(kāi)時(shí)，警

13、報(bào)就不會(huì)響 了。在顧客付賬時(shí)，收銀臺(tái)會(huì)將售出日期寫(xiě)入標(biāo)簽，這樣顧客所購(gòu)的物品也得到了 相應(yīng)的保證和承諾。F、圖書(shū)管理、租賃產(chǎn)品管理在圖書(shū)中貼入電子標(biāo)簽，可方便的接收?qǐng)D書(shū)信息，整理圖書(shū)時(shí)不用移動(dòng)圖書(shū)， 可提高工作效率，避免工作誤差。4. 電子標(biāo)簽識(shí)讀模塊設(shè)計(jì)讀取RFID電子標(biāo)簽中的設(shè)備信息可由 ASIC芯片RI-R6C-001A來(lái)實(shí)現(xiàn)。RI-R6C-001A 是TI公司最新開(kāi)發(fā)的針對(duì)RFID讀寫(xiě)的多協(xié)議收發(fā)器，支持的協(xié)議包括：Tag-it協(xié)議， ISO15693-2, ISO14443-2 （TYPE A，因此可讀寫(xiě)多種電子標(biāo)簽，適用范圍廣。由于 RI-R6C-001A對(duì)外只提供四個(gè)引腳：SCL

14、OCK串行時(shí)鐘）、DIN （串行數(shù)據(jù)輸入）、DOUT（串行數(shù)據(jù)輸出）和 M-ERR（Manchester 協(xié)議錯(cuò)誤標(biāo)志） , 其硬件接口電路相對(duì)簡(jiǎn)單， SCLOCKDIN和DOU分別連接MCU勺SPI串行接口 SCK MOSI和 MISO上。時(shí)鐘線(xiàn)是雙向 的,發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)由MCU空制,接收數(shù)據(jù)時(shí)則由ASIC控制，ASIC在時(shí)鐘的上升沿鎖存數(shù)據(jù)。 DOUT除了具有在接收數(shù)據(jù)期間的數(shù)據(jù)輸出功能外，還有表征ASIC內(nèi)部FIFO的功能。 M-ERR線(xiàn)用于在同時(shí)讀多張卡的時(shí)候表征數(shù)據(jù)的沖突情況，平時(shí)為低電平,沖突時(shí)此線(xiàn)會(huì)升為高電平。將該引腳連接到 MCU勺中斷輸入端上，用于檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入是否有錯(cuò)誤。 Tag

15、-it電子標(biāo)簽與移動(dòng)物流控制器之間的通信是半雙工的，首先MCU!過(guò)RI-R6C-001A主動(dòng)發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求（包含命令和參數(shù)），電子標(biāo)簽被動(dòng)發(fā)回一個(gè)應(yīng)答（包含發(fā)送的數(shù)據(jù) 和狀態(tài)）。在軟件設(shè)計(jì)上，通過(guò)同步串行接口 （SPI），并遵照RI-R6C-001A的命令應(yīng)答協(xié) 議就可實(shí)現(xiàn)RFID電子標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作。RI - R6C-001A的基本命令/應(yīng)答時(shí)序如下：圖 2 RI-R6C-001A 芯片基本命令 / 應(yīng)答時(shí)序S1表示命令傳輸開(kāi)始，ES1表示命令傳輸停止，長(zhǎng)度均為1位。CMD命令字節(jié)，長(zhǎng) 度為 8 位（普通模式）或 1 位（寄存器模式），用于規(guī)定 ASIC 與電子標(biāo)簽通訊時(shí)的有關(guān) 參數(shù)，包括支持的

16、射頻協(xié)議、調(diào)制方式、調(diào)制深度、波特率等。本系統(tǒng)中CM場(chǎng)30H,表示系統(tǒng)支持的射頻協(xié)議是ISO15693（256選1）,采用FM調(diào)制方式，調(diào)制率10 % ,返回?cái)?shù) 據(jù)波特率為 6. 67kb/ s。 data 為發(fā)送給電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，其長(zhǎng)度由需要傳送的信息而定， 因此數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是任意的，數(shù)據(jù)位的順序則依據(jù)射頻協(xié)議ISO15693而定。S2用于表示電子標(biāo)簽響應(yīng)數(shù)據(jù)的開(kāi)始,ES2則表示電子標(biāo)簽響應(yīng)數(shù)據(jù)的結(jié)束。TAG data為電子標(biāo)簽的 響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括 FLAGS響應(yīng)內(nèi)容和CRC165. 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)系統(tǒng)是典型的主從分布式系統(tǒng)，協(xié)議的中心思想是輪流查詢(xún)。所傳遞的信息為絕對(duì) 量信息，絕對(duì)量信息是指貨物

17、編號(hào)、運(yùn)送人、位置等數(shù)據(jù)；所傳遞的信息分為數(shù)字量和 開(kāi)關(guān)量，數(shù)字量為32位正整數(shù)，表示IC卡、RFID卡、位置等數(shù)據(jù)；開(kāi)關(guān)量為一位二進(jìn) 制數(shù)，表示貨物的運(yùn)送狀態(tài)。圖 3 幀結(jié)構(gòu)完整的幀格式如圖 3 所示。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間所有的通信都以包的形式進(jìn)行，包的長(zhǎng)度 固定，每個(gè)包前可以選擇若干個(gè)前導(dǎo)字節(jié)（Preamable）,以穩(wěn)定傳輸線(xiàn)路的狀態(tài)。第一 字節(jié)為（ 8， 4， 4）漢明編碼的從站地址，在網(wǎng)絡(luò)傳輸該字節(jié)時(shí)，應(yīng)將其第9 位設(shè)置為 1，以引發(fā)接收方的接收中斷，該地址指明欲訪問(wèn)的從接點(diǎn)地址（SNA。第二字節(jié)為網(wǎng)絡(luò)信息流控制信息。第三個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)場(chǎng)，數(shù)字量在前，開(kāi)關(guān)量在后。上行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀包 括 32

18、字節(jié)的數(shù)字量；下行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀包括 4 字節(jié)的控制信息和 4 字節(jié)的狀態(tài)信息。數(shù) 據(jù)場(chǎng)后面是校驗(yàn)字段（PCS，校驗(yàn)方法采用CRC16上行傳輸數(shù)據(jù)場(chǎng)數(shù)字量中第1-4字節(jié)數(shù)據(jù)為IC卡身份數(shù)據(jù)，第5-8字節(jié)為RFID貨 物數(shù)據(jù)，第 9-13 字節(jié)為位置數(shù)據(jù)，第 14-16 字節(jié)為預(yù)留數(shù)據(jù)，第 17-20 字節(jié)為軟件糾錯(cuò) 數(shù)據(jù)，包括是否重發(fā)、重發(fā)的數(shù)據(jù)編號(hào)等，第 21-24字節(jié)為控制數(shù)據(jù)，包括切斷汽車(chē)油 路、關(guān)閉倉(cāng)庫(kù)出入道閘等控制信息。其他信息在上行數(shù)據(jù)的開(kāi)關(guān)量中做了相應(yīng)定義，包 括貨物的控制處理等。GPS到控制器，RFID到控制器，包括IC卡到控制器，都按照這種格式傳送數(shù)據(jù)，以 保證傳輸?shù)耐该餍?。?/p>

19、信的最大問(wèn)題在于噪聲干擾，為此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中除了硬件的抗干擾處理外，在 協(xié)議設(shè)計(jì)和和軟件設(shè)計(jì)上采取了軟件糾錯(cuò)方法，保證數(shù)據(jù)的正確傳輸。6. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是保證貨物的安全，雖然使用了 RFID, IC卡進(jìn)行雙重驗(yàn)證，但是， 必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行安全策略的設(shè)計(jì)， 以保證物流系統(tǒng)的安全性。 首先， 系統(tǒng)讀取 RFID， 如果有信號(hào)，接收貨物的數(shù)據(jù)保存，接著，讀取 IC卡數(shù)據(jù)并通過(guò)GPR傳給基地，以驗(yàn) 證貨物運(yùn)送人的身份。GPS模塊一直接收衛(wèi)星信號(hào)以計(jì)算位置數(shù)據(jù)， 并間隔2分鐘（可調(diào) 節(jié)）通過(guò)GPR9傳給基地中心，軟件流程示意圖見(jiàn)圖 4。一些特殊的貨物，需要實(shí)施多重檢驗(yàn)，包括需要主管部門(mén) IC卡簽名等。當(dāng)貨物在運(yùn) 輸過(guò)程中，如果遇到特殊情況，如搶劫、原料泄露時(shí)，司機(jī)可以按下緊急開(kāi)關(guān)，基地控 制中心可以第一時(shí)間知道貨物狀況，自動(dòng)報(bào)告給各級(jí)部門(mén)進(jìn)行緊急處理。圖4 移動(dòng)物流控制器程序工作示意圖四、總結(jié)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中綜合運(yùn)用了各種技術(shù)，特別是RFID和IC卡身份的雙重認(rèn)證，保證了系統(tǒng)的安全性，今后需要研究的是，運(yùn)用指紋識(shí)別結(jié)合RFID的技術(shù)，運(yùn)用GPS加CDMA的