plc應(yīng)用技術(shù)編程序控制器述

1、2021-11-10第一章第一章可編程序控制器概述可編程序控制器概述plc 應(yīng)用技術(shù) 2021-11-10本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容l1.1可編程序控制器的產(chǎn)生和定義可編程序控制器的產(chǎn)生和定義l1.2可編程序控制器的主要功能及特點可編程序控制器的主要功能及特點 l1.3可編程序控制器的分類可編程序控制器的分類 l1.4可編程序控制器的發(fā)展趨勢可編程序控制器的發(fā)展趨勢 2021-11-10本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求& 重點內(nèi)容：重點內(nèi)容： plc的定義、功能、分類及特點的定義、功能、分類及特點& 了解內(nèi)容：了解內(nèi)容： plc產(chǎn)生、發(fā)展產(chǎn)生、發(fā)展& 難點內(nèi)容：難點內(nèi)容： plc

2、的分類的分類 2021-11-10一、可編程序控制器的產(chǎn)生一、可編程序控制器的產(chǎn)生 美國通用汽車公司美國通用汽車公司(gm公司公司) 1968年提年提出了研制新型控制裝置的十項指標(biāo)，其主要出了研制新型控制裝置的十項指標(biāo)，其主要內(nèi)容如下：內(nèi)容如下：(1) (1) 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；(2) (2) 價格便宜，性價比高于繼電器控制系統(tǒng)；價格便宜，性價比高于繼電器控制系統(tǒng)；(3) (3) 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；(4) (4) 體積小于有繼電器控制柜的體積，能耗少；體積小于有繼電器控制柜的體積，能耗少；(5) (5) 能與計

3、算機系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信；能與計算機系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信； 可編程序控制器的產(chǎn)生和定義1.1 2021-11-10一、可編程序控制器的產(chǎn)生一、可編程序控制器的產(chǎn)生 (6) (6) 輸入量是交流輸入量是交流115 v115 v電壓信號（美國電電壓信號（美國電網(wǎng)電壓是網(wǎng)電壓是110v110v）；）；(7) (7) 輸出量是交流輸出量是交流115 v115 v電壓信號、輸出電電壓信號、輸出電流在流在2 a2 a以上，能直接驅(qū)動電磁閥等；以上，能直接驅(qū)動電磁閥等；(8) (8) 具有靈活的擴展能力；具有靈活的擴展能力；(9) (9) 硬件維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；硬件維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；(10) (10

4、) 用戶存儲器容量至少在用戶存儲器容量至少在4 kb4 kb以上以上 可編程序控制器的產(chǎn)生和定義1.1 2021-11-10一、可編程序控制器的產(chǎn)生一、可編程序控制器的產(chǎn)生 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司年，美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）根據(jù)上述要求研制出第一）根據(jù)上述要求研制出第一臺可編程序控制器，型號為臺可編程序控制器，型號為pdp-14 ?？删幊绦蚩刂破鞯漠a(chǎn)生和定義1.1 2021-11-10二、可編程序控制器的定義二、可編程序控制器的定義1980年正式將可編程序控制器命名為年正式將可編程序控制器命名為pc(programmable controller)，常將，常將可編程序控制器簡稱為可編程

5、序控制器簡稱為plc。plc作了定義：作了定義：可編程序控制器是一可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數(shù)字的或模擬的輸種帶有指令存儲器、數(shù)字的或模擬的輸入入/輸出接口，以位運算為主，能完成邏輸出接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和運算等功能，輯、順序、定時、計數(shù)和運算等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的用于控制機器或生產(chǎn)過程的 自動化控制自動化控制裝置。裝置。 1.1可編程序控制器的產(chǎn)生和定義 2021-11-10二、可編程序控制器的定義二、可編程序控制器的定義1987年的第年的第3稿中對稿中對plc作了如下的定義：作了如下的定義：plc是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境是一種數(shù)

6、字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編制程序的存儲器，用下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。于擴展其功能的原則而設(shè)計。1.1

7、可編程序控制器的產(chǎn)生和定義 2021-11-10一、可編程序控制器的主要功能一、可編程序控制器的主要功能1 . 開關(guān)邏輯和順序控制開關(guān)邏輯和順序控制 2. 模擬控制模擬控制 （a/d和和d/a控制）控制）3. 定時定時/計數(shù)控制計數(shù)控制 4. 步進(jìn)控制步進(jìn)控制5運動控制運動控制6. 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 7. 通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng)可編程序控制器的主要功能及特可編程序控制器的主要功能及特點點 1.2 2021-11-10二、可編程序控制器的特點二、可編程序控制器的特點可編程序控制器的主要功能及特可編程序控制器的主要功能及特點點 1.21. 可靠性高可靠性高2. 控制功能強控制功能強3. 用戶使用方便用戶

8、使用方便 4. 編程方便、簡單編程方便、簡單5. 設(shè)計、安裝、調(diào)試周期短設(shè)計、安裝、調(diào)試周期短6. 易于實現(xiàn)機電一體化易于實現(xiàn)機電一體化 2021-11-10 一、按點數(shù)和功能分類一、按點數(shù)和功能分類可編程序控制器的分類1.3（1）超小型機超小型機：i/o點數(shù)為64點以內(nèi)，內(nèi)存容量為2561000字節(jié)；（2）小型機小型機：i/o點數(shù)為64256，內(nèi)存容量為13.6k字節(jié)；（3）中型機中型機：i/o點數(shù)為2561024，內(nèi)存容量為3.613k字節(jié)；（4）大型機大型機：i/o點數(shù)為1024以上，內(nèi)存容量為13k字節(jié)以上； 2021-11-10 二、按結(jié)構(gòu)形式分類二、按結(jié)構(gòu)形式分類 可編程序控制器的

9、分類1.3（1) 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 一般的小型及超小型plc多為整體式結(jié)構(gòu)，這種可編程序控制器是把cpu、ram、rom、i/o接口及與編程器或eprom寫入器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。西門子公司的s7-200系列plc為整體式結(jié)構(gòu)。（2) 模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點是把plc的每個工作單元都制成獨立的模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。常見產(chǎn)品有omron公司的c200h、c1000h、c2000h，西門子公司的s5-115u、s7-300、s7-400系列等。 2021-11-10 2

10、021-11-10 三、按生產(chǎn)廠家分類三、按生產(chǎn)廠家分類 可編程序控制器的分類1.31.日本立石（omron）公司的c系列可編程序控制器；2.日本三菱（mitsubishi）公司的f、f1、f2、fx2系列可編程序控制器；3.日本松下（panasonic）電工公司的fp1系列可編程序控制器；4.美國通用電氣（ge）公司的ge系列可編程序控制器；5.美國艾論布拉德利（a-b）公司的plc-5系列可編程序控制器；6.德國西門子（siemens）公司的s5、s7系列可編程序控制器。 2021-11-101.3可編程序控制器的分類 2021-11-10可編程序控制器的發(fā)展趨勢可編程序控制器的發(fā)展趨勢

11、一方面向著大型化的方向發(fā)展，一方面則向一方面向著大型化的方向發(fā)展，一方面則向著小型化的方向發(fā)展。著小型化的方向發(fā)展。lplc向大型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在大中型向大型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在大中型plc高高功能、大容量、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計算機功能、大容量、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合的自組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合的自動控制。動控制。lplc向小型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在下列幾個方面：向小型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在下列幾個方面：為了減小體積、降低成本，向高性能的整體型發(fā)展；在為了減小體積、降低成本，向高性能的整體型發(fā)展；在提高系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能提高系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越強；應(yīng)用的專業(yè)性，使得控制質(zhì)量大大提高。越來越強；應(yīng)用的專業(yè)性，使得控制質(zhì)量大大提高。 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 1.4 2021-11-10可編程序控制器的發(fā)展趨勢可編程序控制器的發(fā)展趨勢 plc總的發(fā)展趨勢是：高功能、總的發(fā)展趨勢是：高功能、高速度、高集成度、容量大、體積小、高速度、高集成度、容量大、體積小、成本低、通信聯(lián)網(wǎng)功能強。成本低、通信聯(lián)網(wǎng)功能強。 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 1.4 2021-11-10傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機械灌