第三章_磨床基礎(chǔ)知識

1、返章首返章首第三章第三章 磨磨 床床3-1 磨床的功用和分類磨床的功用和分類3-2 M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床3-3 其它類型磨床簡介其它類型磨床簡介回目錄回目錄返章首返章首 磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。方法。 所用的機床為磨床。所用的機床為磨床。 磨床磨床 磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）作為工具對工件表面進行切削加工的機床料等）作為工具對工件表面進行切削加工的機床3-1 3-1 磨床的功用和類型磨床的功用和類型1、用途：用于零件的、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬鋼件和精加工，尤

2、其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的精加工高硬度特殊材料的精加工。內(nèi)外圓柱表面內(nèi)外圓柱表面 螺旋面螺旋面齒輪的輪齒表面齒輪的輪齒表面各種成形表面各種成形表面圓錐表面圓錐表面平面平面返章首返章首3、使用刀具：砂輪（最常用）、使用刀具：砂輪（最常用） 是由結(jié)合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，是由結(jié)合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，其中每一個磨粒都可以看成其中每一個磨粒都可以看成 是一個不規(guī)則的刀齒，是一個不規(guī)則的刀齒，可看成是無數(shù)刀齒的銑刀?？煽闯墒菬o數(shù)刀齒的銑刀。4、分類、分類（1）外圓磨床）外圓磨床 包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心外圓磨床等。外圓磨床等。 主要用

3、于軸、套類零件的外圓柱、外圓錐主要用于軸、套類零件的外圓柱、外圓錐面，階臺軸外圓面及端面的磨削面，階臺軸外圓面及端面的磨削。（2）內(nèi)圓磨床）內(nèi)圓磨床 包括內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)包括內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床等。圓磨床等。返章首返章首 主要用于軸套類零件和盤套類零件內(nèi)孔表主要用于軸套類零件和盤套類零件內(nèi)孔表面及端面的磨削。面及端面的磨削。（3）平面磨床）平面磨床 包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。 主要用于各種零件的平面及端面的磨削。主要用于各種零件的平

4、面及端面的磨削。（4）工具磨床）工具磨床 包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等。槽磨床等。 主要用于磨削各種切削刀具的刃口，如車刀、主要用于磨削各種切削刀具的刃口，如車刀、銑刀、鉸刀、齒輪刀具、螺紋刀具等。裝上相應(yīng)銑刀、鉸刀、齒輪刀具、螺紋刀具等。裝上相應(yīng)的機床附件，可對體積較小的軸類外圓、矩形平的機床附件，可對體積較小的軸類外圓、矩形平面、斜面、溝槽和半球面等外形復(fù)雜的機具、夾面、斜面、溝槽和半球面等外形復(fù)雜的機具、夾具、模具進行磨削加工。具、模具進行磨削加工。返章首返章首（5）刀具刃具磨床）刀具刃具磨床 包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨

5、包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。床等。（6）專門化磨床）專門化磨床 包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等?；钊h(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。（7）其它磨床）其它磨床 包括珩磨機、研磨機、砂帶磨床、超精加工包括珩磨機、研磨機、砂帶磨床、超精加工機床、砂輪機等機床、砂輪機等 在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是外圓磨床，內(nèi)圓磨床、在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是外圓磨床，內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床四種。平面磨床、無心磨床四種。返章首返章首普通外圓磨床普通外圓磨床萬能外圓磨床萬能外圓磨床無心外圓磨床無心外圓磨床返章首返章首內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床無心

6、內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床返章首返章首平面磨床平面磨床工具磨床工具磨床返章首返章首曲軸磨床曲軸磨床螺紋磨床螺紋磨床返章首返章首研磨機研磨機拋光機拋光機砂輪機砂輪機返章首返章首5、磨床的主要加工范圍及方法、磨床的主要加工范圍及方法返章首返章首（1）外圓磨削）外圓磨削 外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、球面和特殊形狀的外表面等。球面和特殊形狀的外表面等。外圓磨削加工的各種方式外圓磨削加工的各種方式返章首返章首這種磨削方式按照進給的方法不同分為兩種：這種磨削方式按照進給的方法不同分為兩

7、種： 縱向磨削法縱向磨削法 使工作臺作縱向往復(fù)運動進行磨削的方法。使工作臺作縱向往復(fù)運動進行磨削的方法。 砂輪高速旋轉(zhuǎn)為主運動，工件旋轉(zhuǎn)作圓周進給運動，砂輪高速旋轉(zhuǎn)為主運動，工件旋轉(zhuǎn)作圓周進給運動，同時隨工作臺沿工件軸向作縱向進給運動。每單次行程同時隨工作臺沿工件軸向作縱向進給運動。每單次行程或每往復(fù)行程終了時，砂輪作周期性的橫向進給，從而或每往復(fù)行程終了時，砂輪作周期性的橫向進給，從而逐漸磨去工件徑向的全部磨削余量。逐漸磨去工件徑向的全部磨削余量。特點：縱磨法每次的橫向進給量特點：縱磨法每次的橫向進給量小，磨削力小，散熱條件好，并小，磨削力小，散熱條件好，并且能以且能以“光磨光磨”的次數(shù)來提

8、高工的次數(shù)來提高工件的磨削或表面質(zhì)量，因而加工件的磨削或表面質(zhì)量，因而加工精度和表面質(zhì)量較高，但生產(chǎn)效精度和表面質(zhì)量較高，但生產(chǎn)效率低，是目前生產(chǎn)中使用最廣泛率低，是目前生產(chǎn)中使用最廣泛的一種磨削方法。的一種磨削方法。返章首返章首 切入磨削法（或橫向切入法）切入磨削法（或橫向切入法） 用用寬砂輪寬砂輪進行橫向切入磨削的方法。進行橫向切入磨削的方法。 采用這種磨削形式磨外圓時，砂輪寬度比工件的磨采用這種磨削形式磨外圓時，砂輪寬度比工件的磨削寬度大。磨削時，工件不需作縱向往復(fù)運動，砂輪以削寬度大。磨削時，工件不需作縱向往復(fù)運動，砂輪以緩慢的速度連續(xù)或間斷地向工件徑向作橫向進給運動，緩慢的速度連續(xù)或

9、間斷地向工件徑向作橫向進給運動，直到磨去全部余量。直到磨去全部余量。特點：橫磨法因砂輪寬帶大，特點：橫磨法因砂輪寬帶大，一次行程就可以完成磨削加工一次行程就可以完成磨削加工過程，所以生產(chǎn)效率高，適用過程，所以生產(chǎn)效率高，適用于磨削長度短、剛性好、精度于磨削長度短、剛性好、精度低的外圓表面。但橫磨時，工低的外圓表面。但橫磨時，工件與砂輪的接觸面積大，磨削件與砂輪的接觸面積大，磨削力大，發(fā)熱量大而集中，所以力大，發(fā)熱量大而集中，所以易影響工件的表面質(zhì)量。易影響工件的表面質(zhì)量。返章首返章首（2）內(nèi)圓磨削）內(nèi)圓磨削 內(nèi)圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的內(nèi)圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的各種內(nèi)孔（包括

10、圓柱形通孔、盲孔、階梯孔及各種內(nèi)孔（包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔及圓錐孔等）和端面，它可以在專用的內(nèi)圓磨床圓錐孔等）和端面，它可以在專用的內(nèi)圓磨床上進行，也能在具備內(nèi)圓磨頭的萬能外圓磨床上進行，也能在具備內(nèi)圓磨頭的萬能外圓磨床上實現(xiàn)。上實現(xiàn)。 這種磨削方式按照這種磨削方式按照工件與砂輪的相互運動關(guān)工件與砂輪的相互運動關(guān)系系有下列三種：有下列三種：返章首返章首縱磨法磨內(nèi)孔縱磨法磨內(nèi)孔切入法磨內(nèi)孔切入法磨內(nèi)孔磨端面磨端面磨端面磨端面 工件夾持在工作頭上，并作固定位置回轉(zhuǎn)運工件夾持在工作頭上，并作固定位置回轉(zhuǎn)運動，砂輪在心軸上轉(zhuǎn)動，并在孔內(nèi)作往復(fù)運動。動，砂輪在心軸上轉(zhuǎn)動，并在孔內(nèi)作往復(fù)運動。此種方

11、式最常使用。此種方式最常使用。適用于：適用于：小批量生產(chǎn)小批量生產(chǎn)返章首返章首 砂輪在固定心軸上轉(zhuǎn)動，砂輪在固定心軸上轉(zhuǎn)動，工件亦回轉(zhuǎn)且作往復(fù)運動。工件亦回轉(zhuǎn)且作往復(fù)運動。 行星式內(nèi)圓磨削行星式內(nèi)圓磨削 工件固定不轉(zhuǎn)動，砂輪除繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)完成工件固定不轉(zhuǎn)動，砂輪除繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)完成主運動外，還繞著工件孔中心作公轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)圓周進給主運動外，還繞著工件孔中心作公轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)圓周進給運動。運動。行星式磨削工作原理行星式磨削工作原理返章首返章首適用于：適用于：磨削大型工件或形狀不對稱、不適宜磨削大型工件或形狀不對稱、不適宜旋轉(zhuǎn)的工件。旋轉(zhuǎn)的工件。特點：特點：運動種數(shù)較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且剛性較差。運

12、動種數(shù)較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且剛性較差。因此應(yīng)用不廣泛。因此應(yīng)用不廣泛。（3）無心磨削）無心磨削 無心外圓磨削無心外圓磨削 無心外圓磨削是外圓磨削的一種特殊形式，無心外圓磨削是外圓磨削的一種特殊形式，是工件不定回轉(zhuǎn)中心的磨削，為一種生產(chǎn)率很是工件不定回轉(zhuǎn)中心的磨削，為一種生產(chǎn)率很高的精加工方法。磨削時，工件置于砂輪和導(dǎo)高的精加工方法。磨削時，工件置于砂輪和導(dǎo)輪之間，靠托板支承，工件被磨削的外圓面作輪之間，靠托板支承，工件被磨削的外圓面作定位面。由于不用頂尖支撐，所以稱無心磨削。定位面。由于不用頂尖支撐，所以稱無心磨削。返章首返章首工作原理：工作原理：砂輪和導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，但由砂輪和導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)方向相

13、同，但由于砂輪的圓周速度大（約為導(dǎo)輪的于砂輪的圓周速度大（約為導(dǎo)輪的7080倍），倍），通過切向切削力帶動工件旋轉(zhuǎn)，但導(dǎo)輪（用摩通過切向切削力帶動工件旋轉(zhuǎn)，但導(dǎo)輪（用摩擦系數(shù)較大的樹脂或橡膠作粘接劑制成的剛玉擦系數(shù)較大的樹脂或橡膠作粘接劑制成的剛玉砂輪）則依靠摩擦力限制工件旋轉(zhuǎn)，使工件的砂輪）則依靠摩擦力限制工件旋轉(zhuǎn)，使工件的圓周線速度基本上等于導(dǎo)輪的線速度，從而在圓周線速度基本上等于導(dǎo)輪的線速度，從而在砂輪和工件間形砂輪和工件間形成很大速度差產(chǎn)成很大速度差產(chǎn)生磨削作用。改生磨削作用。改變導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速，變導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速，便可以調(diào)節(jié)工件便可以調(diào)節(jié)工件的圓周進給速度。的圓周進給速度。無心外圓磨削工作原理

14、無心外圓磨削工作原理返章首返章首磨削方式：磨削方式： 貫穿磨削法（縱磨法）貫穿磨削法（縱磨法） 將工件從前面放在托板上，推入磨削區(qū)域后，工將工件從前面放在托板上，推入磨削區(qū)域后，工件旋轉(zhuǎn)，同時又軸線向前移動，從機床的另一端出去件旋轉(zhuǎn)，同時又軸線向前移動，從機床的另一端出去就磨削完畢。而另一個工件可相繼進入磨削區(qū)，這樣就磨削完畢。而另一個工件可相繼進入磨削區(qū)，這樣就可以一件接一件地連續(xù)加工。就可以一件接一件地連續(xù)加工。 工件的軸向進給是由于導(dǎo)輪的中心線在豎直平面工件的軸向進給是由于導(dǎo)輪的中心線在豎直平面內(nèi)向前傾斜了內(nèi)向前傾斜了a角度所引起的。為了保證導(dǎo)輪與工件角度所引起的。為了保證導(dǎo)輪與工件間的

15、接觸成直線，需將導(dǎo)輪的形狀修正成雙曲線。間的接觸成直線，需將導(dǎo)輪的形狀修正成雙曲線。返章首返章首 切入磨削法（橫磨法）切入磨削法（橫磨法） 將工件放在托板將工件放在托板和導(dǎo)輪之間，然后使和導(dǎo)輪之間，然后使砂輪橫向切入進給來砂輪橫向切入進給來磨削工件表面。磨削工件表面。 由于導(dǎo)輪的軸心線由于導(dǎo)輪的軸心線僅傾斜很小的角度僅傾斜很小的角度（約（約30），對工件），對工件有微小的軸向推力，有微小的軸向推力，使它靠住擋塊，得到使它靠住擋塊，得到可靠的軸向定位。可靠的軸向定位。返章首返章首特點：特點： 由于由于工件不需打中心孔，裝夾省時省力，工件不需打中心孔，裝夾省時省力，可連續(xù)磨削，生產(chǎn)效率高可連續(xù)磨削

16、，生產(chǎn)效率高 由于工件定位基準(zhǔn)是被磨削的外圓表面，由于工件定位基準(zhǔn)是被磨削的外圓表面，而不是中心孔，所以消除了工件中心孔誤差及而不是中心孔，所以消除了工件中心孔誤差及機床誤差的影響，故加工精度高，表面粗糙度機床誤差的影響，故加工精度高，表面粗糙度好。好。 配備適當(dāng)?shù)淖詣友b卸料機構(gòu)，易于實現(xiàn)全配備適當(dāng)?shù)淖詣友b卸料機構(gòu)，易于實現(xiàn)全自動自動返章首返章首無心內(nèi)圓磨削工作原理無心內(nèi)圓磨削工作原理 無心內(nèi)圓磨削無心內(nèi)圓磨削 工件支承在滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，工件支承在滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)圓周進給運動。工件支承在滾并由導(dǎo)輪帶動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)圓周進給運動。工件支承

17、在滾滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動滾輪和導(dǎo)輪上，壓緊輪使工件緊靠導(dǎo)輪，并由導(dǎo)輪帶動旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)圓周進給運動，旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)圓周進給運動，磨削輪除完成旋轉(zhuǎn)主運動磨削輪除完成旋轉(zhuǎn)主運動外，還作縱向進給運動和外，還作縱向進給運動和周期的橫向進給運動。加周期的橫向進給運動。加工循環(huán)結(jié)束時，壓緊輪沿工循環(huán)結(jié)束時，壓緊輪沿箭頭方向擺開，以便裝卸箭頭方向擺開，以便裝卸工件。工件。返章首返章首適用于：適用于：那些不宜用卡盤夾緊的薄壁，而其內(nèi)外同心那些不宜用卡盤夾緊的薄壁，而其內(nèi)外同心度要求較高的且外圓表面已經(jīng)精加工工件。如軸承環(huán)度要求較高的且外圓表面已經(jīng)精加工工件。如軸承環(huán)類型的零件。類型的零件。特點

18、：特點：加工精度高、自動化程度高，適用于大批量生產(chǎn)加工精度高、自動化程度高，適用于大批量生產(chǎn)（4）平面磨削）平面磨削 對于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工，對于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工，需要采用平面磨削方法。需要采用平面磨削方法。分類分類： 圓周（即砂輪輪緣）磨削圓周（即砂輪輪緣）磨削 按照砂輪的工作面不同按照砂輪的工作面不同 端面磨削端面磨削主軸為臥式布置主軸為臥式布置主軸為立式布置主軸為立式布置返章首返章首 矩形工作臺矩形工作臺 按照工作臺形狀不同按照工作臺形狀不同 圓形工作臺圓形工作臺 臥軸矩臺平面磨削臥軸矩臺平面磨削 用于長形平面加工用于長形平面加工返章首返章首 臥

19、軸圓臺平面磨削臥軸圓臺平面磨削 用于小件加工用于小件加工返章首返章首 立軸矩臺平面磨削立軸矩臺平面磨削 常用于齒輪面、推力墊常用于齒輪面、推力墊圈、汽缸蓋平面磨削。圈、汽缸蓋平面磨削。返章首返章首 立軸圓臺平面磨削立軸圓臺平面磨削 適于大件加工適于大件加工返章首返章首四種磨削方式特點比較：四種磨削方式特點比較： 圓周磨削圓周磨削 砂輪與工件接觸面積小，磨削力小，排屑及冷卻砂輪與工件接觸面積小，磨削力小，排屑及冷卻條件好，工件受熱變形小，且砂輪磨損均勻，故加工條件好，工件受熱變形小，且砂輪磨損均勻，故加工精度較高。但砂輪主軸呈懸臂狀態(tài)，剛性差不能采用精度較高。但砂輪主軸呈懸臂狀態(tài)，剛性差不能采用

20、較大的磨削用量，生產(chǎn)率低。較大的磨削用量，生產(chǎn)率低。 端面磨削端面磨削 砂輪一般比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面砂輪一般比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面積較大，允許采用較大的磨削用量，故生產(chǎn)率高。但積較大，允許采用較大的磨削用量，故生產(chǎn)率高。但磨削力大，發(fā)熱量大，冷卻和排屑條件差，故加工精磨削力大，發(fā)熱量大，冷卻和排屑條件差，故加工精度和表面粗糙度差。度和表面粗糙度差。返章首返章首 圓臺式磨削圓臺式磨削 由于采用端面磨削，且為連續(xù)磨削，沒有由于采用端面磨削，且為連續(xù)磨削，沒有工作臺的換向時間損失，故生產(chǎn)率較高。但只工作臺的換向時間損失，故生產(chǎn)率較高。但只適于磨削小零件和大直徑的環(huán)形零件

21、端面，不適于磨削小零件和大直徑的環(huán)形零件端面，不能磨削長零件。能磨削長零件。 矩臺式磨削矩臺式磨削 可方便地磨削各種零件，工藝范圍較寬?？煞奖愕啬ハ鞲鞣N零件，工藝范圍較寬。臥軸矩臺磨削除了用砂輪的周邊磨削水平面外，臥軸矩臺磨削除了用砂輪的周邊磨削水平面外，還可以用砂輪端面磨削溝槽、臺階等側(cè)平面。還可以用砂輪端面磨削溝槽、臺階等側(cè)平面。返章首返章首6、磨床加工的精度、磨床加工的精度退回退回 磨削加工能獲得很高的加工精度和表面磨削加工能獲得很高的加工精度和表面粗糙度。粗糙度。 通常加工精度可達通常加工精度可達IT6-IT5,表面粗糙度可表面粗糙度可達達Ra0.8-0.2mm。 采用精密磨削以及鏡面

22、磨削工藝時，精采用精密磨削以及鏡面磨削工藝時，精度可達到接近度可達到接近IT4-3級，表面粗糙度可達級，表面粗糙度可達Ra0.01m的要求。的要求。返章首返章首3-2 M1432A3-2 M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床（一）機床的布局和用途（一）機床的布局和用途一、機床的總布局一、機床的總布局二、機床的用途二、機床的用途三、主要技術(shù)參數(shù)三、主要技術(shù)參數(shù) 它屬于普遍精度級機床，磨削精度可達它屬于普遍精度級機床，磨削精度可達IT6IT7級，表面粗糙度值在級，表面粗糙度值在Ra1.250.08m之間。之間。1、工藝范圍、工藝范圍2、加工精度、加工精度主參數(shù)為：最大磨削直徑為主參數(shù)為：最大磨

23、削直徑為320mm。返章首返章首 適用于工具車間，維修車間和單件小批生產(chǎn)類型。適用于工具車間，維修車間和單件小批生產(chǎn)類型。 能獲得很高的尺寸精度和表面質(zhì)量能獲得很高的尺寸精度和表面質(zhì)量四、特點四、特點 萬能性強，應(yīng)用范圍廣萬能性強，應(yīng)用范圍廣 自動化程度底，磨削效率不高自動化程度底，磨削效率不高 加工過程特殊，故要采用冷卻液加工過程特殊，故要采用冷卻液 （二）機床的運動（二）機床的運動 1、機床的運動、機床的運動 主運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動主運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動 進給運動：工件的移動和旋轉(zhuǎn)進給運動：工件的移動和旋轉(zhuǎn)返章首返章首縱向磨削法縱向磨削法縱向磨削法縱向磨削法縱向磨削法縱向磨削法橫向磨削法橫

24、向磨削法縱向磨削法縱向磨削法縱磨法的表面成縱磨法的表面成形方法為：相形方法為：相切切軌跡法軌跡法橫磨法的表面成橫磨法的表面成形方法為：成形方法為：成形形相切法相切法縱磨法的運動：縱磨法的運動：砂輪旋轉(zhuǎn)主運動砂輪旋轉(zhuǎn)主運動工件縱向進給運動工件縱向進給運動工件圓周進給運動工件圓周進給運動砂輪橫向進給運動砂輪橫向進給運動（周期間歇周期間歇運動）運動）橫磨法的運動：橫磨法的運動：砂輪旋轉(zhuǎn)主運動砂輪旋轉(zhuǎn)主運動工件圓周進給運動工件圓周進給運動砂輪橫向進給運動砂輪橫向進給運動（連續(xù)連續(xù)運動）運動）返章首返章首（三）機床的機械傳動系統(tǒng)（三）機床的機械傳動系統(tǒng) M1432A型磨床的運動，是由機械和液壓型磨床的運

25、動，是由機械和液壓聯(lián)合傳動的。聯(lián)合傳動的。 工作臺縱向往復(fù)移動工作臺縱向往復(fù)移動液壓傳動液壓傳動 砂輪架快進快退和周期性徑向自動切入砂輪架快進快退和周期性徑向自動切入 尾座頂尖套筒縮回尾座頂尖套筒縮回其余運動都由機械傳動。其余運動都由機械傳動。返章首返章首返章首返章首一、外圓磨削時砂輪主軸傳動鏈一、外圓磨削時砂輪主軸傳動鏈 外圓磨削時砂輪旋轉(zhuǎn)的外圓磨削時砂輪旋轉(zhuǎn)的主運動主運動，是由電機經(jīng)，是由電機經(jīng)V帶直接傳動的，傳動鏈較短。帶直接傳動的，傳動鏈較短。 主電機主電機 砂輪砂輪 112126（1440r/min1440r/min）傳動路線表達式傳動路線表達式V帶帶傳傳動動外外圓圓砂砂輪輪返章首返

26、章首二、內(nèi)圓磨具的傳動鏈二、內(nèi)圓磨具的傳動鏈 內(nèi)圓磨削時砂輪旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圓磨削時砂輪旋轉(zhuǎn)的主運動主運動，是由電機經(jīng)平，是由電機經(jīng)平帶直接傳動的，傳動鏈較短。帶直接傳動的，傳動鏈較短。平帶傳動平帶傳動 內(nèi)圓磨具安裝在支架上。為保證安全，內(nèi)圓砂輪電機的內(nèi)圓磨具安裝在支架上。為保證安全，內(nèi)圓砂輪電機的啟動與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。只有當(dāng)支架翻到啟動與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。只有當(dāng)支架翻到工作位置時，電機才能啟動。這時，外圓砂輪架快速進退工作位置時，電機才能啟動。這時，外圓砂輪架快速進退手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。 內(nèi)圓砂輪內(nèi)圓砂輪返章首返章首三、頭

27、架撥盤的傳動鏈三、頭架撥盤的傳動鏈頭架電機頭架電機 I 撥盤撥盤 撥盤撥盤頭架電機（雙速）頭架電機（雙速）V帶帶塔塔輪輪V帶帶傳傳動動V帶帶傳傳動動傳動路線表達式傳動路線表達式（1360r/min1360r/min）（700r/min700r/min）90130109111164481846117768返章首返章首 調(diào)整機床及磨削階梯軸的臺階端面和倒角時，調(diào)整機床及磨削階梯軸的臺階端面和倒角時，工作臺還可以由手輪驅(qū)動。工作臺還可以由手輪驅(qū)動。四、工作臺的手動驅(qū)動四、工作臺的手動驅(qū)動手輪（手輪（A） 工作臺縱向移動工作臺縱向移動 工作臺縱向移動工作臺縱向移動傳動路線表達式傳動路線表達式齒條187

28、2157218齒條18 手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺縱向運動量為：手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺縱向運動量為：mmmmf689.5218721872151 為避免工作臺縱向往復(fù)運動時帶動手輪快速移為避免工作臺縱向往復(fù)運動時帶動手輪快速移動碰傷工人，在液壓傳動與手輪之間采用了連鎖動碰傷工人，在液壓傳動與手輪之間采用了連鎖裝置。裝置。返章首返章首 橫向進給運動可用手搖手輪橫向進給運動可用手搖手輪B來實現(xiàn)，也可以來實現(xiàn)，也可以由進給油缸的活塞驅(qū)動，實現(xiàn)周期性的自動進給。由進給油缸的活塞驅(qū)動，實現(xiàn)周期性的自動進給。五、砂輪架的橫向進給運動五、砂輪架的橫向進給運動手輪手輪B 絲杠絲杠 半螺母半螺母 砂輪架橫向移動砂輪架橫向移

29、動 絲杠絲杠傳動路線表達式傳動路線表達式50508844半螺母半螺母砂輪架橫向進給砂輪架橫向進給8050返章首返章首（四）機床的主要結(jié)構(gòu)（四）機床的主要結(jié)構(gòu) 1、砂輪架、砂輪架 砂輪架由殼體、主軸及其軸承、傳動裝置砂輪架由殼體、主軸及其軸承、傳動裝置與滑鞍等組成。與滑鞍等組成。 砂輪架中的砂輪架中的砂輪主軸砂輪主軸及其支承部分的結(jié)構(gòu)及其支承部分的結(jié)構(gòu)將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，這是砂輪架部件的這是砂輪架部件的關(guān)鍵部分關(guān)鍵部分，它應(yīng)保證砂輪，它應(yīng)保證砂輪主軸具有較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和主軸具有較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和耐磨性。耐磨性。返章

30、首返章首 砂輪主軸運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)砂輪主軸運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性對磨削表面質(zhì)量影響很性對磨削表面質(zhì)量影響很大，所以裝在砂輪主軸上大，所以裝在砂輪主軸上的零件都要經(jīng)過仔細平衡。的零件都要經(jīng)過仔細平衡。 尤其是尤其是砂輪砂輪直接參與切直接參與切削，如果重心偏移旋轉(zhuǎn)的削，如果重心偏移旋轉(zhuǎn)的幾何中心，將引起振動，幾何中心，將引起振動，降低磨削表面重量裝到機降低磨削表面重量裝到機床上之前必須進行靜平衡床上之前必須進行靜平衡 返章首返章首 2、內(nèi)圓磨削裝置、內(nèi)圓磨削裝置 主要由內(nèi)圓磨具和支架兩部主要由內(nèi)圓磨具和支架兩部分組成分組成, 裝在砂輪架的前上方，裝在砂輪架的前上方，使用時翻下，不用時翻向上方使用時翻下，不用時翻向

31、上方。使用時翻下使用時翻下不使用時翻上不使用時翻上 內(nèi)圓磨具是磨內(nèi)孔用的砂內(nèi)圓磨具是磨內(nèi)孔用的砂輪主軸部件，它做成獨立部件，輪主軸部件，它做成獨立部件，裝在支架孔中，可以很方便地裝在支架孔中，可以很方便地進行更換。因磨削內(nèi)圓的砂輪進行更換。因磨削內(nèi)圓的砂輪直徑較小，要達到足夠的磨削直徑較小，要達到足夠的磨削線速度，就要求砂輪軸具有很線速度，就要求砂輪軸具有很高的轉(zhuǎn)速。為使砂輪軸在高轉(zhuǎn)高的轉(zhuǎn)速。為使砂輪軸在高轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，砂輪軸軸承應(yīng)速下運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，砂輪軸軸承應(yīng)有足夠的剛度和壽命，故砂輪有足夠的剛度和壽命，故砂輪軸前后各用軸前后各用兩個兩個D級精度的角級精度的角接觸球軸承接觸球軸承支承，沿圓周方

32、向支承，沿圓周方向均勻分布的彈簧通過套筒頂緊均勻分布的彈簧通過套筒頂緊軸承的外圈產(chǎn)生預(yù)緊軸承的外圈產(chǎn)生預(yù)緊。這種結(jié)。這種結(jié)構(gòu)能利用彈簧自動消除因砂輪構(gòu)能利用彈簧自動消除因砂輪軸熱脹伸長或軸承磨損后產(chǎn)生軸熱脹伸長或軸承磨損后產(chǎn)生的影響使軸承保持穩(wěn)定的預(yù)緊的影響使軸承保持穩(wěn)定的預(yù)緊力，以保持軸承的剛度和壽命。力，以保持軸承的剛度和壽命。 為適應(yīng)磨削不同為適應(yīng)磨削不同長度的內(nèi)孔，接長長度的內(nèi)孔，接長桿可以更換。但由桿可以更換。但由于受內(nèi)圓磨具結(jié)構(gòu)于受內(nèi)圓磨具結(jié)構(gòu)限制，接長桿軸徑限制，接長桿軸徑較細，且懸伸又較較細，且懸伸又較長，因此剛度較差，長，因此剛度較差，是內(nèi)圓磨具中剛度是內(nèi)圓磨具中剛度最薄弱的

33、環(huán)節(jié)最薄弱的環(huán)節(jié)返章首返章首 3、頭架、頭架 由殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動裝置與底座組成由殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動裝置與底座組成 頭架主軸和頂尖有頭架主軸和頂尖有三種工作方式三種工作方式工件支承在前后頂尖上磨削工件支承在前后頂尖上磨削 用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削自磨主軸頂尖自磨主軸頂尖主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤插入主軸錐孔內(nèi)，主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤插入主軸錐孔內(nèi)，并用拉桿拉緊。運動由撥盤帶動法蘭盤旋轉(zhuǎn)，主軸也隨之旋轉(zhuǎn)并用拉桿拉緊。運動由撥盤帶動法蘭盤旋轉(zhuǎn)，主軸也隨之旋轉(zhuǎn) 撥盤通過桿帶動主軸旋轉(zhuǎn)撥盤通過桿帶動主軸

34、旋轉(zhuǎn)返章首返章首 4、尾座、尾座 尾座的作用是利用安裝在尾座套筒上的頂尖尾座的作用是利用安裝在尾座套筒上的頂尖與頭架主軸上的前頂尖一起支承工件與頭架主軸上的前頂尖一起支承工件,使工件實使工件實現(xiàn)準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)準(zhǔn)確定位。 因此，要求尾座頂尖和頭架頂尖應(yīng)同心，其因此，要求尾座頂尖和頭架頂尖應(yīng)同心，其連線還應(yīng)平行于工作臺縱向進給方向連線還應(yīng)平行于工作臺縱向進給方向 尾座預(yù)緊尾座預(yù)緊工件的力由工件的力由彈簧產(chǎn)生彈簧產(chǎn)生 預(yù)緊力的預(yù)緊力的大小由手把大小由手把來調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié) 尾座套筒退回，可以尾座套筒退回，可以手動，也可以液動。手動，也可以液動。 手動退回手動退回 順時針轉(zhuǎn)動手柄，通順時針轉(zhuǎn)動手柄，通過軸及撥

35、桿，撥動尾座過軸及撥桿，撥動尾座套筒向后退套筒向后退尾座尾座套筒套筒 液動退回液動退回 當(dāng)砂輪架處在退回位當(dāng)砂輪架處在退回位置時，腳踏腳踏板，使置時，腳踏腳踏板，使油缸壓力油推動活塞，油缸壓力油推動活塞，使下?lián)軛U擺動，再通過使下?lián)軛U擺動，再通過套筒、上撥桿使尾座套套筒、上撥桿使尾座套筒向后退出筒向后退出手柄手柄軸軸撥撥桿桿腳踏板腳踏板油缸油缸活活塞塞下下?lián)軗軛U桿套套筒筒上撥桿上撥桿返章首返章首（五）（五）外圓磨床常見附件外圓磨床常見附件 在外圓磨床上在外圓磨床上磨削工件外圓磨削工件外圓時，軸類零件常時，軸類零件常用頂尖裝夾，其方法與車削時基本相同，但磨用頂尖裝夾，其方法與車削時基本相同，但磨床

36、所用頂尖不隨工件一起轉(zhuǎn)動。這樣，主軸與床所用頂尖不隨工件一起轉(zhuǎn)動。這樣，主軸與軸承的制造誤差、軸承間隙、頂尖的同軸度誤軸承的制造誤差、軸承間隙、頂尖的同軸度誤差等就不會反映到工件上，可提高加工精度。差等就不會反映到工件上，可提高加工精度。 盤套類工件盤套類工件則用心軸和頂尖裝夾，所用心軸則用心軸和頂尖裝夾，所用心軸和車削心軸基本相同，只是形狀和位置精度以和車削心軸基本相同，只是形狀和位置精度以及表面粗糙度要求較嚴(yán)格。及表面粗糙度要求較嚴(yán)格。 磨削短又無中心孔的軸類工件磨削短又無中心孔的軸類工件時，可用三爪時，可用三爪自定心卡盤或四爪單動卡盤裝夾。自定心卡盤或四爪單動卡盤裝夾。退回退回返章首返章首3-3 3-3 其它類型磨床簡介其它類型磨床簡介一、平面磨床一、平面磨床1、主要類型和運動、主要類型和運動臥軸矩臺式平面磨床臥軸矩臺式平面磨床立軸矩臺式平面磨床立軸矩臺式平面磨床立軸圓臺式平面磨床立軸圓臺式平面磨床臥軸圓臺式平面磨床臥軸圓臺式平面磨床n砂輪旋轉(zhuǎn)主運動砂輪旋轉(zhuǎn)主運動1f工件圓周或直線進給運動工件圓周或直線進給運動2f軸向進給運動軸向進給運動3f圓周切入運動圓周切入運動 在四種平面磨床在四種平面磨床中，目前應(yīng)用較多中，目前應(yīng)用較多的是臥軸矩臺式平的是臥軸矩臺式平面磨床