Howell一體機(jī)與球機(jī)配合控制協(xié)議定義

1、水平掃描開始點（pelcod標(biāo)準(zhǔn)指令）ff01001100 zoneld sum水平掃描結(jié)束點（pelco d標(biāo)準(zhǔn)指令）ff01（）0130（） zoneld sum運行水平掃描（pelco d標(biāo)準(zhǔn)指令）ff0100ibspeed zoneld sum開始錄制花檔掃描（pelco d標(biāo)準(zhǔn)指令）zoneld07 )zoneld()7 )zoneld協(xié)議：pelco-d 命令格式 ff+01+ datal+ cmd +data2+data3+checksum 波特率：9600ff 01 00 1f 0() patternld sum(patternld 07 )結(jié)束錄制花檔掃描（pelco d標(biāo)準(zhǔn)

2、指令）ff 0100 2100 00 sum運行花檔掃描（pelco d標(biāo)準(zhǔn)指令）ff 01 00 23 00 patternld sum(patternld 07 )開始設(shè)迸巡航隊列（pelco d擴(kuò)充指令）ff 01 06 f1 ()0 sequnce id sum(sequnce id 0-7 )插入預(yù)置點到巡航隊列（pelco d擴(kuò)充指令）ff 01 07 fl dwelltime presetnum sum(dwelltime 0-255 秒，presetnum 1-255)結(jié)朿設(shè)置巡航隊列（pelco d擴(kuò)充指令）ff 01 08 f1 00 sequnceld sum(sequn

3、celd 07 )運行巡航隊列（pelco d擴(kuò)充指令）ff 0103 f1 ()0 sequnceld sum(sequnceld 0-7 )設(shè)置守望位（pelco d擴(kuò)充指令）ff 01 00 d9 dwelltime presetno sum(dwelltime 0-255 秒)(presetno : 0:means off07 ,specd:063,擴(kuò)充指令)1-231: preset 1-231232239:zoneo7240247:scqunce0 7248255:pattern07)球機(jī)報警端口發(fā)生變化時，球機(jī)發(fā)送以下命令給一體機(jī)/ip板：（pelcod擴(kuò)充指令）ff 0102

4、f3 00 alarmin sumalarmln每位代表一路報警的狀態(tài)，口前球機(jī)支持4進(jìn)1 ii*,所以alarmin低4位有效。例：第一路發(fā)牛報警時，球機(jī)發(fā)送命令為：ff0102f3 0001sum第二路發(fā)生報警時，球機(jī)發(fā)送命令為：ff0102f3 0002sum笫一路和第二路同時發(fā)牛.報警時，球機(jī)發(fā)送命令為：ff0102f3 0003sum報警端口清除時，球機(jī)發(fā)送命令為：ff0102f3 0000sum一體機(jī)在接收到報警輸入時需要控制報警輸出時，一體機(jī)/ip板發(fā)送以下命令給球機(jī)：（pelco d擴(kuò)充指 令）ff 01 03 f3 00 alarmout sumalarmout每位代表一路報

5、警輸出，目前球機(jī)支持4進(jìn)1出，所以alarmout1位有效。例：控制笫一路報警輸出繼電器閉合時，一體機(jī)發(fā)送命令為：ff01()3f3 0001sum控制所冇報警輸出繼電器斷開時，一體機(jī)發(fā)送命令為：ff0103f3 0000sum14. -體機(jī)/ip板在需要查詢球機(jī)的報警輸入狀態(tài)時，-體機(jī)/1p板發(fā)送下述命令，球機(jī)會按笫1點所述發(fā)送 -次報警輸入狀態(tài)。(pelco d擴(kuò)充指令)ff01()1f3 0()0() sum15. 球機(jī)控制紅外燈時控制攝像機(jī)ir-cut(pelco d擴(kuò)充指令)ff0100e1 00irmodesum (irmode 0:day,l：night,2:auto)16. 3

6、d放大功能(pelco d擴(kuò)充指令)ff 01 zoom% d5 pan% tilt% sumzoom%：最高位b7指示放大或縮小。zoom%低7位為框與屏幕的比率乘以10(),分別用水平比和垂肓 比計算，取較人者。zoom%豐0 ,取值1100。如果選框從左上向右下拉，此時zoom%最高 為置0,為點擊放大；如果選框從右下向左上拉，為縮小，此吋zoom%最高為置1,球機(jī)通過 判斷最高位是否置1來實現(xiàn)縮小應(yīng)面；pan% 水平方向上，框屮心到屏幕屮心和屏幕邊緣到屏幕屮心的距離的比率乘以100該值為有符號的8位2進(jìn)制值，右為正，左為負(fù)recttilt% 垂直方向上，框中心到屏幕中心和屏幕邊緣到屏幕

7、中心的距離的比率乘以100該值為有符號的8位2進(jìn)制值，上為正，下為負(fù)17.快捷命令表功能快捷命令設(shè)置第一條區(qū)域掃描左邊界調(diào)188號預(yù)置點設(shè)置第一條區(qū)域掃描右邊界調(diào)189號預(yù)置點設(shè)置第二條區(qū)域掃描左邊界調(diào)190號預(yù)置點設(shè)置第二條區(qū)域掃描右邊界調(diào)191號預(yù)置點設(shè)置第三條區(qū)域掃描左邊界調(diào)192號預(yù)置點設(shè)置第二條區(qū)域掃描右邊界調(diào)193號預(yù)置點設(shè)置第四條區(qū)域掃描左邊界調(diào)194號預(yù)置點設(shè)置第四條區(qū)域掃描右邊界調(diào)195號預(yù)置點運行第一條區(qū)域掃描調(diào)196號預(yù)置點運行第一條區(qū)域掃描調(diào)197號預(yù)置點運行第一條區(qū)域掃描調(diào)198號預(yù)置點運行第一條區(qū)域掃描調(diào)199號預(yù)置點運行連續(xù)水平掃描調(diào)200號預(yù)置點運行第一條巡航調(diào)201號預(yù)置點運行第二條巡航調(diào)202號預(yù)置點運行第三條巡航調(diào)203號預(yù)置點運行第四條巡航調(diào)204號預(yù)置點擦除第一條巡航隊列調(diào)205號預(yù)置點擦除第二條巡航隊列調(diào)206號預(yù)置點擦除第三條巡航隊列調(diào)207號預(yù)置點擦除第四條巡航隊列調(diào)208號預(yù)置點運行第一條花樣掃描調(diào)209號預(yù)置點運行第二條花樣掃描調(diào)210號預(yù)置點運行第二條花樣掃描調(diào)211號預(yù)置點運行第四條花樣掃