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1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編制要領(lǐng)：1、 必須充分熟悉并理解機(jī)械控制要求中的每個(gè)細(xì)節(jié)，熟悉控制對(duì)象，確定控制方案。2、 每個(gè)狀態(tài)中一般應(yīng)有三個(gè)要素：動(dòng)作（要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載）、即轉(zhuǎn)換條件（動(dòng)作所應(yīng)達(dá)到的程度，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件被滿足時(shí)則應(yīng)進(jìn)行步序轉(zhuǎn)換）和轉(zhuǎn)移目標(biāo)（下一步應(yīng)激活的步序）。3、 從控制要求中理順控制順序，分解出每個(gè)狀態(tài)。4、 找出狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件。5、 配置每個(gè)狀態(tài)需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。6、 根據(jù)題意配置相關(guān)程序，比如跳轉(zhuǎn)邏輯，停車邏輯等，另外還有為仿真畫(huà)面配置的輔助程序。7、 完善狀態(tài)轉(zhuǎn)移功能8、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖結(jié)束處必須使用一條RET指令來(lái)退出步進(jìn)流程，在全部程序結(jié)束時(shí)應(yīng)使用END指令。M8000按鈕設(shè)置BCD碼送

2、數(shù)據(jù)寄存器轉(zhuǎn)下一步條件S20BCD碼作比較后送數(shù)據(jù)寄存器X0X1將有關(guān)信息送上屏幕停車保持電路M8002需要初始化的或清零復(fù)位工作S0任務(wù)1轉(zhuǎn)停止步條件轉(zhuǎn)下一步條件任務(wù)2S21轉(zhuǎn)下一步條件返回繼續(xù)循環(huán)條件任務(wù)3S22(S20)(S0)返回繼續(xù)循環(huán)條件轉(zhuǎn)停止步條件初始步步動(dòng)作轉(zhuǎn)換條件【2.1.1】 用PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)【2.1.2】用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械滑臺(tái)自動(dòng)控制【2.1.3】用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)控制【2.1.4】用PLC實(shí)現(xiàn)混料罐自動(dòng)控制【2.2.1】用PLC實(shí)現(xiàn)紅綠燈自動(dòng)控制【2.2.2】 用PLC實(shí)現(xiàn)噴水池自動(dòng)控制【2.2.3】 用PLC實(shí)現(xiàn)傳送帶自動(dòng)控制【2.3.1】 用PLC實(shí)現(xiàn)污水處理過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)【2.3.2】 用PLC實(shí)現(xiàn)工

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