直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性ppt課件

1、 第二章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 本章主要引見電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等方法和物理過程。2.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式： 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式描畫了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形狀，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形狀取決于作用在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的各種轉(zhuǎn)矩。一、運(yùn)動(dòng)方程式MemTnLTU 根據(jù)如圖給出的系統(tǒng)忽略空載轉(zhuǎn)矩，可寫出拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式：dtdJTTLem其中 為系統(tǒng)的慣性轉(zhuǎn)矩。dtdJ運(yùn)動(dòng)方程的適用方式：dtdnGDTTLem3752系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的三種形狀1)當(dāng) 或 時(shí),系統(tǒng)處于靜止或恒轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，即處于穩(wěn)態(tài)。LemTT0dtdn2)當(dāng) 或 時(shí),系統(tǒng)處于加速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，即

2、處于動(dòng)態(tài)。LemTT0dtdn3)當(dāng) 或 時(shí),系統(tǒng)處于減速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，即處于動(dòng)態(tài)。LemTT0dtdn 首先確定電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)形狀時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)速的正方向，然后規(guī)定：二、運(yùn)動(dòng)方程式中轉(zhuǎn)矩正、負(fù)號(hào)的規(guī)定1電磁轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 的正方向一樣時(shí)為正，相反時(shí)為負(fù)。emTn2負(fù)載轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 的正方向一樣時(shí)為負(fù)，相反時(shí)為正。LTnemTLT3慣性轉(zhuǎn)矩 的大小和正負(fù)號(hào)由 和 的代數(shù)和決議。dtdnGD37522. 2 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性，就是負(fù)載的機(jī)械特性，簡稱負(fù)載特性。 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性是指消費(fèi)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 無關(guān)的特性。分對(duì)抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種。nLT1.

3、對(duì)抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TLTLn2.位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TLTLn二、恒功率負(fù)載特性 恒功率負(fù)載特點(diǎn)是：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積為一常數(shù)，即 與 成反比，特性曲線為一條雙曲線。nLTTLTLn三、泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩 根本上與轉(zhuǎn)速 的平方成正比。負(fù)載特性為一條拋物線。LTnTLTLn12TL02.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.3.1 機(jī)械特性的表達(dá)式 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在電樞電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻為恒值的條件下，即電動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：)(emTfnememTeeTnTCCRCUn02由電機(jī)的電路原理圖可得機(jī)械特性的表達(dá)式：0 n0nNnnem

4、TNT0T0n稱為理想空載轉(zhuǎn)速。實(shí)踐空載轉(zhuǎn)速020TCCRCUnTee2.3.2 固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性一、固有機(jī)械特性當(dāng) 時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性：aNNRRUU,emNTeaNeNTCCRCUn2 由于電樞電阻很小，特性曲線斜率很小，所以固有機(jī)械特性是硬特性。 當(dāng)T=TN時(shí)，n=nN，此點(diǎn)為電動(dòng)機(jī)額定任務(wù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)速差n=n0-nN，為額定轉(zhuǎn)速差。 當(dāng)n=0時(shí)，即電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩Tem=Ts，稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。1、電樞串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性 堅(jiān)持 不變,只在電樞回路中串入電阻 的人為特性NNUU,SRemNTeSaNeNTCCRRCUn2SaRR 0nnaRemT特點(diǎn)：1 不變， 變

5、大； 2 越大，特性越軟。0n二、人為機(jī)械特性當(dāng)改動(dòng) 或 或 得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。UaR 故電樞串電阻的人為機(jī)械特性是經(jīng)過理想空載點(diǎn)的一簇放射性直線。2、降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 堅(jiān)持 不變，只改動(dòng)電樞電壓 時(shí)的人為特性：NaRR,UemNTeaNeTCCRCUn21UNUU 101n0nnNUemT特點(diǎn)：1) 隨 變化, 不變; 2) 不同,曲線是一組平行線。0nUU 因此降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性曲線是一組平行于固有機(jī)械特性的直線。3、減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為特性 堅(jiān)持 不變，只改動(dòng)勵(lì)磁回路調(diào)理電阻 的人為特性：NaUURR,SfRemTeaeNTCCRCUn201n11kT

6、202n2kTNn0nemTkTN12特點(diǎn)：1弱磁， 增大； 2弱磁， 增大0n 注：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，絕不允許勵(lì)磁回路斷開。2.3.3 機(jī)械特性求取一、固有特性的求取 ), 0(0nnTem),(NNemnnTT知 ，求兩點(diǎn):1理想空載點(diǎn) 和額定運(yùn)轉(zhuǎn) 。NNNNnIUP,詳細(xì)步驟：1估算:aR2)3221(NNNNaIPIUR2計(jì)算:NTNeCC和NeNTCC55.93計(jì)算理想空載點(diǎn)：NeNemCUnT0, 04計(jì)算額定任務(wù)點(diǎn)：NNNTNnnICT,NNNNenRIUCa二、人為特性的求取 在固有機(jī)械特性方程 的根底上，根據(jù)人為特性所對(duì)應(yīng)的參數(shù) 或 或 變化，重新計(jì)算 和 ，然

7、后得到人為機(jī)械特性方程式。emTnn0SRU0n2.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止形狀加速到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)形狀的過程。aNststTstRUIICT起動(dòng)瞬間，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為 為了限制起動(dòng)電流，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通常采用電樞回路串電阻或降低電樞電壓起動(dòng)。0n 起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速 ，電樞電動(dòng)勢(shì) ，而且電樞電阻 很小，所以起動(dòng)電流將達(dá)很大值。 過大的起動(dòng)電流將引起電網(wǎng)電壓下降、影響電網(wǎng)上其它用戶的正常用電、使電動(dòng)機(jī)的換向惡化；同時(shí)過大的沖擊轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。普通直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)。 0aEaR一、起動(dòng)過程2.4.1 電樞回路串電阻起動(dòng)三級(jí)電阻起動(dòng)時(shí)電

8、動(dòng)機(jī)的電路原理圖和機(jī)械特性為3321RRRRRstststaLLIT22IT11ITITem0nabn1221RRRRststa1ncd211RRRsta2nef3MaRS1SU1stR2stR3stR2S3S二、分組起動(dòng)電阻的計(jì)算 設(shè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速n1、n2、n3時(shí)電勢(shì)分別為Ea1、Ea2、Ea3，那么有：b點(diǎn)123aNEUIRc點(diǎn)112aNEUIRd點(diǎn)222aNEUIRe點(diǎn)211aNEUIRf點(diǎn)321aNEUIRg點(diǎn)31aNaEUIR比較以上各式得：2111223IIRRRRRRa 在知起動(dòng)電流比和電樞電阻Ra前提下，經(jīng)推導(dǎo)可得各級(jí)串聯(lián)電阻為:11223121)1()1()1()1( stmam

9、stmstaststastastRRRRRRRRRRR二、分組起動(dòng)電阻的計(jì)算6計(jì)算各級(jí)起動(dòng)電阻。1估算或查出電樞電阻 ；aR1T1I2根據(jù)過載倍數(shù)選取最大轉(zhuǎn)矩 對(duì)應(yīng)的最大電流 ；m3選取起動(dòng)級(jí)數(shù) ；4計(jì)算起動(dòng)電流比：maNRIU1 取整數(shù)m5計(jì)算轉(zhuǎn)矩:12TT，校驗(yàn)：LTT) 3 . 11 . 1 (2假設(shè)不滿足，應(yīng)另選 或 值并重新計(jì)算，直到滿足該條件為止。1Tm計(jì)算各級(jí)起動(dòng)電阻的步驟：2.4.2 降壓起動(dòng) 當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時(shí)，可采用降壓方法起動(dòng)。 起動(dòng)時(shí)，以較低的電源電壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流隨電源電壓的降低而正比減小。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動(dòng)電流

10、和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩堅(jiān)持在一定的數(shù)值上，保證按需求的加速度升速。 降壓起動(dòng)需公用電源，設(shè)備投資較大，但它起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)過程能量損耗小，因此得到廣泛運(yùn)用。 2.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.5.1 概述1、制動(dòng)的目的： 1使電動(dòng)機(jī)減速或停車。2限制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高。如電車下坡2、制動(dòng)的方式： 1機(jī)械抱閘制動(dòng)：利用電磁或電磁液壓機(jī)械抱閘制動(dòng)：利用電磁或電磁液壓驅(qū)動(dòng)安裝，使閘瓦抱緊或松開制動(dòng)盤得電驅(qū)動(dòng)安裝，使閘瓦抱緊或松開制動(dòng)盤得電松閘、失電抱閘松閘、失電抱閘 2電磁制動(dòng)：當(dāng)電磁制動(dòng)：當(dāng) 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩Tem 與與 n的方向一樣時(shí)，電磁的方向一樣時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于電動(dòng)形狀，當(dāng)轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電

11、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于電動(dòng)形狀，當(dāng) Tem 與與 n方方向相反時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于電磁制動(dòng)形向相反時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于電磁制動(dòng)形狀本質(zhì)。狀本質(zhì)。 能耗制動(dòng) 反接制動(dòng) 回饋再生制動(dòng) 注：機(jī)械制動(dòng)具有快速、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)于高速、慣性大的設(shè)備，機(jī)械沖擊比較大；電磁制動(dòng)那么具有制動(dòng)相對(duì)平穩(wěn)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩容易控制的特點(diǎn)。 很多情況下采用機(jī)械制動(dòng)結(jié)合電磁制動(dòng)的方法來進(jìn)展制動(dòng)，即先經(jīng)過電磁制動(dòng)將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到一個(gè)比較低的速度接近零速，然后再機(jī)械抱閘制動(dòng)，這樣既防止了機(jī)械沖擊又有比較好的制動(dòng)效果。2.5.2 能耗制動(dòng) 在電動(dòng)形狀開關(guān)S打到電源上，電樞電流、電樞電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)速及驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩如圖實(shí)

12、線箭頭所示。 制動(dòng)時(shí)將開關(guān)S打到制動(dòng)電阻RB上，由于慣性，電樞堅(jiān)持原來方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)勢(shì) Ea 方向不變。由 Ea 產(chǎn)生的電樞電流IaB的方向與電動(dòng)形狀時(shí) Ia 的方向相反,對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩 TemB與 Tem方向相反,為制動(dòng)性質(zhì),電機(jī)處于能耗制動(dòng)形狀。 U電動(dòng)MaEaInemTfIS制動(dòng)BRaBIemBT P1=UIa=0 P2=T2=Tem n0情況，此時(shí)Ea U， Ia 反向， Tem 反向，由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。從能量方向看，電機(jī)處于發(fā)電形狀回饋制動(dòng)形狀 P1=U Ia 0 、 P2=Tem 0 。穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)有兩種情況:1正向回饋2反向回饋Bn0nA0LTemTLT 0n當(dāng)電車下坡時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速

13、能夠超越理想空載轉(zhuǎn)速,進(jìn)入第二象限電壓反接制動(dòng)帶位能性負(fù)載進(jìn)入第四象限 發(fā)生在調(diào)速過程中的回饋制動(dòng)過程有以下兩種情況1、降壓調(diào)速時(shí)產(chǎn)生的回饋制動(dòng)Bn02nA0LTemT1U01nCnAn2UC12UU 制動(dòng)過程為 段。02Bn2、增磁調(diào)速時(shí)產(chǎn)生的回饋制動(dòng)Bn02nA0LTemT101nCnAn2C12制動(dòng)過程為 段。02Bn 回饋制動(dòng)時(shí)由于有功功率回饋到電網(wǎng)，因此與能耗和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)是比較經(jīng)濟(jì)的。2.6.1、調(diào)速目的：影響調(diào)速范圍的要素:1最高轉(zhuǎn)速受電動(dòng)機(jī)機(jī)械強(qiáng)度和換向等方面的制；2最小轉(zhuǎn)速受相對(duì)穩(wěn)定性限制。 2.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速minmaxnnD 1、調(diào)

14、速范圍: %越小，相對(duì)穩(wěn)定性越好；%與機(jī)械特性硬度和n0有關(guān)。 2nN2nmin1nTnN1n0nNTN2、調(diào)速的穩(wěn)定性相對(duì)穩(wěn)定性：、調(diào)速的穩(wěn)定性相對(duì)穩(wěn)定性：指負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化小，穩(wěn)定性好。n0nN33%100%100%000nnnnnNN1靜差率：靜差率： 看出低速機(jī)械特性的靜差率大，穩(wěn)定性差。 普通以系統(tǒng)的最低轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率為準(zhǔn)。 2D與與%的關(guān)系：的關(guān)系：)1 (maxmaxmin0maxminmaxNNNNnnnnnnnnnnD D與%相互制約:越小,D越小,相對(duì)穩(wěn)定性越好;在保證一定的目的的前提下,要擴(kuò)展D,須減少n,即提高機(jī)械特性的硬度。 3、調(diào)速的平滑性1ii

15、nn 越接近1，平滑性越好，當(dāng) 時(shí)，稱為無級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以延續(xù)調(diào)理。調(diào)速不延續(xù)時(shí)，級(jí)數(shù)有限，稱為有級(jí)調(diào)速。14、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，調(diào)速越平滑。相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，為平滑系數(shù) ： 主要指調(diào)速設(shè)備的投資、運(yùn)轉(zhuǎn)效率及維修費(fèi)用以及調(diào)速過程中的電能損耗等。 2.6.2、機(jī)械調(diào)速：、機(jī)械調(diào)速：改動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比進(jìn)展調(diào)速的方法稱為機(jī)械調(diào)速；改動(dòng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)展調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速。2.6.3、電氣調(diào)速。、電氣調(diào)速。 改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)就是人為地改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，使任務(wù)點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動(dòng)機(jī)任務(wù)在不同的機(jī)械特性上，假設(shè)機(jī)械特性不變，因負(fù)載變化而

16、引起轉(zhuǎn)速的變化，那么不能稱為調(diào)速。電氣調(diào)速方法：調(diào)壓調(diào)速；電樞串電阻調(diào)速；調(diào)磁調(diào)速。調(diào)速方法：TCCRCUnTeaeN22.6.4、調(diào)速方法1 1、電樞回路串電阻調(diào)速、電樞回路串電阻調(diào)速nTemTLRan0nNA0ABn1Ra+Rs1未串電阻時(shí)的任務(wù)點(diǎn)串電阻Rs1后,任務(wù)點(diǎn)由AABBCRa+Rs1+Rs21原理：在電樞中串入電阻，n0不變，即電機(jī)的特性曲線變陡，使 n 、在一樣力矩下，n。2 2電樞電流和轉(zhuǎn)速在調(diào)速過程中的變化曲線電樞電流和轉(zhuǎn)速在調(diào)速過程中的變化曲線調(diào)速過程電流變化曲線調(diào)速前、后電流不變調(diào)速過程轉(zhuǎn)速變化曲線tt=0n1nNIaNianian結(jié)論：帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),串電阻越大,轉(zhuǎn)速

17、越低。3特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1串電阻后，轉(zhuǎn)速只能降低。3串入電阻后機(jī)械特性變軟，靜差率變大,所以轉(zhuǎn)速的 相對(duì)穩(wěn)定性差； 4輕載時(shí)調(diào)速范圍小，額定負(fù)載時(shí)調(diào)速范圍為D=1-3遭到限制。 5電阻上的功率損耗較大，效率低，不經(jīng)濟(jì)。6調(diào)速方法簡單，設(shè)備投資少。 2由于電阻只能分段調(diào)理，所以調(diào)速的平滑性差； 4順應(yīng)場(chǎng)所：這種調(diào)速方法適用于調(diào)速性能要求不高的中小型電機(jī)。2 2、降低電源電壓調(diào)速、降低電源電壓調(diào)速Tem0nnNUTLNnA1U01nAB1n調(diào)速壓前任務(wù)點(diǎn)A降壓瞬間任務(wù)點(diǎn)穩(wěn)定后任務(wù)點(diǎn) 降壓調(diào)速過程與電樞串電阻調(diào)速過程類似，調(diào)速過程中轉(zhuǎn)速和電樞電流或轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化的曲線也類似。1原理:由機(jī)械特性方程知：

18、調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變，所以調(diào)速特性是一組平行曲線。 2電源電壓能平滑調(diào)理，調(diào)速平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 3調(diào)速前后的機(jī)械特性的斜率不變，硬度較高，靜差率 小，調(diào)速穩(wěn)定性好。 4無論輕載還是滿載，調(diào)速范圍一樣，可達(dá) D=2.512， 較廣。 5 5降壓調(diào)速是經(jīng)過減小輸入功率來降低轉(zhuǎn)速的，低速時(shí)，降壓調(diào)速是經(jīng)過減小輸入功率來降低轉(zhuǎn)速的，低速時(shí)， 電能損耗較小，故調(diào)速經(jīng)濟(jì)性好。電能損耗較小，故調(diào)速經(jīng)濟(jì)性好。 6調(diào)壓電源設(shè)備較復(fù)雜。 2特點(diǎn)： 1任務(wù)時(shí)電樞電壓一定，電壓調(diào)理時(shí)，不允許超越UN，而n U，所以調(diào)速只能向下調(diào)。3適用場(chǎng)所：這種調(diào)速方法適用于對(duì)調(diào)速性能要求較高的適用場(chǎng)所：這種調(diào)

19、速方法適用于對(duì)調(diào)速性能要求較高的設(shè)備，如造紙機(jī)、軋鋼機(jī)等。設(shè)備，如造紙機(jī)、軋鋼機(jī)等。 3 3、減弱磁通調(diào)速、減弱磁通調(diào)速01n1A1nB調(diào)理磁場(chǎng)前任務(wù)點(diǎn)弱磁瞬間任務(wù)點(diǎn)AA弱磁穩(wěn)定后的任務(wù)點(diǎn)1原理：原理：NTemnTL0nANn減弱磁通調(diào)速在調(diào)速過程中的變化曲線減弱磁通調(diào)速在調(diào)速過程中的變化曲線減弱磁通調(diào)速前、后轉(zhuǎn)速變化曲線減弱磁通前、后的電樞電流變化曲線tt=0naNInNn1n1aIaiai留意：磁場(chǎng)越弱，留意：磁場(chǎng)越弱，轉(zhuǎn)速越高。因此轉(zhuǎn)速越高。因此電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁回路不能開路?；芈凡荒荛_路。特點(diǎn)：特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：由于在電流較小的勵(lì)磁回路中進(jìn)展調(diào)理，能量損耗小優(yōu)點(diǎn)：由于在電流較小的勵(lì)磁回路中進(jìn)展調(diào)理，能量損耗小; 控控制方便，設(shè)備簡單制方便，設(shè)備簡單; 調(diào)速平滑性好調(diào)速平滑性好, 可以無級(jí)調(diào)速可以無級(jí)調(diào)速 為了擴(kuò)展調(diào)速范圍，通常把降壓和弱磁兩種調(diào)速方法結(jié)合起來，在額定轉(zhuǎn)速以上，采用弱磁調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以下采用降壓 調(diào)速。缺陷：機(jī)械特性的斜率變大，特性變軟；受換向條件和機(jī)械強(qiáng)度缺陷：機(jī)械特性的斜率變大，特性變軟；受換向條件和機(jī)械強(qiáng)度的限制，轉(zhuǎn)速調(diào)高的幅度不大。普通的限制，轉(zhuǎn)速調(diào)高的幅度不大。普通 D2順應(yīng)場(chǎng)所：弱磁調(diào)速只能在高于