模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

1、汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模塊三模塊三 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題一課題一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理課題二課題二 輪速傳感器輪速傳感器課題三課題三 減速度傳感器減速度傳感器課題四課題四 電控單元電控單元課題五課題五 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。）。 能防止汽車(chē)在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中由于車(chē)輪完全抱死而出現(xiàn)能防止汽車(chē)在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中由于車(chē)輪完全抱死而出現(xiàn)

2、的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車(chē)的制輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，達(dá)到提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)動(dòng)性能，達(dá)到提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力的目的，以滿(mǎn)足行車(chē)安全的需要。向操縱能力的目的，以滿(mǎn)足行車(chē)安全的需要。 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)前輪抱死前輪抱死時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死后輪抱死時(shí)時(shí)會(huì)造成汽車(chē)急轉(zhuǎn)甩尾。會(huì)造成汽車(chē)急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就

3、是在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪被制動(dòng)抱死，提就是在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車(chē)的方向穩(wěn)高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車(chē)的行駛安全。定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車(chē)的行駛安全。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、對(duì)汽車(chē)性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。損方面。ABS無(wú)無(wú)ABS制動(dòng)制動(dòng)有有ABS制動(dòng)制動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 遇到緊急狀況，駕

4、駛員只要盡可能地用力踩下剎車(chē)踏板即遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車(chē)踏板即可，其他的事情交給可，其他的事情交給ABSABS來(lái)處理，因此駕駛者可此專(zhuān)心地處理來(lái)處理，因此駕駛者可此專(zhuān)心地處理緊急狀況。緊急狀況。制動(dòng)無(wú)無(wú)ABSABS有有ABSABS行駛方向行駛方向障礙物障礙物汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABSABS系統(tǒng)的作用系統(tǒng)的作用 提高制動(dòng)性能。提高制動(dòng)性能。ABS系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，在緊急制動(dòng)情況下，可數(shù)，在緊急制動(dòng)情況下，可將滑移率控制在將滑移率控制在20左右，左右，即即可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車(chē)在車(chē)輪不

5、抱死的情況可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車(chē)在車(chē)輪不抱死的情況下獲得較大的制動(dòng)力，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離。下獲得較大的制動(dòng)力，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離。 提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)力較大汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)力較大而有可能造成車(chē)輪抱死。若前輪抱死時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向而有可能造成車(chē)輪抱死。若前輪抱死時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車(chē)后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至造成能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車(chē)后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至造成急轉(zhuǎn)翻車(chē)。急轉(zhuǎn)翻車(chē)。ABS系統(tǒng)可以防止任何車(chē)輪完全抱死，因此能系統(tǒng)可以防止任何車(chē)輪完全抱死，因此能有效地提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操

6、縱能力，保有效地提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車(chē)的行駛安全。證汽車(chē)的行駛安全。 能夠改善輪胎的磨損狀況。能夠改善輪胎的磨損狀況。由于車(chē)輪抱死而造成輪胎的磨由于車(chē)輪抱死而造成輪胎的磨損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測(cè)定，汽車(chē)在緊急制動(dòng)損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測(cè)定，汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)已超過(guò)一套時(shí)，車(chē)輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)已超過(guò)一套ABS系系統(tǒng)的造價(jià)。統(tǒng)的造價(jià)。 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題一課題一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理一、汽車(chē)制動(dòng)原理一、汽車(chē)制動(dòng)原理圖3-1 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受

7、力圖汽車(chē)制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩個(gè)汽車(chē)制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩個(gè)方面的因素：一是制動(dòng)器制方面的因素：一是制動(dòng)器制動(dòng)力；二是地面制動(dòng)力。動(dòng)力；二是地面制動(dòng)力。在一般硬實(shí)路面上，地面制在一般硬實(shí)路面上，地面制動(dòng)力的最大值就是地面附著動(dòng)力的最大值就是地面附著力力F，其表達(dá)式為：，其表達(dá)式為：F=FZ其中：其中：FZ地面對(duì)車(chē)輪的地面對(duì)車(chē)輪的法向反作用力；法向反作用力；地面地面與輪胎間的附著系數(shù)。與輪胎間的附著系數(shù)。 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、車(chē)輪滑移率二、車(chē)輪滑移率 所謂滑移率就是汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的滑動(dòng)位移占所謂滑移率就是汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的滑動(dòng)位移占總位移的比例?；坡士捎孟?/p>

8、式表示：總位移的比例?；坡士捎孟率奖硎荆?100vrvS其中：其中：S滑移率；滑移率；v車(chē)輪中心速度；車(chē)輪中心速度；r沒(méi)有沒(méi)有制動(dòng)時(shí)車(chē)輪半徑；制動(dòng)時(shí)車(chē)輪半徑；車(chē)輪角速度。車(chē)輪角速度。當(dāng)車(chē)輪純滾動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪純滾動(dòng)時(shí)，v=r，滑移率，滑移率S=0；當(dāng)車(chē)輪純滑動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪純滑動(dòng)時(shí)，=0，滑移率，滑移率S=100%；當(dāng)車(chē)輪邊滾邊滑時(shí)，當(dāng)車(chē)輪邊滾邊滑時(shí)，vr，滑移率，滑移率0S100%。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、地面附著系數(shù)與滑移率三、地面附著系數(shù)與滑移率圖3-2 在不同路面上車(chē)輪縱向、橫向地面附著系數(shù)與車(chē)輪滑移率的關(guān)系（1）附著系數(shù)隨路面）附著系數(shù)隨路面性質(zhì)不同而不同。

9、在干性質(zhì)不同而不同。在干混凝土路面上的附著系混凝土路面上的附著系數(shù)最大，在冰地上的附數(shù)最大，在冰地上的附著系數(shù)最小。著系數(shù)最小。（2）無(wú)論在什么路面）無(wú)論在什么路面上，附著系數(shù)都隨滑移上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化，且變率的變化而變化，且變化趨勢(shì)基本相同?；厔?shì)基本相同。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)四、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成四、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖3-3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成1-蓄電池；2-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；3-右前輪速傳感器；4-防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警燈；5-右后輪速傳感器；6-防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控單元；7-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；8-比例閥；9-制動(dòng)主缸；10-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；11-左后

10、輪速傳感器；12-制動(dòng)輪缸；13-左前輪速傳感器 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成有輪速傳感器、電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過(guò)程五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過(guò)程 應(yīng)用最為廣泛的是邏輯門(mén)限值控制方式。應(yīng)用最為廣泛的是邏輯門(mén)限值控制方式。 所謂邏輯門(mén)限值控制就是預(yù)先選擇一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)作為所謂邏輯門(mén)限值控制就是預(yù)先選擇一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)作為控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)控制門(mén)限值，在制動(dòng)時(shí)，將檢測(cè)到的控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)控制門(mén)限值，在制動(dòng)時(shí)，將檢測(cè)到的實(shí)際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門(mén)限值進(jìn)行比較，按照一定實(shí)際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門(mén)限值進(jìn)行比較，按照一定的邏輯，

11、根據(jù)比較的結(jié)果，適時(shí)對(duì)制動(dòng)液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，適時(shí)對(duì)制動(dòng)液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在邏輯門(mén)限值控制方式中，一般都具有路面狀態(tài)自動(dòng)在邏輯門(mén)限值控制方式中，一般都具有路面狀態(tài)自動(dòng)選擇功能，以適應(yīng)不同附著系數(shù)的路面。選擇功能，以適應(yīng)不同附著系數(shù)的路面。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-4 高附著系數(shù)路面上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過(guò)程vF車(chē)速；+a、+A車(chē)輪加速度門(mén)限值；VRef參考車(chē)速；a車(chē)輪減速度門(mén)限值；vR車(chē)輪速度；p制動(dòng)分泵壓力；S1滑移率門(mén)限值汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)六、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)六、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)1按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制

12、動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類(lèi)按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類(lèi)按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可將防抱死制動(dòng)系按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)分為分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)分為分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。（1）分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）分離式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-5 豐田凌志（LEXUS）轎車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起，形成一個(gè)整制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起，形成一個(gè)整體的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，稱(chēng)為整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

13、。體的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，稱(chēng)為整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。 圖3-6 切諾基（Cherokee）吉普車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2按控制通道分類(lèi)按控制通道分類(lèi)可分為單通道系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)、四通道系統(tǒng)?？煞譃閱瓮ǖ老到y(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)、四通道系統(tǒng)。圖3-7 雙通道系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 汽車(chē)底盤(pán)電控

14、技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題二課題二 輪速傳感器輪速傳感器一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。 圖3-10 輪速傳感器的結(jié)構(gòu)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)盤(pán)傳感器齒圈支架傳感器【車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的別名】【車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】【作用】檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開(kāi)始進(jìn)行防抱死制動(dòng)?！景惭b位置】【安裝位置】車(chē)輪上。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系

15、統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈永久磁鐵永久磁鐵車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器二、輪速傳感器的工作原理二、輪速傳感器的工作原理汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、輪速傳感器的分類(lèi)三、輪速傳感器的分類(lèi) 常見(jiàn)的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式常見(jiàn)的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳感器。感器。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。 電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸車(chē)速傳感器頭剖視圖車(chē)速傳感器頭剖視圖汽車(chē)底盤(pán)電控

16、技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)四、輪速傳感器的工作電路四、輪速傳感器的工作電路圖3-12 輪速傳感器的工作電路汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)五、輪速傳感器的檢查五、輪速傳感器的檢查 輪速傳感器的主要檢查內(nèi)容包括：檢查輪速傳感器輪速傳感器的主要檢查內(nèi)容包括：檢查輪速傳感器的電阻；檢查輪速傳感器傳感線圈有無(wú)搭鐵現(xiàn)象；檢查輪的電阻；檢查輪速傳感器傳感線圈有無(wú)搭鐵現(xiàn)象；檢查輪速傳感器的安裝是否可靠；檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面是否速傳感器的安裝是否可靠；檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面是否完好?，F(xiàn)以豐田車(chē)系防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為例，說(shuō)明輪速傳感完好?，F(xiàn)以豐田車(chē)系防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為例，說(shuō)明輪速傳

17、感器的檢查方法。器的檢查方法。 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題三課題三 減速度傳感器減速度傳感器 減速度傳感器的作用是檢測(cè)汽車(chē)的減速度。電控單元減速度傳感器的作用是檢測(cè)汽車(chē)的減速度。電控單元根據(jù)減速度傳感器輸入的減速度信號(hào)判斷路面的附著系數(shù)，根據(jù)減速度傳感器輸入的減速度信號(hào)判斷路面的附著系數(shù)，從而控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動(dòng)性能從而控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動(dòng)性能 一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理1光電式減速度傳感器光電式減速度傳感器 如圖如圖3-13所示，光電式減速度傳感器主要由兩個(gè)所示，光電式減速度傳感器

18、主要由兩個(gè)發(fā)光二極管、兩個(gè)光敏晶體管、一個(gè)透光板和一個(gè)信發(fā)光二極管、兩個(gè)光敏晶體管、一個(gè)透光板和一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。豐田豐田CAMRY、CELICA等四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)就采用了光電等四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)就采用了光電式減速度傳感器。式減速度傳感器。 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-13 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器如圖如圖3-14所示，水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其所示，水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其中的水銀組成。中的水銀組成。圖3-14 水銀式減速度傳感器汽車(chē)底盤(pán)電控

19、技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)3差動(dòng)變壓器式減速度傳感器差動(dòng)變壓器式減速度傳感器 如圖如圖3-15所示，差動(dòng)變壓器式減速度傳感器主要由線圈、所示，差動(dòng)變壓器式減速度傳感器主要由線圈、鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。日本三菱汽車(chē)上裝用了差動(dòng)變壓器式減速度傳感器。日本三菱汽車(chē)上裝用了差動(dòng)變壓器式減速度傳感器。圖3-15 差動(dòng)變壓器式減速度傳感器汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、減速度傳感器的工作電路二、減速度傳感器的工作電路圖3-16 豐田子彈頭旅行車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)減速度傳感器的工作電路三、減速度傳感器的檢查三、減速度傳感

20、器的檢查汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題四課題四 電控單元電控單元一、電控單元的組成一、電控單元的組成電控單元主要由四部分組成：輸入電路A、控制電路B、輸出電路C及穩(wěn)壓、監(jiān)測(cè)與保護(hù)電路D。圖3-17 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電控單元1-輪速傳感器；2-橫擺力矩限制；3-發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元接口；4-自檢初級(jí)電路；5-電源電壓；6-閥繼電器；7-自檢輸出；8-車(chē)軸負(fù)荷傳動(dòng)裝置；9-減速控制繼電器；10-加速防滑調(diào)節(jié)裝置（ASR）；11-ABS報(bào)警燈；12-電磁閥；13-發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元輸出接口；14-壓力調(diào)節(jié)閥；A-輸入電路；B-數(shù)字控制電路；C-輸出電路；D-穩(wěn)壓、監(jiān)測(cè)與保護(hù)電路汽車(chē)底盤(pán)

21、電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)【ECU作用】接受傳感器信息計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車(chē)輪接受傳感器信息計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車(chē)輪滑移率，并判斷車(chē)輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)滑移率，并判斷車(chē)輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。的任務(wù)?！窘M成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)運(yùn)算電路：進(jìn)行車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以

22、及電磁閥的開(kāi)啟和監(jiān)控運(yùn)算。的計(jì)算，以及電磁閥的開(kāi)啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、電控單元的功能二、電控單元的功能 電控單元的主要功能

23、是控制車(chē)輪轉(zhuǎn)速，防止車(chē)輪抱死。電控單元的主要功能是控制車(chē)輪轉(zhuǎn)速，防止車(chē)輪抱死。除此之外，還具有初始檢測(cè)功能、故障自診斷功能、傳感除此之外，還具有初始檢測(cè)功能、故障自診斷功能、傳感器檢測(cè)功能和失效保護(hù)功能。器檢測(cè)功能和失效保護(hù)功能。1輪速控制輪速控制圖3-18 輪速控制過(guò)程汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2初始檢測(cè)功能初始檢測(cè)功能3故障自診斷功能故障自診斷功能4失效保護(hù)功能失效保護(hù)功能5傳感器檢測(cè)功能傳感器檢測(cè)功能汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課題五課題五 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器【作用】接受接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的指令，通過(guò)電磁閥

24、的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代轎車(chē)常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。現(xiàn)代轎車(chē)常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。電磁閥直接控制制動(dòng)壓力?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動(dòng)電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。壓力。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的分類(lèi)一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的分類(lèi) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器種類(lèi)較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有較大制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器種類(lèi)較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有較大差異。可根據(jù)動(dòng)力來(lái)源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進(jìn)行分類(lèi)。差異。可根據(jù)動(dòng)力來(lái)源、總體結(jié)構(gòu)和調(diào)壓方式進(jìn)行分類(lèi)。1根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分類(lèi)根據(jù)動(dòng)力

25、來(lái)源分類(lèi)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式和氣壓式兩種類(lèi)型。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式和氣壓式兩種類(lèi)型。2根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類(lèi)根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類(lèi)根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為整體式和分離式根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為整體式和分離式兩種。兩種。3根據(jù)調(diào)壓方式分類(lèi)根據(jù)調(diào)壓方式分類(lèi)根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔礁鶕?jù)調(diào)壓方式不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔絻煞N。兩種。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動(dòng)油液的循環(huán)方式又可分為開(kāi)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動(dòng)油液的循環(huán)方式又可分為開(kāi)放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方式。放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方式。 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底

26、盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-19 開(kāi)放式循環(huán)調(diào)壓方式1-回液電磁閥；2-油泵；3、8-單向閥；4-儲(chǔ)液罐；5-制動(dòng)主缸；6-制動(dòng)踏板；7-進(jìn)液電磁閥；9-制動(dòng)輪缸 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-20 封閉式循環(huán)調(diào)壓方式1-單向閥；2-低壓蓄能器；3-油泵；4-儲(chǔ)液罐；5-制動(dòng)主缸；6-制動(dòng)踏板；7-緩沖器；8-制動(dòng)輪缸；9-節(jié)流孔；10-三位三通電磁閥汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器二、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（一）循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（一）循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)

27、壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由三位三通電磁閥、儲(chǔ)循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由三位三通電磁閥、儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵組成。液罐和電動(dòng)泵組成。（1）三位三通電磁閥）三位三通電磁閥圖3-21 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)1-過(guò)濾器；2-單向閥；3-電磁線圈；4-非磁性支承環(huán)；5-銜鐵；6-進(jìn)油閥；7-出油閥；8-非磁性支承環(huán)；9-過(guò)濾器；10-回油器接口；11-閥體；12-車(chē)輪制動(dòng)輪缸接口；13-承接盤(pán)；14-副彈簧；15-承接盤(pán)；16-主彈簧；17-閥體；18-油壓高度調(diào)整；19-制動(dòng)主缸接口；a=0.25mm汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)固定鐵芯線圈2

28、A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器3位位3通電磁閥基本結(jié)通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖構(gòu)及簡(jiǎn)化圖汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵）儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵儲(chǔ)液罐的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要儲(chǔ)液罐的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要“減壓減壓”時(shí)，暫時(shí)儲(chǔ)時(shí)，暫時(shí)儲(chǔ)存從輪缸回流的制動(dòng)液。存從輪缸回流的制動(dòng)液。電動(dòng)泵的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要電動(dòng)泵的作用是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要“減壓減壓”時(shí)，將流入時(shí)，將流入儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸。儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸。 圖3-22 電動(dòng)泵的原理圖汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)

29、系統(tǒng)2循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作、循環(huán)調(diào)壓分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作、工作（升壓、保壓、減壓）時(shí)，有著不同的工作狀態(tài)。工作（升壓、保壓、減壓）時(shí)，有著不同的工作狀態(tài)。（1）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)升壓升壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電電磁閥不通電，ABS不工不工作，回油泵也不工作，進(jìn)作，回油泵也不工作，進(jìn)入入常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)階段。階段。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)）防抱死制

30、動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流電磁閥通較大的電流，電，電磁閥處于磁閥處于減壓減壓位置，位置，ABS工作。工作。汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（二）循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（二）循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓

31、力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖3-27 克萊斯勒汽車(chē)循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器總成1-左后輪比例閥；2-囊式蓄壓器；3-液面?zhèn)鞲衅鳎?-儲(chǔ)液室；5-低壓管；6-變換器和開(kāi)關(guān)線束插接器；7-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器線束插接器；8-制動(dòng)總泵；9-差壓開(kāi)關(guān)；10-右后輪比例閥；11-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；12-雙作用壓力開(kāi)關(guān)；13-助壓變換器；14-防護(hù)罩汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-28 雙作用壓力開(kāi)關(guān)組成部分組成部分:（1）儲(chǔ)液室）儲(chǔ)液室（2）液面?zhèn)鞲衅鳎┮好鎮(zhèn)鞲衅鳎?）蓄壓器）蓄壓器（4）電動(dòng)油泵）電動(dòng)油泵（5）雙作用壓力開(kāi)關(guān)）雙作用壓力開(kāi)關(guān)（6）壓力變換器）壓力變換器（7）后輪比例閥）后輪比例閥（8）差壓開(kāi)關(guān)）差壓開(kāi)關(guān)（9）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)圖3-29 克萊斯勒整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理圖2循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、可