廣西馳飛農業(yè)智能機械有限公司企業(yè)標準

1、 Q/CFJX廣西馳飛農業(yè)智能機械有限公司企業(yè)標準Q/CFJX 01-2014 XY系列電動旋翼施藥機2014-11-30發(fā)布2014-12-01實施廣西馳飛農業(yè)智能機械有限公司 發(fā)布 Q/CFJX 012014前 言本標準發(fā)布時無國家標準、行業(yè)標準和地方標準，特編制本企業(yè)標準，作為組織生產和產品檢驗的依據。本標準在編寫結構、格式和編輯方法等方面按照GB/T 1.12009、GB/T 1.22002的規(guī)定編寫。本標準由廣西馳飛農業(yè)智能機械有限公司提出。本標準由廣西馳飛農業(yè)智能機械有限公司起草。本標準自發(fā)布之日起有效期三年，到期復審本標準主要起草人：趙剛、劉克勤、楊建波、張玉濤、胡亞軍 Q/CF

2、JX 012014XY系列電動旋翼施藥機1 范圍本標準規(guī)定了XY糸列電動旋翼施藥機的術語和定義、產品型號、基本參數與型式、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、包裝、運輸和貯存。本標準適用于飛行裝置、植保裝置和控制裝置組成的電動旋翼施藥機。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款對本標準的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用于本標準，僅所注日期的版本適用于本標準。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T 191-2000 包裝儲運圖示標志GB/T 2829-2002周期檢驗計數抽樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗）GB 4706.18-

3、2005 電池充電器的特殊要求GB/T 9480-2001 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械 使用說明書編寫規(guī)則GB/T 18679.2- 2002農業(yè)液力噴霧機 數據表第2部分:零部件技術規(guī)范GB 10396 農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械 安全標志和危險圖形 總則GB 10395.1-2009 農林拖拉機和機械 安全技術要求 第1部分 總則GB 10395.6-2006 農林拖拉機和機械 安全技術要求 第6部分 植物保護機械JB/T 9797-1999 噴霧器噴射部件JB/T 78751999 植物保護機械術語JB/T 8574-1997 農機具產品型號編制規(guī)則 MT/T1051

4、-2007礦燈用鋰離子蓄電池GJB 5433-2005 無人機系統通用標準電動無人直升機機械部分及機電鏈接部分選型符合工業(yè)級環(huán)境作業(yè)標準及GJB 5433-2005 無人機系統通用標準要求3 術語和定義JB/T 78751999確立的以及下列術語和定義適用于本標準。3.1 電動旋翼施藥機3.2 由飛行裝置、植保裝置和控制裝置組成，用動力鋰電池作為動力來源，用控制裝置遙控器控制飛控系統來帶動螺旋槳轉動，帶動飛行裝置起飛降落并進行上下、左右、前后移動，并帶動植保裝置進行噴灑作業(yè)的電動旋翼施藥機。3.3 飛行高度 電動旋翼施藥機在噴灑作業(yè)時，超低量噴頭底部距離作物的高度。4 產品型號、基本參數與型式

5、4.1 型號編制方法4.1.1 型號標識方法參照JB/T 8574-1997 農機具產品型號編制規(guī)則：Q/CFJX 012014 機器的型號由大類分類代號、小類分類代號、主參數代號、特征代號和副參數代號等組成。 3 XY D 特征代號：D表示全電力驅動 主參數代號：用螺旋槳（旋翼）數量（個）表示（1時可省略） 副參數代號：用額定載藥容量(L)表示 小類分類代號：XY表示旋翼型 大類分類代號:3表示田間管理和植保機械4.1.2 型號標識示例 電動8旋翼施藥機：8個螺旋槳，藥箱額定載藥容量為5升, 標識為 3XY5D84.2 基本參數電動旋翼施藥機的基本參數應符合表 1的規(guī)定。表 1 型 號3XY

6、8D3XY5D83XY2.5D4項 目單 位主 旋 翼個184農藥載重L852.5噴頭數量個422飛控增穩(wěn)系統/3軸陀螺，3軸加速度，3軸磁羅盤傳感器，GPS定位，操控增穩(wěn)，氣壓高度計，遠程視頻監(jiān)看系統啟動方式/無線遙控啟動；適于遠距離操控，操控性能穩(wěn)定。噴灑流量L/min0.81.00.60.80.40.6霧滴直徑um150噴灑高度米距離作物，田間作業(yè)1.5-3，噴灑速度m/s0-7可調噴灑幅度m463523連續(xù)作業(yè)時間min874最大載藥量L852.5每架次噴施面積(防治效率)hm2/架次1.81.20.55 要求5.1 一般要求5.1.1其結構應能根據農藝要求或作業(yè)條件進行相應的調整，如

7、為便于運輸整機可折疊，折疊后體積為作業(yè)時體積的一半；各調整機構應操作方便，調節(jié)靈活、可靠，調節(jié)范圍應能達到規(guī)定的極限位置。5.1.2電動旋翼施藥機，植保裝置應設有藥液箱或藥液箱固定裝置，確保工作過程中藥液箱固定牢固、可靠。液面位置就清晰可見，并有準確刻度線，藥液箱內液體應能順暢、安全地排放。5.1.3電動旋翼施藥機，飛行裝置電機啟動應平穩(wěn)順暢，舵機動作正常。5.1.4電動旋翼施藥機，控制裝置遙控器/接收機通信信號暢通穩(wěn)定，并設有工作狀態(tài)預警裝置，以提示操作者采取相應的措施。5.2 主要性能指標電動旋翼施藥機，采用無副翼結構，提高空氣效率；無尾皮帶傳動，減少故障率，減低主電機負荷；提高可靠性，加

8、大載荷能力。5.3 整機運轉性能要求整機裝配后，啟動遙控器，在正常工作狀態(tài)下運轉一個架次，試驗后應滿足下列要求：Q/CFJX 012014a）運轉中傳動系統不得有異常響聲、干涉現象。b）各緊固、連接不得出現松動等現象。c）遙控器各通道能正常工作，信號靈敏。5.4 使用可靠性指標通過高溫42度，連續(xù)6小時飛行測試。5.5 安全要求5.5.1 密封性能要求 接通泵電源，打開遙控器上泵電源控制開關，使泵進行工作，輸液嘴向外噴藥后，除噴頭外，各零部件及連接處均不應有滲漏現象。5.5.2電器安全要求5.5.2.1電氣裝置電動旋翼施藥機電器系統應安裝到位，極性正確，與相應的配套設備匹配。電器系統的配線應與

9、電流量相適應，以確保電動旋翼施藥機工作時安全、可靠。5.5.2.2絕緣性能電動旋翼施藥機的電器系統應采取防水措施，所有接線均不應裸露。藥液箱、噴射部件等均不能帶電，其絕緣電阻值應不小于2M。5.5.2.3蓄電池電動旋翼施藥機的蓄電池應滿足相應標準的要求。高精度動力鋰電池應滿足MT/T1051-2007礦燈用鋰離子蓄電池標準的要求。5.5.2.4充電器電動旋翼施藥機的充電器應滿足GB 4706.18標準規(guī)定的要求。5.6 整機和主要零部件技術要求5.6.1 噴霧性能電動旋翼施藥機在工作壓力范圍內噴霧時，應霧化良好、霧形完整。5.6.2 連續(xù)工作時間電動旋翼施藥機一次充足電后連續(xù)正常工作的時間應達

10、到表1規(guī)定的要求。5.6.3 安全操控距離電動旋翼施藥機起飛降落時，現場所人員應保持在施藥機安全操控距離（10-15m）范圍以外。5.6.4 過濾裝置電動旋翼施藥機至少應有二級過濾裝置，加液口或出液口應有過濾裝置。5.6.5 藥液箱a) 藥液箱上應有明顯的標示額定容量的水位線；b) 藥液箱實際容量應不少于額定容量的95%；5.6.6 殘留量正常噴霧結束后，藥液箱的殘留液量應不大于30ml。5.6.7 噴頭噴霧量切向進液噴頭和狹縫式噴頭的額定噴霧量參照JB/T 9797。其它類型噴頭的額定噴霧量參照相關標準或產品使用說明書。噴頭的實際噴霧量的偏差應不超過額定噴霧量的±10。5.7 裝配

11、及外觀質量5.7.1裝配質量5.7.1.1 整機零部件應完整，無缺件，安裝方便； 5.7.1.2運動件應操作靈活，不得有卡死、磕碰現象； 5.7.1.3 非運動件應無明顯偏移、翹曲等現象； 5.7.1.4緊固件應緊固可靠； Q/CFJX 0120145.7.1.5 焊接件應焊接牢固可靠； 5.7.1.6藥箱、管路等應安裝牢固、可靠、無滲漏。 5.7.2 外觀質量涂層表面應平整、光滑、色澤均勻，不得有裸露、起泡、流掛、剝落等缺陷。6 試驗方法6.1 密封性試驗將機具按照正常工作狀態(tài)進行組裝、工作，觀察噴霧是否均勻或點滴，除噴口外其他部位滲漏情況。觀察時間1min，試驗中允許對機具進行1次調整，但

12、不允許更換零部件。6.2 空運轉性能檢驗整機裝配后，啟動遙控器，在不起飛的狀態(tài)下空運轉5min，觀察傳動系統中有無異常響聲，觀察各緊固、連接部位有無松動現象，觀察遙控器各通道能否正常工作，信號靈敏。6.3 噴灑高度先測定作物高度，然后在遙控器上設定參數，用GPS定位模式，噴頭離作物高度2-4米后，懸停測量檢驗。6.4 噴灑速度在遙控器上設定噴灑速度參數0-2米/秒，測定飛機在一段已知距離內飛行時間來計算檢驗噴灑速度。6.5 噴幅寬度選擇平坦地面，垂直于飛行方向設置3條相距5米的質量檢測線，在每條檢測線上以航標為中心設12個水敏紙采樣收集器，每個間隔0.5米，電動旋翼施藥機對準航標信號，按要求的

13、作業(yè)高度進行噴灑作業(yè)。重復三次。根據霧滴直徑和密度確定噴福寬度。6.6 絕緣性能用兆歐表測量蓄電池接線柱和各金屬部件之間的電阻。6.7 總質量和藥液箱容量在磅秤上稱量電動旋翼施藥機凈質量W1（kg），然后向藥液箱內加水至額定容量的水位線，再稱整機質量即總質量W2（kg），計算出實際容量V（L）。水的密度按1.0g/ cm3計算。 6.8 連續(xù)工作時間按說明書規(guī)定的方法將蓄電池充好電，開機正常工作，記錄到欠壓保護報警，或觀察監(jiān)視系統低于說明書規(guī)定的最低工作電壓時為止。這兩種狀態(tài)中最先達到的時間作為連續(xù)工作時間。6.9 可靠性將電動旋翼施藥機安裝在可靠性試驗臺上，成工作狀態(tài)，在工作壓力范圍內進行總

14、時間為50h的試驗（包括排除故障時間，但不包括充電時間）?？煽啃栽囼灴己藬盗繛?臺。試驗結束后，按下式進行計算：×100 注：式中K有效度，；Tg故障排除時間之和，單位為小時（h）；Tz純工作時間之和，單位為小時（h）；6.10 防治效率電動旋翼施藥機防治效率（純工小時生產率）按下式計算：Q/CFJX 0120140.36St TzA= 注：式中A防治效率，hm2/h；St防治面積之和，單位為（m2）；Tz純工作時間之和，單位為（s）;0.36為m2換算成hm2;s換算成h系數乘積.6.11 其他試驗方法見JB/T 97827 檢驗規(guī)則7.1 檢驗分類電動旋翼施藥機的檢驗分為出廠檢驗

15、和型式檢驗。7.2 出廠檢驗7.2.1每臺裝配完畢的電動旋翼施藥機，必須進行出廠檢驗，檢驗項目為表3中有的項目。所有項目必須檢驗合格后方能出廠銷售，并附產品檢驗合格證。7.2.2電動旋翼施藥機出廠檢驗應逐臺進行，若有一項或一項以上不合格需返修，返修后提報再次檢驗，直至合格。7.3 型式檢驗7.3.1電動旋翼施藥機每三年進行一次型式檢驗，如有下列情況之一時亦應進行型式檢驗： a) 新產品的定型鑒定； b) 轉產生產或長期停產后再恢復生產； c) 產品的結構、工藝、材料等有較大改變；d）產品停產一年以上恢復生產時； e） 國家質量監(jiān)督檢驗部門提出檢驗要求時。 7.3.2 型式檢驗項目詳見表2。 7

16、.3.3 不合格分類被檢查的項目凡不符合本標準第5章規(guī)定要求的均稱為不合格。不合格項目按其對產品質量的影響程度，分為A、B、C三類，詳見表2。表2分類序號項目名稱項目條款號出廠檢驗型式檢驗A1密封性能5.5.1; 6.12電器安全電氣裝置5.5.2.1; 6.2絕緣性能5.5.2.2; 6.6蓄電池5.5.2.33安全警示標志樣機與說明書核對4使用說明書應有安全規(guī)定與說明書核對5可靠性5.4 6.9B1噴霧性能5.6.1.2連續(xù)工作時間5.6.2; 6.83安全操控距離5.6.34過濾裝置5.6.4Q/CFJX 012014Q/CFJX 0120145殘留量5.6.56噴頭噴霧量5.6.7續(xù)表

17、2B7防治效率4.2； 6.10C1藥液箱5.6.6 6.72空運轉性能5.3; 6.23噴灑高度4.2; 6.34噴灑速度4.2; 6.45噴灑幅度4.2; 6.56裝配質量5.7.17外觀質量5.7.2注：可靠性試驗數據三年內有效。7.3.4抽樣方法7.3.4.1 一個檢驗批可由一個生產批構成，或有在基本相同的材料、工藝、設備等條件下制造的幾個生產批次構成。若干生產批構成一個檢驗批的時間通常不應超過1周，最多不應超過1個月。 7.3.4.2 型式檢驗的樣品是從出廠檢驗合格的樣品中抽取的，采取隨機抽樣方法，每批抽樣數量均為整機2臺。在工廠抽樣時，批庫存數不得少于10臺；在銷售部門或市場抽樣時

18、，庫存量無限制。7.3.4.3按GB/T2829-2002規(guī)定的一次抽樣方案，采用判別水平，樣本量n=2，不合格質量水平（RQL）取值見表3。表3項目類別ABC樣本數2項目數577判別水平RQL4080120Ac Re01122 3注1：經檢測項目數為樣本數與項目數之乘積。注2：項目數變動RQL值不變。注3：凡有多項內容者，其子項中有一項不合格者則判定該項不合格。7.3.5 判定規(guī)則7.3.5.1 按表4的規(guī)定平定，表中Ac為合格判定數，Re為不合格判定數。7.3.5.2采用逐項考核、按類別判定的原則，當每類不合格數均小于或等于對應的Ac時，該類評為合格；大于或等于對應的Re時，評為不合格。三類均合格則最終評為合格，任一類或多類不合格時最終評為不合格。 8 標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存8.1 標志8.1.1電動旋翼施藥機應設有永久性的標牌，標牌內容應清晰可見，標牌應牢固的固定在機具的明顯位置上，標牌應標明下列內容：a) 產品商標；b) 產品型號；Q/CFJX 012014c) 產品名稱；d) 主要技術參數（工作幅寬：cm，配套動力：kW，作業(yè)