廣西馳飛農(nóng)業(yè)智能機(jī)械有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1、 Q/CFJX廣西馳飛農(nóng)業(yè)智能機(jī)械有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/CFJX 01-2014 XY系列電動(dòng)旋翼施藥機(jī)2014-11-30發(fā)布2014-12-01實(shí)施廣西馳飛農(nóng)業(yè)智能機(jī)械有限公司 發(fā)布 Q/CFJX 012014前 言本標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布時(shí)無(wú)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)，特編制本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，作為組織生產(chǎn)和產(chǎn)品檢驗(yàn)的依據(jù)。本標(biāo)準(zhǔn)在編寫結(jié)構(gòu)、格式和編輯方法等方面按照GB/T 1.12009、GB/T 1.22002的規(guī)定編寫。本標(biāo)準(zhǔn)由廣西馳飛農(nóng)業(yè)智能機(jī)械有限公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由廣西馳飛農(nóng)業(yè)智能機(jī)械有限公司起草。本標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布之日起有效期三年，到期復(fù)審本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：趙剛、劉克勤、楊建波、張玉濤、胡亞軍 Q/CF

2、JX 012014XY系列電動(dòng)旋翼施藥機(jī)1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了XY糸列電動(dòng)旋翼施藥機(jī)的術(shù)語(yǔ)和定義、產(chǎn)品型號(hào)、基本參數(shù)與型式、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于飛行裝置、植保裝置和控制裝置組成的電動(dòng)旋翼施藥機(jī)。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，僅所注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T 191-2000 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T 2829-2002周期檢驗(yàn)計(jì)數(shù)抽樣程序及表（適用于對(duì)過(guò)程穩(wěn)定性的檢驗(yàn)）GB 4706.18-

3、2005 電池充電器的特殊要求GB/T 9480-2001 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械 使用說(shuō)明書編寫規(guī)則GB/T 18679.2- 2002農(nóng)業(yè)液力噴霧機(jī) 數(shù)據(jù)表第2部分:零部件技術(shù)規(guī)范GB 10396 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械 安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形 總則GB 10395.1-2009 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 安全技術(shù)要求 第1部分 總則GB 10395.6-2006 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 安全技術(shù)要求 第6部分 植物保護(hù)機(jī)械JB/T 9797-1999 噴霧器噴射部件JB/T 78751999 植物保護(hù)機(jī)械術(shù)語(yǔ)JB/T 8574-1997 農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則 MT/T1051

4、-2007礦燈用鋰離子蓄電池GJB 5433-2005 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)機(jī)械部分及機(jī)電鏈接部分選型符合工業(yè)級(jí)環(huán)境作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及GJB 5433-2005 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)要求3 術(shù)語(yǔ)和定義JB/T 78751999確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1 電動(dòng)旋翼施藥機(jī)3.2 由飛行裝置、植保裝置和控制裝置組成，用動(dòng)力鋰電池作為動(dòng)力來(lái)源，用控制裝置遙控器控制飛控系統(tǒng)來(lái)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)飛行裝置起飛降落并進(jìn)行上下、左右、前后移動(dòng)，并帶動(dòng)植保裝置進(jìn)行噴灑作業(yè)的電動(dòng)旋翼施藥機(jī)。3.3 飛行高度 電動(dòng)旋翼施藥機(jī)在噴灑作業(yè)時(shí)，超低量噴頭底部距離作物的高度。4 產(chǎn)品型號(hào)、基本參數(shù)與型式

5、4.1 型號(hào)編制方法4.1.1 型號(hào)標(biāo)識(shí)方法參照J(rèn)B/T 8574-1997 農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則：Q/CFJX 012014 機(jī)器的型號(hào)由大類分類代號(hào)、小類分類代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)、特征代號(hào)和副參數(shù)代號(hào)等組成。 3 XY D 特征代號(hào)：D表示全電力驅(qū)動(dòng) 主參數(shù)代號(hào)：用螺旋槳（旋翼）數(shù)量（個(gè)）表示（1時(shí)可省略） 副參數(shù)代號(hào)：用額定載藥容量(L)表示 小類分類代號(hào)：XY表示旋翼型 大類分類代號(hào):3表示田間管理和植保機(jī)械4.1.2 型號(hào)標(biāo)識(shí)示例 電動(dòng)8旋翼施藥機(jī)：8個(gè)螺旋槳，藥箱額定載藥容量為5升, 標(biāo)識(shí)為 3XY5D84.2 基本參數(shù)電動(dòng)旋翼施藥機(jī)的基本參數(shù)應(yīng)符合表 1的規(guī)定。表 1 型 號(hào)3XY

6、8D3XY5D83XY2.5D4項(xiàng) 目單 位主 旋 翼個(gè)184農(nóng)藥載重L852.5噴頭數(shù)量個(gè)422飛控增穩(wěn)系統(tǒng)/3軸陀螺，3軸加速度，3軸磁羅盤傳感器，GPS定位，操控增穩(wěn)，氣壓高度計(jì)，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)看系統(tǒng)啟動(dòng)方式/無(wú)線遙控啟動(dòng)；適于遠(yuǎn)距離操控，操控性能穩(wěn)定。噴灑流量L/min0.81.00.60.80.40.6霧滴直徑um150噴灑高度米距離作物，田間作業(yè)1.5-3，噴灑速度m/s0-7可調(diào)噴灑幅度m463523連續(xù)作業(yè)時(shí)間min874最大載藥量L852.5每架次噴施面積(防治效率)hm2/架次1.81.20.55 要求5.1 一般要求5.1.1其結(jié)構(gòu)應(yīng)能根據(jù)農(nóng)藝要求或作業(yè)條件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，如

7、為便于運(yùn)輸整機(jī)可折疊，折疊后體積為作業(yè)時(shí)體積的一半；各調(diào)整機(jī)構(gòu)應(yīng)操作方便，調(diào)節(jié)靈活、可靠，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的極限位置。5.1.2電動(dòng)旋翼施藥機(jī)，植保裝置應(yīng)設(shè)有藥液箱或藥液箱固定裝置，確保工作過(guò)程中藥液箱固定牢固、可靠。液面位置就清晰可見，并有準(zhǔn)確刻度線，藥液箱內(nèi)液體應(yīng)能順暢、安全地排放。5.1.3電動(dòng)旋翼施藥機(jī)，飛行裝置電機(jī)啟動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)順暢，舵機(jī)動(dòng)作正常。5.1.4電動(dòng)旋翼施藥機(jī)，控制裝置遙控器/接收機(jī)通信信號(hào)暢通穩(wěn)定，并設(shè)有工作狀態(tài)預(yù)警裝置，以提示操作者采取相應(yīng)的措施。5.2 主要性能指標(biāo)電動(dòng)旋翼施藥機(jī)，采用無(wú)副翼結(jié)構(gòu)，提高空氣效率；無(wú)尾皮帶傳動(dòng)，減少故障率，減低主電機(jī)負(fù)荷；提高可靠性，加

8、大載荷能力。5.3 整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能要求整機(jī)裝配后，啟動(dòng)遙控器，在正常工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)架次，試驗(yàn)后應(yīng)滿足下列要求：Q/CFJX 012014a）運(yùn)轉(zhuǎn)中傳動(dòng)系統(tǒng)不得有異常響聲、干涉現(xiàn)象。b）各緊固、連接不得出現(xiàn)松動(dòng)等現(xiàn)象。c）遙控器各通道能正常工作，信號(hào)靈敏。5.4 使用可靠性指標(biāo)通過(guò)高溫42度，連續(xù)6小時(shí)飛行測(cè)試。5.5 安全要求5.5.1 密封性能要求 接通泵電源，打開遙控器上泵電源控制開關(guān)，使泵進(jìn)行工作，輸液嘴向外噴藥后，除噴頭外，各零部件及連接處均不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。5.5.2電器安全要求5.5.2.1電氣裝置電動(dòng)旋翼施藥機(jī)電器系統(tǒng)應(yīng)安裝到位，極性正確，與相應(yīng)的配套設(shè)備匹配。電器系統(tǒng)的配線應(yīng)與

9、電流量相適應(yīng)，以確保電動(dòng)旋翼施藥機(jī)工作時(shí)安全、可靠。5.5.2.2絕緣性能電動(dòng)旋翼施藥機(jī)的電器系統(tǒng)應(yīng)采取防水措施，所有接線均不應(yīng)裸露。藥液箱、噴射部件等均不能帶電，其絕緣電阻值應(yīng)不小于2M。5.5.2.3蓄電池電動(dòng)旋翼施藥機(jī)的蓄電池應(yīng)滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。高精度動(dòng)力鋰電池應(yīng)滿足MT/T1051-2007礦燈用鋰離子蓄電池標(biāo)準(zhǔn)的要求。5.5.2.4充電器電動(dòng)旋翼施藥機(jī)的充電器應(yīng)滿足GB 4706.18標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。5.6 整機(jī)和主要零部件技術(shù)要求5.6.1 噴霧性能電動(dòng)旋翼施藥機(jī)在工作壓力范圍內(nèi)噴霧時(shí)，應(yīng)霧化良好、霧形完整。5.6.2 連續(xù)工作時(shí)間電動(dòng)旋翼施藥機(jī)一次充足電后連續(xù)正常工作的時(shí)間應(yīng)達(dá)

10、到表1規(guī)定的要求。5.6.3 安全操控距離電動(dòng)旋翼施藥機(jī)起飛降落時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)所人員應(yīng)保持在施藥機(jī)安全操控距離（10-15m）范圍以外。5.6.4 過(guò)濾裝置電動(dòng)旋翼施藥機(jī)至少應(yīng)有二級(jí)過(guò)濾裝置，加液口或出液口應(yīng)有過(guò)濾裝置。5.6.5 藥液箱a) 藥液箱上應(yīng)有明顯的標(biāo)示額定容量的水位線；b) 藥液箱實(shí)際容量應(yīng)不少于額定容量的95%；5.6.6 殘留量正常噴霧結(jié)束后，藥液箱的殘留液量應(yīng)不大于30ml。5.6.7 噴頭噴霧量切向進(jìn)液噴頭和狹縫式噴頭的額定噴霧量參照J(rèn)B/T 9797。其它類型噴頭的額定噴霧量參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或產(chǎn)品使用說(shuō)明書。噴頭的實(shí)際噴霧量的偏差應(yīng)不超過(guò)額定噴霧量的±10。5.7 裝配

11、及外觀質(zhì)量5.7.1裝配質(zhì)量5.7.1.1 整機(jī)零部件應(yīng)完整，無(wú)缺件，安裝方便； 5.7.1.2運(yùn)動(dòng)件應(yīng)操作靈活，不得有卡死、磕碰現(xiàn)象； 5.7.1.3 非運(yùn)動(dòng)件應(yīng)無(wú)明顯偏移、翹曲等現(xiàn)象； 5.7.1.4緊固件應(yīng)緊固可靠； Q/CFJX 0120145.7.1.5 焊接件應(yīng)焊接牢固可靠； 5.7.1.6藥箱、管路等應(yīng)安裝牢固、可靠、無(wú)滲漏。 5.7.2 外觀質(zhì)量涂層表面應(yīng)平整、光滑、色澤均勻，不得有裸露、起泡、流掛、剝落等缺陷。6 試驗(yàn)方法6.1 密封性試驗(yàn)將機(jī)具按照正常工作狀態(tài)進(jìn)行組裝、工作，觀察噴霧是否均勻或點(diǎn)滴，除噴口外其他部位滲漏情況。觀察時(shí)間1min，試驗(yàn)中允許對(duì)機(jī)具進(jìn)行1次調(diào)整，但

12、不允許更換零部件。6.2 空運(yùn)轉(zhuǎn)性能檢驗(yàn)整機(jī)裝配后，啟動(dòng)遙控器，在不起飛的狀態(tài)下空運(yùn)轉(zhuǎn)5min，觀察傳動(dòng)系統(tǒng)中有無(wú)異常響聲，觀察各緊固、連接部位有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，觀察遙控器各通道能否正常工作，信號(hào)靈敏。6.3 噴灑高度先測(cè)定作物高度，然后在遙控器上設(shè)定參數(shù)，用GPS定位模式，噴頭離作物高度2-4米后，懸停測(cè)量檢驗(yàn)。6.4 噴灑速度在遙控器上設(shè)定噴灑速度參數(shù)0-2米/秒，測(cè)定飛機(jī)在一段已知距離內(nèi)飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算檢驗(yàn)噴灑速度。6.5 噴幅寬度選擇平坦地面，垂直于飛行方向設(shè)置3條相距5米的質(zhì)量檢測(cè)線，在每條檢測(cè)線上以航標(biāo)為中心設(shè)12個(gè)水敏紙采樣收集器，每個(gè)間隔0.5米，電動(dòng)旋翼施藥機(jī)對(duì)準(zhǔn)航標(biāo)信號(hào)，按要求的

13、作業(yè)高度進(jìn)行噴灑作業(yè)。重復(fù)三次。根據(jù)霧滴直徑和密度確定噴福寬度。6.6 絕緣性能用兆歐表測(cè)量蓄電池接線柱和各金屬部件之間的電阻。6.7 總質(zhì)量和藥液箱容量在磅秤上稱量電動(dòng)旋翼施藥機(jī)凈質(zhì)量W1（kg），然后向藥液箱內(nèi)加水至額定容量的水位線，再稱整機(jī)質(zhì)量即總質(zhì)量W2（kg），計(jì)算出實(shí)際容量V（L）。水的密度按1.0g/ cm3計(jì)算。 6.8 連續(xù)工作時(shí)間按說(shuō)明書規(guī)定的方法將蓄電池充好電，開機(jī)正常工作，記錄到欠壓保護(hù)報(bào)警，或觀察監(jiān)視系統(tǒng)低于說(shuō)明書規(guī)定的最低工作電壓時(shí)為止。這兩種狀態(tài)中最先達(dá)到的時(shí)間作為連續(xù)工作時(shí)間。6.9 可靠性將電動(dòng)旋翼施藥機(jī)安裝在可靠性試驗(yàn)臺(tái)上，成工作狀態(tài)，在工作壓力范圍內(nèi)進(jìn)行總

14、時(shí)間為50h的試驗(yàn)（包括排除故障時(shí)間，但不包括充電時(shí)間）?？煽啃栽囼?yàn)考核數(shù)量為1臺(tái)。試驗(yàn)結(jié)束后，按下式進(jìn)行計(jì)算：×100 注：式中K有效度，；Tg故障排除時(shí)間之和，單位為小時(shí)（h）；Tz純工作時(shí)間之和，單位為小時(shí)（h）；6.10 防治效率電動(dòng)旋翼施藥機(jī)防治效率（純工小時(shí)生產(chǎn)率）按下式計(jì)算：Q/CFJX 0120140.36St TzA= 注：式中A防治效率，hm2/h；St防治面積之和，單位為（m2）；Tz純工作時(shí)間之和，單位為（s）;0.36為m2換算成hm2;s換算成h系數(shù)乘積.6.11 其他試驗(yàn)方法見JB/T 97827 檢驗(yàn)規(guī)則7.1 檢驗(yàn)分類電動(dòng)旋翼施藥機(jī)的檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)

15、和型式檢驗(yàn)。7.2 出廠檢驗(yàn)7.2.1每臺(tái)裝配完畢的電動(dòng)旋翼施藥機(jī)，必須進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目為表3中有的項(xiàng)目。所有項(xiàng)目必須檢驗(yàn)合格后方能出廠銷售，并附產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。7.2.2電動(dòng)旋翼施藥機(jī)出廠檢驗(yàn)應(yīng)逐臺(tái)進(jìn)行，若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上不合格需返修，返修后提報(bào)再次檢驗(yàn)，直至合格。7.3 型式檢驗(yàn)7.3.1電動(dòng)旋翼施藥機(jī)每三年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)，如有下列情況之一時(shí)亦應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)： a) 新產(chǎn)品的定型鑒定； b) 轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)或長(zhǎng)期停產(chǎn)后再恢復(fù)生產(chǎn)； c) 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、材料等有較大改變；d）產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)； e） 國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)部門提出檢驗(yàn)要求時(shí)。 7.3.2 型式檢驗(yàn)項(xiàng)目詳見表2。 7

16、.3.3 不合格分類被檢查的項(xiàng)目凡不符合本標(biāo)準(zhǔn)第5章規(guī)定要求的均稱為不合格。不合格項(xiàng)目按其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度，分為A、B、C三類，詳見表2。表2分類序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目條款號(hào)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)A1密封性能5.5.1; 6.12電器安全電氣裝置5.5.2.1; 6.2絕緣性能5.5.2.2; 6.6蓄電池5.5.2.33安全警示標(biāo)志樣機(jī)與說(shuō)明書核對(duì)4使用說(shuō)明書應(yīng)有安全規(guī)定與說(shuō)明書核對(duì)5可靠性5.4 6.9B1噴霧性能5.6.1.2連續(xù)工作時(shí)間5.6.2; 6.83安全操控距離5.6.34過(guò)濾裝置5.6.4Q/CFJX 012014Q/CFJX 0120145殘留量5.6.56噴頭噴霧量5.6.7續(xù)表

17、2B7防治效率4.2； 6.10C1藥液箱5.6.6 6.72空運(yùn)轉(zhuǎn)性能5.3; 6.23噴灑高度4.2; 6.34噴灑速度4.2; 6.45噴灑幅度4.2; 6.56裝配質(zhì)量5.7.17外觀質(zhì)量5.7.2注：可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)三年內(nèi)有效。7.3.4抽樣方法7.3.4.1 一個(gè)檢驗(yàn)批可由一個(gè)生產(chǎn)批構(gòu)成，或有在基本相同的材料、工藝、設(shè)備等條件下制造的幾個(gè)生產(chǎn)批次構(gòu)成。若干生產(chǎn)批構(gòu)成一個(gè)檢驗(yàn)批的時(shí)間通常不應(yīng)超過(guò)1周，最多不應(yīng)超過(guò)1個(gè)月。 7.3.4.2 型式檢驗(yàn)的樣品是從出廠檢驗(yàn)合格的樣品中抽取的，采取隨機(jī)抽樣方法，每批抽樣數(shù)量均為整機(jī)2臺(tái)。在工廠抽樣時(shí)，批庫(kù)存數(shù)不得少于10臺(tái)；在銷售部門或市場(chǎng)抽樣時(shí)

18、，庫(kù)存量無(wú)限制。7.3.4.3按GB/T2829-2002規(guī)定的一次抽樣方案，采用判別水平，樣本量n=2，不合格質(zhì)量水平（RQL）取值見表3。表3項(xiàng)目類別ABC樣本數(shù)2項(xiàng)目數(shù)577判別水平RQL4080120Ac Re01122 3注1：經(jīng)檢測(cè)項(xiàng)目數(shù)為樣本數(shù)與項(xiàng)目數(shù)之乘積。注2：項(xiàng)目數(shù)變動(dòng)RQL值不變。注3：凡有多項(xiàng)內(nèi)容者，其子項(xiàng)中有一項(xiàng)不合格者則判定該項(xiàng)不合格。7.3.5 判定規(guī)則7.3.5.1 按表4的規(guī)定平定，表中Ac為合格判定數(shù)，Re為不合格判定數(shù)。7.3.5.2采用逐項(xiàng)考核、按類別判定的原則，當(dāng)每類不合格數(shù)均小于或等于對(duì)應(yīng)的Ac時(shí)，該類評(píng)為合格；大于或等于對(duì)應(yīng)的Re時(shí)，評(píng)為不合格。三類均合格則最終評(píng)為合格，任一類或多類不合格時(shí)最終評(píng)為不合格。 8 標(biāo)志、使用說(shuō)明書、包裝、運(yùn)輸和貯存8.1 標(biāo)志8.1.1電動(dòng)旋翼施藥機(jī)應(yīng)設(shè)有永久性的標(biāo)牌，標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)清晰可見，標(biāo)牌應(yīng)牢固的固定在機(jī)具的明顯位置上，標(biāo)牌應(yīng)標(biāo)明下列內(nèi)容：a) 產(chǎn)品商標(biāo)；b) 產(chǎn)品型號(hào)；Q/CFJX 012014c) 產(chǎn)品名稱；d) 主要技術(shù)參數(shù)（工作幅寬：cm，配套動(dòng)力：kW，作業(yè)