VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽PPT課件

1、VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則第十四屆中國青少年機器人競賽教練員培訓第十四屆中國青少年機器人競賽教練員培訓VEX挑戰(zhàn)賽的基本特點挑戰(zhàn)賽的基本特點w每屆一個主題，本屆的主題為“夢想成真”w對抗性比賽w分自動與手動兩個時段w聯(lián)隊的比賽形式w隊員的編程能力、操作技巧和臨場反應能力是獲勝的關鍵比賽場地比賽場地4個啟動區(qū)個啟動區(qū)3個得分處：中區(qū)、籃個得分處：中區(qū)、籃筐區(qū)和籃筐筐區(qū)和籃筐20個巴克球，紅、藍個巴克球，紅、藍各各103個場地區(qū)：個場地區(qū)：懸掛區(qū)、懸掛區(qū)、中區(qū)和籃筐區(qū)，以凸臺中區(qū)和籃筐區(qū)，以凸臺和柵欄分界和柵欄分界8個大球，紅、藍各個大球，紅、藍各42個懸掛結構個懸掛結構得分狀態(tài)得分狀態(tài)w巴

2、克球或大球在中區(qū)內w巴克球或大球在籃筐區(qū)內w巴克球或大球貯藏在籃筐中w得分物品與本隊的機器人沒有接觸w機器人帶球或不帶球地懸掛在本隊的懸掛桿上w得分狀態(tài)必須維持到比賽結束w自動比賽時段結束時得分多的聯(lián)隊獲得10分獎勵 不同區(qū)域的分值球的得分w球與中區(qū)或籃筐區(qū)接觸，且未被貯藏 如果巴克球同時在兩個區(qū)域，就認為它在籃筐區(qū) 如果大球同時在兩個區(qū)域，就認為它在其主要部分所在的區(qū)域 w球被貯藏在籃筐中 中區(qū)和籃筐區(qū)的分界球與分界線接觸，就是球同時在兩個區(qū)域中懸掛得分與上屆相比的主要特點與上屆相比的主要特點w要處理的物品有較硬的巴克球和較軟的大球w大球的直徑（41925mm ）較大，抓取難，且易漏氣w得分

3、物品是專屬的w比賽場地分為三塊，柵欄下雖互通，但高度（305mm ）較小，限制了機器人的通過w糾纏、牽制或圍困的情況較多啟動w一個啟動區(qū)內的機器人不能超過1臺 w機器人與地面的接觸面不得超出啟動區(qū)w機器人不得與任何得分物品、別的拼接塊或凸臺接觸 預裝w比賽開始前每支聯(lián)隊的2臺機器人可以各裝1個巴克球w巴克球與機器人或啟動區(qū)拼接塊接觸但不與其它拼接塊或凸臺接觸糾纏、牽制與圍困糾纏、牽制與圍困w糾纏 如果一臺機器人抓住或鉤住對方的機器人，就被認為是糾纏了對方的機器人w牽制 如果一臺機器人阻止對方機器人的運動，而對方機器人與場地表面和其它場地設施接觸，就被認為是牽制了對方的機器人w圍困 如果機器人被

4、對方的機器人限制在場上的狹小區(qū)域（約一個泡沫拼接塊或更?。?，沒有逃脫的通路，就是受到圍困 比賽方式比賽方式w聯(lián)隊參賽w初賽時，隨機組成聯(lián)隊和編制對陣圖，保證每支參賽隊有相等的上場次數(shù)w復賽前，采用邀請方式組成聯(lián)隊比賽方式比賽方式w每場比賽分兩個時段w自動比賽時段由參賽隊員代表抽簽決定，在1560秒之間，不能使用遙控器w手動比賽時段為(120秒-自動比賽時長)，使用遙控器初賽后的參賽隊排名初賽后的參賽隊排名w每場初賽后，聯(lián)隊的兩支參賽隊獲得相同的資格分（勝2，平1，負0）、得分和凈勝分（負方為負值）w初賽結束后，計算每支參賽隊的資格總分、總得分（第一排序分）和總凈勝分（第二排序分）初賽后的參賽隊

5、排名初賽后的參賽隊排名復賽前的邀請組隊復賽前的邀請組隊w初賽排名的前16支參賽隊參加復賽，來自同一省的兩支參賽隊應優(yōu)先組成聯(lián)隊w排名最高的參賽隊代表作為主隊邀請另一支有效的參賽隊合作w有效參賽隊的條件：尚未加入別的聯(lián)隊；從未拒絕過邀請w被邀請隊的選擇：接受；拒絕：不能再被邀請，但有機會作為主隊邀請別隊；邀請方繼續(xù)向另一參賽隊發(fā)出邀請w如果主隊的邀請被其后的所有參賽隊拒絕，它將排到最后w排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊的參賽隊作為主隊邀請另一支有效參賽隊合作。此過程將持續(xù)進行，直到參加復賽的所有聯(lián)隊均組成 犯規(guī)犯規(guī)w在手動比賽時段，一方機器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動作，或在對方機器人將得分物品放入得分處時進行直接或間接的阻擋，妨礙對方引入得分物品，有意將得分物品拋出場外，等等，視為犯規(guī)w同類犯規(guī)只能有一次，將被判罰5分，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。取消比賽資格w有意分離部件或機構，影響比賽的進行w有意翻倒、糾纏或損壞對方的機器人w在手動時段第二次牽制或圍困對方機器人超過5秒w操作手有意接觸任何得分物品、場地要素或機器人w有意破壞場地要素w機器人一次占有3個以上巴克球，影響了比賽w在比賽的最后30秒鐘里，機器人與對方已接觸其懸掛桿或懸掛結構的機器人接觸w機器人抓住、纏繞或依附于懸掛桿以外的場地要素 參