華中數(shù)控系統(tǒng)常見故障及診斷辦法

1、華中數(shù)控系統(tǒng)常見故障及診斷辦法目錄一. 系統(tǒng)類故障判斷維修1. 故障現(xiàn)象一：系統(tǒng)不能正常啟動屏幕沒有顯示；屏幕沒有顯示但匚程面板能正?？刂?DOS系統(tǒng)不能啟動不能進(jìn)入數(shù)控主菜單進(jìn)入數(shù)控主菜單后黑屏運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或巫新啟動開機(jī)后系統(tǒng)報坐標(biāo)軸機(jī)床位置丟失2. 故障現(xiàn)象二：急停和復(fù)位3. 故障現(xiàn)象三：系統(tǒng)跟蹤謀差過人或定位謀差過人4. 故障現(xiàn)象四：回零（回參考點(diǎn)）故障5. 故障現(xiàn)象五：伺服電機(jī)抱閘失效6. 故障現(xiàn)象六：手搖故障二. 伺服電機(jī)類故障判斷維修三. 變頻或伺服上軸運(yùn)轉(zhuǎn)故障判斷維修 主軸超速或不可控四. 機(jī)冰運(yùn)行故障判斷維修刀架運(yùn)轉(zhuǎn)故障五. 附表：系統(tǒng)內(nèi)部報警信息一.系統(tǒng)類故障判斷維修

2、1.故障現(xiàn)彖一：系統(tǒng)不能正常啟動屏幕沒有顯示故障原因措施參考系統(tǒng)電源不正確1. 檢査電源插用（XS1）2. 檢査輸入電源是否正常，應(yīng)該為AC21V或DC24V 接線極性是否正確參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 3節(jié)亮度調(diào)整太低或太高調(diào)整亮度調(diào)節(jié)開關(guān)僅限 HNC-18i/19i破件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送丿維修屏幕沒有顯示但工程面板能正?？刂乒收显虼胧﹨⒖剂炼日{(diào)整太低或太高調(diào)整亮度調(diào)節(jié)開關(guān)僅限 HNC-18i/19i主板分辨率設(shè)置太高調(diào)整主板COMS分辨率參 數(shù)為 640X480液晶屏損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修 DOS系統(tǒng)不能啟動故障原因措施參考文件被破壞1. 軟盤運(yùn)行系統(tǒng)2. 用殺毒軟件檢査軟件系統(tǒng)3.

3、 重新安裝系統(tǒng)軟件CF卡、電子盤物理損壞更換CF卡、電子盤不能進(jìn)入數(shù)控主菜單故障原因措施參考系統(tǒng)文件被破壞1. 用殺毒軟件檢査系統(tǒng)2. 重新安裝系統(tǒng)軟件CF卡、電子盤物理損壞更換CF卡、電子盤進(jìn)入數(shù)控主菜單后黑屏故障原因措施參考接線電源不正確1. 檢査電源插座2. 檢査電源電壓3. 確認(rèn)電源的負(fù)載能力應(yīng)該 不低j-ioow參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 3節(jié)系統(tǒng)文件彼破壞1.用殺毒軟件檢查系統(tǒng)2 碩新安裝系統(tǒng)軟件運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或巫新啟動故障原因措施參考參數(shù)設(shè)置不當(dāng)幣:新啟動后在急停狀態(tài)卜檢 査參數(shù)，檢査址標(biāo)軸參數(shù)、 PMC用戶參數(shù)作為分母的參 數(shù)不應(yīng)該為0參見世紀(jì)星連結(jié)說明 書3.7.3、3.

4、 7.7 節(jié)1.操作同時運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其 他內(nèi)存駐留程序2 調(diào)用較大的程序3調(diào)用已損壞程序1. 等待2. 中斷零件程序的調(diào)用系統(tǒng)文件被破壞1. 用殺毒軟件檢査系統(tǒng)2. 重新安裝系統(tǒng)軟件DOS系統(tǒng)配置文件CONFIG. SYS中, 同時打開的文件數(shù)駅過少設(shè)置為50或更多FILES二50電源功率不夠1. 檢査電源插廉2. 檢査電源電壓3. 確認(rèn)電源的負(fù)載能力應(yīng)該 不低j-ioow參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 3節(jié)帙件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修開機(jī)后系統(tǒng)報坐標(biāo)軸機(jī)床位置丟失故障原因措施參考18i19i系統(tǒng)沒有專門位置存儲芯 片任意移動一個坐標(biāo)軸僅限 HNC-18i/19i坐標(biāo)軸正在移動屮窠然關(guān)閉系統(tǒng)

5、 （非必然性）任意移動一個坐標(biāo)軸2故障現(xiàn)象二：急停和復(fù)位系統(tǒng)始終保持急停狀態(tài)不能產(chǎn)生復(fù)位信號故障原因措施參考急停回路沒有閉合1. 檢査超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)2. 檢査急停按鈕的常閉觸 點(diǎn)，若未裝手持單元或手持 單尤上無急停按鈕,XS8接II中的4和17榔應(yīng)短接參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 10節(jié)未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息1. 檢資”外部運(yùn)行允許”的輸 入端12. 檢査PMC用戶參數(shù)P50 是否對應(yīng)“外部運(yùn)行允許”的 輸入點(diǎn)PLC軟件檢査PLC程序硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修系統(tǒng)始終保持復(fù)位狀態(tài)故障原因措施參考4系統(tǒng)復(fù)位需要完成的信號未滿足耍 求1. 檢査輸入端口2. 檢査電路3. 檢査電源模塊4.

6、檢査驅(qū)動模塊5. 檢査主軸模塊6. 檢查伺服動力電源空氣 開關(guān)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)檢査PMC用戶參數(shù)P51-P63是否對應(yīng)輸入 點(diǎn)PLC軟件檢査PLC程序硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修 系統(tǒng)町以手動運(yùn)行但無法切換到門動或單段狀態(tài)故障原因措施參考坐標(biāo)軸超程檢杳超程限位開關(guān)參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 10節(jié)系統(tǒng)信號未滿足耍求1. 檢查輸入端口2. 檢査電路3. 檢査電源模塊4. 檢査驅(qū)動模塊5. 檢査主軸模塊6. 檢査刀具夾緊/松開信號7. 檢査伺服動力電源空氣 開關(guān)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)檢查PMC用戶參數(shù)P51-P63, P77是否對 應(yīng)輸入點(diǎn)PLC軟件檢査PLC程序硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修3.故障現(xiàn)象三

7、：系統(tǒng)跟蹤誤差過大或定位謀差過大故障原因措施參考伺服驅(qū)動器未上強(qiáng)電1. 檢査電路2. 檢查電源模塊3. 檢査驅(qū)動模塊4. 檢査伺服動力電源空氣 開關(guān)電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電 電纜不一一對應(yīng)檢查電機(jī)接線數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動器之間的坐標(biāo) 軸控制電纜未接好檢査坐標(biāo)軸控制電纜(XS30 XS31 XS32 XS33)坐標(biāo)軸控制電纜受干擾1. 坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)采用 雙絞屏蔽電纜2. 坐標(biāo)軸控制電纜屏蔽可 靠接地3. 坐標(biāo)軸控制電纜盡彊不 耍纏繞4. 坐標(biāo)軸控制電纜與其他 強(qiáng)電電纜盡杲遠(yuǎn)離且不 要平行布置伺服驅(qū)動器特性參數(shù)調(diào)得人駛或A 軟檢査伺服驅(qū)動器有關(guān)増益調(diào) 節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用

8、 手冊伺服驅(qū)動器參數(shù)錯1. 檢査伺服驅(qū)動器控制方 式2. 檢査伺服驅(qū)動器脈沖形 式3. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)極 對數(shù)4. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼器反饋線數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服驅(qū)動器未上使能1. 檢査輸出端II2. 檢査電路3. 檢査驅(qū)動模塊系統(tǒng)特性參數(shù)不當(dāng)2. 檢査坐標(biāo)軸的加減速時 間常數(shù)3. 檢査坐標(biāo)軸的反饋電子 分子/分母3.檢査坐標(biāo)軸參數(shù)中的最高快移速度是否超出了電機(jī)額 定轉(zhuǎn)速伺服驅(qū)動器/電機(jī)選里錯誤需更換伺服騾動器/電機(jī)伺服驅(qū)動器/電機(jī)損壞需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)硬件板卡損壞石更換系統(tǒng)或送廠維修機(jī)械卡死調(diào)整機(jī)械4故障現(xiàn)彖四：回零（回參考點(diǎn)）故障回零（回參考點(diǎn)）時報哽件故障故障原因措

9、施參考伺服電機(jī)編碼器損壞需更換伺膽電機(jī)電機(jī)編碼器反饋電纜未接好 或斷路1. 檢査電機(jī)編碼器反饋電纜2. 需更換電機(jī)編碼器反饋電 纜數(shù)控裝置與伺服駁動器之間的坐標(biāo) 軸控制電纜未接好或斷路1. 檢査坐標(biāo)軸控制電纜2. 需更換坐標(biāo)軸控制電纜硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修回零（回參考點(diǎn)）時坐標(biāo)軸無反應(yīng)故障原因措施參考系統(tǒng)參數(shù)錯1 檢査坐標(biāo)軸參數(shù)中的回參 考點(diǎn)方式，通常對伺服電機(jī) 應(yīng)設(shè)為2（+-+）2.檢査坐標(biāo)軸參數(shù)中的回參考點(diǎn)快移和定位速度伺服驅(qū)動器未上使能1. 檢竇輸出端口2. 檢査電路3. 檢査驅(qū)動模塊伺服驅(qū)動器未上強(qiáng)電1 檢査電路2 .檢査電源模塊3. 檢査馳動模塊4. 檢査伺服動力電源空氣開

10、關(guān)數(shù)控裝'骨與伺服騾動器Z間的坐標(biāo) 軸控制電纜未接好或斷路1. 檢査坐標(biāo)軸控制電纜2. 需更換坐標(biāo)軸控制電纜PLC軟件檢査PLC程序冋零（冋參考點(diǎn)）時處標(biāo)軸反向低速移動K到斥到超程限位開關(guān)故障原因措施參考坐標(biāo)軸回零（回參考點(diǎn)）開關(guān)始終保 持閉合1.檢査坐標(biāo)軸回零（回參考 點(diǎn)）開關(guān)2 需更換坐標(biāo)軸回零（回參 考點(diǎn)）開關(guān)系統(tǒng)開關(guān)磺輸入電纜接錯或短路1. 檢査開關(guān)鼠輸入電纜2. 石更換開關(guān)量輸入電纜PLC軟件檢資PLC程序硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修回零（回參考點(diǎn)）粘:度差故障原因措施參考坐標(biāo)軸控制電纜受干擾1. 坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)采用雙 絞屏蔽電纜2. 坐標(biāo)軸控制電纜屏蔽可靠 接地4標(biāo)軸

11、控制電纜盡帚不耍 纏繞5.坐標(biāo)軸控制電纜與其他 強(qiáng)電電纜盡昴遠(yuǎn)離且不 要平行布置電機(jī)沒有可靠接地檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜電機(jī)編碼器反饋電纜不可靠1需更換電機(jī)編碼器反饋電 纜，應(yīng)采用雙絞屛蔽電纜2. 加粗位置反饋電纜中的電 源線線徑，如采用多根線并 用3. 電纜屏蔽層可靠接地4. 電纜兩端加磁環(huán)伺服電機(jī)編碼器損壞需更換伺服電機(jī)便件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送丿維修機(jī)械機(jī)械連接不可靠調(diào)整機(jī)械連接 兩次回參考點(diǎn)機(jī)床位置相差一個整螺距故障原因措施參考坐標(biāo)軸回零（回參考點(diǎn)）開關(guān)信號與 進(jìn)給電機(jī)編碼器Z脈沖位置太近調(diào)整坐標(biāo)軸回零（回參考點(diǎn)） 開關(guān)位置5故障現(xiàn)象五：伺服電機(jī)抱閘失效打開急停開關(guān)后升降軸H動下滑故障原因措施

12、參考參數(shù)設(shè)迓不當(dāng)檢査PMC用戶參數(shù)P68,增大數(shù)值機(jī)械呢朿或平衡裝置失效或匸 作不可靠檢査配車或平衡裝置伺服電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)損壞需更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)抱閘無法打開或不穩(wěn)定故障原因措施參考抱閘機(jī)構(gòu)電源不正確1. 檢杳抱閘機(jī)構(gòu)電源是否正 常，應(yīng)該為DC2IV.必須采用 穩(wěn)定的開關(guān)電源供電形式， 嚴(yán)禁采用簡易橋式電路供電2. 接線極性是否正確無開抱閘輸出1.檢査輸出端口2檢査開關(guān)最輸出電纜3.檢査電路伺服電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)損壞需更換伺服電機(jī)PLC軟件檢査PLC程序H 更件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修6故障現(xiàn)象六：手搖故障 系統(tǒng)無手搖工作方式故障原因措施參考手持單元未連結(jié)到XS8接1丨檢査XS8接口手持單尤電纜

13、未接好或斷路檢査手持單元電纜便件板卡損壞礙更換系統(tǒng)或送廠維修PLC軟件檢査PLC程序系統(tǒng)有手搖匸作方式但手搖無反應(yīng)故障原因措施參考手持單尤電纜未接好或斷路1. 檢査XS8接口2. 檢査手持單元電纜6.檢査手搖脈沖發(fā)生器5V 電源手搖脈沖發(fā)生器損壞需更換手搖脈沖發(fā)生器于持單元的軸選擇開關(guān)或倍率 開關(guān)損壞需更換手持單元俺件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修PLC軟件檢査PLC程序參數(shù)設(shè)置錯1. 檢查碩件配置參數(shù)： 部件型號:5301 標(biāo)識:31配置0： 72. 檢査PMC系統(tǒng)參數(shù)中手搖0 部件號是否與碩件配置參數(shù) 對應(yīng)。二伺服電機(jī)類故障判斷維修 接通伺服驅(qū)動器動力電源立即出現(xiàn)報警故障原因措施參考伺服電機(jī)

14、強(qiáng)電電纜相序錯枸杳伺服電機(jī)相序1. 伺服電機(jī)說明書2. 伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng) 電電纜不一一對應(yīng)檢査電機(jī)接線伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或 斷路1. 檢査伺服電機(jī)編碼器反饋 電纜2. 需更換電機(jī)編碼器反饋電 纜伺服電機(jī)靜止時抖動故障原因措施參考伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好檢査伺服電機(jī)編碼器反饋電 纜伺服電機(jī)編碼器損壞需更換伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器特性參數(shù)調(diào)得A碩檢杳伺服驅(qū)動器冇關(guān)増益調(diào) 節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服張動器/電機(jī)選型錯誤需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)伺服電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動零漂故障原因措施參考伺服驅(qū)動器參數(shù)錯1. 檢查伺服驅(qū)動器控制方式2. 檢査伺服驅(qū)

15、動器脈沖形式3. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)極對 數(shù)4. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼 器反饋線數(shù)參見伺服報動器使用 手冊數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動器之間的坐標(biāo) 軸控制電纜未接好檢査坐標(biāo)軸控制電纜(XS30 XS31 XS32 XS33)坐標(biāo)軸控制電纜受干擾1. 坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)采用雙 絞屏蔽電纜2. 坐標(biāo)軸挖制電纜屏蔽可靠 接地3 標(biāo)軸控制電纜盡量不要纏 繞4.坐標(biāo)軸控制電纜與氏他強(qiáng) 電電纜盡駅遠(yuǎn)離且不耍平行 布置電機(jī)沒有可靠接地檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜伺服電機(jī)編碼器損壞需更換伺服電機(jī)電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因措施參考伺服驅(qū)動器未上強(qiáng)電1. 檢査電路2. 檢査電源模塊3. 檢査驅(qū)動模塊4. 檢査伺服動力電源空氣開關(guān)數(shù)控裝置與伺服

16、驅(qū)動器之間的坐標(biāo) 軸控制電纜未接好檢査坐標(biāo)軸控制電纜(XS30 XS31 XS32 XS33)伺服驅(qū)動器未上使能1. 檢査輸出端I2. 檢査電路3. 檢査驅(qū)動模塊系統(tǒng)特性參數(shù)不當(dāng)1. 檢査坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動器 型號參數(shù)2. 檢査換件配置參數(shù)脈沖式 伺服數(shù)控裝置的脈沖信號類 型的設(shè)置機(jī)床鎖住按機(jī)床鎖住按鈕解除機(jī)床鎖 住狀態(tài)抱閘電機(jī)的抱閘未打開1. 檢査抱閘機(jī)構(gòu)電源是否正 常，應(yīng)該為DC21V.必須采用 穩(wěn)定的開關(guān)電源供電形式， 嚴(yán)禁采用簡易橋式電路供電2. 接線極性是否正確3. 檢查輸曲端口4. 檢査開關(guān)帚輸出電纜5. 檢査電路PLC軟件檢査PLC程序伺服驅(qū)動器/電機(jī)損壞需更換伺服騾動器/電機(jī)哽件

17、板尺損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修機(jī)械卡死調(diào)整機(jī)械 電機(jī)只能運(yùn)行一小段距離故障原因措施參考電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電 電纜不一一對應(yīng)檢査電機(jī)接線伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜相序錯檢査伺服電機(jī)相序1. 伺服電機(jī)說明書2. 伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或 斷路1. 檢査伺服電機(jī)編碼器反饋 電纜2. 需更換電機(jī)編碼器反饋電 纜系統(tǒng)特性參數(shù)不當(dāng)檢査唯標(biāo)軸的反饋電子分子 /分母伺服驅(qū)動器參數(shù)錯1. 檢査伺服驅(qū)動器控制方式2. 檢査伺服驅(qū)動器脈沖形式3. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)極對 數(shù)4. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼 器反饋線數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服驅(qū)動器/電機(jī)選熨錯誤需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)伺服驅(qū)動器/

18、電機(jī)損壞需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)鎖件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修機(jī)械卡死調(diào)整機(jī)械 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時跳動故障原因措施參考沒有可靠接地按耍求對整個系統(tǒng)町靠接地 毎個單元或器件均應(yīng)可靠接 地販動器與數(shù)拎裝曽的信乃 地應(yīng)可靠共地參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 11節(jié)伺服驅(qū)動器供電不可靠檢査伺服動力電源控制回路 的連接情況電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電 電纜不一一對應(yīng)檢査電機(jī)接線伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜相序錯檢査伺服電機(jī)相序1. 伺服電機(jī)說明書2. 伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或 斷路1. 檢査伺服電機(jī)編碼器反饋 電纜2. 需更換電機(jī)編碼器反饋電 纜伺服驅(qū)動器特性參數(shù)調(diào)得A碩檢查伺服驅(qū)動器冇關(guān)增益調(diào) 節(jié)的參

19、數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服驅(qū)動器參數(shù)錯1.檢査伺服驅(qū)動器控制方式 2檢査伺服驅(qū)動器脈沖形式3. 檢查伺服驅(qū)動器電機(jī)極對 數(shù)4. 檢査伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼 器反饋線數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服驅(qū)動器/電機(jī)選熨錯誤需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)伺服驅(qū)動器/電機(jī)損壞需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修機(jī)械負(fù)載不均勻調(diào)整機(jī)械受到干擾1. 伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼器反 饋電纜、坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng) 該采用屏蔽電纜乩屏蔽層可 靠接地2. 伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼器反 饋電纜中的電源與電源地 的線徑加粗采川兩到三根電 線并接3. 坐標(biāo)軸控制電纜、伺服驅(qū) 動器電機(jī)編碼器反饋電纜太 細(xì)或超過耍求的長

20、度30米 以內(nèi)4. 坐標(biāo)軸控制電纜、伺服驅(qū) 動器電機(jī)編碼器反饋電纜與 強(qiáng)電電纜等血分開布線5. 坐標(biāo)軸控制電纜、伺服驅(qū) 動器電機(jī)編碼器反饋電纜盡 帚不要纏繞 電機(jī)爬行故障原因m#¥故障原因措施參考沒有可靠接地按要求對整個系統(tǒng)町靠接地 每個單元或器件均應(yīng)可靠接 地驅(qū)動器與數(shù)控裝迓的信號 地應(yīng)可鼎共地參見枇紀(jì)星連結(jié)說明書2. 11節(jié)伺服驅(qū)動器特性參數(shù)調(diào)得太軟檢査伺服驅(qū)動器仔關(guān)增益調(diào) 節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服驅(qū)動器/電機(jī)選型錯謀需更換伺服驅(qū)動器/電機(jī)機(jī)械負(fù)載過31調(diào)整機(jī)械 電機(jī)軸輸出扭矩很小故障原因措施參考沒有可靠接地1. 按耍求對整個系統(tǒng)可靠接 地每個單元或器件

21、均W可靠 接地驟動器與數(shù)控裝置的信 號地應(yīng)可靠共地2. 伺服驅(qū)動器電機(jī)編碼器反 饋電纜、坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng) 該采用屏蔽電纜且屏蔽層可 靠接地3. 電機(jī)強(qiáng)電電纜可靠接地參見世紀(jì)星連結(jié)說明書2. 11節(jié)伺服驅(qū)動器特性參數(shù)調(diào)得太軟檢査伺服驅(qū)動器何關(guān)增益調(diào) 廿的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)參見伺服驅(qū)動器使用 手冊伺服電機(jī)編碼器損壞需更換伺服電機(jī)三變頻或伺服主軸運(yùn)轉(zhuǎn)故障判斷維修主軸超速或不可控故障原因措施參考系統(tǒng)驅(qū)動程序錯檢査系統(tǒng)對應(yīng)的版本型號參數(shù)設(shè)置錯1 硬件配置參數(shù):部件型號：5301標(biāo)識:15配置0： 02.檢査PMC系統(tǒng)參數(shù)中輸出 模塊1部件號是否與碩件配 置參數(shù)對應(yīng)。主軸驅(qū)動器參數(shù)錯謀檢査主軸驅(qū)動器的參數(shù)

22、設(shè)宣參見驅(qū)動器使用手 冊主軸驅(qū)動器控制信兮電纜連接錯 誤1 檢査主軸指令接1 1 (XS9) 及主軸馳動器控制信號電纜 2.若使用+/-10V輸出用XS9 屮的6腳A0UT1和7腳(GND) 若使用輸出0 +10V則用XS9 中的14腳A0UT2和15腳 GNDH前洗床系統(tǒng)只能采 用+/-10V的接線方式干擾主軸驅(qū)動器控制信號電纜應(yīng) 該采用屏蔽電纜屏蔽層應(yīng)接 地，電纜的主軸驅(qū)動器-側(cè) 應(yīng)并聯(lián)500-1000歐姆的電 阻和1000p的瓷片電容PLC軟件檢査PLC程序哽件板尺損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修主軸不轉(zhuǎn)主軸不能定向停故障原因Ml#¥故障原因措施參考故障原因措施參考報動器未上強(qiáng)電1.

23、檢查電路2. 檢査電源模塊3. 檢査驅(qū)動模塊4. 檢査動力電源空氣開關(guān)伺服驅(qū)動器未上使能1. 檢査輸出端口2. 檢査電路3. 檢査驅(qū)動模塊主軸馳動器報警檢査主軸驅(qū)動器的報警信息參見驅(qū)動器使川手 冊主軸驅(qū)動器參數(shù)錯誤檢査主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置參見驅(qū)動器使用手 冊主軸談動器控制信號電纜連接錯誤1. 檢査主軸指令接1 1 (XS9) 及主軸驅(qū)動器控制信號電纜2. 若使用+/-10V輸出用XS9 中的6腳A0UT1和7腳(GND) 若使用輸出0 +10V則用XS9 中的14腳A0UT2和15腳 GND系統(tǒng)信號未滿足要求1. 檢資輸入端口2. 檢査電路3. 檢査刀J1夾緊/松開信號4. 檢資主軸冷卻信號5

24、. 檢査機(jī)床鎖住按鈕解除機(jī) 床鎖住狀態(tài)6. 加工屮心還應(yīng)檢查機(jī)械手 和刀庫的狀態(tài)PLC軟件檢森PLC程序驅(qū)動器/電機(jī)損壞需更換馳動器/電機(jī)哽件板氏損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修伺服驅(qū)動器未上使能/定向1. 檢査輸出端口2. 檢查電路3. 檢査驅(qū)動模塊主軸驅(qū)動器參數(shù)錯誤檢査主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置參見驅(qū)動器使用手 冊伺服驅(qū)動器使能和定向指令的時序 錯檢査使能和定向指令的時序參見驅(qū)動器使用手 冊定向完成的范圍參數(shù)人小檢査主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置參見騾動器使用手 冊定向速度為0檢金主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)駅參見驅(qū)動器使用手 冊PLC軟件檢査PLC程序驅(qū)動器/電機(jī)損壞需更換驟動器/電機(jī)硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修主軸

25、定向停的位置不準(zhǔn)確故障原因措施參考主軸的機(jī)械連接不是1:1更換機(jī)械連接電機(jī)編碼器反饋電纜不可幕1. 蠱更換電機(jī)編碼器反饋電 纜,應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜2. 加粗位置反饋電纜中的電 源線線徑，如采用多根線并 用3. 電纜屏蔽層可靠接地4. 電纜兩端加磁環(huán)伺服驅(qū)動器使能和定向指令的時序 錯檢査使能和定向指令的時序參見驅(qū)動器使用手 冊定向完成的范鬧參數(shù)太大檢杏上軸駅動器的參數(shù)設(shè)西參見騾動器便川手 冊驅(qū)動器/電機(jī)損壞需更換馳動器/電機(jī)四.機(jī)床運(yùn)行故障判斷維修刀架運(yùn)轉(zhuǎn)故障1.刀架不動故障原因措施參考電源缺相檢測刀架電機(jī)電源電壓是否 平衡，電壓值應(yīng)為AC380V （正 負(fù)偏羞在10%-15%之間）。電源相序錯

26、調(diào)整刀架電機(jī)電源相序刀架繼電器或接觸器壞需更換繼電器或接觸器無刀架運(yùn)轉(zhuǎn)輸出1.檢査輸出端口2檢査開關(guān)駅輸出電纜3.檢査電路刀架電機(jī)損壞需更換刀架電機(jī)機(jī)械卡死調(diào)整機(jī)械PLC軟件檢査PLC程序碾件板尺損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修2.刀架正轉(zhuǎn)不停故障原因措施參考刀架刀位信號模塊的電源不正確檢査模塊的電源是否正常, 通常的刀架刀位信號模塊應(yīng) 該為DC24V,接線極性是否 正確刀位信號參數(shù)設(shè)置錯檢査PLC參數(shù)設(shè)置是否和系 統(tǒng)輸入一一對應(yīng)系統(tǒng)開關(guān)鼠輸入電纜接錯或斷路1檢査開關(guān)最輸入電纜2.需更換開關(guān)帚輸入電纜刀架位置檢測霍爾尤件損壞筒更換刀架刀位信號模塊碾件板尺損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修3.刀架能選刀，但刀架偏

27、了一個角度故障原因措施參考刀架刀位信號模塊的電源不正確槍金模塊的電源是否正常， 通常的刀架刀位信號模塊應(yīng) 該為DC24V無刀架反轉(zhuǎn)輸出1. 檢查輸出端口2. 檢査開關(guān)鼠輸出電纜3. 檢査電路刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞需更換繼電器或接觸器姿數(shù)設(shè)置錯1. 檢査PMC用戶卷數(shù)P02 至P05，根據(jù)具體情況調(diào) 整2. 檢査PLC參數(shù)設(shè)置機(jī)械松動或機(jī)械壞1. 檢査電機(jī)與刀架聯(lián)接的部 分定位銷子是否仃松動2. 需更換刀架帙件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修車螺紋不能執(zhí)行故障原因措施參考主軸反轉(zhuǎn)檢査主軸旋轉(zhuǎn)方向主軸編碼器反饋電纜未接好或斷路1. 檢査主軸編碼器反饋電纜2. 需更換主軸編碼器反饋電主軸編碼器損壞需更

28、換主軸編碼器軟件問題軟件版本A低，升級軟件硬件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修181/191系統(tǒng)午螺紋時主軸速皮200轉(zhuǎn)/分報警超速故障原因措施參考系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)檢査系統(tǒng)參數(shù)中的機(jī)床參 數(shù):主軸編碼器方向 18i/19i系統(tǒng)的編碼器參數(shù) 必須設(shè)置為32 卄主軸旋轉(zhuǎn)方向與主軸編碼 器反饋不一致，可將主軸編 碼器反饋信號A和B交換,A- 和B-交換僅限 HNC-18i/19i沒有可靠接地按耍求對整個系統(tǒng)町靠接地 每個單元或器件均應(yīng)可靠接 地驅(qū)動器與數(shù)控裝置的信號 地應(yīng)可靠共地 加工螺紋(功絲)時，有亂絲現(xiàn)象功絲不能執(zhí)行故障原因M#¥故障原因措施參考故障原因措施參考主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯

29、誤正確設(shè)置主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈 沖數(shù)主軸編碼器的電源供電功率不夠主軸編碼器所需電源功率若 高丁 HNC21 (XS9)接口的輸 出能力則應(yīng)為主軸編碼器單 獨(dú)提供DC5V電源主軸編碼器反饋電纜不可靠1. 需更換主軸編碼器反饋電 纜,應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜2. 加粗位置反饋電纜中的電 源線線徑，如采用多根線并 用3. 電纜屏蔽層可靠接地4 電纜兩端加磁環(huán)機(jī)械松動檢詵聯(lián)接的部分是否有松動主軸的機(jī)械連接不是1:1更換機(jī)械連接電機(jī)編碼器損壞需更換電機(jī)編碼器破件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修主軸旋轉(zhuǎn)方向與主軸編碼器反饋不 -致1.檢査主軸旋轉(zhuǎn)方向2檢査系統(tǒng)參數(shù)中的機(jī)、公 數(shù):主軸編碼器方向，可用32 或33來改變主

30、軸編碼器反饋 方向丄軸編碼器反饋電纜未接好或斷路1.檢査主軸編碼器反饋電纜 2需更換主軸編碼器反饋電 纜主軸編碼器損壞需更換主軸編碼器軟件問題軟件版本人低，升級軟件。更件板卡損壞需更換系統(tǒng)或送廠維修 加門員I或圓弧時45度方向超差故障原因措施參考兩個聯(lián)動軸的伺服騾動器增益調(diào)整 不當(dāng)1. 檢査兩個聯(lián)動軸的伺服驅(qū) 動器位置環(huán)增益和速度環(huán)増 益2. 般可先將兩個聯(lián)動軸的 伺服驅(qū)動器位置環(huán)增益和速 度環(huán)増益分別訓(xùn)整為相同， 再根據(jù)JI體情況細(xì)調(diào)各軸増 益.采用小線段加T時有停頓現(xiàn)彖故障甌因措施參考未用小線段連續(xù)加工指令在加工程序的第一個G01程 序段中増加G64指令伺服驅(qū)動器的增益調(diào)整不當(dāng)1. 檢査伺服騾動器的位胃環(huán) 增益和速度環(huán)堆益,可根據(jù) 具體情況適半境加務(wù)軸位置 環(huán)増益和速度環(huán)増益2. 可根據(jù)具體情況適當(dāng)減 少各軸加減速時間常數(shù)系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)1. 根據(jù)具體情況適當(dāng)減少 系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的加 減速時間常數(shù)和加減速捷度 時間常數(shù)2. 適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中坐 標(biāo)軸參數(shù)的定位允差3. 適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中通 道參數(shù)的移動軸拐角決蓋和 旋轉(zhuǎn)軸拐角謀差絲杠間隙改變1.檢査系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸 參數(shù)的定位允差是否小J系 統(tǒng)參數(shù)中該坐標(biāo)軸補(bǔ)償參數(shù) 的反向間隙2 在