機械基礎(chǔ)課件：第7章 間歇運動機構(gòu)

1、第第7章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)71 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)72 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)73 不完全齒機構(gòu)不完全齒機構(gòu)74 凸輪式間隙運動機構(gòu)凸輪式間隙運動機構(gòu)一、一、棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理的組成及其工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。71 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)工作原理：工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點：缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。 適用于速度較低和載荷不大

2、的場合。適用于速度較低和載荷不大的場合。棘輪棘輪類型類型按工作方式：按工作方式：按輪齒分布：按輪齒分布：按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪外緣外緣、 內(nèi)緣內(nèi)緣、 端面端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。單向單向、雙向運動雙向運動棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型與應用二、棘輪機構(gòu)的類型與應用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按工作原理分按工作原理分 :單動式單動式、 雙動式雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABB雙向棘輪雙向棘輪1 雙向棘輪雙向棘輪2 棘輪可雙向運動棘輪可雙向運動雙動棘輪機構(gòu)

3、雙動棘輪機構(gòu)2雙動棘輪機構(gòu)雙動棘輪機構(gòu)1設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪023451023451調(diào)滑動罩調(diào)滑動罩牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云2113231324摩擦棘輪摩擦棘輪超越離合器超越離合器設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABCD運動特點：運動特點：輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但運動輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但運動準確。而摩擦棘輪正好相反。準確。而摩擦棘輪正好相反。應用：應用：在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。實例

4、：實例：止動器止動器、牛頭刨床牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動沖頭沖頭卸料工位卸料工位裝料工位裝料工位沖壓工位沖壓工位設(shè)計：潘存云o21 1272 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)（馬爾他機構(gòu)）（馬爾他機構(gòu)）一、一、槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點的組成及其工作特點作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。的凸圓弧，起鎖定作用。特點：

5、特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化度有變化 ，不適合高速運動場合。，不適合高速運動場合。o1工作過程：工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當兩鎖止弧撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云二、槽輪機構(gòu)的類型與應用二、槽輪機構(gòu)的類型與應用球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)應用實例：應用實例： 電影放映機電影放映機、 自動攝影機、自動攝影機、六角車

6、床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)槽輪槽輪機構(gòu)機構(gòu)類型類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交放映機的反應用外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)o1o21 122 2六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺紋車螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2 車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑73 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 1.工作原理及特點工作原理及特點工作原理工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪

7、相動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。動輪靜止。優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動 時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應用類型及應用類型：類型：外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)缺點：缺點：從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大從動

8、輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。外嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)應用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。應用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。如乒乓球拍周緣如乒乓球拍周緣銑削加工機床銑削加工機床、蜂窩煤餅壓制機蜂窩煤餅壓制機等。等。設(shè)計：潘存云銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1設(shè)計：潘存云瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機蜂窩煤餅壓制機退煤餅退煤餅填料填料填料填

9、料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運動平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪74 凸輪式凸輪式間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 1.工作原理及特點工作原理及特點圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。特點：特點：從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點：優(yōu)點：可通過選擇適當?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避可通過選擇適當?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避 免沖擊、適應高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且免沖擊、適應高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：缺點：凸輪加工較復雜、安裝調(diào)整要求嚴格。凸輪加工較復雜、安裝調(diào)整要求嚴格。2.類型及應用類型及應用類型：類型：圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)設(shè)計：潘存云R2圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間