機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)精PPT課件

1、內(nèi)容 平面連桿機(jī)構(gòu)的概念和特點(diǎn) 鉸接四桿機(jī)構(gòu)的類型 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性 鉸接四桿機(jī)構(gòu)的演化 四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第1頁/共24頁由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)。由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)中的大部分構(gòu)件或構(gòu)件重心，在運(yùn)動(dòng)中都作變速運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生的慣連桿機(jī)構(gòu)中的大部分構(gòu)件或構(gòu)件重心，在運(yùn)動(dòng)中都作變速運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生的慣性難以消除，故不宜用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。性難以消除，故不宜用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。特點(diǎn)：特點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式較多。連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式較多。連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，面接觸上的壓強(qiáng)較小，便于潤滑，不宜磨損。

2、連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，面接觸上的壓強(qiáng)較小，便于潤滑，不宜磨損。運(yùn)動(dòng)副的接觸面均為幾何形狀較簡(jiǎn)單的平面或圓柱面，依靠本身的幾何約束來運(yùn)動(dòng)副的接觸面均為幾何形狀較簡(jiǎn)單的平面或圓柱面，依靠本身的幾何約束來 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副元素的接觸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副元素的接觸, ,無需象高副那樣加入彈簧等來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副元素的接觸。無需象高副那樣加入彈簧等來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副元素的接觸。低副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律比高副困難低副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律比高副困難, ,有時(shí)由于結(jié)構(gòu)上的需要還有時(shí)由于結(jié)構(gòu)上的需要還 需增加構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)。使得機(jī)構(gòu)變得更復(fù)雜等。需增加構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)。使得機(jī)構(gòu)變得更復(fù)雜等。一 平面連桿機(jī)構(gòu)第2頁/共24頁應(yīng)用應(yīng)用

3、在不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件上，不同點(diǎn)的軌跡是不同在不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件上，不同點(diǎn)的軌跡是不同形狀的曲線，可用來滿足生產(chǎn)需要的各種軌跡要求。形狀的曲線，可用來滿足生產(chǎn)需要的各種軌跡要求。分類分類：含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變化為從動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)，將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變化為從動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)， 或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或相反?；蛲鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，或相反。將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)變換為與其相同或不將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)變換為與其相同或不 同規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)同規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第3頁/共24頁連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架連桿連桿二 鉸接鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第4頁/共24頁曲柄搖桿

4、機(jī)構(gòu)類型第5頁/共24頁雙曲柄機(jī)構(gòu)第6頁/共24頁雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿機(jī)構(gòu)中BCBC桿是曲柄嗎？桿是曲柄嗎？思考第7頁/共24頁機(jī)構(gòu)的倒置雙曲柄機(jī)構(gòu)第8頁/共24頁機(jī)構(gòu)的倒置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第9頁/共24頁機(jī)構(gòu)的倒置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第10頁/共24頁雙搖桿機(jī)構(gòu)第11頁/共24頁三 四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)化第12頁/共24頁四桿機(jī)構(gòu)的演化四桿機(jī)構(gòu)的演化偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)e=0時(shí)，演化成何種機(jī)構(gòu)？時(shí)，演化成何種機(jī)構(gòu)？偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性第13頁/共24頁四桿機(jī)構(gòu)的演化四桿機(jī)構(gòu)的演化偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)思考當(dāng)當(dāng)BCBC為無窮大

5、時(shí)，曲柄滑塊為無窮大時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化成何種機(jī)構(gòu)？機(jī)構(gòu)演化成何種機(jī)構(gòu)？第14頁/共24頁四 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件：1.最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。2.最短桿為機(jī)架或連架桿。第15頁/共24頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性回程速度大于工作行程速度的特性稱急回特性 v1 v2 這個(gè)特性的相對(duì)程度，用K來表示，稱為急回速比系數(shù)。極位夾角：指從動(dòng)搖桿處于極限位置時(shí)原動(dòng)件曲柄兩位置所夾的銳角。118018000212112ttvvk急回特性急回特性值越大，值越大，K K值越大值越大, ,急回特性越明顯。急回特性越明顯。值的意義：值的意義：第16頁/共24頁急

6、回特性:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是否具有急回特性？偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第17頁/共24頁急回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性有急回特性無急回特性無急回特性第18頁/共24頁擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否具有急回特性？急回特性:擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性具有急回特性具有急回特性第19頁/共24頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性傳動(dòng)角為零的機(jī)構(gòu)位置。 即=0在不計(jì)摩擦的情況下，若以CD為主動(dòng)件，AB桿上所受的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，構(gòu)件AB不能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)“頂死”現(xiàn)象。此時(shí)，CD桿已不能驅(qū)動(dòng)AB桿作連續(xù)運(yùn)動(dòng)。 死點(diǎn)死點(diǎn)位置位置第20頁/共24頁死點(diǎn)的應(yīng)用死點(diǎn)的應(yīng)用夾緊工件時(shí)，夾緊工件時(shí)，B B、C C、D D共線，共線，工件的反力不會(huì)使工件的反力不會(huì)使ABAB反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的夾緊。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的夾緊。夾具夾具 機(jī)械增益機(jī)械增益機(jī)械中輸出力矩（或力）機(jī)械中輸出力矩（或力）與輸入力矩（或力）之比。與輸入力矩（或力）之比。夾鉗機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)第21頁