機械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)精PPT課件

1、內(nèi)容 平面連桿機構(gòu)的概念和特點 鉸接四桿機構(gòu)的類型 平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)特性 鉸接四桿機構(gòu)的演化 四桿機構(gòu)的設(shè)計第1頁/共24頁由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接所組成的機構(gòu)，也稱平面低副機構(gòu)。由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接所組成的機構(gòu)，也稱平面低副機構(gòu)。連桿機構(gòu)中的大部分構(gòu)件或構(gòu)件重心，在運動中都作變速運動，由此產(chǎn)生的慣連桿機構(gòu)中的大部分構(gòu)件或構(gòu)件重心，在運動中都作變速運動，由此產(chǎn)生的慣性難以消除，故不宜用于高速運動的場合。性難以消除，故不宜用于高速運動的場合。特點：特點：連桿機構(gòu)中的構(gòu)件實現(xiàn)的運動形式較多。連桿機構(gòu)中的構(gòu)件實現(xiàn)的運動形式較多。連桿機構(gòu)中的運動副都是低副，面接觸上的壓強較小，便于潤滑，不宜磨損。

2、連桿機構(gòu)中的運動副都是低副，面接觸上的壓強較小，便于潤滑，不宜磨損。運動副的接觸面均為幾何形狀較簡單的平面或圓柱面，依靠本身的幾何約束來運動副的接觸面均為幾何形狀較簡單的平面或圓柱面，依靠本身的幾何約束來 實現(xiàn)運動副元素的接觸實現(xiàn)運動副元素的接觸, ,無需象高副那樣加入彈簧等來實現(xiàn)運動副元素的接觸。無需象高副那樣加入彈簧等來實現(xiàn)運動副元素的接觸。低副機構(gòu)實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動規(guī)律比高副困難低副機構(gòu)實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動規(guī)律比高副困難, ,有時由于結(jié)構(gòu)上的需要還有時由于結(jié)構(gòu)上的需要還 需增加構(gòu)件和運動副數(shù)。使得機構(gòu)變得更復(fù)雜等。需增加構(gòu)件和運動副數(shù)。使得機構(gòu)變得更復(fù)雜等。一 平面連桿機構(gòu)第2頁/共24頁應(yīng)用應(yīng)用

3、在不直接與機架相連的構(gòu)件上，不同點的軌跡是不同在不直接與機架相連的構(gòu)件上，不同點的軌跡是不同形狀的曲線，可用來滿足生產(chǎn)需要的各種軌跡要求。形狀的曲線，可用來滿足生產(chǎn)需要的各種軌跡要求。分類分類：含有移動副的四桿機構(gòu)含有移動副的四桿機構(gòu)將主動件的轉(zhuǎn)動變化為從動件的往復(fù)擺動，將主動件的轉(zhuǎn)動變化為從動件的往復(fù)擺動， 或往復(fù)直線運動，或相反?；蛲鶑?fù)直線運動，或相反。將主動件的轉(zhuǎn)動或擺動變換為與其相同或不將主動件的轉(zhuǎn)動或擺動變換為與其相同或不 同規(guī)律的轉(zhuǎn)動或擺動同規(guī)律的轉(zhuǎn)動或擺動。鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)第3頁/共24頁連架桿連架桿連架桿連架桿機架機架連桿連桿二 鉸接鉸鏈四桿機構(gòu)第4頁/共24頁曲柄搖桿

4、機構(gòu)類型第5頁/共24頁雙曲柄機構(gòu)第6頁/共24頁雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)中雙搖桿機構(gòu)中BCBC桿是曲柄嗎？桿是曲柄嗎？思考第7頁/共24頁機構(gòu)的倒置雙曲柄機構(gòu)第8頁/共24頁機構(gòu)的倒置曲柄搖桿機構(gòu)第9頁/共24頁機構(gòu)的倒置曲柄搖桿機構(gòu)第10頁/共24頁雙搖桿機構(gòu)第11頁/共24頁三 四桿機構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)化第12頁/共24頁四桿機構(gòu)的演化四桿機構(gòu)的演化偏置曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)當(dāng)偏置曲柄滑塊機構(gòu)當(dāng)e=0時，演化成何種機構(gòu)？時，演化成何種機構(gòu)？偏置曲柄滑塊機構(gòu)的急回特性第13頁/共24頁四桿機構(gòu)的演化四桿機構(gòu)的演化偏置曲柄滑塊機構(gòu)思考當(dāng)當(dāng)BCBC為無窮大

5、時，曲柄滑塊為無窮大時，曲柄滑塊機構(gòu)演化成何種機構(gòu)？機構(gòu)演化成何種機構(gòu)？第14頁/共24頁四 鉸鏈四桿機構(gòu)的動力學(xué)特性鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件：1.最長桿與最短桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和。2.最短桿為機架或連架桿。第15頁/共24頁鉸鏈四桿機構(gòu)的動力學(xué)特性回程速度大于工作行程速度的特性稱急回特性 v1 v2 這個特性的相對程度，用K來表示，稱為急回速比系數(shù)。極位夾角：指從動搖桿處于極限位置時原動件曲柄兩位置所夾的銳角。118018000212112ttvvk急回特性急回特性值越大，值越大，K K值越大值越大, ,急回特性越明顯。急回特性越明顯。值的意義：值的意義：第16頁/共24頁急

6、回特性:曲柄滑塊機構(gòu)是否具有急回特性？偏置曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)第17頁/共24頁急回特性偏置曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性有急回特性無急回特性無急回特性第18頁/共24頁擺動導(dǎo)桿機構(gòu)是否具有急回特性？急回特性:擺動導(dǎo)桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的動力學(xué)特性具有急回特性具有急回特性第19頁/共24頁鉸鏈四桿機構(gòu)的動力學(xué)特性傳動角為零的機構(gòu)位置。 即=0在不計摩擦的情況下，若以CD為主動件，AB桿上所受的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，構(gòu)件AB不能連續(xù)轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)“頂死”現(xiàn)象。此時，CD桿已不能驅(qū)動AB桿作連續(xù)運動。 死點死點位置位置第20頁/共24頁死點的應(yīng)用死點的應(yīng)用夾緊工件時，夾緊工件時，B B、C C、D D共線，共線，工件的反力不會使工件的反力不會使ABAB反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了對工件的夾緊。從而實現(xiàn)了對工件的夾緊。夾具夾具 機械增益機械增益機械中輸出力矩（或力）機械中輸出力矩（或力）與輸入力矩（或力）之比。與輸入力矩（或力）之比。夾鉗機構(gòu)夾緊機構(gòu)第21頁