[精品]風(fēng)力發(fā)電技術(shù)第三章：雙饋式變速變槳風(fēng)電運(yùn)行控制

1、華北電力大學(xué) 劉其輝風(fēng)力發(fā)電技術(shù)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章第三章雙饋型變速變槳風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)雙饋型變速變槳風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行控制運(yùn)行控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20縱覽縱覽n機(jī)組主結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)n運(yùn)行區(qū)域及控制目標(biāo)n總體控制方案n勵(lì)磁變換器結(jié)構(gòu)及原理ndfig控制（機(jī)側(cè)變換器控制）n網(wǎng)側(cè)變換器控制n變槳機(jī)構(gòu)及其控制n偏航機(jī)構(gòu)及其控制n其他機(jī)構(gòu)及控制、保護(hù)第三章：雙饋型變速變槳風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)第三章：雙饋型變速變槳風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 運(yùn)行控制運(yùn)行控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.201機(jī)

2、組主結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)機(jī)組主結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)機(jī)組主結(jié)構(gòu)：主要的機(jī)電設(shè)備機(jī)組主結(jié)構(gòu)：主要的機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)：微機(jī)控制軟、硬件控制系統(tǒng)：微機(jī)控制軟、硬件第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（一）機(jī)組主結(jié)構(gòu)（一）機(jī)組主結(jié)構(gòu)風(fēng)輪系統(tǒng)風(fēng)輪系統(tǒng)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)偏航偏航/解纜系統(tǒng)解纜系統(tǒng)剎車系統(tǒng)剎車系統(tǒng)輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)華北電力

3、大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制機(jī)組主結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)組主結(jié)構(gòu)示意圖華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制1. 風(fēng)輪系統(tǒng)風(fēng)輪系統(tǒng)l槳葉槳葉l輪轂輪轂l變距（槳矩）機(jī)構(gòu)變距（槳矩）機(jī)構(gòu)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制2. 傳動(dòng)鏈系統(tǒng)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)l低速軸低速軸l齒輪箱齒輪箱多級(jí)變速，變比較大（接近多級(jí)變速，變比較大（接近100）采用行星齒輪和正（

4、斜）齒輪實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速采用行星齒輪和正（斜）齒輪實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速 潤(rùn)滑油冷卻或加溫機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑油冷卻或加溫機(jī)構(gòu) l高速軸高速軸l聯(lián)軸器聯(lián)軸器華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制n通用標(biāo)準(zhǔn)型膜片聯(lián)軸器通用標(biāo)準(zhǔn)型膜片聯(lián)軸器連接齒輪箱和發(fā)電機(jī)連接齒輪箱和發(fā)電機(jī)補(bǔ)償軸向、徑向和角度偏補(bǔ)償軸向、徑向和角度偏差差易于裝拆維護(hù)易于裝拆維護(hù)實(shí)現(xiàn)電絕緣實(shí)現(xiàn)電絕緣力矩限定力矩限定華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l傳動(dòng)鏈系統(tǒng)布局傳動(dòng)鏈系統(tǒng)布局華北電

5、力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制3. 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)ldfig發(fā)電機(jī)本體發(fā)電機(jī)本體冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)l勵(lì)磁變流器勵(lì)磁變流器四象限運(yùn)行能力、輸入、輸出特性優(yōu)良四象限運(yùn)行能力、輸入、輸出特性優(yōu)良設(shè)計(jì)容量為機(jī)組容量設(shè)計(jì)容量為機(jī)組容量30 igbt器件，器件，pwm調(diào)制技術(shù)調(diào)制技術(shù)動(dòng)作頻率為數(shù)動(dòng)作頻率為數(shù)khz-十幾十幾khzl并網(wǎng)機(jī)構(gòu)并網(wǎng)機(jī)構(gòu)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制4.偏航偏航/解纜系統(tǒng)解纜系統(tǒng)l

6、偏航機(jī)構(gòu)偏航機(jī)構(gòu)風(fēng)向標(biāo)風(fēng)向標(biāo)偏航飼服電機(jī)（或液壓馬達(dá)）偏航飼服電機(jī)（或液壓馬達(dá)）減速裝置減速裝置偏航液壓制動(dòng)器偏航液壓制動(dòng)器偏航行星齒輪偏航行星齒輪l對(duì)風(fēng)對(duì)風(fēng)/解纜操作解纜操作根據(jù)風(fēng)向標(biāo)控制對(duì)風(fēng)根據(jù)風(fēng)向標(biāo)控制對(duì)風(fēng)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)解纜計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)解纜 紐纜開(kāi)關(guān)控制的安全鏈動(dòng)作報(bào)警及人工解纜紐纜開(kāi)關(guān)控制的安全鏈動(dòng)作報(bào)警及人工解纜華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l偏航的作用偏航的作用對(duì)風(fēng)，獲取最大發(fā)電量對(duì)風(fēng)，獲取最大發(fā)電量減少斜風(fēng)給機(jī)組帶來(lái)的不平衡載荷減少斜風(fēng)給機(jī)組帶來(lái)的不平衡載荷華北電力大學(xué)電氣與電子工

7、程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制5.剎車系統(tǒng)剎車系統(tǒng)l機(jī)械抱閘剎車機(jī)械抱閘剎車 *液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)n通過(guò)制定卡鉗和連軸器上制動(dòng)盤配對(duì)實(shí)現(xiàn)，一般在氣通過(guò)制定卡鉗和連軸器上制動(dòng)盤配對(duì)實(shí)現(xiàn)，一般在氣動(dòng)剎車后轉(zhuǎn)速降低后采用動(dòng)剎車后轉(zhuǎn)速降低后采用n安裝位置：安裝位置：高速軸高速軸，低速軸，低速軸l氣動(dòng)剎車氣動(dòng)剎車變槳控制變槳控制 變槳控制系統(tǒng)控制槳距角為變槳控制系統(tǒng)控制槳距角為90度度偏航控制偏航控制 l電磁剎車電磁剎車 通過(guò)控制發(fā)電機(jī)電磁阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制發(fā)電機(jī)電磁阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2

8、008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制6.輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)l塔架塔架l機(jī)艙罩機(jī)艙罩l機(jī)艙底盤機(jī)艙底盤l變壓器變壓器l防雷系統(tǒng)及電氣保護(hù)裝置防雷系統(tǒng)及電氣保護(hù)裝置 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)l發(fā)熱部件發(fā)熱部件l液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)l齒輪箱齒輪箱l發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)l變頻器變頻器l冷卻方式：空氣冷卻，液體冷卻，混合冷卻冷卻方式

9、：空氣冷卻，液體冷卻，混合冷卻l其他部分其他部分華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（二）控制系統(tǒng)（二）控制系統(tǒng)1. 概述概述l與一般工業(yè)控制過(guò)程不同，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是綜與一般工業(yè)控制過(guò)程不同，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是綜合性控制系統(tǒng)。它不僅要監(jiān)視電網(wǎng)風(fēng)況和機(jī)組運(yùn)行參數(shù)，合性控制系統(tǒng)。它不僅要監(jiān)視電網(wǎng)風(fēng)況和機(jī)組運(yùn)行參數(shù)，而且還要根據(jù)風(fēng)速與風(fēng)向的變化，對(duì)機(jī)組進(jìn)行優(yōu)化控制，而且還要根據(jù)風(fēng)速與風(fēng)向的變化，對(duì)機(jī)組進(jìn)行優(yōu)化控制，以提高機(jī)組的運(yùn)行效率和發(fā)電量。以提高機(jī)組的運(yùn)行效率和發(fā)電量。l比較普遍采用的是分布式

10、控制系統(tǒng)。信號(hào)處理通常有兩個(gè)比較普遍采用的是分布式控制系統(tǒng)。信號(hào)處理通常有兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)或高速數(shù)字信號(hào)處理芯片。主控制器在地面獨(dú)立的計(jì)算機(jī)或高速數(shù)字信號(hào)處理芯片。主控制器在地面控制室的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)控制室的開(kāi)關(guān)柜內(nèi),從機(jī)設(shè)在機(jī)艙內(nèi)。主控制器監(jiān)控風(fēng)輪從機(jī)設(shè)在機(jī)艙內(nèi)。主控制器監(jiān)控風(fēng)輪所有的運(yùn)行狀態(tài)。主控制器和從控制器間通過(guò)光纖達(dá)到可所有的運(yùn)行狀態(tài)。主控制器和從控制器間通過(guò)光纖達(dá)到可靠快速地交換信息?？靠焖俚亟粨Q信息。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制2. 結(jié)構(gòu)與功能結(jié)構(gòu)與功能l結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)n硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)

11、和軟件系統(tǒng)n主控制器和從控制器主控制器和從控制器l功能功能n運(yùn)行控制運(yùn)行控制u變槳距控制、偏航控制、剎車控制、變槳距控制、偏航控制、剎車控制、變流器（發(fā)電機(jī)）控制變流器（發(fā)電機(jī)）控制u本地控制與遠(yuǎn)程控制本地控制與遠(yuǎn)程控制n信號(hào)采集與監(jiān)視信號(hào)采集與監(jiān)視u采集量：電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)速、油溫、壓力采集量：電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)速、油溫、壓力u本地監(jiān)視與遠(yuǎn)程監(jiān)視本地監(jiān)視與遠(yuǎn)程監(jiān)視華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制3. 主從分布式控制系統(tǒng)主從分布式控制系統(tǒng)l主控制器（主控制器（plc, pid控制算法）

12、控制算法）n變槳控制變槳控制n偏航控制偏航控制n制動(dòng)控制制動(dòng)控制n參數(shù)監(jiān)視與遠(yuǎn)程通訊參數(shù)監(jiān)視與遠(yuǎn)程通訊n系統(tǒng)級(jí)控制協(xié)調(diào)系統(tǒng)級(jí)控制協(xié)調(diào)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制n主控制器實(shí)現(xiàn)案例主控制器實(shí)現(xiàn)案例華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l從控制器（從控制器（dsp，矢量動(dòng)態(tài)控制算法），矢量動(dòng)態(tài)控制

13、算法）n機(jī)側(cè)變流器控制機(jī)側(cè)變流器控制n網(wǎng)側(cè)變流器控制網(wǎng)側(cè)變流器控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制n從控制器實(shí)現(xiàn)案例從控制器實(shí)現(xiàn)案例華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20英國(guó)英國(guó)eu-energy wind公司公司seg1250型風(fēng)機(jī)變頻器控制系統(tǒng)型風(fēng)機(jī)變頻器控制系統(tǒng)第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20二二. 運(yùn)行區(qū)域及控制目標(biāo)運(yùn)行區(qū)域及控制目標(biāo)主要運(yùn)行區(qū)域主要運(yùn)行區(qū)域各運(yùn)行區(qū)域的控制目標(biāo)各運(yùn)行區(qū)域

14、的控制目標(biāo)第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（一）主要運(yùn)行區(qū)域（一）主要運(yùn)行區(qū)域1.運(yùn)行區(qū)域的劃分運(yùn)行區(qū)域的劃分一般按照風(fēng)速和機(jī)組運(yùn)行特性分為一般按照風(fēng)速和機(jī)組運(yùn)行特性分為五大運(yùn)行區(qū)域：五大運(yùn)行區(qū)域：l并網(wǎng)區(qū)并網(wǎng)區(qū)lmppt區(qū)區(qū)l轉(zhuǎn)速限制區(qū)（過(guò)渡區(qū)）轉(zhuǎn)速限制區(qū)（過(guò)渡區(qū)）l功率限制區(qū)功率限制區(qū)l切出停機(jī)區(qū)切出停機(jī)區(qū)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制并網(wǎng)

15、控制區(qū)域轉(zhuǎn)速控制區(qū)域最大風(fēng)能追蹤區(qū)域功率控制區(qū)域不同不同運(yùn)行區(qū)域的功率特性運(yùn)行區(qū)域的功率特性華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制pcpcpcmaxpcmaxpcmaxpc（a）（b）（c）ooo (a)最大風(fēng)能追蹤區(qū)；(b)轉(zhuǎn)速限制區(qū)域；(c)功率限制區(qū)域。 2. 不同運(yùn)行區(qū)域的風(fēng)能系數(shù)不同運(yùn)行區(qū)域的風(fēng)能系數(shù)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（二）各運(yùn)行區(qū)域的控制目標(biāo)（二）各運(yùn)行區(qū)域的控制目標(biāo)并網(wǎng)區(qū)在合適速度下控制發(fā)電

16、機(jī)端電壓符合并網(wǎng)條件并并網(wǎng)并網(wǎng)控制額定風(fēng)速切入風(fēng)速切出風(fēng)速追蹤風(fēng)速變化，保持最佳葉尖速比，轉(zhuǎn)換最大風(fēng)能mppt區(qū)mppt控制轉(zhuǎn)速限制區(qū)限制機(jī)組轉(zhuǎn)速不超過(guò)極限轉(zhuǎn)速限制極限轉(zhuǎn)速限制機(jī)組輸出功率等于機(jī)組額定功率限制額定功率功率限制區(qū)輸出功率降為零并切出停機(jī)切出停機(jī)切出停機(jī)區(qū)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20三三. 總體控制方案總體控制方案總體控制方案主要內(nèi)容總體控制方案主要內(nèi)容幾種典型總體控制方案幾種典型總體控制方案優(yōu)選總體方案及其優(yōu)越性優(yōu)選總體方案及其優(yōu)越性第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.

17、20（一）（一）. 總體控制方案主要內(nèi)容總體控制方案主要內(nèi)容l總體控制方案指在不同運(yùn)行區(qū)域內(nèi)主、從總體控制方案指在不同運(yùn)行區(qū)域內(nèi)主、從控制器間的分工與協(xié)調(diào)控制方法。控制器間的分工與協(xié)調(diào)控制方法。l不同運(yùn)行區(qū)域指并網(wǎng)區(qū)、不同運(yùn)行區(qū)域指并網(wǎng)區(qū)、mppt區(qū)、轉(zhuǎn)速區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)、功率限制區(qū)、切出停機(jī)區(qū)。限制區(qū)、功率限制區(qū)、切出停機(jī)區(qū)。l主控制器中主要討論變槳控制部分，從控主控制器中主要討論變槳控制部分，從控制器即指發(fā)電機(jī)控制。制器即指發(fā)電機(jī)控制。第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20（二）（二）.幾種典型總體控制方案

18、幾種典型總體控制方案l典型總體控制方案概述典型總體控制方案概述l不同方案中各運(yùn)行區(qū)域的不同方案中各運(yùn)行區(qū)域的劃分標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)措施劃分標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)措施一致。一致。l在并網(wǎng)區(qū)、切出停機(jī)區(qū)內(nèi)各總體控制方案基本一致。在并網(wǎng)區(qū)、切出停機(jī)區(qū)內(nèi)各總體控制方案基本一致。l在在mppt區(qū)內(nèi)，各總體控制方案變槳控制一致（槳距角區(qū)內(nèi)，各總體控制方案變槳控制一致（槳距角固定為零），發(fā)電機(jī)控制則體現(xiàn)為具有不同的固定為零），發(fā)電機(jī)控制則體現(xiàn)為具有不同的mppt策策略，大致可分為直接轉(zhuǎn)速控制和間接轉(zhuǎn)速控制兩種模略，大致可分為直接轉(zhuǎn)速控制和間接轉(zhuǎn)速控制兩種模式。式。l轉(zhuǎn)速限制區(qū)為（由轉(zhuǎn)速限制區(qū)為（由mppt區(qū)到功率限制區(qū)的）過(guò)渡

19、區(qū)域，區(qū)到功率限制區(qū)的）過(guò)渡區(qū)域，可由變槳控制或發(fā)電機(jī)控制限速?？捎勺儤刂苹虬l(fā)電機(jī)控制限速。l功率控制器內(nèi)變槳控制和發(fā)電機(jī)控制同時(shí)起作用，該功率控制器內(nèi)變槳控制和發(fā)電機(jī)控制同時(shí)起作用，該區(qū)域內(nèi)兩個(gè)控制功能間的協(xié)調(diào)非常重要，協(xié)調(diào)方案眾區(qū)域內(nèi)兩個(gè)控制功能間的協(xié)調(diào)非常重要，協(xié)調(diào)方案眾多構(gòu)成了總體控制方案的多樣性。多構(gòu)成了總體控制方案的多樣性。第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20l幾種典型總體控制方案幾種典型總體控制方案 第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工

20、程學(xué)院 劉其輝2008.6.20n方案一方案一 *第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制并網(wǎng)區(qū)變槳控制合適轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制空載電壓，符合并網(wǎng)條件時(shí)并入電網(wǎng)并網(wǎng)控制額定風(fēng)速切入風(fēng)速切出風(fēng)速變槳控制槳距角固定為零；發(fā)電機(jī)控制功率實(shí)現(xiàn)mpptmppt區(qū)mppt控制轉(zhuǎn)速限制區(qū)變槳控制限制極限轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制功率輸出限制極限轉(zhuǎn)速變槳控制合適轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制功率實(shí)現(xiàn)額定功率輸出限制額定功率功率限制區(qū)變槳控制順槳實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)剎車，發(fā)電機(jī)控制離網(wǎng)切出停機(jī)切出停機(jī)區(qū)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20n方案二方案二 第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變

21、槳變速風(fēng)電機(jī)組控制并網(wǎng)區(qū)變槳控制合適轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制空載電壓，符合并網(wǎng)條件時(shí)并入電網(wǎng)并網(wǎng)控制額定風(fēng)速切入風(fēng)速切出風(fēng)速變槳控制槳距角固定為零；發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)mpptmppt區(qū)mppt控制轉(zhuǎn)速限制區(qū)變槳控制限制極限轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制功率（或轉(zhuǎn)矩）輸出限制極限轉(zhuǎn)速變槳控制合適轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制功率實(shí)現(xiàn)額定功率輸出限制額定功率功率限制區(qū)變槳控制順槳實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)剎車，發(fā)電機(jī)控制離網(wǎng)切出停機(jī)切出停機(jī)區(qū)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20n方案三方案三第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制并網(wǎng)區(qū)變槳控制合適轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制空載電壓，符合并網(wǎng)條件時(shí)并入電網(wǎng)并網(wǎng)控制

22、額定風(fēng)速切入風(fēng)速切出風(fēng)速變槳控制槳距角固定為零；發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)mppt(檢測(cè)風(fēng)速)mppt區(qū)mppt控制轉(zhuǎn)速限制區(qū)變槳控制槳距角固定為零； 發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速越限限制極限轉(zhuǎn)速變槳控制功率實(shí)現(xiàn)機(jī)組額定功率輸出；發(fā)電機(jī)控制合適轉(zhuǎn)速限制額定功率功率限制區(qū)變槳控制順槳實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)剎車，發(fā)電機(jī)控制離網(wǎng)切出停機(jī)切出停機(jī)區(qū)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20n方案四方案四*第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制并網(wǎng)區(qū)變槳控制合適轉(zhuǎn)速；發(fā)電機(jī)控制空載電壓，符合并網(wǎng)條件時(shí)并入電網(wǎng)并網(wǎng)控制額定風(fēng)速切入風(fēng)速切出風(fēng)速變槳控制槳距角固定為零；發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)mpp

23、t(不檢測(cè)風(fēng)速)mppt區(qū)mppt控制轉(zhuǎn)速限制區(qū)變槳控制槳距角固定為零； 發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速越限限制極限轉(zhuǎn)速變槳控制功率實(shí)現(xiàn)機(jī)組額定功率輸出；發(fā)電機(jī)控制合適轉(zhuǎn)速限制額定功率功率限制區(qū)變槳控制順槳實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)剎車，發(fā)電機(jī)控制離網(wǎng)切出停機(jī)切出停機(jī)區(qū)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20l幾種方案的比較幾種方案的比較l第一種方案前四個(gè)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)變槳控制和發(fā)電第一種方案前四個(gè)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)變槳控制和發(fā)電機(jī)控制的控制目標(biāo)分別是轉(zhuǎn)速和功率，運(yùn)行區(qū)機(jī)控制的控制目標(biāo)分別是轉(zhuǎn)速和功率，運(yùn)行區(qū)域改變時(shí)不需控制目標(biāo)的切換，控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)域改變時(shí)不需控制目標(biāo)的切換，控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。需要設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)功率控制器

24、。該方案的一單。需要設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)功率控制器。該方案的一大優(yōu)點(diǎn)：發(fā)電機(jī)大優(yōu)點(diǎn)：發(fā)電機(jī)有功、無(wú)功控制器有功、無(wú)功控制器設(shè)計(jì)一致。設(shè)計(jì)一致。l第二種方案變槳控制器控制目標(biāo)不變，但發(fā)電第二種方案變槳控制器控制目標(biāo)不變，但發(fā)電機(jī)控制目標(biāo)在機(jī)控制目標(biāo)在mppt區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)內(nèi)為轉(zhuǎn)矩，區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)內(nèi)為轉(zhuǎn)矩，在功率限制區(qū)內(nèi)為功率，存在控制目標(biāo)切換問(wèn)在功率限制區(qū)內(nèi)為功率，存在控制目標(biāo)切換問(wèn)題。需要設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率控制器。題。需要設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率控制器。第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20l第三種方案變槳控制存在控制目

25、標(biāo)的變換問(wèn)題，第三種方案變槳控制存在控制目標(biāo)的變換問(wèn)題，發(fā)電機(jī)在發(fā)電機(jī)在mppt區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)、功率限制區(qū)區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)、功率限制區(qū)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制器。發(fā)電內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制器。發(fā)電機(jī)控制在并網(wǎng)區(qū)和機(jī)控制在并網(wǎng)區(qū)和mppt區(qū)內(nèi)存在控制目標(biāo)切區(qū)內(nèi)存在控制目標(biāo)切換問(wèn)題。在換問(wèn)題。在mppt區(qū)內(nèi)需要風(fēng)速檢測(cè)，造成區(qū)內(nèi)需要風(fēng)速檢測(cè)，造成mppt效果下降。效果下降。l第四種方案變槳控制存在控制目標(biāo)的變換問(wèn)題，第四種方案變槳控制存在控制目標(biāo)的變換問(wèn)題，發(fā)電機(jī)在發(fā)電機(jī)在mppt區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)、功率限制區(qū)區(qū)、轉(zhuǎn)速限制區(qū)、功率限制區(qū)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制器。發(fā)電內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速

26、控制，需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制器。發(fā)電機(jī)控制在并網(wǎng)區(qū)和機(jī)控制在并網(wǎng)區(qū)和mppt區(qū)內(nèi)存在控制目標(biāo)切區(qū)內(nèi)存在控制目標(biāo)切換問(wèn)題。在換問(wèn)題。在mppt區(qū)內(nèi)需要風(fēng)速檢測(cè)，造成區(qū)內(nèi)需要風(fēng)速檢測(cè)，造成mppt效果下降。效果下降。第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20l需要解決的問(wèn)題需要解決的問(wèn)題l并網(wǎng)區(qū)和功率限制區(qū)內(nèi)的并網(wǎng)區(qū)和功率限制區(qū)內(nèi)的“合適轉(zhuǎn)速合適轉(zhuǎn)速”如何選如何選擇？擇？l第一種方案的轉(zhuǎn)速限制區(qū)內(nèi)發(fā)電機(jī)如何進(jìn)行功第一種方案的轉(zhuǎn)速限制區(qū)內(nèi)發(fā)電機(jī)如何進(jìn)行功率控制？率控制？第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速

27、風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（三）（三）.優(yōu)選總體方案及其優(yōu)越性優(yōu)選總體方案及其優(yōu)越性 暫定第一種方案暫定第一種方案華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20德國(guó)德國(guó)aerodyn公司公司gd77/82(1.5mw)機(jī)組控制算法機(jī)組控制算法第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20四四.勵(lì)磁變換器結(jié)構(gòu)及原理勵(lì)磁變換器結(jié)構(gòu)及原理dfig轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源的要求轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源的要求雙雙pwm變流器的結(jié)構(gòu)和

28、特點(diǎn)變流器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（一）（一）dfig轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源的要求轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源的要求華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（二）雙（二）雙pwm變流器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)變流器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工

29、程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（三）雙（三）雙pwm變流器的原理變流器的原理華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制sasbsc三相線電壓（*udc）三相相電壓（*udc）0000000001001

30、0-12/3-1/3-1/311001-11/31/3-2/3010-110-1/32/3-1/3011-101-2/31/31/30010-11-1/3-1/32/31011-101/3-2/31/3111000000華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20五五. dfig控制（機(jī)側(cè)變換器控制）控制（機(jī)側(cè)變換器控制）dfig的特性及數(shù)學(xué)模型的特性及數(shù)學(xué)模型dfig功率解耦控制策略功率解耦控制策略dfig并網(wǎng)控制策略并網(wǎng)控制策略第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20(一一). dfig的特性及

31、數(shù)學(xué)模型的特性及數(shù)學(xué)模型第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制2160mn pff華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制結(jié)論：dfig轉(zhuǎn)子側(cè)的有功功率流向與發(fā)電機(jī)運(yùn)行區(qū)域有關(guān)dfig亞同步運(yùn)行時(shí)，功率由電網(wǎng)流入轉(zhuǎn)子；超同步運(yùn)行時(shí)， 由轉(zhuǎn)子流入電網(wǎng)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)

32、電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制定子電壓方程: 111111111111mttttmmmpirupiru2222222222msttttsmmmpirupiru轉(zhuǎn)子電壓方程: 定子磁鏈方程: 轉(zhuǎn)子磁鏈方程: 11121112mmm mttm tl il il il i21222122mm mmtm ttl il il il i )(2121mttmmneiiiilpt轉(zhuǎn)矩方程: 運(yùn)動(dòng)方程: dtdjttrem華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組

33、控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（二）（二）. dfig功率解耦控制策略功率解耦控制策略l基于基于dfig功率控制的功率控制的mpptldfig參考功率的計(jì)算參考功率的計(jì)算l基于定子磁鏈定向矢量控制的功率解耦基于定子磁鏈定向矢量控制的功率解耦華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制1.基于基于dfig功率控制的功率控制的mpptlmppt控制的機(jī)理控制的機(jī)理l由風(fēng)力機(jī)特點(diǎn)知道，其風(fēng)能轉(zhuǎn)換系由風(fēng)力機(jī)特點(diǎn)知道，其風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)數(shù)cp與葉尖速比與葉尖速比和槳距角和槳距角有關(guān)，有關(guān)，為后兩者非線性函數(shù)。改變?yōu)楹髢烧?/p>

34、非線性函數(shù)。改變和和均能調(diào)節(jié)均能調(diào)節(jié)cp，控制吸收風(fēng)能的多少。，控制吸收風(fēng)能的多少。l單獨(dú)調(diào)節(jié)單獨(dú)調(diào)節(jié)或單獨(dú)調(diào)節(jié)或單獨(dú)調(diào)節(jié)雖然均會(huì)雖然均會(huì)使使cp提高，但是只有兩者共同參與提高，但是只有兩者共同參與調(diào)節(jié)才使可能調(diào)節(jié)才使可能cp最大，實(shí)現(xiàn)真正意最大，實(shí)現(xiàn)真正意義上的義上的mppt。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制lmppt控制的策略控制的策略l由變槳控制槳距角由變槳控制槳距角實(shí)現(xiàn)，常用于恒速機(jī)組，實(shí)現(xiàn)，常用于恒速機(jī)組，變槳變速機(jī)組較少采用。非真正意義變槳變速機(jī)組較少采用。非真正意義mppt。n恒速機(jī)組轉(zhuǎn)速

35、不能改變，因此風(fēng)速變化時(shí)葉尖速比恒速機(jī)組轉(zhuǎn)速不能改變，因此風(fēng)速變化時(shí)葉尖速比不受控，很難調(diào)整到最佳葉尖速比。不受控，很難調(diào)整到最佳葉尖速比。n風(fēng)速變化時(shí)通過(guò)風(fēng)速變化時(shí)通過(guò)槳距角槳距角調(diào)整調(diào)整風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)cp，可，可使使cp得到一定程度的提高，但很難提高到最佳狀態(tài)。得到一定程度的提高，但很難提高到最佳狀態(tài)。 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l槳距角固定為零，由發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速（保持最槳距角固定為零，由發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速（保持最佳葉尖速比佳葉尖速比 ）實(shí)現(xiàn)。變速機(jī)組常用。真正意）實(shí)現(xiàn)。變速機(jī)組常用。真

36、正意義義mppt。直接轉(zhuǎn)速控制模式直接轉(zhuǎn)速控制模式n 檢測(cè)風(fēng)速方式檢測(cè)風(fēng)速方式n 不檢測(cè)風(fēng)速方式，如爬山法不檢測(cè)風(fēng)速方式，如爬山法間接轉(zhuǎn)速控制模式間接轉(zhuǎn)速控制模式n 功率控制模式功率控制模式n 轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩控制方式華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制基于基于dfig功率控制的功率控制的mppt機(jī)理機(jī)理l雙饋?zhàn)儤兯贆C(jī)組能量轉(zhuǎn)換關(guān)系雙饋?zhàn)儤兯贆C(jī)組能量轉(zhuǎn)換關(guān)系 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制kwimlossepp

37、ppkwieppp考慮單質(zhì)塊風(fēng)機(jī)模型且不考慮機(jī)械損耗時(shí)機(jī)組功率平衡方程為 1211(1)()eeocucucupppps pppk為動(dòng)態(tài)（加速、減速）功率pk小于、等于和大于零時(shí)機(jī)組分別減速、恒速和加速運(yùn)行。在某特定風(fēng)速下通過(guò)dfig功率控制可改變,從而調(diào)整機(jī)組至最佳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)mppt。 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l 由由dfig功率控制實(shí)現(xiàn)功率控制實(shí)現(xiàn)mppt的原理及方法的原理及方法 若dfig的電磁功率控制規(guī)律取為3eoptwppkkwioptppp則機(jī)組動(dòng)態(tài)功率為華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)

38、院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制dfig交流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)矢量控制 系統(tǒng) 功率指令計(jì)算最佳功率曲線機(jī)組轉(zhuǎn)速華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制2. dfig參考功率計(jì)算參考功率計(jì)算l 參考有功功率計(jì)算參考有功功率計(jì)算 根據(jù)前面可得到dfig參考電磁功率pe ，但由于dfig定子輸出有功功率p1意義更明確且易于檢測(cè)，通常作為直接控制對(duì)象。根據(jù)dfig功率特性（ pe和p1 關(guān)系）分析，可得實(shí)現(xiàn)mppt的dfig定子輸出參考有功功率11(

39、141)2refpaba1213112131()13wmlossraurbkpqsu華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l 參考無(wú)功功率計(jì)算參考無(wú)功功率計(jì)算 參考無(wú)功功率的計(jì)算原則有很多：參考無(wú)功功率的計(jì)算原則有很多：n電網(wǎng)電壓或無(wú)功最優(yōu)控制電網(wǎng)電壓或無(wú)功最優(yōu)控制n發(fā)電機(jī)運(yùn)行最優(yōu)化發(fā)電機(jī)運(yùn)行最優(yōu)化以發(fā)電機(jī)損耗最小化為目標(biāo)的參考無(wú)功功率計(jì)算公式以發(fā)電機(jī)損耗最小化為目標(biāo)的參考無(wú)功功率計(jì)算公式 21 211222112123refmx ruqr xr rx r 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.

40、20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l 參考無(wú)功功率計(jì)算模型參考無(wú)功功率計(jì)算模型 基于最大風(fēng)能追蹤和發(fā)電機(jī)損耗最小的dfig參考有功功率和參考無(wú)功功率計(jì)算模型*1p計(jì)算模型電網(wǎng)參數(shù)1qr*1pdfig參數(shù)*1q 計(jì)算模型電網(wǎng)參數(shù)dfig參數(shù)*1q華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制3. 基于定子磁鏈定向矢量控制的功率解耦基于定子磁鏈定向矢量控制的功率解耦ldfig功率控制的結(jié)構(gòu)功率控制的結(jié)構(gòu)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電

41、機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l基于定子磁鏈定向矢量控制的基于定子磁鏈定向矢量控制的dfig功率解耦實(shí)現(xiàn)功率解耦實(shí)現(xiàn) 對(duì)dfig的控制目的：一是實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的變速恒頻運(yùn)行；二是實(shí)現(xiàn)p、q解耦控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能追蹤。為此，將矢量變換技術(shù)移植到dfig控制上，推導(dǎo)基于定子磁鏈定向的dfig矢量控制策略。 在定子磁鏈定向下有： 10r 、10mu 、11tuu 、1m1、0t111110up21111211()mmmttmililliil21122222mmttaa ia i根據(jù)dfig數(shù)學(xué)模型得到其中11/mall 、2221/malll華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008

42、.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制 由前面發(fā)電機(jī)的電壓和磁鏈方程可以進(jìn)一步導(dǎo)出 其中 前者是分別與ii2it2具有一階微分關(guān)系的解耦分量，后者為補(bǔ)償分量。由此可設(shè)計(jì)出基于定子磁鏈定向的dfig的p、q解耦矢量控制策略，如下圖所示。 定子磁鏈定向下發(fā)電機(jī)的功率方程為 222222mmmtttuuuuuu 22222222()()mmttura p iura p i 22221122ms ttss muaiuaai 11 1111tmpu iqu i 1111 11111 1mmtttmmtpu iu iqu iu i定子磁鏈定向 可以看出，有功功率無(wú)功

43、功率分別與定子電流在m、t軸上的分量成正比，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩電流分量it1和勵(lì)磁電流分量im1可分別獨(dú)立調(diào)節(jié)有功和無(wú)功功率。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制(三三). dfig并網(wǎng)控制策略并網(wǎng)控制策略華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制 空載并網(wǎng)技術(shù)的實(shí)質(zhì)是提取電網(wǎng)的電壓信息，采用矢量變換技術(shù)對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)

44、行控制，調(diào)節(jié)其空載電壓使其滿足并網(wǎng)條件。空載時(shí)dfig定子電流為零，即110mtii，代入dfig一般數(shù)學(xué)模型，得到空載數(shù)學(xué)模型：11111111mmtttmupup 2222222222mmmsttttsmur ipur ip 定、轉(zhuǎn)子電壓方程：華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈方程：1212mm mtm tl il i 222222mmttl il i12121122mmmm ttm mmtul pil iul il pi222222222222()()mmsttsmturl p il i

45、ul irl p i整合電壓方程與磁鏈方程得到：0et gggmlmmnnnjdkdtpdtpp轉(zhuǎn)矩、運(yùn)動(dòng)方程：仍然采用定子磁鏈定向，將m軸定在定子磁鏈?zhǔn)噶康姆较?，忽略定子電阻。此時(shí)有： 10r 、10mu 、11tuu 、1m1、0t1成立。11110pu華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制 由上式知，工頻下磁鏈定向時(shí)的發(fā)電機(jī)定子磁鏈為定值，端電壓u1正比于定子磁鏈1。發(fā)電機(jī)空載時(shí)，定子電流為零，即im1=it1=0，可由發(fā)電機(jī)電壓磁鏈方程得到 將上面的式子代入發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓方程得到 根據(jù)上面分析可建立交

46、流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)控制策略，如下圖所示。1220m mtl ii 22220mmtl i222222222222()()mmstttsmurl p il iurl p il i華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20六六. 網(wǎng)側(cè)變換器控制網(wǎng)側(cè)變換器控制網(wǎng)網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型電網(wǎng)電壓定向矢量控制策略電網(wǎng)電壓定向矢量控制策略第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝20

47、08.6.20（一）（一）.網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制aaaadcbbbbdcccccdcdca ab bc cloaddiulris udtdiulris udtdiulris udtducs is is iidt11311311311abcaaadcaabcbbbdcb

48、abccccdccdca ab bc cloadsssdirisuudtlllsssdirisuudtlllsssdirisuudtllldus is is iidtcc 2113331121133311233311aaaabbbdcbccccadcabcbloadcdidtisudirisuudtlllisudidtidusssiidtcci 1000100031300022dcloaddcdisrdtllliudisriudtllluisduscdtcc3s/3r變換華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制

49、1110010031300022ddddqqqqdcloadqdcddisrdtllliudisriudtllluisduscdtcc 2s/2r變換11ddqddrqqdqqrdilriliuudtdilriliuudt 考率到drddcqrqdcus uus u為網(wǎng)側(cè)變換器交流側(cè)電壓，上式變換為rddrdrdrqqrqrquuuuuuuu 上式可改寫為ddrdqqrqdiulridtdiulridt 11drqqrduliuli其中華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制 為簡(jiǎn)化控制算法，可采用電網(wǎng)電壓定向

50、矢量控制，將同步速旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系的d軸定向于電網(wǎng)電壓矢量方向上。此時(shí)0dsquuudrdrdrsqrqrqruuuuuuu rd dq qs drq dd qs qpu iu iu iqu iu iu i 網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型變?yōu)榫W(wǎng)側(cè)變換器的從電網(wǎng)吸收的有功功率和無(wú)功功率為因此，控制id與iq可分別控制有功和無(wú)功功率，從而控制直流環(huán)節(jié)電壓和交流側(cè)功率因數(shù)。（二）（二）.電網(wǎng)電壓定向矢量控制策略電網(wǎng)電壓定向矢量控制策略華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20

51、七七. 變槳機(jī)構(gòu)及其控制變槳機(jī)構(gòu)及其控制變槳風(fēng)力機(jī)的特性變槳風(fēng)力機(jī)的特性變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)變槳控制策略變槳控制策略變槳控制器實(shí)現(xiàn)案例變槳控制器實(shí)現(xiàn)案例第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20（一）變槳風(fēng)力機(jī)的特性（一）變槳風(fēng)力機(jī)的特性1.風(fēng)力機(jī)葉片空氣動(dòng)力學(xué)分析風(fēng)力機(jī)葉片空氣動(dòng)力學(xué)分析l風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪由輪轂及均勻分布安裝在輪轂上風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪由輪轂及均勻分布安裝在輪轂上的若干槳葉組成。在安裝這些槳葉時(shí)，必須對(duì)的若干槳葉組成。在安裝這些槳葉時(shí)，必須對(duì)每支槳葉的翼片按同一旋轉(zhuǎn)方向，槳葉圍繞自每支槳葉的翼片按同一旋

52、轉(zhuǎn)方向，槳葉圍繞自身軸心線轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)給定的角度，即使每個(gè)葉片身軸心線轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)給定的角度，即使每個(gè)葉片的翼弦與風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)平面形成一個(gè)角度，稱為安的翼弦與風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)平面形成一個(gè)角度，稱為安裝角也就是槳葉節(jié)距角。下圖是風(fēng)力機(jī)起動(dòng)時(shí)裝角也就是槳葉節(jié)距角。下圖是風(fēng)力機(jī)起動(dòng)時(shí)受力分析。受力分析。第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l設(shè)風(fēng)

53、輪的中心軸位置與風(fēng)向一致（由偏航系統(tǒng)控制）當(dāng)氣流以速度v流經(jīng)風(fēng)輪時(shí)，在槳葉和槳葉上將產(chǎn)生氣動(dòng)力f和f。將它們分解成沿氣流方向的阻力和垂直氣流方向的升力。阻力形成對(duì)風(fēng)輪的正面壓力，而升力則對(duì)風(fēng)輪中心軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而使風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。l從上面的受力分析可以看出，阻力隨著功角的減小而增大，而阻力是對(duì)風(fēng)輪正面的壓力，當(dāng)風(fēng)過(guò)大時(shí)風(fēng)輪承受的壓力過(guò)大可能會(huì)被吹倒，變槳機(jī)組可以通過(guò)適當(dāng)增大槳距角來(lái)減少壓力，這是變槳相對(duì)于定槳的優(yōu)勢(shì)之一華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制2. 風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)l風(fēng)能

54、利用系數(shù)cp定義：表示風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)能中吸收能量的大小程度p風(fēng)力機(jī)實(shí)際獲取的軸功率s風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)面的面積 p 空氣密度v風(fēng)速321svpcp華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l對(duì)于變槳距風(fēng)力機(jī)，風(fēng)能利用系數(shù)cp與葉尖速比和槳葉的節(jié)距角成非線關(guān)系。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l對(duì)于某一固定槳葉節(jié)距角下，存在唯一的風(fēng)能利用系數(shù)最大值cpmaxl對(duì)于任意的葉尖速比，槳葉節(jié)距角=0下的風(fēng)能利用系數(shù)cp相對(duì)最大。隨著槳葉節(jié)距

55、角增大，風(fēng)能利用系數(shù)cp明顯減小。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l以上分析為變速變槳距控制提供了理論基礎(chǔ)：在低于額定風(fēng)速時(shí)，槳葉節(jié)距角固定為=0，通過(guò)發(fā)電機(jī)控制（直接轉(zhuǎn)速控制、間接轉(zhuǎn)速控制）使風(fēng)能利用系數(shù)恒定在cpmax，捕獲最大風(fēng)能；在高于額定風(fēng)速時(shí)，變槳控制和發(fā)電機(jī)控制進(jìn)行協(xié)調(diào)控制保持機(jī)組輸出額定功率不變。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.203. 變槳變速機(jī)組的功率特性變槳變速機(jī)組的功率特性第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l輸出功率特性n變槳

56、距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相比，具有在額定功率點(diǎn)以上輸出功率平穩(wěn)的特點(diǎn)。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率調(diào)節(jié)不完全依靠葉片的氣動(dòng)性能。當(dāng)功率在額定功率以下時(shí)。控制器將葉片節(jié)距角置于0附近，可認(rèn)為等同于定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。當(dāng)功率超過(guò)額定功率時(shí)。變槳距機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，調(diào)整葉片節(jié)距角，將發(fā)電機(jī)的輸出功率限制在額定值附近。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制n 由于變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的槳葉節(jié)距角是根據(jù)發(fā)電機(jī)輸出功率的反饋信號(hào)來(lái)控制的。它不受氣流密度變化的影響，無(wú)淪是出于溫度變化還是海拔引起空氣密度變化，變槳距系統(tǒng)都能通

57、過(guò)調(diào)整葉片角度，使之獲得額定功率輸出。這對(duì)于功率輸出完全依靠槳葉氣功性能的定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō)，具有明顯的優(yōu)越性。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20n變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率曲線比較第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20l起動(dòng)性能與制動(dòng)性能起動(dòng)性能與制動(dòng)性能 變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在低風(fēng)速時(shí)，槳葉節(jié)距可以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度，使風(fēng)輪具有最大的起動(dòng)力矩，從而使變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組比定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更容易起動(dòng)。在變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中一般不再設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的程序 當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要

58、脫離電網(wǎng)時(shí)，變槳距系統(tǒng)可以先轉(zhuǎn)動(dòng)葉片使之減小功率，在發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)斷開(kāi)之前，功率減小至0這意味著當(dāng)發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)脫開(kāi)時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩作用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，避免了在定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上每次脫網(wǎng)時(shí)所要經(jīng)歷的突甩負(fù)載的過(guò)程。第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制（二）變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)（二）變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)l變槳機(jī)構(gòu)的作用變槳機(jī)構(gòu)的作用風(fēng)機(jī)切入、切出減少?zèng)_擊風(fēng)機(jī)切入、切出減少?zèng)_擊超過(guò)額定風(fēng)速時(shí)限制功率超過(guò)額定風(fēng)速時(shí)限制功率氣動(dòng)剎車氣動(dòng)剎車華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院

59、 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制l變槳機(jī)構(gòu)的類型變槳機(jī)構(gòu)的類型飼服電機(jī)齒輪傳動(dòng)變槳飼服電機(jī)齒輪傳動(dòng)變槳 每一槳葉都具有飼服電機(jī)（每一槳葉都具有飼服電機(jī)（pmsm），減速器和），減速器和齒輪副齒輪副 控制復(fù)雜，機(jī)構(gòu)位于輪轂內(nèi)使其重量增加控制復(fù)雜，機(jī)構(gòu)位于輪轂內(nèi)使其重量增加液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變槳液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變槳n獨(dú)立變槳獨(dú)立變槳三個(gè)液壓缸，三套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)位于輪轂內(nèi)，分別驅(qū)三個(gè)液壓缸，三套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)位于輪轂內(nèi)，分別驅(qū)動(dòng)三槳葉動(dòng)三槳葉n同步變槳同步變槳一個(gè)液壓缸（位于機(jī)艙），一套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，同步一個(gè)液壓缸（位于機(jī)艙），一套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，同步

60、驅(qū)動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)葉片華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制n典型電動(dòng)型槳距調(diào)整機(jī)構(gòu)典型電動(dòng)型槳距調(diào)整機(jī)構(gòu)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制第三章：雙饋式變槳變速風(fēng)電機(jī)組控制n液壓型槳距調(diào)整機(jī)構(gòu)（英國(guó)液壓型槳距調(diào)整機(jī)構(gòu)（英國(guó)eu-energy wind公司公司seg1250型風(fēng)機(jī)）型風(fēng)機(jī)）華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 劉其輝2008.6.20n比例閥原理比例閥是在普通液壓閥基礎(chǔ)上，用比例電磁鐵取代閥的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及普通電磁鐵構(gòu)成的。采用比例放大器控制比例電磁鐵就