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文檔簡介
1、安川焊接機(jī)器人編程精品文檔安川焊接機(jī)器人編程一、 開機(jī)。1、打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON狀態(tài)。2、將運(yùn)作模式調(diào)到“ TEACH宀“示教模式下焊接程序編輯。1. 進(jìn)入程序編輯狀態(tài):1.1.先在主菜單上選擇程序一覽并打開;1.2.在程序的主菜單中選擇新建程序I收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除1.3. 顯示新建程序畫面后按選擇鍵*戦呂示女周工旦1|縮哇1 SB唸綁馬取消1-饒掙右式礙!嫌込側(cè)眼41鼻17A生威新JS序1.4. 顯示字符畫面后輸入程序名現(xiàn)以“TEST'為新建程序名舉例說明;1.5. 把光標(biāo)移到字母“ T”、 “ E” “ S” “ T”上按選擇鍵選中各個字母;1.6.按回
2、車鍵進(jìn)行登錄;血鎬 顯示 罷用工W 倆因越歸 01.7.把光標(biāo)移到 執(zhí)行”上并確認(rèn)后,程序“ TEST”被登錄,并且屏幕畫面上顯示該程序的初始狀態(tài)“ NOP”、“ END2. 編輯機(jī)器人要走的軌跡(以機(jī)器人焊接直線焊縫為 例);把機(jī)器人移動到離安全位置,周邊環(huán)境便于作 業(yè)的位置,輸入程序(001);2.1.握住安全電源開關(guān),接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動作狀態(tài);精品文檔22用軸操作鍵將機(jī)器人移動到開始位置(開始位置設(shè)置作業(yè)準(zhǔn)備位置);收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除2.3.按插補(bǔ)方式鍵,把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ),輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令, MOVJJ”“ MOVJ,VJ=0.78 ”插補(bǔ)方式2.4.光標(biāo)放在 “ 00000”處,按選擇鍵;2.5.把光標(biāo)移動到右邊的速度“ VJ=* ”上,按轉(zhuǎn)換鍵+光標(biāo) 上下”鍵,設(shè)定再現(xiàn)速度,若設(shè)定速度為50%時,則畫面顯示“ MOVJ VJ=50% ”也可以把光標(biāo)移到右邊的速度, VJ=*'上按選擇鍵后,可以直接在畫面上輸入要設(shè)定的速度,然后按回車鍵確認(rèn)。2.6.按回車鍵,輸入程序點(diǎn)(即行號00
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