食品提升皮帶機說明書畢業(yè)設(shè)計說明書

1、河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院2010屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 系 ： 機械系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 題 目：食品提升皮帶機結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)者： 講師 (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))評閱者： (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù)) 2010 年 6 月 5 日畢業(yè)設(shè)計中文摘要食品提升皮帶機構(gòu)摘要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于食品輸送固定式帶式輸送機的設(shè)計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回

2、裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機；選型設(shè)計；主要部件畢業(yè)設(shè)計外文摘要food enhance belt institutionabstractthe design is a graduation project about the belt

3、 conveyor used in food at first, it is introduction about the belt conveyor. next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. after that the belt conveyor abase on the principle is designed. then, it is checking computations about main component parts. the ordinary belt conv

4、eyor consists of six main parts: drive unit, jib or delivery end, tail ender return end, intermediate structure, loop take-up and belt. at last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors developme

5、nt. air cushion belt conveyor is one of them. at present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. there are a lot of wastes in the design of belt conveyor. keyword: belt conveyor; lectotype design;main parts目錄1 緒論12帶式輸送機概述2 2.1帶式輸送機的應(yīng)用2 2.2 帶式輸送機的分類2 2

6、.3 各種帶式輸送機的特點3 2.4 帶式輸送機的發(fā)展?fàn)? 2.5 帶式輸送機的工作原理5 2.6 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式7 2.6.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)7 2.6.2 布置方式8 3帶式輸送機的設(shè)計計算9 3.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件9 3.2 計算步驟10 3.2.1帶寬的確定11 3.2.2輸送帶寬度的核算12 3.3圓周驅(qū)動力13 3.3.1 計算公式13 3.3.2 主要阻力計算13 3.3.3 主要特種阻力計算15 3.3.4 附加特種阻力計算16 3.3.5 傾斜阻力計算17 3.4傳動功率計算17 3.4.1傳動軸功率（）計算17 3.4.2 電動機功率計算173.5 輸送

7、帶張力計算18 3.5.1 輸送帶不打滑條件校核19 3.5.2 輸送帶下垂度校核204 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計21 4.1 電機的選用21 4.2 減速器的選用22 4.2.1 傳動裝置的總傳動比22 4.2.2 聯(lián)軸器235 帶式輸送機部件的選用24 5.1 輸送帶24 5.2 傳動滾筒24 5.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)24 5.2.4 傳動滾筒的直徑驗算26 5.3 托輥26 5.3.1 托輥的作用與類型26 5.4 改向裝置29 5.5拉緊裝置29 5.6.1 拉緊裝置的作用29 5.6.2 張緊裝置的選用29 6其他部件的選用30 6.1 機架與中間架30 6.2 給料裝置31 6.3 卸

8、料裝置31 6.4清掃裝置31 6.5 頭部漏斗32 6.6 電氣及安全保護裝置32 結(jié)論33 參考文獻(xiàn)34 致 謝36 2河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院2010屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書1緒論帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的

9、帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)：1）輸送物料：糖果2）物料特性：（1）塊度：050mm（2）散裝密度：0.95-1.04t/m3（3）在輸送帶上堆積角：=30°（4）物料溫度：常溫3）工作環(huán)境：露天4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運距：32.7m （2）傾斜角：=0°（3）最大運量:150t/h設(shè)計

10、解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院2010屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書2 帶式輸送機概述2.1 帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸

11、送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：2.3 各種帶式輸送

12、機的特點（1）qd80輕型固定式帶輸送機 qd80輕型固定式帶輸送機與td型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。（2）dx型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機運距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）u形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成u形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達(dá)25°。（4）管形帶式輸送機 u形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管

13、，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達(dá)90°。（6）壓帶式帶輸

14、送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。2.4 帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的

15、特點是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為°c°c；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；（2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下(

16、)運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達(dá)15km；（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。2.5 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1 帶式輸送機簡圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10

17、-平行托輥 11-空段清掃器 12-減速器輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過

18、18°，向下運輸不超過15°。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力。?）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù)其具體

19、措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大增大拉緊力是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。2.6 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.6.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表2-1所示

20、：表2-1 不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0350mm礦石16°水泥20°0200mm油田頁巖22°干松泥土20°由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少

21、，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。2.6.2 布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾

22、筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 帶式輸送機典型布置方式3 帶式輸送機的設(shè)計計算3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：1） 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；2） 堆積

23、密度；3） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點數(shù)目和位置；（6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。原始參數(shù)和工作條件:（1）輸送物料：糖果（2）物料特性：（1）塊度：050mm（2）散裝密度：0.95-1.04t/m3（3）在輸送帶上堆積角：=30°（4）物料溫度：常溫（3）工作環(huán)境：露天（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運距：32.7m （2）傾斜

24、角：=0°（3）最大運量:150t/h36河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院2010屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書初步確定輸送機布置形式，如圖3-1所示：圖3-1 傳動系統(tǒng)圖3.2 計算步驟3.2.1 帶寬的確定:按給定的工作條件,取糖果的堆積角為30°.糖果的堆積密度按1000kg/;輸送機的工作傾角=0°輸送散粒料帶寬的計算公式b （3.2-1）式中 b帶寬（m）輸送量（；k斷面系數(shù)；r物料堆積密度（）； 帶速（； c傾斜系數(shù) 斷面系數(shù)k值堆積角運動時10°15°20°25°30°35°靜止時約15°約20

25、6;約30°約35°約45°約50°k值平帶67102135172209247槽帶316351385422458496 傾角系數(shù)c值傾角0°7°8°15°16°20°21°25°c值1.00.950.900.900.800.800.75q=150 t/hv=1.6 m/sr=1.0 查上述表格得c=1k=209經(jīng)計算得b669.7mm確定選用帶寬b=800mm3.2.2輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3 （3.2-2）式中最大粒

26、度，mm。表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬b500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計算：b=2×150+200=500故，輸送帶寬滿足輸送要求。3.3 圓周驅(qū)動力3.3.1 計算公式 1）所有長度（包括l80m） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（3.3-1）計算： （3.3-1）式中主要阻力，n；附加阻力，n；特種主要阻力，n；特種附加阻力，n；傾斜阻力，n。五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。3.

27、3.2 主要阻力計算輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?.3-2）計算：=flg+(2+) （3.3-2）式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m；重力加速度；承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，見表3-6查的：=19.2kg/m回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，見表3-6查的：=7.0kg/m每米長度輸送物料質(zhì)量=26.04kg/m每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，查表3-6得=8.0kg/m運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.02表3-5 阻力系數(shù)f輸送

28、機工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.020.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.0250.030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35°0.0350.045表3-6 帶條和托輥旋轉(zhuǎn)部分單位質(zhì)量帶寬b/mm4003.68.02.25004.68.22.76506.09.24.08008.019.27.010001422.28.512001726.212.2140020321716002733.518200033.562.528.5=flg+(2+)=0.02×32.691×9.81×19.

29、2+7.0+（2×8+26.04）=437.69n3.3.3 主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3.3-3）計算：+ （3.3-3）按式（3.3-4）或（3.3-5）計算：（1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （3.3-4）（2） 二輥式前傾下托輥時 （3.3-5）本輸送機沒有主要特種阻力，即=03.3.4 附加特種阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （3.3-6） （3.3-7） （3.3-8）式中清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；a一個清掃器和輸送帶接觸面積，見表3

30、-6清掃器和輸送帶間的壓力，n/，一般取為3 n/；清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.50.7；刮板系數(shù)，一般取為1500 n/m。表3-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬b/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積a/m頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3-7得 a=0.012m，取=10n/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（3.3-7）則=0.012×10×

31、;0.6=720n=0由式（3.3-6） 則=720 n3.3.5 傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算： （3.3-9）式中=26.04 kg/m h=18.84m g=9.81m/s2=26.04×9.81×18.84=4812.72n由式（3.3-1） =437.69+0+0+720+4812.72 =5970.41n 3.4傳動功率計算3.4.1 傳動軸功率（）計算傳動滾筒軸功率（）按式（3.4-1）計算： （3.4-1）3.4.2 電動機功率計算電動機功率，按式（3.4-2）計算： （3.4-2）式中傳動效率，一般在0.850.95之間選??；聯(lián)軸器效率；每個機械式聯(lián)軸器

32、效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算；二級減速機：=0.98×0.98=0.96三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94電壓降系數(shù)，一般取0.900.95。多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，=0.900.95單驅(qū)動時，。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。由式（3.4-1）=9552.656w由式（3.4-2）=11475.53w選電動機型號為y100l1-4，n=2.2kw。3.5 輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶

33、張力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。3.5.1 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖3-3）圖3-3作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)ka=1.21.7；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值；否則，就應(yīng)取較大值。取1.5傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表3-7表3-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系

34、數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥0.250.030.40環(huán)境潮濕0.100.150.250.35潮濕粘污0.050.20取ka=1.5，由式 =1.5×5970.41=8955.615n對常用c=1.97該設(shè)計取=0.05；=470。=1.978955.615=17642.56n3.5.2 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（3.5-1）和（3.5-2）進(jìn)行驗算。承載分支 (3.5-1)回程分支fmin （3.5-2）式中允許最大垂度，一般0.01；承載上托輥間距（最小張力處）；回程下托輥間距（最小張力處）。取=0.01 由

35、式（2.5-2）得：=4174.155n=981n4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計帶式輸送機的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。電動機的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大67倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過35s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。

36、減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。4.1 電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉(zhuǎn)速

37、高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計皮帶機所采用的電動機的總功率為1.15kw，所以需選用功率為2.2kw的電機，擬采用yb200jdsb型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。查運輸機械設(shè)計選用手冊，它的主要性能參數(shù)如下表：表4-1 y100l1型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流a效率功率因數(shù)y100l12.2142056.892.50.87起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg7.02.22.23204.2 減速器的選用4.2.1 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800，查運輸機械選用設(shè)計手冊表277選取傳動滾筒的直

38、徑d為630，則工作轉(zhuǎn)速為：=48.5已知電機轉(zhuǎn)速為1420 r/min ，則電機與滾筒之間的總傳動比為：=29.28本次設(shè)計選用 js30型減速器,傳動比為29.28，可傳遞2.2kw功率。第一級為圓錐齒輪，第二級、第三級均為斜齒輪，其展開簡圖如下：圖4-1 js30型減速器展開簡圖電動機和i軸之間，iv軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。本次設(shè)計選用的yod400，輸入轉(zhuǎn)速為1420rmin，效率達(dá)0.96，起動系數(shù)為1.31.7。4.2.2 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不

39、能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。5 帶式輸送機部件的選用5.1 輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽

40、引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)

41、面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100200米，因此使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。5.2 傳動滾筒5.2.1 傳動滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示：傳動滾筒長度的確定. 查運輸機械設(shè)計選用手冊表239得：其主要性能參數(shù)如表5-1所示：表5-1傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力8004.140630軸承型號軸承座型號

42、轉(zhuǎn)動慣量重量3520z12107.8432再查表運輸設(shè)計選用手冊240可得出滾筒長度為960?；蛘哂山?jīng)驗公式：已知帶寬b800，傳動滾筒直徑為630，滾筒長度比膠帶寬略大，一般?。?00200）取800160960 與查表結(jié)果一致5.2.2傳動滾筒的直徑驗算大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗算。 所以因此傳動滾筒直徑合格。5.3 托輥5.3.1 托輥的作用與類型（一）作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶

43、和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖5-3 槽形托輥槽形托輥(圖5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力

44、和防止物料向兩邊灑漏。目前國內(nèi)系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖5-4 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖5-5 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式（三）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5。在裝載處的上

45、托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000mm，或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于8001000mm。托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表5-3:表5-3 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.045.4 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改

46、向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小12擋。5.5 拉緊裝置5.6.1 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于

47、一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。5.6.2 拉緊裝置的選用螺旋式拉緊裝置螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的選取拉緊行程。圖5-10 螺旋式拉緊裝置1-螺桿 2-滾筒 3-機架 4-可移動的滾筒軸承座根據(jù)系列，其拉緊行程分為500、800、1000三種，許用的最大拉緊力

48、見表表5-4螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kn）916243854756其他部件的選用6.1 機架與中間架輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機是屬于dt型固定式，選用鋼架落地式機架。該種機架機身機構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。6.2 給料裝置對給料裝置的基本要求：帶式輸送機裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置

49、的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機械性質(zhì)變化或使用條件改變時，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強黏性物料時保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。6.3卸料裝置帶式輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。6.4清掃裝置輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。糖果在輸送帶工作面上運輸?shù)倪^程中,難免會發(fā)生跑偏撒料現(xiàn)象,當(dāng)糖果落在回程段非工作面上,會卷入改向滾筒,粘結(jié)在改向滾筒表面,引起輸送帶張力不均,損壞輸送帶,因此必須在回程段改向滾筒進(jìn)口處安裝清掃器。清掃器可采用橡