HD-2008使用說(shuō)明書(shū)VQ636(完整版)

1、HD2008位置控制儀RigourII VerQ6.36使用說(shuō)明書(shū)無(wú)錫市環(huán)達(dá)電控儀有限公司已通過(guò)ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證第一章 系統(tǒng)概述§1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介HD-2008位置控制儀是XC2001的改進(jìn)型。設(shè)計(jì)上充分考慮兼容性和用戶的習(xí)慣，產(chǎn)品外觀及安裝尺寸與原型號(hào)一致，保留了原型號(hào)的所有功能和輸入/輸出端子。增加了伺服電機(jī)接口、第二色標(biāo)傳感器輸入及若干遠(yuǎn)程按鈕輸入。端子臺(tái)的排列與原型號(hào)基本一致。參數(shù)設(shè)置力求簡(jiǎn)單，僅保留了13個(gè)常用系統(tǒng)參數(shù)，將其余部分歸入系統(tǒng)常數(shù)。在使用中，系統(tǒng)常數(shù)一般不需要修改或可由系統(tǒng)指派。允許動(dòng)態(tài)修改系統(tǒng)參數(shù)，并在退出后立即執(zhí)行。修改參數(shù)時(shí)直接輸入數(shù)

2、字而非原來(lái)的移位加減方式。采用獨(dú)立的數(shù)字脈沖模塊，提高了頻率精度，使送料電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：軸電機(jī)）的運(yùn)行更加平穩(wěn)，速度有所提高。支持雙通道機(jī)械（雙步進(jìn)或雙伺服），并可采用雙色標(biāo)加浮動(dòng)輥控制方式。適用機(jī)型豐富，可不斷擴(kuò)充（而非修改）。目前系統(tǒng)內(nèi)部已集成了7種基本機(jī)型和4個(gè)機(jī)型選項(xiàng)，可組合成多種機(jī)型。§1.2關(guān)于RigourIIRigourII是XC2005系列位置控制儀系統(tǒng)軟件的名稱(chēng)。RigourII在應(yīng)用中會(huì)不斷地被修改與擴(kuò)充，這是軟件的一般規(guī)律。為使這些修改具有可追溯性，必須對(duì)每一次修改分別命名，即軟件版本號(hào)。命名規(guī)則如下： RigourII Ver. 應(yīng)用性修改* 或空白：標(biāo)準(zhǔn)版

3、其它：特殊應(yīng)用版，修改代號(hào) 一般性修改* ：原始版本 其它：修改代號(hào) 升級(jí)代號(hào) 名稱(chēng)*說(shuō)明：一般性修改：針對(duì)軟件的某些錯(cuò)誤或不合理處的修改?？刂乒δ懿蛔?。應(yīng)用性修改：針對(duì)某一特殊應(yīng)用要求所作的修改。軟件的控制功能改變。版本確認(rèn)：用戶訂貨時(shí)，必須聲明軟件版本號(hào)，否則以標(biāo)準(zhǔn)版供應(yīng)。所有的應(yīng)用性修改一旦被用戶確認(rèn)，該版本號(hào)會(huì)在操作界面中顯示。§1.3主要技術(shù)指標(biāo)供電電源：220V（AC）±10；50Hz/60Hz；外形尺寸：304mm(寬)×138mm(高) ×150mm(深)；脈沖頻率：21009500Hz；顯 示：LED，四窗口；驅(qū)動(dòng)支持：雙通道；軟 件：

4、RigourII VerQ6.36；第二章 操作方法§2.1操作面板 霍爾 色標(biāo) 通道 運(yùn)轉(zhuǎn) 色選A 色選B 脈沖 GK1 GK2 GK3 GK4 A/B 批 數(shù) 計(jì) 數(shù) 速 度 長(zhǎng) 度 圖 運(yùn)行顯示§2.1.1 上電/運(yùn)行顯示無(wú)論主電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)均稱(chēng)為運(yùn)行狀態(tài)，以區(qū)別于設(shè)置狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)下面板如圖所示，指示燈及窗口顯示系統(tǒng)的工作狀況及進(jìn)度。各指示燈及窗口數(shù)據(jù)的意義如下：運(yùn)轉(zhuǎn)：主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止，閃爍：主電機(jī)超速。色選A：亮 A通道彩印開(kāi)啟，制作色袋。滅 A通道彩印關(guān)閉，制作空白袋。閃爍：自檢功能打開(kāi)，按自檢鍵可打開(kāi)或關(guān)閉該功能。色選B：亮 B通道彩印開(kāi)啟，制作色袋。滅 B通道

5、彩印關(guān)閉，制作空白袋。閃爍：自檢功能打開(kāi)，按自檢鍵可打開(kāi)或關(guān)閉該功能。脈沖：脈沖CP1和CP2輸出指示，點(diǎn)動(dòng)或送料進(jìn)行中。GK1 ：霍爾一輸入指示。GK2 ：霍爾二輸入指示。GK3 ：A通道光電信號(hào)輸入指示。開(kāi)啟自檢功能后，按極性A鍵修改輸入極性，亮通或暗通。GK4 ：B通道光電信號(hào)輸入指示。開(kāi)啟自檢功能后，按極性B鍵修改輸入極性，亮通或暗通。通道 ：查看當(dāng)前顯示通道狀態(tài)，滅 顯示為A通道；亮 顯示為B通道。熱切機(jī)機(jī)型時(shí)有效，其它機(jī)型默認(rèn)為單通道，即指示燈不變化。<計(jì)數(shù)>：當(dāng)前通道制袋個(gè)數(shù)。<批數(shù)>：當(dāng)前通道制袋個(gè)數(shù)達(dá)到<整本數(shù)>時(shí)，計(jì)數(shù)清零，批數(shù)。<

6、長(zhǎng)度>：顯示當(dāng)前通道制袋長(zhǎng)度。<速度>：每分鐘送料次數(shù)，也是主機(jī)每分鐘動(dòng)作次數(shù)。§2.2 鍵盤(pán)為減少按鍵數(shù)量，控制面板的大部分按鍵被設(shè)計(jì)為雙功能鍵，在不同狀態(tài)下的功能定義不同。各按鍵的定義如下：表 按鍵功能說(shuō)明按鍵名運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)主電機(jī)。無(wú)效停止停止主電機(jī)。放棄所有修改，回到運(yùn)行狀態(tài)保存進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)保存參數(shù)，回到運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)循環(huán)選擇下一個(gè)參數(shù) A/B通道切換鍵數(shù)字/自檢打開(kāi)/關(guān)閉自檢功能數(shù)字/點(diǎn)進(jìn)BB通道點(diǎn)進(jìn)(HD-2008 A，S)數(shù)字/點(diǎn)進(jìn)AA通道點(diǎn)進(jìn)數(shù)字/色選AA通道選擇空白或印刷功能數(shù)字/點(diǎn)退BB通道點(diǎn)退；(HD-2008A，S。 B通

7、道計(jì)數(shù)減)數(shù)字/點(diǎn)退AA通道點(diǎn)退；(HD-2008A，S。 A通道計(jì)數(shù)減)數(shù)字/色選BB通道選擇空白或印刷功能數(shù)字/極性B修改B通道極性；B通道清零數(shù)字/極性A修改A通道極性；A通道清零數(shù)字§2.2.1點(diǎn)動(dòng)按鍵的操作說(shuō)明色標(biāo)搜索：做色袋時(shí)，點(diǎn)進(jìn)鍵釋放后電機(jī)開(kāi)始搜索色標(biāo)，直到找到色標(biāo)或再次按該鍵提前終止。測(cè)量長(zhǎng)度：設(shè)置色選有效并打開(kāi)自檢功能，按點(diǎn)進(jìn)(或點(diǎn)進(jìn))連續(xù)作二次色標(biāo)搜索，即可測(cè)出制袋長(zhǎng)度。§2.2.2極性鍵的操作說(shuō)明 修改極性必須先在印刷狀態(tài)下，再按自檢按鍵，此時(shí)色選燈閃爍，然后再按極性A或極性B選擇暗通還是亮通。第三章 參數(shù)調(diào)整§3.1 參數(shù)顯示 設(shè)置狀態(tài)的

8、面板如圖所示，指示燈通道作為開(kāi)鎖/關(guān)鎖指示。關(guān)鎖時(shí)只能修改前六參數(shù)P00P05。 開(kāi)鎖 參數(shù)序號(hào) 參數(shù)原值 參數(shù)名稱(chēng) 參數(shù)當(dāng)前值 圖 設(shè)置顯示§3.2 參數(shù)定義參數(shù)定義如表2所示。P00P16為系統(tǒng)參數(shù)。C00C13為系統(tǒng)常數(shù)，系統(tǒng)常數(shù)在使用中很少需要修改。其中P06P16、C00C13受密碼保護(hù)。§3.2.1 密碼(P05) 密碼在未開(kāi)鎖時(shí)只允許修改P00P05參數(shù)。如果將密碼改為1111(出廠設(shè)置),系統(tǒng)將永遠(yuǎn)處于開(kāi)鎖； C00C13為系統(tǒng)常數(shù),在開(kāi)鎖狀態(tài)下按住參數(shù)鍵2秒以上也可直接進(jìn)入。密碼打開(kāi)后將保持到關(guān)機(jī)或復(fù)位，并且對(duì)密碼的任何修改都認(rèn)為有效并作為新密碼保存。如密

9、碼丟失，請(qǐng)至電本公司。表2 參數(shù)定義序號(hào)名稱(chēng)取值范圍說(shuō) 明P00LnA59999A通道制袋長(zhǎng)度，單位：毫米。P01LnB59999B通道制袋長(zhǎng)度，雙通道有效，單位：毫米。P02PiA19999A通道整本數(shù)。P13PiB19999B通道整本數(shù)（單通道不顯示）。P03Flw060色標(biāo)跟蹤，單位：脈沖步。搜索色標(biāo)的最大步數(shù)，0：無(wú)限制搜索色標(biāo)直到超速。詳見(jiàn)§3.2.3。P04Pek21009000最高頻率，單位：Hz。詳見(jiàn)§3.2.4。P05Cod四位數(shù)字密碼。詳見(jiàn)§3.2.1。P06Dof0.29.9脫袋延時(shí)，單位：0.1秒。脫袋動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間。P07Dub14倍燙（

10、送）。1：無(wú)倍燙。2-4：倍燙。P08Nep2002000起始頻率，單位：Hz。詳見(jiàn)§3.2.4。P09Nep2002000點(diǎn)動(dòng)頻率，單位：Hz。詳見(jiàn)§3.2.4。P10Jm10.019.9堵料/無(wú)料一延時(shí)，單位：0.1秒 0：關(guān)閉此功能。P11Jm20.019.9堵料/無(wú)料二延時(shí)，單位：0.1秒 0：關(guān)閉此功能。P12Pnh0.010.99沖孔時(shí)間，單位：0.01秒。P16Fur19疊數(shù)設(shè)置，到疊數(shù)后翻板脫料。P20Ver6.36軟件版本號(hào)。C00Typ07機(jī)型，詳見(jiàn)§3.2.5。C01Opt00001111機(jī)型選項(xiàng)，詳見(jiàn)§3.2.5。C02DmA30

11、.0299.9膠輥直徑A，單位：0.1毫米。C07DmB30.0299.9膠輥直徑B，單位：0.1毫米。C03Drw199后退步數(shù)，單位：脈沖步。熱切機(jī)整本數(shù)后退步數(shù)。C04Rpa099色標(biāo)補(bǔ)償，單位：脈沖步。詳見(jiàn)§3.2.3。C05Saf0.19.9啟動(dòng)延時(shí)，單位：0.1秒。啟動(dòng)前蜂鳴器警告時(shí)間。C06Alm120脫袋警告。到達(dá)整本數(shù)前，提前警告的個(gè)數(shù)。C08Dra099燙壓后退步數(shù)：?jiǎn)挝唬好}沖步。退送熱切機(jī)退料步數(shù)。C09Dlp00.199沖孔滯后，單位：0.001秒。C10Enz0.500.99送料角度系數(shù)（在自動(dòng)調(diào)頻狀態(tài)有效）C11Lui160加油間隔。單位值1000張后輸出

12、加油B4信號(hào)。C12Lut0.19.9加油時(shí)間，單位：0.1秒。輸出的加油時(shí)間。C13Pln050疊延長(zhǎng)，單位：步。在疊數(shù)狀態(tài)下第一張料延長(zhǎng)長(zhǎng)度。§3.2.2 長(zhǎng)度(P00/P01)/計(jì)數(shù)（P02/P13）/倍燙(P07)P00/P01分別設(shè)定A通道和B通道的制袋長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)整本數(shù)設(shè)定為P02/P13；P07設(shè)定每張袋子重復(fù)燙壓的次數(shù)。制袋長(zhǎng)度既可人工設(shè)置也可用自檢實(shí)際測(cè)量。§3.2.3 色標(biāo)跟蹤(P03)/色標(biāo)補(bǔ)償(C04)當(dāng)色標(biāo)跟蹤 = 0時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)限止搜索色標(biāo)直到超速位。否則在設(shè)定范圍內(nèi)搜索色標(biāo)，超出范圍置搜索失敗，連續(xù)三次后停機(jī)。當(dāng)色標(biāo)補(bǔ)償 = 0 時(shí)補(bǔ)償量由系統(tǒng)自

13、動(dòng)指派，一般為色標(biāo)跟蹤值的2倍，特別當(dāng)色標(biāo)跟蹤 = 0時(shí)，色標(biāo)補(bǔ)償將取最大值99。如果色標(biāo)跟蹤/色標(biāo)補(bǔ)償都不為0，則二者有如下關(guān)系：設(shè)定送料長(zhǎng)度 實(shí)際送料長(zhǎng)度 色標(biāo)補(bǔ)償 色標(biāo)跟蹤 建議：色標(biāo)補(bǔ)償×色標(biāo)跟蹤。 色標(biāo)搜索范圍圖 色標(biāo)搜索原理§3.2.4最高頻率(P04)/起始頻率(P08)/點(diǎn)動(dòng)頻率(P09)電機(jī)在開(kāi)始或結(jié)束時(shí)的頻率，稱(chēng)為起始頻率(P08)。起始頻率越低，起始加速度越小，選擇較低的起始頻率(500Hz)可得到柔和的S形加速曲線。在有足夠長(zhǎng)度的前提下軸電機(jī)可以達(dá)到的頻率稱(chēng)為最高頻率，否則將在達(dá)到中點(diǎn)前停止加速。該頻率越高平均加速度越大，故加速曲線后段主要由最高頻率

14、決定。在搜索色標(biāo)/退料/點(diǎn)動(dòng)時(shí)使用點(diǎn)動(dòng)頻率(P09)。§3.2.4.1 在雙整本功能時(shí)，按鍵“9”為切換顯示通道A與通道B的快捷鍵。上電或復(fù)位后默認(rèn)為“通道A”，按切換鍵后顯示“通道B”；§3.2.5 機(jī)型表3 機(jī)型定義C00機(jī)型說(shuō) 明0普通機(jī)計(jì)數(shù)至P02后脫袋。脫袋期間不停主機(jī)且繼續(xù)送料。如果是B位置脫袋，會(huì)有一次空切。脫袋信號(hào)寬度為P06的一半。(此機(jī)型無(wú)雙整本功能)1脫袋停機(jī)延時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)至 P02后，軸電機(jī)在下周A位置不送料，在B位置停主電機(jī)并脫袋，延時(shí)P06秒后恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(此機(jī)型無(wú)雙整本功能)2脫袋停機(jī)不啟動(dòng)計(jì)數(shù)至 P02后，軸電機(jī)在下周A位置不送料，在B位置停主電

15、機(jī)并脫袋，且不恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(此機(jī)型無(wú)雙整本功能)3熱切機(jī)計(jì)數(shù)至P02后，軸電機(jī)在下周A位置后退C03步，脫袋期間停止送料(空切)，P06的整數(shù)部分表示空切次數(shù)?；謴?fù)送料時(shí)，高頻段補(bǔ)償C03步。4先退后送熱切機(jī)每周E位置后退10步，送料時(shí)高頻段補(bǔ)償10步。脫袋及停止操作同熱切機(jī)。5三邊封軸電機(jī)在A位置同步啟動(dòng)，軸電機(jī)搜索色標(biāo)GK3，軸電機(jī)在浮動(dòng)輥低位時(shí)停止。脫袋操作同普通機(jī)。(本參數(shù)僅針對(duì)HD-2008S;A) (此機(jī)型無(wú)雙整本功能)6連卷機(jī)在停機(jī)或脫袋時(shí)，最后一個(gè)A位置拉一次料，其它同脫袋停機(jī)不啟動(dòng)。 (此機(jī)型無(wú)雙整本功能)7退送熱切機(jī)脫袋延時(shí)啟動(dòng)每周E位置后退10步，送料時(shí)高頻段補(bǔ)償10步。到

16、整本數(shù)后脫袋停機(jī)延時(shí)啟動(dòng)。表4 機(jī)型選項(xiàng)定義C01機(jī)型選項(xiàng)說(shuō) 明_ _ _ X啟動(dòng)準(zhǔn)備X=0：直接啟動(dòng)主電機(jī)。X=1：先送料，后啟動(dòng)主電機(jī)。_ _ X _自動(dòng)調(diào)頻X=0：送料無(wú)隨主機(jī)快慢自動(dòng)變換送料速度。X=1：送料有隨主機(jī)快慢自動(dòng)變換送料速度。_ X _ _軸數(shù)X=0：?jiǎn)瓮ǖ?。X=1：雙通道。X _ _ _啟動(dòng)空切X=0：無(wú)啟動(dòng)空切功能。X=1：電腦按啟動(dòng)后主電機(jī)空切2次后，到A位置送料。說(shuō)明：只有HD-2008S;A才支持三邊封機(jī)型或雙通道，HD-2008D;B不支持。如果強(qiáng)行設(shè)置，結(jié)果為單軸/普通機(jī)。 如果選擇了啟動(dòng)空切功能，那啟動(dòng)準(zhǔn)備會(huì)默認(rèn)為直接啟動(dòng)主電機(jī)。§3.3 接線表

17、接線表端子說(shuō) 明A1主電機(jī)常開(kāi)觸點(diǎn)A2主電機(jī)常開(kāi)觸點(diǎn)A3AC220V,LA4AC220V,NA5大地，如果機(jī)身未接大地，該點(diǎn)懸空。A6+24VA70VA80VA9+12VA10+12VB1蜂鳴器輸出信號(hào)，接蜂鳴器負(fù)端，正端接+12V。B2保留B3沖孔輸出，電流安培。（送料結(jié)束滯后C09秒后輸出沖孔信號(hào)P12）B4倍送(或加油信號(hào))輸出，電流安培。B5倍送(或脫袋B信號(hào))輸出，電流安培。B6脫袋A信號(hào)輸出，電流安培。B7伺服電機(jī)二清零信號(hào)輸出。B8伺服電機(jī)一清零信號(hào)輸出。B9CCW，步進(jìn)/伺服電機(jī)方向信號(hào)輸出。B10CP2，步進(jìn)/伺服電機(jī)二脈沖信號(hào)輸出。B11CP1，步進(jìn)/伺服電機(jī)一脈沖信號(hào)輸出

18、。C1堵料（或無(wú)料）光電一信號(hào)輸入。C2堵料（或無(wú)料）光電二信號(hào)輸入。C3外接點(diǎn)退信號(hào)輸入，功能相當(dāng)于點(diǎn)退A+點(diǎn)退B。C4外接點(diǎn)進(jìn)信號(hào)輸入，功能相當(dāng)于點(diǎn)進(jìn)A+點(diǎn)進(jìn)B。C5外接運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)輸入。C6外接停止信號(hào)輸入。C7GK4,通道B色標(biāo)光電信號(hào)（或浮動(dòng)棍信號(hào)）輸入。C8GK3,通道A色標(biāo)光電信號(hào)輸入。C9GK2,霍爾二信號(hào)輸入（對(duì)應(yīng)一個(gè)磁鐵）。C10GK1,霍爾一信號(hào)輸入（對(duì)應(yīng)二個(gè)磁鐵）。第四章 安裝調(diào)試§4.1 傳感器安裝§4.1.1 霍爾傳感器 霍爾傳感器是協(xié)調(diào)主電機(jī)與軸電機(jī)工作的重要部件，反映工作機(jī)械的周期、相位等信息,本質(zhì)上是一個(gè)時(shí)間分配器。如果這些信息有偏差將影響機(jī)電

19、協(xié)同，導(dǎo)致工況變差或效率下降。下面結(jié)合圖說(shuō)明安裝要求。 A位置：切刀開(kāi)口位置，送料起始位置，送料過(guò)程必須在C位置前結(jié)束，否則超速停機(jī)。 B位置：所有停機(jī)操作的停機(jī)位置。由于慣性，實(shí)際會(huì)停在B位置之后，此時(shí)切刀在最高位。（部分機(jī)型的）脫袋信號(hào)前沿，脫袋信號(hào)經(jīng)延時(shí)結(jié)束，后沿與位置無(wú)關(guān)。 C位置：切刀下落位置，送料極限位置，沖孔信號(hào)前沿。在機(jī)械允許的條件下盡可能將C位置后移，可以提高效率，熱切機(jī)脫袋信號(hào)結(jié)束位置。 D位置：（部分機(jī)型的）脫袋信號(hào)前沿，脫袋信號(hào)經(jīng)延時(shí)結(jié)束，后沿與位置無(wú)關(guān)。 E位置：沖孔信號(hào)后沿。（先退后送機(jī)型）退料起始位置，退料過(guò)程必須在下一A位置前結(jié)束，否則超速停機(jī)。下吹氣信號(hào)前沿（

20、非三邊封機(jī)型）。 F位置：下吹氣信號(hào)后沿。圖 霍爾傳感器安裝§4.1.2堵料(無(wú)料)光電信號(hào)功能當(dāng)堵料時(shí)間一,二分別為0.0秒時(shí)默認(rèn)為關(guān)閉此功能；當(dāng)設(shè)定時(shí)間大于0.0秒且小于9.9秒時(shí)堵料功能打開(kāi)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)堵料信號(hào)必須檢測(cè)到至少一次信號(hào)，系統(tǒng)則認(rèn)為正常；如果在此設(shè)定時(shí)間內(nèi)一直有信號(hào)或一直沒(méi)有信號(hào)系統(tǒng)則認(rèn)為是堵料或斷料，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)。堵料光電信號(hào)一,二可以分別單獨(dú)設(shè)定應(yīng)用。當(dāng)設(shè)定時(shí)間一,二分別為10.0-19.9秒時(shí)為無(wú)料功能開(kāi)啟,如果檢測(cè)到的信號(hào)持續(xù)的時(shí)間與設(shè)定時(shí)間相等時(shí)，系統(tǒng)則認(rèn)為此時(shí)無(wú)料,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)；如果在此設(shè)定時(shí)間內(nèi)信號(hào)間隔變化,且持續(xù)時(shí)間不到設(shè)定時(shí)間,則認(rèn)為此信號(hào)無(wú)效

21、,不予執(zhí)行無(wú)料功能。無(wú)料光電信號(hào)一,二可以分別單獨(dú)設(shè)定應(yīng)用。§4.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線 A 三相混合式 HD-B3CWF COM PDUD COMCOM ALCPABCAC220AC220 HD-B3C UD 步進(jìn)方向CW COM +12V CP 步進(jìn)脈沖CP A 步進(jìn)電機(jī)航插1腳 B 步進(jìn)電機(jī)航插3腳 C 步進(jìn)電機(jī)航插5腳 AC220 電源 AC220 電源B 三相反應(yīng)式 BD-36NCPA1A2B1B2C1C2CP/SA步進(jìn)脈沖A1步進(jìn)電機(jī)1腳CW/SB步進(jìn)方向A2 步進(jìn)電機(jī)2腳En/SC12GNDB1步進(jìn)電機(jī)3腳+512VB2步進(jìn)電機(jī)4腳220V電源C1步進(jìn)電機(jī)5腳220V電源

22、C2步進(jìn)電機(jī)6腳 SACW SBEn SC+5V/12V220V220VC 兩相混合式 HD-B2H CW（CP） CW（CP） 步進(jìn)脈沖CP CCW（UP/DN） CCW（UP/DN） 步進(jìn)方向CW P，D P，D 復(fù)位 COM COM +12V輸入 AL AL 報(bào)警輸出 A A 步進(jìn)電機(jī)A+（五芯航插1腳） A A 步進(jìn)電機(jī)A-（五芯航插2腳） B B 步進(jìn)電機(jī)B+（五芯航插3腳） B B 步進(jìn)電機(jī)B-（五芯航插4腳） AC220V AC220V 電源 AC220V AC220V 電源HD-2008電腦簡(jiǎn)易說(shuō)明書(shū)VQ6.36參數(shù)號(hào)： 出廠值： 設(shè)定范圍： 說(shuō)明：P00 220 59999毫米 A通道長(zhǎng)度設(shè)定P01 220 59999毫米 B通道長(zhǎng)度設(shè)定P02 10 19999個(gè) A通道制袋個(gè)數(shù)P13 10 19999個(gè) B通道制袋個(gè)數(shù)P03 0 060步 色標(biāo)跟蹤的最大步數(shù)P04 8900 21009500Hz 步進(jìn)/伺服電機(jī)的最高送料頻率P05 1111 11119999密碼設(shè)定（按參數(shù)鍵2秒修改參數(shù)C00