礦用順槽無軌膠輪車的車架設(shè)計(jì)2

1、 目 錄第1章 緒 論31.1 國內(nèi)無軌膠輪車的技術(shù)現(xiàn)狀與提高31.2 國外無軌膠輪車的應(yīng)用情況101.3 無軌膠輪車的應(yīng)用前景11第2章 無軌膠輪車介紹122.1 無軌運(yùn)輸在我國煤礦的應(yīng)用122.2 無軌膠輪車的制動(dòng)系統(tǒng)及其蓄能器132.3 無軌膠輪車的柴油機(jī)與變矩器匹配17第3章 無軌膠輪車的車架結(jié)構(gòu)183.1 總體方案設(shè)計(jì)183.2 現(xiàn)有無軌膠輪車車架的結(jié)構(gòu)形式19第4章 車架各零部件的三維建模204.1 ug三維設(shè)計(jì)軟件簡介204.2 焊接件1各零部件的三維建模224.2.1 側(cè)板的三維建模過程224.2.2 墊片的三維建模過程234.2.3 上板的三維建模過程244.2.4 han1

2、-1的三維建模過程264.2.5 han1-2三維建模過程274.2.6 han1-3三維建模過程294.3 焊接件2各零部件的三維建模314.3.1 han2-1三維建模過程314.3.2 han2-2三維建模過程334.4 焊接件3各零部件的三維建模364.4.1 han3-2三維建模過程364.4.2 han3-3三維建模過程374.4.3 han3-4三維建模過程394.4.4 han3-5三維建模過程414.5 焊接件4各零部件的三維建模424.5.1 han4-3三維建模過程424.5.2 han4-4三維建模過程434.5.3 han4-5三維建模過程454.5.4 han4-6

3、三維建模過程484.6 焊接件6各零部件的三維建模514.6.1 han6-3的三維建模過程514.6.2 han6-4的三維建模過程53第5章 車架總成的裝配555.1 裝配說明555.2 焊接件1的裝配565.3 焊接件2的裝配595.4 焊接件3的裝配615.5 焊接件4的裝配645.6 焊接件6的裝配675.7 車架總成的裝配68第6章 車架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與分析696.1 現(xiàn)有車架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化696.2 汽車車架支座及焊接接頭的有限元分析71總 結(jié)79致 謝80參考文獻(xiàn)81第1章 緒 論1.1 國內(nèi)無軌膠輪車的技術(shù)現(xiàn)狀與提高從上世紀(jì)90年代，國內(nèi)煤礦開始采用井下無軌膠輪車輔助運(yùn)輸，以神華沖東

4、礦區(qū)為代表，從英國、美國、澳大利亞等國引進(jìn)了防爆無軌膠輪車，成功地用無軌膠輪車輔助運(yùn)輸替代了傳統(tǒng)的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)和作業(yè)方式，這是煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)囊淮胃锩?。煤礦井下采用無軌膠輪車輔助運(yùn)輸，越來越顯現(xiàn)出其方便快捷、安全高效的優(yōu)勢。近幾年，隨著我國煤炭事業(yè)的快速發(fā)展，防爆無軌膠輪車的研發(fā)制造也發(fā)展迅速。國產(chǎn)無軌膠輪車的發(fā)展，為我國煤礦的安全生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。一、我國防爆無軌膠輪車的現(xiàn)狀近幾年防爆無軌膠輪車勢頭迅猛，一批專業(yè)的和非專業(yè)的制造廠都在上馬制造防爆無軌膠輪車。我國防爆無軌膠輪車的研發(fā)制造，學(xué)習(xí)和借鑒了一些國外的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，通過幾年的使用實(shí)踐，技術(shù)性能有所進(jìn)步，但由于發(fā)展晚，缺乏科研技術(shù)力量，缺

5、乏系統(tǒng)研發(fā)，缺乏配套部件、器件的生產(chǎn)使我國的無軌膠輪車的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，仍處于發(fā)展階段。目前我國防爆無孰車主要有3種類型。1改裝型利用現(xiàn)有的地面民用運(yùn)輸車輛，進(jìn)行防爆改裝，用于煤礦井下。代表車型有wqc2j、wqc3j(圖1.2)wr202j(圖1.1)、wc3zfb、wc3fb、wc20fb等材料車和fbzl16等裝載車。豐要作為礦井運(yùn)送材料、人受和鏟裝。人原材料車整體結(jié)構(gòu)，兩輪驅(qū)動(dòng)，承載能力23t，載員1220人，發(fā)動(dòng)機(jī)功率4565kw。圖1.1 wr202j人員運(yùn)輸車圖1.2 wqc3j材料車2開發(fā)型借鑒國外防爆膠輪車車型機(jī)構(gòu)，根據(jù)中國國情，自行開發(fā)設(shè)計(jì)制造。代表車型有wcq一3b等。wc

6、q-3b車型具有自卸功能，兩段中央鉸接結(jié)構(gòu)，4輪驅(qū)動(dòng)，工程車輛車設(shè)計(jì)，承載能力3t，載員20人，發(fā)動(dòng)機(jī)功率50kw(圖1.3)。圖1.3 wcq-3b工程自卸車3仿制型仿照國外防爆膠輪車基本原型，消化、吸收、制造，并有所改變。代表車型有wc一40y支架搬運(yùn)車及wc型材料車等。wc一40y支架搬承載能力40t(圖1.4)。wc材料車具有自卸功能，兩段中央鉸接結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率6585kw。圖1.4 wc-40y支架搬運(yùn)車二、我國防爆無軌膠輪車與國外同類型防爆膠輪車技術(shù)性能比較下面，就國產(chǎn)防爆腔輪車與國外同類型的技術(shù)參數(shù)做以對(duì)照比較人員材料車技術(shù)參數(shù)比較見表1.1。從表1.1中我們可以看到，國外產(chǎn)品

7、的主要特點(diǎn)有：1總功率配臀較大；2變速方式普遍采液力變矩器，液力變速；3采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，并采用手動(dòng)載入自動(dòng)脫離技術(shù)；4緊急制動(dòng)作用于驅(qū)動(dòng)輪；5驅(qū)動(dòng)橋采用行星輪邊減速；6采用重型特制底盤。見圖1.5、圖1.6；7減震性能優(yōu)越。圖1.5 整體剛性縱向底盤圖1.6 特制無縫冷軋方鋼底盤表1.1 人員材料車主要技術(shù)參數(shù)比較表表1.2 支架搬運(yùn)車主要技術(shù)參數(shù)比較表從表1.2我們可以看出，國產(chǎn)的框架式支架搬運(yùn)車的功率配置、行走系統(tǒng)液壓泵配置、行走馬達(dá)的配置都高于國外設(shè)備，特別是行走選用了高速變量達(dá)，并采用了da技術(shù)，使功率更加匹配，調(diào)速性能更加優(yōu)越。但是，還要進(jìn)一步提高和改進(jìn)，不斷完善車輛性能。三、我國

8、防爆無軌膠輪車的技術(shù)提高 我國無軌膠輪車的研發(fā)制造技術(shù)，近幾年有了很大的提高和進(jìn)步，總體來看，還需要大幅度的提高和改進(jìn)。1下大氣力，深入系統(tǒng)研究防爆無軌膠輪車是用于煤礦井下的一種特殊的專用運(yùn)輸車輛，膠輪車的技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要全方位進(jìn)行專業(yè)研究。動(dòng)力系統(tǒng)，防爆系統(tǒng)，進(jìn)、排氣系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)方式，制動(dòng)系統(tǒng)，啟動(dòng)系統(tǒng)，保護(hù)系統(tǒng)，照明系統(tǒng)等，作到相互匹配合理，設(shè)計(jì)制造出適應(yīng)煤礦井下的、性能優(yōu)良的車輛。2提高關(guān)鍵部件的可靠性部件的可靠性，是整車可靠性的基礎(chǔ)，沒有部件的可靠性，整車的可靠性只能是一句空話。提高柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車橋、底盤等關(guān)鍵部件的可靠性，改變目前故障率高，服務(wù)壽命短的現(xiàn)狀，使

9、其服務(wù)壽命提高3-5年，從而提高整車的服務(wù)壽命。3提高主要部件的性能發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、監(jiān)測監(jiān)控裝置、燈光、信號(hào)裝置、蓄電池等部件的性能要進(jìn)一步提高，要研發(fā)技術(shù)特性優(yōu)良，運(yùn)行可靠，服務(wù)壽命長的產(chǎn)品，減少車輛的日常維護(hù)量，降低運(yùn)行費(fèi)用，降低用戶生產(chǎn)成本。4研究進(jìn)排氣系統(tǒng)和尾氣處理要深入研究進(jìn)排氣系統(tǒng)，降低防爆功率損耗，降低油耗，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的出力。探索尾氣處理的新方法，降低尾氣有害成分的排放量，消除尾氣處理容易造成防爆柵堵塞和清洗困難的現(xiàn)狀。5推廣使用先進(jìn)技術(shù)，提高車輛性能 要學(xué)習(xí)借鑒國內(nèi)外運(yùn)輸車輛的成熟經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，提高防爆膠輪車的整車性能。1)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，降低尾氣污染。采用增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，

10、研究防爆電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。增壓進(jìn)氣系統(tǒng)是用不同的方法去增大發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的空氣壓力，使單位時(shí)間內(nèi)用更多的空氣進(jìn)入氣缸，加大單位時(shí)間、單位容積內(nèi)的氧氣含量，使燃油充分燃燒，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，并同時(shí)起到節(jié)能和減少廢氣排放污染的作用?，F(xiàn)在流行的增壓裝置有渦輪增壓器和機(jī)械增壓器。近幾年研究的機(jī)械增壓器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸帶動(dòng)增壓泵，整體結(jié)構(gòu)簡單、高效，從而改善了渦輪增壓器固有的缺陷。2)采用液力變矩、液力變速，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，提高車輛重載工況的適應(yīng)能力。3)采用液壓系統(tǒng)負(fù)載傳感式液壓動(dòng)力載人系統(tǒng)，降低驅(qū)動(dòng)功率的無效功耗。4)工作制動(dòng)、駐車制動(dòng)、緊急制動(dòng)采用三合一液壓濕壓制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)作用于車

11、輪，確保制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠。5)采用四輪驅(qū)動(dòng)，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率，提高車輛爬坡能力和道路的適應(yīng)能力。6)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品系統(tǒng)化，功能多樣化，部件模塊化。1.2 國外無軌膠輪車的應(yīng)用情況早在20世紀(jì)50年代初，北美的金礦開始使用無軌膠輪車。1959年英國率先在煤礦井下使用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車。到70年代初，美國煤礦也開始使用它作為井下回采工作面煤炭、材料以及人員的運(yùn)輸設(shè)備。尤其在綜采工作面搬家上顯示出強(qiáng)大的威力。如美國英格索蘭公司研制的蓄電池支架運(yùn)輸車，目前已在美國煤炭工業(yè)中使用了多臺(tái)。美國布萊克維號(hào)井曾利用這種運(yùn)輸車創(chuàng)紀(jì)錄的搬完一個(gè)工作面液壓支架。目前，世界許多先進(jìn)采煤國家都大量生產(chǎn)和使用礦用無

12、軌膠輪車。無軌膠輪車性能可靠、運(yùn)輸效率高，可保證礦井的高產(chǎn)高效及安全生產(chǎn)，并獲得極佳的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在，美、澳、南非都有上千臺(tái)無軌膠輪車在煤礦井下工作，西歐、前蘇聯(lián)近年來都在研制發(fā)展這種運(yùn)輸設(shè)備。著名的英國賽爾比、前蘇聯(lián)多爾然等新建大型礦井都采用了無軌膠輪車。隨著長壁綜采重型設(shè)備的發(fā)展，美國研制了蓄電池?zé)o軌膠輪車用于運(yùn)輸，英國也研制出了各種型號(hào)的柴油機(jī)支架運(yùn)輸無軌膠輪車，其主要?jiǎng)恿榉辣臀廴静裼蜋C(jī)。無軌運(yùn)輸設(shè)備按動(dòng)力裝置分為柴油機(jī)膠輪車、蓄電池膠輪車和拖電纜膠輪車。近年來，國外在無軌車輛及其技術(shù)方面不斷開發(fā)和完善中，重載、多用途柴油機(jī)和徐電車膠輪車的牽引動(dòng)力發(fā)展，趨向于采用對(duì)巷道空氣污染小而功

13、率交大的蓄電池組。1.3 無軌膠輪車的應(yīng)用前景順槽用無軌膠輪車的應(yīng)用不僅極大地提高了礦井的生產(chǎn)能力和運(yùn)輸效率，而且也為安全生產(chǎn)提供了保障。首先，順槽用無軌膠輪化運(yùn)輸大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。工人乘坐順槽無軌膠輪車上下班，大大縮減了路途時(shí)間，從而能有充足的精力投入生產(chǎn)。其次，簡化了輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)，減少了事故點(diǎn)，提高了工效和安全性。第三，為綜采工作面快速搬家創(chuàng)造了優(yōu)越的條件。 通過幾年來的實(shí)踐，神東公司已總結(jié)出利用順槽用無軌膠輪車搬家的新辦法，6000余噸重的無軌膠輪車在大型立井中實(shí)現(xiàn)從井底至采區(qū)工作面的人員、材料和設(shè)備的直達(dá)運(yùn)輸，在綜采工作面內(nèi)利用支架搬運(yùn)車進(jìn)行設(shè)備的搬家、安裝調(diào)整

14、和拆卸。這必將大幅度提高高產(chǎn)高效礦井輔助運(yùn)輸效率。 隨著我國煤炭行業(yè)對(duì)輔助運(yùn)輸?shù)穆浜缶置嬷萍s煤炭生產(chǎn)的認(rèn)識(shí)逐步提高和重視，以及對(duì)無軌膠輪車所獨(dú)有的種種優(yōu)點(diǎn)的加深了解，相信我國煤礦輔助運(yùn)輸順槽無軌膠輪車的發(fā)展，有望出現(xiàn)一個(gè)新的高潮。整套綜采設(shè)備，通過支架搬運(yùn)車、無軌膠輪車的綜合配套高效裝運(yùn)，從設(shè)備回撤、運(yùn)輸、安裝及新工作面的調(diào)試等，僅需7天可以完成，并使搬家過程的安全系數(shù)大為提高。 順槽用無軌膠輪車在神東和兗州等礦區(qū)的成功應(yīng)用充分證明：它是一種高效、快速、安全的輔助運(yùn)輸設(shè)備，在我國具有廣闊的應(yīng)用前景。第2章 無軌膠輪車介紹2.1 無軌運(yùn)輸在我國煤礦的應(yīng)用輔助運(yùn)輸是指除了煤炭運(yùn)輸以外的材料、設(shè)備及

15、人員運(yùn)輸?shù)慕y(tǒng)稱，無軌運(yùn)輸在我國是一種新的輔助運(yùn)輸方式。在國外，如澳大利亞及一些歐州國家應(yīng)用輔助運(yùn)輸很多年，積累了許多成功的經(jīng)驗(yàn)。無軌運(yùn)輸具有轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少、使用靈活、爬坡能力大、機(jī)動(dòng)靈活和一機(jī)多用的特點(diǎn)，另外不受軌道限制，投資費(fèi)用低，減人提效。無軌運(yùn)輸特別適用于煤層賦存淺、頂?shù)装鍡l件好、傾角不大的近水平煤層礦井。這種車輛可以從地面到采區(qū)直接運(yùn)送人員、材料及設(shè)備。在我國山西、陜西、內(nèi)蒙等地，無軌運(yùn)輸有著很好的發(fā)展前景。我國大同礦務(wù)局在80年代中期引進(jìn)了澳大利亞諾依斯公司的支架運(yùn)輸車，英國埃姆科公司的多用途鏟車；90年代初期，潞安礦務(wù)局引進(jìn)了英國埃姆科公司880型無軌膠輪車；90年代中期，神東公司大柳

16、塔礦和活雞兔礦引進(jìn)了英國埃姆科公司913hld型無軌膠輪鏟車和人車，礦井全部無軌化。90年代末期，兗礦集團(tuán)濟(jì)三煤礦也從國外引進(jìn)了15臺(tái)無軌膠輪車，成功地解決了立井使用膠輪車的難題，為我國立井開采使用膠輪車樹立了一個(gè)成功的典范。應(yīng)用表明：(1)應(yīng)用無軌膠輪車，實(shí)現(xiàn)了單一化的一條龍輔助運(yùn)輸，運(yùn)輸線路簡單，大大減少了運(yùn)輸轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，提高了工作效率；(2)大量減少輔助工和電機(jī)車、調(diào)度絞車等設(shè)備費(fèi)用；(3)工作面安裝、搬家工期短，減少了停產(chǎn)時(shí)間，經(jīng)濟(jì)效益顯著。但進(jìn)口膠輪車價(jià)格昂貴，每臺(tái)膠輪車需150300萬元人民幣。因此迫切需要研制適合我國國情、價(jià)格低廉的無軌膠輪車。從80年代中期開始，我國相繼研制成功了

17、dzy一16支架運(yùn)輸車、wy一20膠輪運(yùn)輸車、ty3061fb輕型自卸膠輪車、ty620fb中型客貨膠輪車、fb一950型防爆三輪運(yùn)輸車。這些膠輪車在山西、陜西等地煤礦應(yīng)用效果良好，取得了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。由于受國內(nèi)防爆動(dòng)力限制，國內(nèi)研制的膠輪車大多功率偏小。無軌膠輪車動(dòng)力有防爆低污染柴油機(jī)、蓄電池和拖電纜式3種。從目前國內(nèi)應(yīng)用的機(jī)型來看，都是以防爆低污染柴油機(jī)為動(dòng)力。2.2 無軌膠輪車的制動(dòng)系統(tǒng)及其蓄能器1制動(dòng)系統(tǒng)簡介井下無軌車輛一般是在井下采區(qū)及巷道內(nèi)工作的，工作環(huán)境比較惡劣。為工作安全，人們對(duì)無軌車輛的制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)器格外重視，并先后開發(fā)了多種制動(dòng)器，目前應(yīng)用較廣泛、 技術(shù)較先進(jìn)

18、、性能更可靠的制動(dòng)器及制動(dòng)系統(tǒng)有如下幾種：（1） lcb 制動(dòng)器及制動(dòng)系統(tǒng)。lcb 制動(dòng)器是多盤濕式制動(dòng)器的一種，又稱液體冷卻制動(dòng)器，是一種由液壓力實(shí)施制動(dòng)，無壓時(shí)由彈簧力復(fù)位的制動(dòng)器，其液壓系統(tǒng)如圖2.1 所示。圖 2.1 lcb 制動(dòng)器液壓系統(tǒng)由圖 2.1 可見，該系統(tǒng)中有兩個(gè)重要的閥：充液閥和腳踏制動(dòng)閥，充液閥的作用是優(yōu)先給蓄能器回路供油，并將該回路的壓力保持在所設(shè)定的工作范圍內(nèi)，使制動(dòng)時(shí)有充足的液壓力供給，保持行車制動(dòng)安全可靠。待該系統(tǒng)回路的壓力足夠高時(shí)，充液閥自動(dòng)換位，主泵向二次回路供油。腳踏制動(dòng)閥的作用主要是控制前后橋制動(dòng)器，是實(shí)施制動(dòng)與解除制動(dòng)的直接實(shí)施者，它可以控制制動(dòng)力的大小

19、。數(shù)次制動(dòng)后，充液回路及蓄能器內(nèi)的油液減少，壓力下降，待壓力下降至所設(shè)定的下限工作壓力時(shí)(所設(shè)下限工作壓力略高于制動(dòng)器下限工作油壓)，充液閥在彈簧力作用下?lián)Q位，液壓泵恢復(fù)向充液回路及蓄能器供油，直到達(dá)到充液的上限壓力為止。如此，該回路又可在需要時(shí)及時(shí)地為車輛實(shí)施制動(dòng)。（2） posi - stop 制動(dòng)器及制動(dòng)系統(tǒng)。posi - stop 制動(dòng)液壓系統(tǒng)應(yīng)用于由液壓解鎖彈簧制動(dòng)的全封閉多盤濕式制動(dòng)器，該制動(dòng)器是世界上目前最為先進(jìn)的制動(dòng)器，集停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)、工作制動(dòng)于一體，三者合一，改變了以往車輛需另配置停車制動(dòng)器的狀況，使車輛結(jié)構(gòu)簡化，,該制動(dòng)器的全封閉整體結(jié)構(gòu)，使制動(dòng)性能不受外界泥水的影響

20、，制動(dòng)性能穩(wěn)定可靠，廣受歡迎，特別是美國克拉克公司生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)橋都裝有這種制動(dòng)器，其工作機(jī)理是彈簧制動(dòng)液壓解鎖，如果制動(dòng)系統(tǒng)的任何部位失效使液壓力損失，制動(dòng)器都會(huì)立即制動(dòng)，安全可靠。該制動(dòng)器是一種失效保安型，極具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。其液壓系統(tǒng)回路如圖 2.2 所示。圖 2.2 posi - stop 制動(dòng)器液壓系統(tǒng)如圖 2.2 所示，該制動(dòng)系統(tǒng)與 lcb 制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，所應(yīng)用的元件有充液閥、蓄能器、電磁換向閥、梭閥、手動(dòng)泵、腳踏制動(dòng)閥等，圖示的位置，車輛是制動(dòng)的。當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，電磁閥換向，來自液壓泵的高壓油經(jīng)充液閥、蓄能器、電磁閥、梭閥、腳踏制動(dòng)閥進(jìn)入驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)器，頂開制動(dòng)器彈簧，制動(dòng)解除，車輛

21、能夠運(yùn)行。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，須踏下腳踏制動(dòng)閥，制動(dòng)閥接通回油箱回路，制動(dòng)器內(nèi)的油液經(jīng)制動(dòng)閥返回油箱，制動(dòng)器在彈簧力的作用下壓緊動(dòng)靜盤，使車輛制動(dòng)，車輛不能行走。當(dāng)車輛的動(dòng)力源(如發(fā)動(dòng)機(jī))有故障或液壓系統(tǒng)有泄露，油壓不足，車輛也被制動(dòng)。為使車輛被拖動(dòng)，必須使用手動(dòng)泵或由北京礦冶研究總院最近研制的 zsq 型彈簧制動(dòng)松閘器為制動(dòng)器輸油，才能重新頂開制動(dòng)彈簧，解除制動(dòng)。2制動(dòng)系統(tǒng)蓄能器選用公式的推導(dǎo)計(jì)算21 制動(dòng)過程分析及公式推導(dǎo)lcb 制動(dòng)系統(tǒng)和 posi - stop 制動(dòng)系統(tǒng)是比較先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)，在國外，得到了廣泛應(yīng)用，被應(yīng)用到不同的井下車輛上，如井下自卸汽車、井下運(yùn)人車、鏟運(yùn)機(jī)和其它輔助車輛上。

22、國內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)和廠家在研制井下車輛時(shí)也多采用這兩種制動(dòng)結(jié)構(gòu)。在圖1、圖 2 中可看到，液壓泵給制動(dòng)回路充液并不是連續(xù)的，而是間斷的，當(dāng)蓄能器的壓力低于 10. 5mpa 時(shí)，液壓泵就向蓄能器供應(yīng)高壓油，當(dāng)蓄能器的油壓超過 13.3mpa 時(shí)，即達(dá)到所設(shè)定的壓力時(shí)，充液閥換位，充液停止，蓄能器內(nèi)的油壓始終穩(wěn)定在10. 513. 3mpa，保持制動(dòng)油壓充足。制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液壓油由蓄能器供給，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，即使在特殊狀態(tài)下，如發(fā)動(dòng)機(jī)一旦熄火，或充液閥前任一管路破裂，系統(tǒng)也能制動(dòng)，要求蓄能器需有一定的容量，保證蓄能器能夠獨(dú)立提供進(jìn)行 37 次有效制動(dòng)油液。顯然，蓄能器的容量是關(guān)鍵參數(shù)，在設(shè)計(jì)中必須選擇

23、正確。在制動(dòng)過程中，車輛每制動(dòng)一次，蓄能器就釋放一定的油量，其內(nèi)部油壓發(fā)生變化，氣體質(zhì)量不變，溫度不變，所以可用定量等溫的氣態(tài)方程描述。由定量等溫的氣態(tài)方程得出：當(dāng)充入油量 v1 時(shí)：p0v0 = p1 (v0 - v1)，v1 = v0 -p0 v0/p1(2.1)當(dāng)充入油量 v2 時(shí)：p0v0 = p2 (v0 - v2) ,v2 = v0 -p0 v0/p2 (2.2)全部制動(dòng)油液量：vx = v2 - v1 =（p0/p1-p0/p2）v0 ，得v0 =p1p2vx/p0 (p2 - p1) =p1 vx /p0 (1 -p1/p2) (2.3)式中，v0 蓄能器容積，l ；v1 最低

24、工作壓力時(shí)，進(jìn)入蓄能器的油液量，l ；v2 最高工作壓力時(shí)，進(jìn)入蓄能器的油液量，l ；p0 充氣壓力，mpa ；p1 最低工作壓力，mpa；p2 最高工作壓力，mpa；vx 全部制動(dòng)油液量，l ，vx = v2 -v1。所以，應(yīng)用式(2.3)可求出蓄能器的容量，在設(shè)計(jì)中選擇正確容量的蓄能器。2. 2 實(shí)例計(jì)算某車輛為前后橋驅(qū)動(dòng)，即 4 輪驅(qū)動(dòng)，4制動(dòng)器制動(dòng)，在進(jìn)行車輛液壓系統(tǒng)改造中，要求選擇適當(dāng)?shù)男钅芷?，可?dú)立供應(yīng)進(jìn)行至少 3 次有效制動(dòng)的油量，求蓄能器的容量。其中，蓄能器充氣壓力 p0 = 8. 4mpa；最低工作壓力 p1 = 10. 5mpa；最高工作壓力 p2 = 13. 3mpa；每

25、個(gè)制動(dòng)器的排量q = 39. 9ml。解：4 個(gè)制動(dòng)器分別進(jìn)行 3 次制動(dòng)所需油量為：vx = q×4 ×3 = 39. 9 ×4 ×3 = 0. 4788l將 p0 ,p1 ,p2 ,vx 代入式(3)得，v0 =10. 5/8. 4 × (1 -10. 5/13. 3)×0. 4788 = 2. 843l結(jié)合蓄能器標(biāo)準(zhǔn) ,該制動(dòng)系統(tǒng)可選用 3個(gè)1l 或者 2 個(gè) 1. 6l 的蓄能器，方能滿足使用要求。結(jié)論我們?cè)谘兄凭聼o軌車輛時(shí)，基本采用了 posi - stop 制動(dòng)系統(tǒng)，在選擇制動(dòng)系統(tǒng)中的蓄能器的容量時(shí)，基本按照上述式子設(shè)計(jì)

26、計(jì)算。所研制的車輛的制動(dòng)性能明顯地穩(wěn)定可靠，安全性大大提高，整機(jī)性能明顯改善，已應(yīng)用于礦山，使用多年，沒有出現(xiàn)過制動(dòng)失靈等現(xiàn)象。所研制車輛的制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，制動(dòng)系統(tǒng)及其蓄能器的設(shè)計(jì)選用是合理的成功的。2.3 無軌膠輪車的柴油機(jī)與變矩器匹配液力變矩器自從上世紀(jì) 年代開始在輪胎式裝載機(jī)上使用以后，不但使得裝載機(jī)插入料堆平穩(wěn)，工作速度加快，而且在鏟取物料的過程中，還不會(huì)因插入阻力增大而使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，從而極大地推動(dòng)了裝載機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。近年來，隨著國內(nèi)煤礦井下柴油機(jī)車的推廣應(yīng)用，液力變矩器也越來越多地應(yīng)用在煤礦井下柴油機(jī)車的傳動(dòng)系統(tǒng)中，并顯示出了它的優(yōu)越性，如起步平穩(wěn)，自動(dòng)變速，不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)

27、因超載而熄火，并能減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊而使操作平穩(wěn)、工作可靠。由于液力變矩器具有以上諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，在設(shè)計(jì)ty6/20fb型井下防爆低污染中型客貨膠輪車時(shí)也采用了液力機(jī)械傳動(dòng)。設(shè)計(jì)任何一種井下輔助運(yùn)輸車輛，當(dāng)選定了發(fā)動(dòng)機(jī)后，不是任選一種變矩器都能很好地適用該發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配關(guān)系的。眾所周知，煤礦井下膠輪車選用的防爆柴油機(jī)的速度特性曲線包括外特性和調(diào)速特性兩部分。外特性段近似于二次曲線，調(diào)速特性段近似于直線。而液力變矩器的輸入特性曲線則是一束負(fù)荷拋物線。匹配設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使變矩器在傳動(dòng)比 （ 為最高效率時(shí)的傳動(dòng)比）的低、中速工況時(shí)的負(fù)荷拋物線與發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線中的 曲線相交在額定扭矩點(diǎn)的左方，如圖2.3所

28、示，這樣才可使膠輪車的主要工作范圍處于發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，因而使發(fā)動(dòng)機(jī)油耗下降、運(yùn)行特性平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)性提高、磨損減小。若變矩器在 工況時(shí)的負(fù)荷拋物線與發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線相交于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率對(duì)應(yīng)的點(diǎn)附近，則既能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，又可使變矩器在高效率區(qū)段工作，因而發(fā)熱少，能充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率。在變矩器制動(dòng)工況時(shí)，即 時(shí)的負(fù)荷拋物線與線相交于外特性區(qū)段最大扭矩點(diǎn)時(shí)，膠輪車具有較大的起步力矩和一定的超載能力。所以發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配計(jì)算的意義重大。圖2.3 發(fā)動(dòng)機(jī) 變矩器共同工作輸入特性曲線第3章 無軌膠輪車的車架結(jié)構(gòu)3.1 總體方案設(shè)計(jì)此次車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作主要分為實(shí)際測繪階段、三維建模階段、理論

29、分析與優(yōu)化階段、二維出圖階段等四部分內(nèi)容，通過上述過程實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有車架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作，以利于山東達(dá)潤汽車有限公司對(duì)礦用無軌膠輪車的研發(fā)與生產(chǎn)工作。在實(shí)際測繪過程中采用精密的測繪工具，并通過多次測繪取平均值的方法降低測繪過程中的誤差，提高測繪精度，使各零部件的數(shù)據(jù)更為接近實(shí)際情況。三維建模階段，采用ug三維設(shè)計(jì)軟件，合理分配個(gè)零部件的樹關(guān)系，建立實(shí)體模型，并最終形成無軌膠輪車車架總成。理論分析與優(yōu)化階段，此階段是本次課程設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，在此次優(yōu)化過程中要重點(diǎn)分析無軌膠輪車車架各零部件的結(jié)構(gòu)合理性與不合理性，并提出相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，以供山東達(dá)潤汽車有限公司技術(shù)部相關(guān)人員參閱，利于對(duì)礦用無軌膠輪車車

30、的研發(fā)和生產(chǎn)工作。二維出圖階段是對(duì)已生成的三維實(shí)體模型抽出二維圖紙，并利用atuocad繪圖軟件修正相關(guān)圖形、尺寸，圖紙最終要達(dá)到下發(fā)生產(chǎn)的要求。3.2 現(xiàn)有無軌膠輪車車架的結(jié)構(gòu)形式此次測繪的無軌膠輪車車架采用邊梁式車架，車架的主要結(jié)構(gòu)成左右對(duì)稱，由兩根相互平行的主梁、4根橫梁和2塊腹板焊接在一起構(gòu)成復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)。主梁采用400mmx200mm方鋼作為原材料，經(jīng)切割加工而成，橫梁采用150mmx150mm方鋼加工而成，橫梁兩端均與主梁用腳焊法焊接，梁主梁后方各有一個(gè)鏈輪箱用以安裝主動(dòng)鏈輪作為無軌膠輪車的動(dòng)力端，其三維實(shí)體模型如圖3.1，圖3.2圖3.1 現(xiàn)有無軌膠輪車車架總成（1）圖3.2 現(xiàn)

31、有無軌膠輪車車架總成（2）第4章 車架各零部件的三維建模4.1 ug三維設(shè)計(jì)軟件簡介ugigraphics（簡稱ug）是一個(gè)交互式的cad/cam/cae系統(tǒng)。cad功能實(shí)現(xiàn)了目前制造行業(yè)中常規(guī)的工程技術(shù)、設(shè)計(jì)和繪圖功能的自動(dòng)化。cam功能則為使用ug設(shè)計(jì)模型描繪部分的現(xiàn)代機(jī)器工具提供了nc編程技術(shù)。利用它強(qiáng)大的混合式繪圖結(jié)構(gòu)，用戶就可以方便地繪制出復(fù)雜的實(shí)體以及造型特征。ug以豐富的模塊、強(qiáng)大的功能廣泛應(yīng)用于航空航天、軍工、船舶、汽車、家電、電子、機(jī)械、玩具等行業(yè)。它可以用于產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、設(shè)計(jì)分析等產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域。近年來，ug以其迅猛的發(fā)展

32、速度，用戶遍布各行各業(yè)，已被中國航天航空、汽車、機(jī)械、家用電器等部門的首選軟件。ug擁有豐富的應(yīng)用模塊，主要包括如下幾種：（1）基本環(huán)境：提供了所有應(yīng)用模塊所共有的常規(guī)工具。（2）建模：用戶設(shè)計(jì)產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)。將基于約束的特征建模和顯示幾何建模方法無縫地結(jié)和起來。提供強(qiáng)勁的“復(fù)合建?！惫ぞ撸瑢?shí)體建模、曲面建模、線框建模、顯示幾何建模于參數(shù)化建模合于一體。（3）裝配：包括構(gòu)建部件裝配的工具?；趙eve技術(shù)，能夠建立局部的部件間關(guān)系。提供了并行、自上而下和自下而上的場頻開發(fā)方法。（4）外觀造型：提供了針對(duì)：“行業(yè)設(shè)計(jì)”應(yīng)用模塊而特別創(chuàng)建的設(shè)計(jì)工具，用于建立復(fù)雜的曲面形狀。（5）制圖：用于創(chuàng)建和

33、維護(hù)模型圖紙?？焖佾@得與三維實(shí)體模型完全相關(guān)的二維工程圖。（6）加工：用于銑鉆車床和線切割等交互式編程和后處理。（7）機(jī)器構(gòu)建器：創(chuàng)建和用于集成的仿真和驗(yàn)證機(jī)床。（8）高級(jí)仿真：提供有限元素建模和結(jié)果可視化的綜合工具，專門用來滿足專業(yè)分析的需求。（9）設(shè)計(jì)仿真：提供了有限元素建模和結(jié)果的工具，專門用來執(zhí)行初始設(shè)計(jì)的驗(yàn)證研究。（10）運(yùn)動(dòng)仿真：用于運(yùn)動(dòng)仿真，是一種提供了仿真和評(píng)估機(jī)械系統(tǒng)位移復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的工具。（11）nx鈑金：提供了設(shè)計(jì)直行制動(dòng)器鈑金部件的工具。（12）航空鈑金：提供了機(jī)身中最常見的鈑金部件類型的設(shè)計(jì)工具。（13）成形、平整：用于更改鈑金特征的成形、未成形狀態(tài)。（14）柔性印刷電路

34、設(shè)計(jì)：提供了設(shè)計(jì)柔性印刷電路的工具。（15）電氣管線布置：用于電氣線管布置，提供了定義電力、信號(hào)、設(shè)置等的布線裝配和線束等。（16）機(jī)械管線布置：用于定義3d機(jī)械系統(tǒng)（如管線布置、管道和連接件）。（17）邏輯管線布置：用于2d圖表（pid-工藝和儀器繪制圖表）定義邏輯系統(tǒng)。（18）船舶設(shè)計(jì)：提供了包括從概念設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)鋼規(guī)劃、詳細(xì)裝配和組建建模一直到每個(gè)圖紙生產(chǎn)的信息等。（19）注塑模向?qū)В禾峁┝嗽O(shè)計(jì)塑料注射模具和其他類型模具的工具，包括工程圖的自動(dòng)操作和管理。（20）級(jí)進(jìn)模向?qū)В禾峁┝嗽O(shè)計(jì)級(jí)進(jìn)模的一系列工具。可將扁平調(diào)料變換成3d部件。（21）電極設(shè)計(jì)：用于需要將電子放電加工（edm）的項(xiàng)目進(jìn)

35、行電極設(shè)計(jì)。（22）pmi：應(yīng)用注釋工具在3d環(huán)境中記錄產(chǎn)品文檔。（23）知識(shí)融合：將工程知識(shí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)則和設(shè)計(jì)意圖應(yīng)用于幾何模型和裝配的第一個(gè)零部件。在本章節(jié)中，我們主要用到了ug軟件的三維建模功能。4.2 焊接件1各零部件的三維建模4.2.1 側(cè)板的三維建模過程第一步，通過測繪所得數(shù)據(jù)繪制草圖，如圖4.1。圖4.1 側(cè)板草圖 第二步，拉伸草圖至側(cè)板厚度，如圖4.2。圖4.2 側(cè)板拉伸圖總體建模過程，如圖4.3。圖4.34.2.2 墊片的三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得數(shù)據(jù)繪制墊片草圖，如圖4.4。圖4.4 墊片草圖第二步，拉伸草圖至墊片厚度20mm，如圖4.5。圖4.5 墊片拉伸圖總體建模過

36、程，如圖4.6。圖4.64.2.3 上板的三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得數(shù)據(jù)繪制上板的草圖，如圖4.7。圖4.7 上板草圖第二步，將草圖拉伸13mm至所需厚度，如圖4.8。圖4.8 上板拉伸圖 第三步，選擇螺紋命令，打螺紋孔，如圖4.9。圖4.9 打螺紋孔總體建模情況如圖4.10圖4.10 總體建模情況4.2.4 han1-1的三維建模過程第一步，根據(jù)測繪數(shù)據(jù)繪制han1-1草圖，如圖4.11。圖4.11 han1-1草圖第二步，拉伸草圖至所需尺寸，如圖4.12。圖4.12 han1-1拉伸圖han1-1總體建模過程如圖4.13圖4.13 han1-1總體建模過程4.2.5 han1-2三維

37、建模過程第一步，根據(jù)測繪所得尺寸，繪制han1-2草圖，如圖4.14。圖4.14 han1-2草圖第二步，選擇腔體命令，打四方孔，如圖4.15。圖4.15 打四方孔第三步，選擇倒圓角命令，倒四方孔圓角，如圖4.16。圖4.16 倒圓角第四步，選擇草圖命令和布爾運(yùn)算，切去一端三角，如圖4.17圖4.17 切去一端三角第五步，選擇倒圓角命令，倒中間圓角，如圖4.18。圖4.18 倒圓角總體建模過程如圖4.19圖4.19 總體建模過程4.2.6 han1-3三維建模過程第一步，根據(jù)測繪數(shù)據(jù)繪制han1-3的草圖，如圖4.20。圖4.20 han1-3草圖第二步，拉伸草圖至相關(guān)尺寸，如圖4.21。圖4

38、.21 han1-3拉伸圖第三步，繪制草圖并利用布爾運(yùn)算命令，切去一端三角，如圖4.22。圖4.22 切一端三角第四步，選擇倒圓角命令，倒中間圓角，如圖4.23。圖4.23 倒中間圓角總體建模過程如圖4.24圖4.24 總體建模過程4.3 焊接件2各零部件的三維建模4.3.1 han2-1三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊長方體命令，建立長方體如圖4.25。圖4.25 建立長方體第二步，點(diǎn)擊基準(zhǔn)平面命令，在據(jù)長方體一邊25mm處建立一基準(zhǔn)平面，如圖4.26。圖4.26 插入基準(zhǔn)平面第三步，根據(jù)測繪所得數(shù)據(jù)，在長方體上打4個(gè)12mm的通孔，如圖4.27圖4.27 打12mm通孔整體建模過

39、程如圖4.28。圖4.28 整體建模過程4.3.2 han2-2三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得尺寸繪制草圖，如圖4.29。圖4.29 han2-2草圖第二步，將草圖拉伸13mm至所需尺寸，如圖4.30。圖4.30 han2-2拉伸圖第三步，點(diǎn)擊基準(zhǔn)平面命令，建立兩基準(zhǔn)平面，如圖4.31。圖4.31 建立基準(zhǔn)平面第四步，點(diǎn)擊孔命令，在相應(yīng)位置打16mm的通孔，如圖4.32。圖4.32 打16mm的通孔第五步，點(diǎn)擊陣列命令，復(fù)制16mm的通孔到相應(yīng)位置，如圖4.33。圖4.33 復(fù)制16mm的通孔第六步，點(diǎn)擊鍵槽命令，在板上打兩個(gè)鍵槽通孔，如圖4.34。圖4.34 打鍵槽通孔第七步，點(diǎn)擊陣列命令

40、，復(fù)制鍵槽通孔至相應(yīng)位置，如圖4.35。圖4.35 復(fù)制鍵槽通孔整體建模過程如圖4.36。圖4.36 整體建模過程4.4 焊接件3各零部件的三維建模4.4.1 han3-2三維建模過程第一步，點(diǎn)擊長方體命令，創(chuàng)建所需長方體，如圖4.37。圖4.37 創(chuàng)建長方體第二步，點(diǎn)擊基準(zhǔn)平面命令，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面，如圖4.38。圖4.38 創(chuàng)建基準(zhǔn)平面第三步，點(diǎn)擊鍵槽命令，在板上打連個(gè)鍵槽通孔，如圖4.39。圖4.39 打鍵槽通孔第四步，繪制草圖，并采用布爾運(yùn)算，剪去板上半圓，如圖4.40。圖4.40 剪去板上半圓總體建模過程如圖4.41圖4.41 總體建模過程4.4.2 han3-3三維建模過程第一步，根據(jù)

41、測繪所得數(shù)據(jù)，繪制草圖，如圖4.42。圖4.42 han3-3草圖第二步，點(diǎn)擊拉伸命令，將草圖拉伸13mm，如圖4.43。圖4.43 拉伸圖總體建模過程如圖4.44圖4.44 總體建模過程4.4.3 han3-4三維建模過程第一步，點(diǎn)擊長方體命令，創(chuàng)建長方體，如圖4.45。圖4.45 創(chuàng)建長方體第二步，點(diǎn)擊基準(zhǔn)平面命令，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面，如圖4.46。圖4.46 創(chuàng)建基準(zhǔn)平面第三步，點(diǎn)擊孔命令，創(chuàng)建13mm通孔，如圖4.47。圖4.47 創(chuàng)建13mm通孔第四步，點(diǎn)擊鏡像命令，以第二步創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面為鏡像平面鏡像13mm通孔，如圖4.48。圖4.48 鏡像13mm通孔總體創(chuàng)建過程如圖4.49圖4.4

42、9 總體建模過程4.4.4 han3-5三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得尺寸，點(diǎn)擊長方體命令，創(chuàng)建長方體，如圖4.50。圖4.50 創(chuàng)建長方體第二步，點(diǎn)擊孔命令，在創(chuàng)建的長方體上打兩個(gè)14mm通孔，如圖4.51。圖4.51 打14mm通孔總體建模過程如圖4.52圖4.52 總體建模過程4.5 焊接件4各零部件的三維建模4.5.1 han4-3三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得尺寸繪制草圖，如圖4.53。圖4.53 han4-3草圖第二步，點(diǎn)擊拉伸命令，將草圖拉伸至相應(yīng)尺寸，如圖4.54。圖4.54 草圖拉伸總體建模過程如圖4.55圖4.55 總體建模過程4.5.2 han4-4三維建模過程第一步

43、，根據(jù)測繪所得尺寸，繪制草圖，如圖4.56。圖4.56 繪制草圖第二步，拉伸草圖10mm厚，如圖4.57。圖4.57 草圖拉伸第三步，點(diǎn)擊孔命令，在板上打240mm通孔，如圖4.58。圖4.58 打240mm通孔總體建模過程如圖4.59圖4.59 總體建模過程4.5.3 han4-5三維建模過程第一步，點(diǎn)擊長方體命令，創(chuàng)建長方體，如圖4.60。圖4.60 創(chuàng)建長方體第二步，點(diǎn)擊基準(zhǔn)平面命令，創(chuàng)建2個(gè)基準(zhǔn)平面，如圖4.61。圖4.61 創(chuàng)建2個(gè)基準(zhǔn)平面第三步，點(diǎn)擊鍵槽命令，創(chuàng)建鍵槽，如圖4.62。圖4.62 創(chuàng)建鍵槽第四步，點(diǎn)擊孔命令，打6mm通孔，如圖4.63。圖4.63 打6mm通孔第五步，

44、點(diǎn)擊螺紋命令，對(duì)第四步的孔進(jìn)行攻螺紋，如圖4.64。圖4.64 攻螺紋第六步，選擇鏡像命令，對(duì)螺紋孔進(jìn)行鏡像，如圖4.65。圖4.65 鏡像螺紋孔總體建模過程如圖4.66圖4.66 總體建模過程4.5.4 han4-6三維建模過程第一步，點(diǎn)擊圓柱命令，創(chuàng)建圓柱體，如圖4.67。圖4.67 創(chuàng)建圓柱體第二步，點(diǎn)擊基準(zhǔn)平面命令，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面，如圖4.68。圖4.68 創(chuàng)建基準(zhǔn)平面第三步，點(diǎn)擊孔命令，打16.5mm孔，如圖4.69。圖4.69 打16.5mm孔第四步，點(diǎn)擊螺紋命令，對(duì)16.5mm孔攻螺紋，如圖4.70。圖4.70 攻螺紋第五步，點(diǎn)擊孔命令，對(duì)圓柱體打階梯孔，如圖4.71。圖4.71

45、打階梯孔第六步，點(diǎn)擊環(huán)形陣列命令，對(duì)18mm螺紋孔做陣列，如圖4.72圖4.72 陣列螺紋孔總體建模過程如圖4.73圖4.73 總體建模過程4.6 焊接件6各零部件的三維建模在焊接件6的建模過程中，由于有幾個(gè)零件是與焊接件4的零部件完全相同的，所以在此不再陳述相同零部件的三維建模過程，僅將不同的零部件的三維建模過程敘述如下：4.6.1 han6-3的三維建模過程第一步，根據(jù)測繪所得尺寸，繪制草圖，如圖4.74。圖4.74 繪制草圖第二步，拉伸草圖至10mm厚，如圖4.75。圖4.75 拉伸草圖整體建模過程如圖4.76。圖4.76 整體建模過程4.6.2 han6-4的三維建模過程第一步，根據(jù)測

46、繪所得尺寸，繪制草圖，如圖4.77。圖4.77 繪制草圖第二步，拉伸草圖至10mm厚，如圖4.78。圖4.78 拉伸草圖第三步，點(diǎn)擊孔命令，打240mm通孔，如圖4.79。圖4.79 打240mm通孔總體建模過程如圖4.80圖4.80 總體建模過程第5章 車架總成的裝配5.1 裝配說明在本章節(jié)中我們主要應(yīng)用了ug的裝配功能，ug的裝配功能包括構(gòu)建部件裝配的工具?；趙eve技術(shù)，能夠建立局部的部件間關(guān)系。提供了并行、自上而下和自下而上的場頻開發(fā)方法。在進(jìn)行部件的裝配之前首先要建立一個(gè)空的文件，然后按照并行、自上而下或自下而上等方法逐步添加零部件，并選擇合適的配合方式，使各零部件之間建立位置關(guān)系

47、，最終形成總的裝配部件，可供選擇的配合方式有面對(duì)面、平行、配對(duì)等。5.2 焊接件1的裝配第一步，新建空文件，添加上板為絕對(duì)部件，如圖5.1。圖5.1 添加上板第二步，添加部件han1-4，確定定位方式，如圖5.2。圖5.2 添加部件han1-4第三步，添加部件han1-3，確定定位方式，如圖5.3。圖5.3 添加部件han1-3第四步，添加部件han1-2，確定定位方式，如圖5.4。圖5.4 添加部件han1-2第五步，添加部件側(cè)板，確定定位方式，如圖5.5。圖5.5 添加部件側(cè)板第六步，添加部件han1-1，確定定位方式，如圖5.6。圖5.6 添加部件han1-1焊接件1的總裝配圖如圖5.7

48、。圖5.7 焊接件1裝配圖焊接件1的bom清單如表5.1。表5.1 han1 bom清單序號(hào)部件名稱編號(hào)材料用量尺寸備注han12a0101000焊接件1件1上板2a010107016mn鋼板0.1750.777*0.225*131件2han1-12a010103016mn 鋼板0.0220. 73*0.030*131件3側(cè)板2a010101016mn鋼板0.0110.165*0.065*132件4han1-32a010105016mn鋼板0.021件5han1-42a010106016mn鋼板0.0220.335*0.065*13無圖 1件6han1-22a010104016mn鋼板0.031件5.3 焊接件2的裝配第一步，新建空文檔，添加部件han2-1為絕對(duì)部件，如圖5.8。圖5.8 添加部件han2-1第二步，添加部件han2-2，確定定位方式，如圖5.9。圖5.9 添加部件han2-2焊接件2的裝配圖如圖5.10。圖5.10 焊接件2裝配圖焊接件2的bom清單如表5.2。表5.2 han2 bom清單序號(hào)部件名稱編號(hào)材料用量尺寸備注han22a0102000焊接件1件1han2-12a010201016mn鋼板0.0640.97*0.065*131件2han2-22a010202016mn鋼板0.2690.942*0.285*131