七年級(jí)下冊(cè)機(jī)器人理論測(cè)試試卷(附答案)

1、七年級(jí)下冊(cè)機(jī)器人理論測(cè)試試卷一、選擇題10道（每題2分，共20分）1、人工智能不包括以下四種中的哪個(gè)方面（）oa感知能力 b交互能力c思維能力d行為能力2、軌跡變量取值有四種，機(jī)器人在軌跡左邊時(shí)的軌跡變量是（）oa 0b 1c 2d 33、下列那個(gè)傳感器是用來(lái)用來(lái)精確測(cè)量距離的。（）a 超聲測(cè)距傳感器b 光感傳感器c 紅外避障傳感器d 軌跡識(shí)別傳感器4、下列賦值語(yǔ)句表達(dá)有誤的是（）oa b=a+l b x=x+l c a=l d a+1 =b5、用來(lái)控制機(jī)器人向前或向后行走的功能，并且可以設(shè)置動(dòng)作時(shí)間的是什么模塊。（）a軌跡識(shí)別b直行 c高速電機(jī)d通用電機(jī)6、用來(lái)控制轉(zhuǎn)向功能，可以設(shè)置轉(zhuǎn)向角度

2、是什么模塊（ ）oa轉(zhuǎn)向 b直行 c高速電機(jī)d軌跡識(shí)別7、下列用于檢測(cè)人體人體是否有移動(dòng)的的傳感器四哪個(gè)。（）a人體紅外傳感器b紅外避障傳感器c軌跡識(shí)別傳感器d聲音傳感器8、一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)程序，包括兩方面內(nèi)容：一是數(shù)據(jù)；二是操作步驟，也就 是（）。a、程序 b、算法 c、數(shù)據(jù) d、結(jié)構(gòu)9、使用下列哪個(gè)循環(huán)模塊時(shí)，程序先執(zhí)行動(dòng)作后進(jìn)行判斷，當(dāng)條件成立，就繼 續(xù)循環(huán)，否則執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作。a、條件循環(huán)b、do循環(huán) c、永久循環(huán)d、多次循環(huán)10、如果要給循環(huán)語(yǔ)句里的變量x進(jìn)行賦值，要讓變量x每循環(huán)一次就加1, 使用的賦值語(yǔ)句是（）a、x=x+1 b、x+1=x c、x+l d、x=x+1二、填空題5道

3、（每題2分，共10分）1、一個(gè)完整的機(jī)器人通常包括兩大部分，即（）和（）o2、畫(huà)筆模塊包括，包括三種狀態(tài)：（）、（）、（ ）o3、有時(shí)候需要強(qiáng)行跳出循環(huán)，用（）模塊用于結(jié)束循環(huán)，執(zhí)行循環(huán)體外部后續(xù)的程序序列。4、時(shí)間模塊包括0.01秒延時(shí)，0.1秒延時(shí)和秒級(jí)延時(shí)三種，只有（）延時(shí)模塊可以設(shè)置屬性。5、（）模塊用來(lái)判斷條件是否成立，如果成立，循環(huán)動(dòng)作，如果不成立，將執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作。三、判斷題10道（每題1分，共10分）1、機(jī)器人的傳感器很像人類(lèi)的感覺(jué)器官，能夠“看到”或“感覺(jué)到”外界環(huán)境 的變化。（）2、直行模塊和高速電機(jī)模塊都一樣，都是只能讓機(jī)器人直線前進(jìn)的模塊。（）3、直行模塊的功能是驅(qū)動(dòng)電機(jī)

4、，使機(jī)器人能夠前進(jìn)或者后退，速度正值時(shí)為前 進(jìn)，負(fù)值時(shí)為后退。（）4、永久循環(huán)用與實(shí)現(xiàn)無(wú)限次循環(huán)的結(jié)構(gòu)，直到強(qiáng)行終止或通過(guò)語(yǔ)句跳出循環(huán)，循環(huán)過(guò)程才會(huì)結(jié)束，不需要指定循環(huán)條件。（）5、多次循環(huán)有具體的循環(huán)次數(shù)，但就算循環(huán)次數(shù)結(jié)束，也需要有語(yǔ)句幫助才能 跳出循環(huán)。（）6、使用軌跡識(shí)別傳感器時(shí)，如果軌跡變量的值為0,則代表兩組軌跡傳感器同 時(shí)有信號(hào)，機(jī)器人正在軌跡上。（）1117、多次循環(huán)模塊可以設(shè)置循環(huán)次數(shù)，最多可以設(shè)置循環(huán)次數(shù)為100o （8、軌跡識(shí)別傳感器在檢測(cè)軌跡時(shí)，距離越近越好。（）9. continue模塊可以提前結(jié)束循環(huán)，接著執(zhí)行循環(huán)下面的動(dòng)作。（）10、子程序也是完整的程序，可以獨(dú)立

5、使用。（） 四、簡(jiǎn)答題2道（每題15分，共30分）1、循環(huán)語(yǔ)句在程序中應(yīng)用廣泛，請(qǐng)你說(shuō)說(shuō)當(dāng)循環(huán)和直到型循環(huán)的相同和不同之 處。2、根據(jù)你的操作經(jīng)驗(yàn)，你認(rèn)為在調(diào)試詭計(jì)識(shí)別傳感器時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)?五、操作題1道（30分）在公共的樓梯通道，當(dāng)有人經(jīng)過(guò)的時(shí)候需要燈光，無(wú)人經(jīng)過(guò)的時(shí)候燈可以自 動(dòng)關(guān)四，請(qǐng)同學(xué)設(shè)計(jì)一個(gè)合理的程序，使樓道燈光既節(jié)約又實(shí)用，并把程序 結(jié)構(gòu)畫(huà)出來(lái)。參考答案一、選擇題4d9b5b10d1 a2c3a6a7 a8 a二、填空題1、機(jī)器人本題控制系統(tǒng)2、停止上抬下落3、break4、秒時(shí)5、條件循環(huán)三、判斷題1、對(duì)2、錯(cuò)6、錯(cuò)7、對(duì)3、對(duì)4、對(duì)8、錯(cuò)9、錯(cuò)5、錯(cuò)10、錯(cuò)四、簡(jiǎn)答題1、答：相同之處：都屬于條件循環(huán)。不同之處：當(dāng)循環(huán)是先判斷條件是否滿足, 如果滿足，就繼續(xù)執(zhí)行，不滿足，就跳出循環(huán)；直到型循環(huán)是先執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的 程序，執(zhí)行完后，再判斷條件是否滿足，如果滿足，再回去繼