G001在線式視覺檢測儀(聯(lián)想專用)使用說明書

1、 好品質(zhì)源自測試?yán)?SRC （G001）在線式視覺檢測儀KBAORD視覺測試儀操作手冊VER 1.0（聯(lián)想專用版）北京星河康帝思科技開發(fā)股份有限公司北京星河泰視特科技有限公司目 錄 目 錄.11筆記本電腦在線視覺檢測儀介紹.21.0測試項目描述.32.0設(shè)備硬件系統(tǒng)介紹.53.1程序測試參數(shù)設(shè)置介紹.73.2參數(shù)名稱解釋介紹.83.3聯(lián)想常用測試數(shù)表.94.0新建測試程序流程.105.1離線拍照采集實物鍵盤流程.135.2圖片亮度調(diào)整.136.0精確角度測量介紹（聯(lián)想暫未使用）.137.0測試操作注意事項.15筆記本電腦在線視覺檢測儀介紹 筆記本電腦在線式視覺檢測儀是在筆記本電腦生產(chǎn)線上，在

2、線式檢測筆記本電腦鍵盤的絲印及標(biāo)簽，本說明書主要說明：設(shè)備硬件運作模式、編程過程、部分用到的參數(shù)調(diào)試說明，本編程模式采用離線編程方法，用一個相機，生成兩個視圖，檢測筆記本電腦的鍵盤表面印刷。 本設(shè)備所標(biāo)配的分辨率為：110um (0.11mm)， 可識別鍵盤上文字的正確性及（0.3mm以上的）缺陷，鍵盤安裝的位置偏移，粘貼標(biāo)簽的位置以及角度的正確性，能檢測光滑表面的劃痕（0.3mm長度以上）。 圖像識別的原理： 穩(wěn)定性的圖像識別需要3個像素（即：330um)，所以本機所能識別的最小極限值為：0.3MM（注：實際測試中，產(chǎn)品實測最小不良為：0.3MM，測試時一定可以檢測出來，但是，對于處于臨界值

3、的正常品可能會產(chǎn)生一定的誤報）。有效像素: 3個有效像素： 4-5個【臨界值檢測圖示】【穩(wěn)定性檢測圖示】 圖示如下：檢測部分圖示如下：一、測試項目與方案描述1.1 檢測項目： 鍵盤上文字的正確性及（0.3mm以上的）缺陷，鍵盤安裝的位置偏移，粘貼標(biāo)簽的位置、角度以及文字的正確性識別，檢測光滑表面的劃痕（非平面折痕）（0.3mm以上）。單個拍照FOV視窗尺寸為：280*210MM，兩個FOV尺寸即可檢測最大物體為：560*400MM，可適應(yīng)最大17英寸筆記本鍵盤面檢測。1.2 拍照方案：為了獲得最快的檢測效率以及性價比最高，本測試方案，采用單相機、雙工位拍照的模式，相機不動，利用被測物體在線體上

4、的運動，讓相機連續(xù)對被測物進(jìn)行不同位置的兩次拍照，（如下圖所示）這樣，可以獲得比單相機單工位模式高一倍的分辨率，并且，不降低流水線的速度。由于拍照有順序，而且有對位的位置要求，所以，設(shè)備對線體的流向要求是固定的，要么是左進(jìn)右出，要么是右進(jìn)左出，不能混用。本設(shè)備可以支持左進(jìn)右出，也可以支持右進(jìn)左出，但是，兩者程序不能混用。雙向流動拍照模式圖： 本設(shè)備安裝有四對紅外對射感應(yīng)開關(guān)，功能分別是：感應(yīng)檢測物體到位并開燈-拍照1-拍照2并關(guān)燈。流向圖示如下：二、設(shè)備硬件系統(tǒng)介紹電腦硬件配置要求：電腦操作系統(tǒng)：GOI視覺軟件可以支持，Windows XP、Windows 7、Windows 8；電腦內(nèi)存：4

5、GB含以上；電腦CPU：Intel Core I5雙核 含以上；三、聯(lián)想筆記本鍵盤檢測畫面圖示：3.1 聯(lián)想筆記本鍵盤檢測參數(shù)分為三個部分，各部分參數(shù)設(shè)定說明如下：1、 對于鍵盤上部分的F1F12（功能鍵區(qū)域），給定參數(shù)為：2、 對于鍵盤字母（鍵盤區(qū)域）等信息的給定參數(shù)為：3、 對于LABLE標(biāo)簽區(qū)域的檢測，給定參數(shù)為：4、 對于電腦THINKPAD標(biāo)示區(qū)域的參數(shù)設(shè)置按照上述2鍵盤區(qū)域的參數(shù)設(shè)置。備注說明： 以上參數(shù)在GOI軟件已設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)程序模板，新程序制作時只需打開模板程序，在編輯界面離線拍照后，離線學(xué)習(xí)新采集的圖像作為基準(zhǔn)圖即可。 LABLE標(biāo)簽區(qū)域不需要進(jìn)行學(xué)習(xí)，因為，之前已經(jīng)采集了所

6、有LABLE標(biāo)簽的標(biāo)準(zhǔn)圖片，如果想更換標(biāo)準(zhǔn)圖片時需要學(xué)習(xí)一次LABLE標(biāo)簽。5、檢測參數(shù)解釋如下：1.1.1.1 調(diào)整測試參數(shù)：具體參數(shù)設(shè)定及說明如下：1、 測試選項：選1，“圖像對比”方法。2、 圖像對比的色差閾值，默認(rèn)設(shè)定為50，具體設(shè)定多少合適，取決于被測圖形與背景間的顏色差異大小，這個顏色差，可以通過，在主視圖下將鼠標(biāo)分別放在圖案與背景上，從視圖右上角的信息區(qū)讀數(shù)來看，將這個值設(shè)在前景與背景差值的80即可。例如，若前景的文字筆劃亮度是（60，75，78），背景的黑色鍵盤是（10，13，12），那么前景與背景的顏色差大約為50，我們可以將這個閾值設(shè)為40即可。3、 圖像對比的分塊大小，默

7、認(rèn)為10。具體設(shè)定多少合適，應(yīng)根據(jù)文字的粗細(xì)來確定，原則上，將分塊大小設(shè)定為文字單筆劃寬度的5090即可。設(shè)定越小，檢測越靈敏，設(shè)定越大，誤報越少。4、 橫向擴大與縱向擴大，含義是指，當(dāng)測試時，軟件在多大的范圍內(nèi)查找被測對象，此值應(yīng)大于1，1就代表在窗口100的區(qū)域內(nèi)查找被測對象（沒有擴大），1.2則代表在窗口左右或上下各10（總擴大20）的擴大區(qū)域查找被測圖像，如圖： 其它參數(shù)應(yīng)該根據(jù)實際情況設(shè)置.5、 角度容差，含義是指繪制檢測框的角度旋轉(zhuǎn)角度容差，譬如2指的是正負(fù)旋轉(zhuǎn)2度來對比標(biāo)準(zhǔn)圖片。該數(shù)值設(shè)置過大，將影響測試速度。6、 角度容差精度，含義是指在角度容差的基礎(chǔ)上，以多少個單位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)匹

8、配。這里設(shè)置的0.5度，指的是以0.5度為單位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。總的最大偏轉(zhuǎn)角度為正負(fù)2度。（以上為檢測常用參數(shù)，其它未涉及算法不做說明）6、 聯(lián)想測試程序常用變動參數(shù)表：參數(shù)名稱功能鍵區(qū)鍵盤字母區(qū)THINKPAD標(biāo)簽區(qū)圖像對比：色差閾值75808070圖像對比：分塊大小3-5664角度容差:3332圖像對比：對位加速系數(shù)0440四、新建測試程序流程： 在前工位掃入新條碼后，GOI軟件根據(jù)條碼信息檢索測試程序時候，如果測試程序不存在。（測試界面當(dāng)軟件提示“*鍵盤檢測程序不存在，是否注冊”時。）選擇“否”，記下要注冊的的鍵盤命，(因為掃入條碼后，根據(jù)鍵盤名稱調(diào)用測試程序)然后點擊“視圖”“編程”切換到編

9、程界面。注意：在切換界面之前首先應(yīng)該保證軟件已經(jīng)結(jié)束測試。如果還在測試可以手動點擊終止，否則無法切換進(jìn)入編程界面. （正在測試，可手動點擊終止） （測試結(jié)束，可通過視圖進(jìn)入編輯界面） 4.1測試界面進(jìn)入編程界面圖示：鼠標(biāo)單擊：編程4.2 進(jìn)入編程界面后，鼠標(biāo)單擊“文件”“打開”然后打開一個標(biāo)準(zhǔn)“模板”（目前標(biāo)準(zhǔn)模板有兩個，一個為T系列另一個為X系列），將該模板另存為一份，文件名改為：當(dāng)前需要添加的鍵盤名字（例如：0C02291等）。 在打開的程序列表中，根據(jù)要建的程序系列，選擇一個模板，目前有兩個模板，分別為：” T”系類和”X”系列。另存為的文件名即是鍵盤名稱此過程對應(yīng)簡略操作圖片如下：五、

10、離線拍照-采集實物鍵盤圖片流程模板另存為要建立的文件名稱后，點擊“相機控制區(qū)”的按鈕“離線拍照”，此時，系統(tǒng)軟件處于等待拍照并獲取圖像狀態(tài)，鼠標(biāo)以及鍵盤的其它操作將無效，此時不用做任何電腦操作。5.1獲取圖片 將待測筆記本樣品按生產(chǎn)時的實際狀況，放在流水線上（注意：擺放時必須緊貼導(dǎo)軌，因為是采集標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)圖像，所以，不要有偏移角度），正常流過測試設(shè)備即可，相機將受硬件控制，自動拍照兩次，分別獲取FOV1和FOV2的標(biāo)準(zhǔn)圖片。 觀察所取到的圖片檢測框是否與鍵盤實際的按鍵位置是否一一對應(yīng)，如稍有差別可微調(diào)檢測框的位置。當(dāng)檢查完后，選中鍵盤區(qū)域所繪制的檢測框。點擊右鍵“離線學(xué)習(xí)”。點擊“文件”“保存”

11、 、保存對于程序的修改操作。5.2調(diào)整圖片亮度 觀察所拍圖片，是否清晰明亮，亮度適中，若亮度不足或亮度過亮，需要調(diào)整參數(shù)。除光源以及相機鏡頭光圈大小這兩個硬件因素外，這兩項需要廠家專業(yè)光學(xué)成像技術(shù)人員調(diào)試，工廠人員不進(jìn)行調(diào)試。 另外影響亮度的兩個參數(shù)：1、相機曝光時間的長短；2、相機的增益大小； 注：聯(lián)想設(shè)備默認(rèn)的相機曝光時間參數(shù)為：3000UM，增益大小為：40，一般不需要調(diào)整，如因成像較暗，可以將曝光時間參數(shù)調(diào)整到4000-4500左右。增益與曝光調(diào)整窗口圖示：曝光：3000-5000之間增益：35-45之間更改參數(shù)完成后，點保存參數(shù)6、 專用測試方法-標(biāo)簽的角度精確測量若要測試不干膠帖的

12、文字正確性，需要與鍵盤文字測試一樣，編輯一個窗口。本節(jié)詳細(xì)介紹角度的測量方法。1、 在畫測試窗口時，應(yīng)畫一個比被測物體大一些的窗口，如圖所示：2、 測試選項：選6，“角度測試”方法。3、 進(jìn)入窗口屬性對話框，選擇“二值化”書簽，用“取色”功能，獲取待測物體的主色彩。4、 點擊“二值化”按鈕，觀察二值化后的圖片，應(yīng)使二值化后，待測物體區(qū)域為白色，并使其盡量接近矩形，若默認(rèn)值不能使二值化圖片成為白色矩形，則需要用“取色”工具，提取圖形中具有明顯角度信息的顏色（例如方型，三角型，不要選擇圓形，盡量不要選擇橢圓型）。背景區(qū)域為黑色。5、 按設(shè)計指標(biāo)，設(shè)定角度差閾值。除上述參數(shù)外，其它參數(shù)與本測試方法無

13、關(guān)，后續(xù)的測試方法用到的會做介紹。7、檢測注意事項：1、 G001設(shè)備前工位操作員對于筆記本的放置角度和前后位置不能偏差太大，需靠近導(dǎo)向輪，減少測試誤報提高直通率，為提高測試精度，因為，視覺檢測的多項參數(shù)設(shè)置的糾偏都不太大。2、 在采用一掃多測模式（掃描一條條碼，對應(yīng)一批次訂單），測試過程中流水線上產(chǎn)品不管NG與否，前工位操作員都需要打開筆記本，使其能夠感應(yīng)到位并測試，否則訂單測試數(shù)量對不上，影響后一批次訂單的測試。一掃一測模式無此項要求。3、 檢測設(shè)備后工位操作員，需等到筆記本的屏幕流出機臺（10mm左右）再從流水線上將筆記本取走，不能伸手進(jìn)入設(shè)備拿取筆記本（防止將未拍照檢測的筆記本人為拖出機臺而非自然流出機臺）。4、 因設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置的圖像分辨率為110um (0