三維激光切割機器人

1、湖南大捷智能裝備有限公司三維激光切割機器人三維光纖激光切割機器人的技術優(yōu)勢(1) 三維切割系統的優(yōu)勢第一，切割速度快，為同類產品的兩倍。第二，切割精度高。系統重復定位精度高達土 100um第三，可切割2mm勺小圓，切割效果圓滑美觀，目測無形變和毛刺。單個小圓切割時間可控制在2s內。第四，選配臂長2.01m的機械手，除了實現直徑達 3m的半球形三維加工區(qū)域外，還可實現 3nK1.5m的二維平面切割。第五，根據實際需要選配離線編程軟件，可讀取UG SolidWork等三維軟件導出格式的數模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。(2) 采用IPG光纖激光器和激光電源激光器性能穩(wěn)定，可使產

2、品整體質量得到安全保障。光纖激光器具有散熱面積大、光束 質量好、體積小巧等優(yōu)點，同體積龐大的氣體激光器和固體激光器相比具有明顯的優(yōu)勢。(3) 采用美國進口激光切割頭配置美國進口的激光切割頭，通過機械手編程控制，保持最佳的焦距，確保最佳的切割效果， 避免了材料不平整時，焦距變化問題引起的材料報廢。(4) 機械手控制系統采用機械人操控系統，可提供適合每一種零部件的全方位機器人生產解決方案。具有可靠性強、速度快、精度高、功率大、堅固耐用、通用性等特點。其操作速度更快，廢品率更低，在擴大產能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用。其高精度由專利的TrueMoveTM運動控制軟件實現。IRB2600采用優(yōu)

3、化設計，機身緊湊輕巧，節(jié)拍時間與行業(yè)標準相比可縮減多達25%專利的QuickMoveTM運動控制軟件使其加速度達到同類最高，并實現速度最大化，從而提高產能與效率。IRB2600工作范圍大，安裝方式靈活，可輕松直達目標設備，不會干擾輔助設備。優(yōu)化機器人安裝是提升生產效率的有效手段。模擬最佳工藝布局時，靈活的安裝方式更能帶來 極大的便利。IRB2600的底座可與目標設備靠得更近，從而縮小整個工作站的占地面積。小底座還為下臂進行正下方操作創(chuàng)造了 有利條件。三維光纖激光切割系統的特點：1) 采用進口光纖激光器，電-光轉化效率高，節(jié)省運行成本，生產效率高；2) 采用智能化激光切割機控制系統，具有質量在線

4、檢測功能和自適應補償；3) 配置進口關節(jié)臂機械手，可實現三維任意角度切割；4) 配置進口激光切割頭，反應靈敏、準確，自適應補償距離，防碰撞；5) 第七軸聯動工作臺，可以滿足大尺寸工件切割；6) 自主開發(fā)了沖壓件切割線優(yōu)化系統，可以根據工件變形情況自動優(yōu)化切割線，提高離線編程切割的沖壓件精度。三維激光切割機公司根據前期大量的市場調研，結合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(yè)特點，現推出工業(yè)機器人+光纖激光器的組合進行三維切割，耗材耗電總費用控制在每小時20元內，徹底有效的解決了上述問題。首先，用工業(yè)機器人代替五軸機床。兩者都能進行空間軌跡的描述實現三維立體切割，工業(yè)機器人的重復定位精度比五軸 機床稍低，

5、約為土 100uM但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)機器人切割效率高，相當 于傳動五軸激光切割機床切割速度的兩倍，大大降低了系統的成本造價，減少了耗電系統費用和系統運行維護費用，減少了系 統的占地面積。其次，用光纖激光器代替 CO2激光器。光纖激光技術是近幾年高速發(fā)展的激光技術，相比傳統激光，具有更好的切割質量， 更低的系統造價，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè) 機器連接，實現柔性加工?？傊?，采用工業(yè)機器人+光纖激光器的組合進行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短 了工藝

6、流程，降低了人工成本和投入，也提高了產品檔次和產品附加值。LasMAN專用激光軟件的使用，支持通過數模直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標定制等一些個性化的切割需求。而且， 投資高柔性高效率的激光切割設備，來代替昂貴的沖壓設備和剪裁設備，可以更加靈活的更換產品，把握市場。三維切割系統的技術優(yōu)勢：1. 因為采用了業(yè)內最高精度的史陶比爾機械手，本體較輕，切割速度快，在小弧度的精細切割和大邊的高速切割方面具有明顯優(yōu)勢，實際切割速度可以達到18米/分鐘而無抖動，綜合加工效率是其他品牌機械手組合的兩倍，性價比高，還可以節(jié)約一組的耗材和人工，后期可以少追加

7、設備也能滿足產能要求。還可24小時持續(xù)工作。一次性投入相對較少，在一個很短的折舊期內（兩班8小時工作制），史陶比爾機器人激光解決方案就可回收投資。同時能耗少，體積小，維護需求低。2. 切割精度高。采用史陶比爾專利齒輪減速系統JCS和JCM獨一無二的驅動技術，確保了無可匹敵的軌跡控制精度和速度。即使是要求極高的小圓，或復雜立體幾.何圖形的加工，也可精確和快速完成，從而提升您的產品品質。系統重復定位精度高達±0.05M,完全可以滿足鈑金件行業(yè)的精度需求?？汕懈钪睆叫≈?MM的小圓，切割效果圓滑美觀，目測無形變和毛刺。3. 切割幅面大，實際死角小。選配臂長 2.01米的機械手，除了實現直徑

8、達 3米的半球形三維加工區(qū)域外，還可實現較大的二維平面切割，配合我公司配套生產的可移動工作臺2.5mX5m（2ml的運動行程），可實現2mX5nS勺二維平面切割。4. 根據實際需要選配離線編程軟件，可讀取UG,SOLIDWOR等三維作圖軟件導出的 vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的數模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。5. 工業(yè)控制理念，模塊化設計，全系統的防護等級為IP55,機械手防護等級更是高達IP65，系統集成度高，故障少，抗沖擊振動，抗灰塵，無須光學調整或維護，真正適合于工業(yè)加工領域的應用用于惡劣的激光環(huán)境。結構堅固，動態(tài)性更佳

9、。而其他同類產品為簡單集成，設備的穩(wěn)定性較差。6. 系統的工藝性和易用性較好。簡單而功能強大的史陶比爾激光專用標準軟件LasMAN基于Windows操作系統，用戶界面簡單友好，集成了機器人運動控制、激光控制、數據處理和產品管理等功能。友好的人機界面，模塊化的設計，使得操作者僅需經過簡單的培訓即可達到系統產能最大化，同時也易于集成。這就大大降低了對操作工人的要求，降低了對工人的管理難度。性能參數耗電耗材:系統耗電：8KW根據選配激光器功率大小而異）零星耗材：0.5元/小時（包括高功率激光器水冷系統的濾芯、切割頭氣嘴和切割頭保護鏡片）吹氣費用：6元/小時（以用純氧輔助切割2MM內碳鋼為例）性能指標：激光功率：200W/300W/400W/500W/1000（根據工件材質和料厚可選 ）激光波長：1070NM工作區(qū)域：半徑2米的半球形工作區(qū)域（選配半徑2米的機械手）切割速度：0-18米/分鐘（