“流星號(hào)”海空無(wú)人機(jī)

1、11/17/20211小組成員： 王 靜 郭金鵬 郭昌恩 徐立鑫11/17/20212l設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路l小組工作小組工作l項(xiàng)目總結(jié)項(xiàng)目總結(jié)l結(jié)題報(bào)告結(jié)題報(bào)告11/17/202131.1.工作原理工作原理l典型的傳統(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和典型的傳統(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾槳。他們是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)改變一個(gè)尾槳。他們是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。態(tài)和位置。l通過(guò)控制飛機(jī)機(jī)翼的變化達(dá)到空中平飛通過(guò)控制飛機(jī)機(jī)翼的變化達(dá)到空中平飛姿態(tài)，在?？战缑媸湛s機(jī)翼潛入水中并姿態(tài)，在海空界面收縮機(jī)翼潛入水中并通過(guò)尾部扇葉式推進(jìn)動(dòng)力達(dá)到在水中

2、航通過(guò)尾部扇葉式推進(jìn)動(dòng)力達(dá)到在水中航行的目的行的目的11/17/202142.設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求l材料的選?。阂?yàn)轱w機(jī)的航行特點(diǎn)，海材料的選?。阂?yàn)轱w機(jī)的航行特點(diǎn)，?？諆蓷w機(jī)外部構(gòu)件既要適應(yīng)高空高速空兩棲飛機(jī)外部構(gòu)件既要適應(yīng)高空高速飛行過(guò)程中與空氣分子摩擦產(chǎn)生大量的飛行過(guò)程中與空氣分子摩擦產(chǎn)生大量的熱，同時(shí)也要能夠耐海水的強(qiáng)大腐蝕作熱，同時(shí)也要能夠耐海水的強(qiáng)大腐蝕作用才能保住內(nèi)部構(gòu)件不被損毀。用才能保住內(nèi)部構(gòu)件不被損毀。l封閉式特點(diǎn)：由于水下航行的特殊性，封閉式特點(diǎn)：由于水下航行的特殊性，本飛行器需要高精度的封閉式外部構(gòu)件，本飛行器需要高精度的封閉式外部構(gòu)件，不能留有絲毫的縫隙。同時(shí)水中航行需

3、不能留有絲毫的縫隙。同時(shí)水中航行需要一定的抗壓能力。要一定的抗壓能力。l折翼姿態(tài)：折翼是在空氣與水的臨界面折翼姿態(tài)：折翼是在空氣與水的臨界面稍上一點(diǎn)發(fā)生的，因此需要有迅速的收稍上一點(diǎn)發(fā)生的，因此需要有迅速的收縮機(jī)制，達(dá)到快速安全潛入水中的目的?？s機(jī)制，達(dá)到快速安全潛入水中的目的。折翼與舒展的過(guò)程是本飛行器實(shí)現(xiàn)兩棲折翼與舒展的過(guò)程是本飛行器實(shí)現(xiàn)兩棲航行的關(guān)鍵一步。航行的關(guān)鍵一步。l隱形的功能：因?yàn)楹？諢o(wú)人機(jī)的初衷就隱形的功能：因?yàn)楹？諢o(wú)人機(jī)的初衷就是實(shí)現(xiàn)多樣化的追蹤、勘察手段。水下是實(shí)現(xiàn)多樣化的追蹤、勘察手段。水下需要有吸收聲吶和雷達(dá)波的表面復(fù)合材需要有吸收聲吶和雷達(dá)波的表面復(fù)合材料，以躲避敵方

4、的反偵察設(shè)備。料，以躲避敵方的反偵察設(shè)備。11/17/2021511/17/20216本小組工作安排：本小組工作安排：1.1.王靜和郭金鵬實(shí)現(xiàn)理論分析：王靜和郭金鵬實(shí)現(xiàn)理論分析： 兩個(gè)人通過(guò)查閱立項(xiàng)時(shí)收集到的參考兩個(gè)人通過(guò)查閱立項(xiàng)時(shí)收集到的參考文獻(xiàn)，及網(wǎng)上刊登的各種新式?？諢o(wú)人文獻(xiàn)，及網(wǎng)上刊登的各種新式?？諢o(wú)人機(jī)的想法與實(shí)物總結(jié)，再根據(jù)自己所體機(jī)的想法與實(shí)物總結(jié)，再根據(jù)自己所體驗(yàn)到的真實(shí)情況，構(gòu)思出自己的驗(yàn)到的真實(shí)情況，構(gòu)思出自己的“流星流星號(hào)號(hào)”?？諢o(wú)人機(jī)的想法?？諢o(wú)人機(jī)的想法 2.2.郭昌恩和徐立鑫實(shí)現(xiàn)后期模型化：郭昌恩和徐立鑫實(shí)現(xiàn)后期模型化：11/17/20217 運(yùn)用所學(xué)習(xí)的運(yùn)用所學(xué)習(xí)

5、的solidworks與三維模型建與三維模型建立技術(shù)，再結(jié)合指導(dǎo)老師的建議，完成立技術(shù)，再結(jié)合指導(dǎo)老師的建議，完成上述設(shè)想上述設(shè)想.11/17/20218 經(jīng)過(guò)大一近一年的的資料收集與討論，經(jīng)過(guò)大一近一年的的資料收集與討論，我們對(duì)該飛行器有了基本完整的構(gòu)想與我們對(duì)該飛行器有了基本完整的構(gòu)想與認(rèn)識(shí)，開始對(duì)計(jì)劃中具體的機(jī)械原理開認(rèn)識(shí)，開始對(duì)計(jì)劃中具體的機(jī)械原理開始了探討與研究，取得了一定的成果。始了探討與研究，取得了一定的成果。小組成員分工合作，按照設(shè)計(jì)圖紙，應(yīng)用Solidworks三維建模軟件，完成無(wú)人機(jī)零件的制作及組裝，制作出無(wú)人機(jī)的整體構(gòu)型。 基本項(xiàng)目基本項(xiàng)目 參數(shù)與配置參數(shù)與配置機(jī)翼長(zhǎng)度機(jī)

6、身長(zhǎng)度基本材料 預(yù)期速度折疊翼拐角翼展與翼面積飛行器重量11/17/2021911/17/20211011/17/202111l推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)構(gòu).l運(yùn)用前述創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想方法運(yùn)用前述創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其主的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其主要參數(shù)如下表所示：要參數(shù)如下表所示：11/17/2

7、02112項(xiàng)目項(xiàng)目參數(shù)參數(shù)推進(jìn)距離推進(jìn)距離s=600mm推程平均速度推程平均速度v=45mm/s回程平均速度回程平均速度v=1.3v極位夾角極位夾角=24.5 曲柄長(zhǎng)度曲柄長(zhǎng)度A=335mm連桿長(zhǎng)度連桿長(zhǎng)度B=850mm11/17/202113l本機(jī)構(gòu)采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如下頁(yè)圖示），本機(jī)構(gòu)采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如下頁(yè)圖示），齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由神進(jìn)瓶里的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)完成，直線運(yùn)動(dòng)由神進(jìn)瓶里的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來(lái)完成。利用瓶瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來(lái)完成。利用瓶子的運(yùn)動(dòng)來(lái)清洗瓶子的內(nèi)外表面。子的運(yùn)動(dòng)來(lái)清洗瓶子的內(nèi)外表面。 刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來(lái)決定。清洗瓶刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來(lái)決定。清洗瓶子外側(cè)的刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們子外側(cè)的刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗表面污垢。洗瓶子內(nèi)壁的刷子由一根連在清洗表面污垢。洗瓶子內(nèi)壁的刷子由一根連在滑塊機(jī)構(gòu)的刷子來(lái)完成，主要是利用刷子上的滑塊機(jī)構(gòu)的刷子來(lái)完成，主要是利用刷子上的軟毛軟毛11/17/202114與內(nèi)壁的摩擦來(lái)清洗內(nèi)部，刷子連在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上