第9章控制電機(jī)PPT課件

1、1. 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)(1) 定子定子(2) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子二、交流伺服電動機(jī)二、交流伺服電動機(jī) 空心杯形轉(zhuǎn)子交空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖9.1 伺服電動機(jī)伺服電動機(jī) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 內(nèi)定子內(nèi)定子 外定子外定子 繞組繞組 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 第1頁/共22頁交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)9.1 伺服電動機(jī)伺服電動機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第2頁/共22頁交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)9.1 伺服電動機(jī)伺服電動機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第3頁/共22頁一、一、基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)N SN SN SN SN SN SN SN SN SN S刷架環(huán)刷架環(huán) 轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組 電刷電刷 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特

2、點特點 扁平形，帶槽的定子圓盤中嵌入永磁體。扁平形，帶槽的定子圓盤中嵌入永磁體。 有分裝式和內(nèi)裝式兩種結(jié)構(gòu)形式。有分裝式和內(nèi)裝式兩種結(jié)構(gòu)形式。直流力矩電動機(jī)直流力矩電動機(jī)的結(jié)構(gòu)式意圖的結(jié)構(gòu)式意圖轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 9.2 直流力矩電動機(jī)直流力矩電動機(jī) 定子定子 第4頁/共22頁直流力矩電動機(jī)直流力矩電動機(jī)9.2 直流力矩電動機(jī)直流力矩電動機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第5頁/共22頁9.3 步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī) 功能功能 將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號。將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號。 轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 脈沖信號的個數(shù)；脈沖信號的個數(shù)； 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 脈沖信號的頻率。脈沖信號的頻率。 用途用途 高精度的

3、角度控制。高精度的角度控制。 分類分類 按定子相數(shù)不同：三相、四相、五相、六相等；按定子相數(shù)不同：三相、四相、五相、六相等； 按轉(zhuǎn)子材料不同：永磁式、磁阻式（反應(yīng)式）。按轉(zhuǎn)子材料不同：永磁式、磁阻式（反應(yīng)式）。1. 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)2. 工作原理工作原理第第9 章章 控制電機(jī)控制電機(jī) 與電源、負(fù)載、與電源、負(fù)載、環(huán)境等因素?zé)o關(guān)環(huán)境等因素?zé)o關(guān)第6頁/共22頁14 231. 定子定子 2. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子一、基本結(jié)構(gòu)一、基本結(jié)構(gòu) U1U2V1V2W2W1三相磁阻式步進(jìn)三相磁阻式步進(jìn)電動機(jī)原理圖電動機(jī)原理圖9.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 第7頁/共22頁 步進(jìn)電動機(jī)的典型結(jié)構(gòu)步進(jìn)電動機(jī)的典型結(jié)構(gòu) 9.3 步進(jìn)電

4、機(jī)步進(jìn)電機(jī) U2U1W2W1V1V2第8頁/共22頁二、工作原理二、工作原理 一拍一拍 從一次通電到另一次通電。從一次通電到另一次通電。 步距角步距角 每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。(1) m 相單相單 m 拍運(yùn)行（三相單三拍運(yùn)行）拍運(yùn)行（三相單三拍運(yùn)行） (2) m 相雙相雙 m 拍運(yùn)行（三相雙三拍運(yùn)行）拍運(yùn)行（三相雙三拍運(yùn)行） (3) m 相單雙相單雙 2m 拍運(yùn)行（三相單雙六拍運(yùn)行）拍運(yùn)行（三相單雙六拍運(yùn)行） 9.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 第9頁/共22頁14 2314 2314 2314 23U1U2V1V2W2W11. m 相單相單 m 拍運(yùn)行（三相單三拍運(yùn)行）拍運(yùn)行（三相

5、單三拍運(yùn)行） 通電順序：通電順序： U 相相V 相相W 相相U 相。相。 U 相通電相通電 14 23U1U2V1V2W2W114 23 V 相通電相通電 U1U2V1V2W2W1 W 相通電相通電 9.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 14 2314 23一步一步兩步兩步三步三步 步距角：步距角： = 30第10頁/共22頁2. m 相雙相雙 m 拍運(yùn)行（三相雙三拍運(yùn)行）拍運(yùn)行（三相雙三拍運(yùn)行） 通電順序：通電順序： UV 相相VW 相相WU 相。相。 14 23U1U2V1V2W2W1 UV 相通電相通電 14 2314 23U1U2V1V2W2W1 VW 相通電相通電 14 2314 23U1U2V

6、1V2W2W1 WU 相通電相通電 14 23 步距角：步距角： = 309.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 14 2314 23第11頁/共22頁3. m 相單雙相單雙 2m 拍運(yùn)行拍運(yùn)行 (三相單雙六拍運(yùn)行）三相單雙六拍運(yùn)行）通電順序：通電順序：UUV VVW W WU U。14 23U1U2V1V2W2W1114 23U1U2V1V2W2W1214 23U1U2V1V2W2W1314 23U1U2V1V2W2W1414 23U1U2V1V2W2W1514 23U1U2V1V2W2W1614 23步距角：步距角： = 15 9.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 第12頁/共22頁步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)9.3 步進(jìn)

7、電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第13頁/共22頁步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)9.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第14頁/共22頁步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)PK系列：系列：5 相為相為 0.72步距角的大轉(zhuǎn)矩、低振動步進(jìn)電動機(jī)。步距角的大轉(zhuǎn)矩、低振動步進(jìn)電動機(jī)。2 相為相為 0.9 1.8步距角的大轉(zhuǎn)矩、低振動步進(jìn)電動機(jī)。步距角的大轉(zhuǎn)矩、低振動步進(jìn)電動機(jī)。9.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 5 相步進(jìn)電動機(jī)相步進(jìn)電動機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第15頁/共22頁9.4 測速發(fā)電機(jī)（測速發(fā)電機(jī)（TG） 功能功能 將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成與之成正比的電壓信號。將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成與之成正比的電壓信號。 用途用途 校正

8、元件、計算元件。校正元件、計算元件。 種類種類1. 直流測速發(fā)電機(jī)直流測速發(fā)電機(jī)2. 交流測速發(fā)電機(jī)交流測速發(fā)電機(jī)第第9 章章 控制電機(jī)控制電機(jī) 第16頁/共22頁一、直流測速發(fā)電機(jī)一、直流測速發(fā)電機(jī)1. 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。 勵磁方式：電磁式（他勵）和永磁式。勵磁方式：電磁式（他勵）和永磁式。Uf If電磁式電磁式9.4 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī) 永磁式永磁式2. 工作原理工作原理 空載時：空載時：U = E = CE n負(fù)載時：負(fù)載時：U = E Ra ITGRLI UE TGRLE I U 第17頁/共22頁測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)9.4 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī) 更多的圖片更多的圖片 第18頁/共22頁自整角機(jī)自整角機(jī)9.5 自整角機(jī)自整角機(jī) 更多的圖片更多的圖片 A 型發(fā)送器型發(fā)送器 M 型指示器型指示器 115 V，60 Hz 單相交流