汽車構(gòu)造 第十三講 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、第十三講 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車行駛時要經(jīng)常改變行駛方向，汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的機構(gòu)稱為汽車的轉(zhuǎn)向系。第一節(jié) 概述轉(zhuǎn)向系主要由三部分組成： 1）轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 2）機械/動力轉(zhuǎn)向器 3）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃訖C構(gòu)的直線運動的機構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。 轉(zhuǎn)向系的分類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。(1)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所有傳力件都是機械的。 轉(zhuǎn)向系的分類 l.轉(zhuǎn)向盤 2.安全轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向節(jié)4.轉(zhuǎn)向輪5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿 7.轉(zhuǎn)向減振器8.機械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向系的分類(2)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：兼用駕駛員體力和發(fā)動

2、機(或電機)的動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。對轉(zhuǎn)向系的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。 (2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當?shù)穆犯小?(3)當汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。對轉(zhuǎn)向系的要求(4)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。 汽車轉(zhuǎn)彎時，前后輪都會產(chǎn)生側(cè)偏角。如果前后輪側(cè)偏角相等，則汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑等于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為“中性轉(zhuǎn)向”； 如果前輪側(cè)偏比后輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑大于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為“不足轉(zhuǎn)向”； 如果后輪側(cè)偏比前輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑小于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的

3、轉(zhuǎn)彎半徑，稱為過度轉(zhuǎn)向。汽車轉(zhuǎn)向原理 汽車轉(zhuǎn)向時，要順利轉(zhuǎn)向應(yīng)使各車輪沒有滑動現(xiàn)象，須有一個瞬時中心，汽車以此中心做圓心來回轉(zhuǎn)運動。因輪距影響，前兩輪轉(zhuǎn)彎半徑不同，所以轉(zhuǎn)角也不同，內(nèi)側(cè)輪永遠大于外側(cè)輪。 汽車轉(zhuǎn)向原理 因英籍德國人阿克曼（Ackerman）首先完成內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的推導(dǎo)，故上式也稱阿克曼原理。第二節(jié)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)第二節(jié)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)n一、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間的所有零部件總稱為轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的部件及安全裝置n1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪緣、輪輻和輪轂組成。轉(zhuǎn)向盤輪轂的細牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝

4、有車速控制開關(guān)和安全氣囊。轉(zhuǎn)向盤汽車轉(zhuǎn)向盤材料 現(xiàn)在的轉(zhuǎn)向盤已以聚氨酯發(fā)泡塑料制成的半硬轉(zhuǎn)向盤取代了傳統(tǒng)的以金屬為主要骨架的舊式轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤包覆物多用PP、PU、PVC、 ABS等樹脂。從輕量化考慮，有用玻璃纖維增強PA代替鐵芯的趨勢。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向盤上有喇叭開關(guān)，必須時刻與車身電器線路相連，因此就必須采用集電環(huán)裝置。 因此，最近的汽車開始裝用電纜盤，代替集電環(huán)。轉(zhuǎn)向盤的集電環(huán) 由于集電環(huán)是機械接觸，長時間使用觸點會因磨損影響導(dǎo)電性，導(dǎo)致緊急時刻喇叭不鳴甚至氣囊不工作。2轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置n轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件，轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在

5、柱管內(nèi)的軸承和襯套上。轎車除要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤外，還要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時，通過轉(zhuǎn)向柱管或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯位等方式，吸收沖擊能量。1）轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖 2）轉(zhuǎn)向軸錯位和支架變形緩沖nMazda 6轎車轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的工作原理n發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向器向后移動，下轉(zhuǎn)向傳動軸插入上轉(zhuǎn)向傳動軸的孔中，上轉(zhuǎn)向傳動軸被壓扁，吸收了沖擊能量。n轉(zhuǎn)向柱管通過支架和U形金屬板固定在儀表板上。當駕駛員身體撞擊轉(zhuǎn)向盤后，轉(zhuǎn)向管柱和支架將從儀表板上脫離下來向前移動。這時，一端固定在儀表板上而另一端固定在支架

6、上的U形金屬板就會產(chǎn)生扭曲變形并吸收沖擊能量。 3）轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖n如果汽車上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置，當發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量。 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向盤調(diào)節(jié)機構(gòu) 為了適合不同體態(tài)的人，在一些汽車上轉(zhuǎn)向盤的高度和前后位置也可調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)向盤調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)向盤調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)向盤調(diào)節(jié)機構(gòu) 現(xiàn)在的一些高級轎車上已經(jīng)采用電動式轉(zhuǎn)向盤傾斜調(diào)整機構(gòu)。轉(zhuǎn)向軸內(nèi)裝有專用電機，使轉(zhuǎn)向軸改變傾斜角度。最新型的調(diào)整機構(gòu)是全自動式由計算機控制的。司機在下車前將點火鑰匙拔出，轉(zhuǎn)向盤便自動升起，以便司機順利下車。但計算機會記住原來的轉(zhuǎn)向

7、盤位置，當點火鑰匙再次插入時，轉(zhuǎn)向盤會自動恢復(fù)原位。第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器一般駕駛員可以施加到轉(zhuǎn)向盤上的切向力不大于500N，轎車轉(zhuǎn)向系設(shè)計要求轉(zhuǎn)向盤操縱力在100200N之間。也就是說施加到轉(zhuǎn)向盤上的扭距僅為2040NM。而一般轎車車輪上的原地轉(zhuǎn)向阻力距為400800NM。顯然實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，必須設(shè)計減速增扭機構(gòu)轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器 由于汽車轉(zhuǎn)向器的功能是將駕駛員施加到轉(zhuǎn)向盤上的力傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)上，降低運動速度，增大轉(zhuǎn)向力矩并改變轉(zhuǎn)向力矩的傳動方向，即主要是傳動，因此其主要參數(shù)為： 1. 傳動比 2. 傳動效率。 轉(zhuǎn)向器傳動比線位移輸出的轉(zhuǎn)向器（齒輪齒條式）的傳動比，用轉(zhuǎn)向盤每轉(zhuǎn)一圈時轉(zhuǎn)向器輸出軸的線位移的大

8、小來表示；角位移輸出的轉(zhuǎn)向器（循環(huán)球齒扇式）的傳動比，用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)角增量之比來表示。 轉(zhuǎn)向器的傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）為，目的是實現(xiàn)所需要的中位感覺和高速穩(wěn)定性。一、轉(zhuǎn)向器的傳動效率 轉(zhuǎn)向器除要保證汽車轉(zhuǎn)向輕便靈活外，還應(yīng)能防止由于路面反力對轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊(即所謂的回彈打手現(xiàn)象)，造成操縱困難和駕駛員工作疲勞。 為了實現(xiàn)這一目的，轉(zhuǎn)向器應(yīng)具有較高的正傳動效率和適當?shù)哪鎮(zhèn)鲃有省?通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過程為正向傳動，

9、相應(yīng)的傳動效率稱為正傳動效率；稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為逆?zhèn)鲃有省?根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。轉(zhuǎn)向器效率（1）可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有室哺?；?）不可逆轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有蕿榱?；?）半可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有瘦^低 所有的轉(zhuǎn)向器都要求正傳動效率要高，這樣轉(zhuǎn)向力通過轉(zhuǎn)向器時損失少，轉(zhuǎn)向操縱便靈活。 好的轉(zhuǎn)向器應(yīng)有適當?shù)哪鎮(zhèn)鲃有?，使駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤既能對道路情況有明顯的路感，但又不能使路面不平對轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大

10、的沖擊。轉(zhuǎn)向系分類根據(jù)轉(zhuǎn)向器輸出端的運動形式的不同，轉(zhuǎn)向器可以分為有兩種，一種是線位移轉(zhuǎn)向器；另一種是角位移轉(zhuǎn)向器。目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球齒條齒扇式等。二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器多用于前輪為獨立懸架的輕型及微型轎車和貨車上 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器n捷達轎車轉(zhuǎn)向器的安裝及布置如下圖所示，其轉(zhuǎn)向器通過兩個U形支架和橡膠管支承并固定在副車架上，兩個轉(zhuǎn)向橫拉桿分別通過球頭銷與轉(zhuǎn)向齒條的兩端相連。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式的變傳動比變傳動比齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的特點（1）結(jié)構(gòu)簡單，剛性大，重量輕。（2）車輪反作用力容易傳至轉(zhuǎn)向盤，所以

11、具有對路面狀態(tài)反應(yīng)靈敏的優(yōu)點，但同時也容易產(chǎn)生打手和擺振等現(xiàn)象。（3）齒輪與齒條直接嚙合，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條的直線運動，使轉(zhuǎn)向拉桿橫向拉動車輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。齒輪并非單純的平齒輪，而是特殊的螺旋形狀，這是為了盡量減小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使轉(zhuǎn)向盤的微小轉(zhuǎn)動能夠傳遞到車輪，提高操作的靈敏性。但齒輪嚙合過緊也可使轉(zhuǎn)向盤操作力過大。三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一， 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，

12、以實現(xiàn)滾動摩擦。 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器n具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。當轉(zhuǎn)向蝸桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，指銷沿蝸桿螺旋槽上下移動，并帶動曲柄及搖臂軸轉(zhuǎn)動。第四節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向輪之間的所有傳動桿件總稱為轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。 根據(jù)配用懸架形式的不同，可分為： 1. 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

13、 2. 與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。二、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 當轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。獨立懸架配用獨立懸架配用傳動機構(gòu)零部件1.帶錐度的三角形齒形花鍵 2.轉(zhuǎn)向搖臂 3.球頭銷 4.搖臂軸轉(zhuǎn)向搖臂傳動機構(gòu)零部件傳動機構(gòu)零部件傳動機構(gòu)零部件傳動機構(gòu)零部件1.連接環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活塞及活塞桿總成 6.導(dǎo)向座 7.油封 8.擋

14、圈 9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸轉(zhuǎn)向減振器 隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振，這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。第五節(jié)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用轉(zhuǎn)向加力裝置協(xié)助司機輕便操作轉(zhuǎn)向盤。由于中、重型貨車的前橋載荷重，一般需要使用的動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。隨著轎車發(fā)動機馬力的增大和扁平輪胎的普遍使用，使車重和轉(zhuǎn)向阻力都加大了，因此動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)在轎車上的使用也越來越普及。n1. 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述n2. 液壓轉(zhuǎn)向控制閥 n3. 動力轉(zhuǎn)向器n4. 轉(zhuǎn)向油源第五節(jié) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力

15、源來自發(fā)動機，發(fā)動機可以產(chǎn)生氣壓、液壓和電力三種易控的動力。因此，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的按動力分類大體可以分為氣壓、液壓和電力三類。 汽車設(shè)計的法規(guī)要求汽車在其動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效后仍能靠駕駛員人力操縱轉(zhuǎn)向。故一般的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成包括：機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向加力裝置和加力控制裝置。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類 如前所述，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的按動力分類大體可以分為氣壓式、液壓式和電動式三類。液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類按轉(zhuǎn)向加力裝置的工作原理分有常壓式和常流式兩種。 電動式動力轉(zhuǎn)向裝置是最新形式的轉(zhuǎn)向裝置，它是利用蓄電池驅(qū)動電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)向加力。具有發(fā)動機的功率損失小，便于安裝等優(yōu)點。電動式動力轉(zhuǎn)向裝置所得動力比液壓式小，用于前輪軸輕的

16、轎車上。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作管路中始終保持高壓。 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液在不轉(zhuǎn)向時是循環(huán)流動的，只是在轉(zhuǎn)向時工作管路中才產(chǎn)生高壓。 常壓式與常流式的對比 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于有儲能器積蓄液壓能，故具有以下優(yōu)點： 1. 可以在液壓泵突然停轉(zhuǎn)的情況下保持轉(zhuǎn)向加力能力，續(xù)駛一段距離； 2. 可以使用流量較小的液壓泵。 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于油液在不轉(zhuǎn)向時是循環(huán)流動不產(chǎn)生液壓，故具有以下優(yōu)點： 1. 結(jié)構(gòu)簡單； 2. 液壓泵消耗功率較少，壽命長； 3. 工作管路不易發(fā)生泄漏。 因此目前常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在一些

17、重型汽車上應(yīng)用。液壓轉(zhuǎn)向控制閥 液壓轉(zhuǎn)向控制閥是液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制油液流動方向的核心部件，有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。 閥體相對殼體沿軸向移動控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥稱為：滑閥式。 閥體相對殼體繞園心轉(zhuǎn)動控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥稱為：轉(zhuǎn)閥式?；y式轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥式結(jié)構(gòu) 1.閥套 2.閥芯 R.接右轉(zhuǎn)向動力腔 L.接左轉(zhuǎn)向動力腔 B.接轉(zhuǎn)向油泵 G.接轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥式工作原理 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥式中的扭力桿結(jié)構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向器 動力轉(zhuǎn)向器按轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案分有整體式、半整體和分離式。 二、整體式動力轉(zhuǎn)向器二、整體式動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向油源 轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸

18、提供一定壓力和流量的工作油液。 目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。轉(zhuǎn)向油泵葉片油泵結(jié)構(gòu)。l.驅(qū)動軸 2.殼體 3.前配油盤 4. 葉片 5.儲油罐 6.定子 7.后配油盤 8.后蓋 9.彈簧 10.管接頭 11.柱塞 12.閥桿 13.鋼球 14.轉(zhuǎn)子 A.出油口 B.出油腔 C.進油腔 D.油道 H.主量孔轉(zhuǎn)向油泵葉片泵的工作原理1.進油口 2.葉片 3.定子 4.出油口 5.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向油泵葉片泵的工作原理轉(zhuǎn)向盤操縱力特性 良好的轉(zhuǎn)向盤操縱力特性 1. 在低車速、小轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角行駛工況下，汽車應(yīng)具有輕便的轉(zhuǎn)向盤操縱力； 2. 在低車速、大轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角行駛工況下，汽車應(yīng)具有適度的轉(zhuǎn)向盤操縱力；

19、3. 在高車速、小轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角行駛工況下，汽車應(yīng)具有良好回正性能與直線行駛能力。第六節(jié)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第六節(jié)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n電動助力轉(zhuǎn)向（簡稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動機提供轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構(gòu)的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。一、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅(qū)動，與發(fā)動機在機械上毫無關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大

20、，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 二、直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。1 直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理當轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動機，通過離合器和減速機構(gòu)將輔助動力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實時控制的助力轉(zhuǎn)向。二、直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n根據(jù)電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。EPAS飛度EPAS速騰EPAS速騰EPAS3直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點n1）優(yōu)點（1）效率高、能量消耗少；（2）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；（3）結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量??；（4）系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減??；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；（5）無液壓元件，對環(huán)境污染少。2）缺點（1）直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動力較小，難以用于