挖掘機(jī)培訓(xùn)教材液壓(川崎系統(tǒng))

1、挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu) 挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程是以切削刃切削土壤，實(shí)現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后、機(jī)械移位后，繼續(xù)挖掘 為實(shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)作要求，就需要以下組成部分：工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置（液壓部分）、操縱裝置、行走裝置等?，F(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為：回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工作裝置、行走裝置。 1?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。2。工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3。行走裝置由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。 液壓系統(tǒng)的組成 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念：液壓系統(tǒng)

2、的組成：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng)、總功率調(diào)節(jié)、分功率調(diào)節(jié)、中位、中位開(kāi)心、中位閉心挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作：1. 挖掘 通過(guò)回轉(zhuǎn)鏟斗、回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復(fù)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鏟斗的破土、裝土。2. 滿斗回轉(zhuǎn) 鏟斗裝滿土后，動(dòng)臂提升、同時(shí)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土位置；3 卸土 平臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后制動(dòng)，由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4. 回位 鏟斗卸土，轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)，動(dòng)臂、斗桿配合，回到挖掘位置目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶四種功率控制模式、中位負(fù)流量控制，兩液壓主泵按全功率變量。小松林德系統(tǒng)采用的是負(fù)荷傳

3、感系統(tǒng) 全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。 目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液壓件。 液壓系統(tǒng)原理圖主泵: K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵. 最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進(jìn)行變量、總功率按4段進(jìn)行控制、高壓切斷、中位負(fù)流量控制主泵原理圖 主操作閥采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。 主操作閥原理圖主操作閥為提高作業(yè)效率

4、，提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度，動(dòng)臂提升，斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流，其工作原理如下： 斗桿合流鏟斗合流 斗桿再生回路，當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，為提高斗桿運(yùn)行速成度，在斗桿油缸伸出時(shí)，把活塞桿腔的油引回大腔，實(shí)現(xiàn)再生功能，其工作原理如下圖： 行走直線功能，當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能，其工作原理如下： 行走直線功能動(dòng)臂提升優(yōu)先 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 中位負(fù)流量控制信號(hào) 行走二次升壓 斗桿閉鎖 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120BCHB10A，最大流量207L/min，液壓馬達(dá)排量121cm/r，減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)帶

5、有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥 A,B:液壓馬達(dá)主油口M:液壓馬達(dá)補(bǔ)油口Dr:馬漏油口PX:回轉(zhuǎn)控制口PG:先導(dǎo)控制口 回轉(zhuǎn)馬達(dá)1回轉(zhuǎn)馬達(dá)2回轉(zhuǎn)馬達(dá)3回轉(zhuǎn)減速機(jī) 行走機(jī)構(gòu)：帝人制機(jī)GM35VLA75/1303，液壓馬達(dá)排量130.4/74.9cm/r，減速機(jī)速比56，帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥 宣場(chǎng)（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液壓馬達(dá)排量168.9/100.3cm/r，減速機(jī)速比43.246,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥 ,A，B：主油口PT： 行走速度控制口D1，D2:馬達(dá)泄漏口先導(dǎo)系統(tǒng) 先導(dǎo)泵（帶安全閥）給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油 先導(dǎo)閥（手、腳先導(dǎo)閥

6、）按比例控制主閥動(dòng)作 單向閥保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會(huì)泄掉 蓄能器在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，提供液壓能降下工作裝置 電磁閥組（先導(dǎo)開(kāi)關(guān)、行走換速、增力） 功率控制電磁閥控制液壓系統(tǒng)功率先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵電磁閥組伺服手先導(dǎo)閥采用川崎T(mén)H40K126970 手操作閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)腳先導(dǎo)閥工作原理手操作閥 中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤(pán)油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。 中央回轉(zhuǎn)接頭液壓油缸： 動(dòng)臂油缸120851285 2根 斗桿油缸135951490 1根 鏟斗油缸115801120 1根 動(dòng)臂油缸、斗桿油缸鏟斗油缸活塞桿密封活塞桿密封：BU、B3串級(jí)