西門子PLC電梯的設(shè)計(jì)PPT課件

1、第1頁(yè)/共34頁(yè)電梯簡(jiǎn)介 動(dòng)力 傳感器 樓層開關(guān) 樓層顯示 第2頁(yè)/共34頁(yè)著手PLC電梯的設(shè)計(jì) 第一步： 了解PLC電梯：結(jié)構(gòu)，傳感器，控制方法 第3頁(yè)/共34頁(yè)第二步：了解PLC梯形圖的編寫：掌握程序的結(jié)構(gòu)，順序結(jié)構(gòu)，判斷結(jié)構(gòu)，數(shù)值計(jì)算第4頁(yè)/共34頁(yè) 梯形圖的判斷結(jié)構(gòu) IF 條件 THEN 動(dòng)作第5頁(yè)/共34頁(yè) 梯形圖的順序結(jié)構(gòu) 先做A事，再做B事，再做C事。第6頁(yè)/共34頁(yè)電梯控制要求 電梯控制要求.doc 技術(shù)難點(diǎn)第7頁(yè)/共34頁(yè) Mov指令 120 SMB47:326 SMB47：位定義 SMD48,52:323 HDEF :313,317第8頁(yè)/共34頁(yè) SM0.1:P34 Q0

2、.1:電機(jī)輸出電壓 I5.0:檢修按鈕 SMB77,SMW78,SMW80:P334 SMB77位定義：P336 PWM的初始化流程：P338 PTO(脈沖串輸出):P339第9頁(yè)/共34頁(yè) I5.0：檢修按鈕 I5.1:手動(dòng)開門按鈕 I4.0:廂開門到位 I5.2:手動(dòng)關(guān)門按鈕 Q1.6:電梯開門 I4.2:安全開關(guān) I4.1:廂關(guān)門到位 Q1.7：電梯關(guān)門 第10頁(yè)/共34頁(yè) I5.0：檢修按鈕 I5.3:手動(dòng)呼上按鈕 I3.6:第5層1感應(yīng)器 I3.7:第5層2感應(yīng)器 Q3.4:電梯上行運(yùn)動(dòng) Q3.6:樓層LED1顯上 I5.4:手動(dòng)呼下按鈕 I3.5:負(fù)1層2感應(yīng)器 I3.4:負(fù)1層1

3、感應(yīng)器 Q3.5:電梯下行運(yùn)動(dòng) Q3.7:樓層LED1顯下 第11頁(yè)/共34頁(yè) 數(shù)據(jù)運(yùn)算：P209第12頁(yè)/共34頁(yè) 中山大學(xué) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告.doc第13頁(yè)/共34頁(yè) I3.5:負(fù)1層2感應(yīng)器 I3.4:負(fù)1層1感應(yīng)器 Q3.5:電梯下行運(yùn)動(dòng) Q3.7:樓層LED1顯下第14頁(yè)/共34頁(yè) I3.4:負(fù)1層1感應(yīng)器 第15頁(yè)/共34頁(yè) I3.4:負(fù)1層1感應(yīng)器第16頁(yè)/共34頁(yè) 檢測(cè)處于哪個(gè)樓層，通過(guò)判斷計(jì)數(shù)器的方法第17頁(yè)/共34頁(yè) I5.0：檢修按鈕 I1.0:轎廂負(fù)1樓按鈕 M2.0:用戶設(shè)置的變量，處于-1層的標(biāo)志 Q1.0:轎廂負(fù)1樓 Q1.6:電梯開門 第18頁(yè)/共34頁(yè)電梯設(shè)計(jì)可

4、分為幾大部分：1.初始化部分 2.檢修部分 3.顯示部分 4.呼叫按鈕亮滅部分 5.停層設(shè)計(jì) 6.呼叫響應(yīng)部分 第19頁(yè)/共34頁(yè)初始化部分包括計(jì)數(shù)器初始化，PWM輸出初始化，一些變量的初始化。第20頁(yè)/共34頁(yè)檢修部分 通過(guò)手動(dòng)按鈕可實(shí)現(xiàn)樓層上下，開關(guān)門；當(dāng)其從檢修到自動(dòng)時(shí)，能進(jìn)行初始化過(guò)程。 第21頁(yè)/共34頁(yè)顯示部分 利用計(jì)數(shù)器判斷樓層，給出顯示。 -第22頁(yè)/共34頁(yè)停層部分按鈕燈亮保持功能（內(nèi)，外）到層后呼叫燈滅，開門，等待2s后或手動(dòng)關(guān)門，若安全開關(guān)為1，開門，再等2s。關(guān)門到位后，關(guān)門燈亮，0.5s后，響應(yīng)其余層運(yùn)行過(guò)程中不允許開門，停層期間響應(yīng)本層上下外部呼叫按鈕第23頁(yè)/共3

5、4頁(yè)呼叫響應(yīng)部分 上下行順向呼叫響應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。 上下行最遠(yuǎn)反向呼梯的實(shí)現(xiàn) 無(wú)呼叫時(shí)靜止電梯的實(shí)現(xiàn) 上下行更改問(wèn)題 （關(guān)鍵是判斷的時(shí)機(jī)） 同層上下呼叫同時(shí)存在時(shí)的響應(yīng)第24頁(yè)/共34頁(yè) 呼叫響應(yīng)的判決： 事件：行走過(guò)程中，進(jìn)入某層 條件：上行+此層有內(nèi)呼 或 上行+此層有向上的外呼信號(hào) 或 上行+此層有向下的外呼信號(hào)+高于此層沒(méi)有任何的呼叫信號(hào) 或 下行+此層有內(nèi)呼 或 下行+此層有向下的外呼信號(hào) 或 下行+此層有向上的外呼信號(hào)+低于此層沒(méi)有任何的呼叫信號(hào) 動(dòng)作：響應(yīng)此層呼叫第25頁(yè)/共34頁(yè)第26頁(yè)/共34頁(yè)第27頁(yè)/共34頁(yè) 上下行的判決： 事件：處于某層，關(guān)門完畢后 條件： 將要行走的路線上

6、沒(méi)有呼叫（即上/下行時(shí)，沒(méi)有高/低于此層的呼叫） 動(dòng)作：更改上/下行標(biāo)志第28頁(yè)/共34頁(yè)樓層PWM控速的設(shè)置 PWM脈沖輸出設(shè)置 設(shè)置減速區(qū) 第29頁(yè)/共34頁(yè) 加減速的設(shè)置 減速設(shè)置：第30頁(yè)/共34頁(yè)停層保護(hù)設(shè)置 當(dāng)接近某層時(shí)，剛好此層有可以被響應(yīng)的信號(hào)時(shí)。如電梯從1樓向2樓的運(yùn)行過(guò)程（此時(shí)響應(yīng)的是5層的呼叫），如果2樓有向上的呼叫信號(hào)，也不應(yīng)該響應(yīng)。 關(guān)鍵：觸發(fā)條件 具體實(shí)現(xiàn)與PWM加減速相似，具體步驟為： 劃分接近不響應(yīng)區(qū)域，使得電梯運(yùn)動(dòng)在某個(gè)區(qū)域范圍時(shí)不響應(yīng)當(dāng)前層的新呼叫；這個(gè)區(qū)域與減速區(qū)相同。 梯形圖如下，以二樓下行中為例，當(dāng)電梯處于下行且接近2樓，若此時(shí)有轎廂2樓的信號(hào)或者外面有2樓下呼叫信號(hào)，則將“接近不響應(yīng)呼叫”變量置1；當(dāng)離開當(dāng)前樓層范圍時(shí)（取接近2樓的下降沿），“接近不響應(yīng)呼叫”變量置0。第31頁(yè)/共34頁(yè)第32頁(yè)/共34頁(yè)總結(jié) 整體的