2776_自動壓鑄機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、2776_自動壓鑄機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)中的自動壓鑄機(jī)主要是用于鋁制胚件的壓鑄，主要是把兩個(gè)配料放入模具，對毛胚件用感應(yīng)爐進(jìn)行加熱熔化連接成為一體。 主要組成部件：一個(gè)帶有二獨(dú)立的單獨(dú)驅(qū)動的機(jī)械手，帶有平臺或抓爪的自動卸件裝置，沖模凈化用人工操作的清除設(shè)備，石墨粉浴浸浴室由不銹鋼用分開的浴槽與攪拌器組成熔爐，雙波道感應(yīng)電爐用感應(yīng)器。自動壓鑄機(jī)的頂部回轉(zhuǎn)部分主要是采納蝸輪蝸桿減速和電磁離合器實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械手的獨(dú)立掌握。設(shè)備掌握用自由可編程松下fp1系列的可編程掌握器掌握，用可控硅整流器進(jìn)行無級的掌握窯爐。 關(guān)鍵詞 自動壓鑄機(jī) 機(jī)械手 可編程掌握器 自動卸件裝置 low pressure die

2、 casting machine abstract specifications：linear portal with two independent manipulators with separate drives .max. die dimensions: 500 400 mm,quick die change flanges. automatic piece removal units with removal tables or grippers.die cleaning unit with manually operated cleaning device. graphite ba

3、th made of stainless steel with separated basins and agitators. furnace: two channel induction furnaces with 3 inductors, each with content: 1800 kg, melting capacity: 300 kg/h. option: melting capacity: 500 kg/h control: machine control with bus system and freely programmable pc control beckhoff .f

4、urnace control stepless with thyristors. keywords low pressure die casting machine manipulators programmable pc control automatic piece removal unit 目 錄 摘 要 . 1 目 錄 . 3 1 引言 . 4 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義 . 4 1.2 自動壓鑄機(jī)的選題和國內(nèi)外的生產(chǎn)使用狀況 . 5 1.3 自動壓鑄機(jī)討論與開發(fā) . 7 1.4 自動壓鑄機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和主要特點(diǎn) . 7 2 自動壓鑄機(jī)的總體布置的設(shè)計(jì) . 9 2.1 自動壓鑄機(jī)的總體布

5、置的確定 . 9 2.2 自動壓鑄機(jī)頂部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) . 12 2.3 頂部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 12 2.4 空軸的設(shè)計(jì)和電磁離合器的選擇 . 18 3 機(jī)械手部件的設(shè)計(jì) . 19 3.1 上部移動導(dǎo)軌部件的設(shè)計(jì) . 19 3.2 上部移動回轉(zhuǎn)部件的計(jì)算 . 20 3.3 直線導(dǎo)軌的選擇 . 22 3.4 回轉(zhuǎn)的大臂的設(shè)計(jì) . 23 3.5 機(jī)械手夾緊部分的設(shè)計(jì) . 24 3.6 機(jī)械手小回轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì) . 24 3.7 機(jī)械手卸件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 24 4 氣動掌握系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì) . 26 4.1 氣壓傳動的特點(diǎn) . 26 4.2 氣壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 27 4.3 氣壓傳動元件的選擇 . 26 4.4 氣源的處理和設(shè)計(jì) . 31 5.電氣掌握系統(tǒng)部