基于STC89C52單片機(jī)的溫度控制電路設(shè)計

1、 德州學(xué)院 物理與電子信息學(xué)院 2011級電子信息科學(xué)與技術(shù) 電子系統(tǒng)設(shè)計考查報告基于溫度傳感器的單片機(jī)溫控電路設(shè)計 一、 設(shè)計分析在各行業(yè)中廣泛應(yīng)用的溫度控制器及儀器儀表主要具有如下的特點：一是在復(fù)雜的溫度控制系統(tǒng)中能夠適應(yīng)于大慣性、大滯后的控制；二是在受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的情況下，得到控制；三是在受控系統(tǒng)中，能夠被控制過程很復(fù)雜且參數(shù)時變的溫度控制系統(tǒng)控制；五是溫度控制系統(tǒng)普遍具有參數(shù)自檢功能，借助計算機(jī)技術(shù)，能控制對象和參數(shù)，并且具有特性進(jìn)行自動調(diào)整的功能等特點1。本次電子工藝實訓(xùn)旨在練習(xí)實用單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計與安裝，掌握典型51系列單片機(jī)最小系統(tǒng)及外圍電路設(shè)計、常用電子元器件的識別、

2、萬用板焊接電路的方法、鞏固常用電子儀表測量與調(diào)試電路參數(shù)的方法，培養(yǎng)創(chuàng)新實踐動手能力，為下學(xué)期單片機(jī)、電子系統(tǒng)設(shè)計等課程奠定理論和實踐基礎(chǔ)。具體要求如下：1. 自行設(shè)計以STC89C52RC40單片機(jī)為控制核心的實用單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，實現(xiàn)至少一個環(huán)境參量信息采集、數(shù)值顯示、報警功能。2. 根據(jù)設(shè)計，利用萬用板焊接硬件電路，并做簡單調(diào)試。3. 要求模塊化設(shè)計，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、顯示模塊、信息采集報警模塊、鍵盤模塊，主要貴重器件用排座插接，電阻、電容、按鍵等元器件要求布局合理、排列整齊，無虛焊。二、 設(shè)計方案本文設(shè)計是以單片機(jī)為核心，實現(xiàn)溫度實時測控和顯示。確定電路中的一些主要參數(shù)，了解

3、溫度控制電路的結(jié)構(gòu)，工作原理，對該控制電路性能進(jìn)行測試。具體設(shè)計方案： (1)本設(shè)計是用來測控溫度的，可以利用熱敏電阻的感溫效應(yīng)，將被測溫度變化的模擬信號，電壓或電流的采集過來，首先進(jìn)行放大和濾波后，再通過A/D轉(zhuǎn)換，將得到的數(shù)字量送往單片機(jī)中去處理，用數(shù)碼管將被測得的溫度值顯示出來。但是這種電路的設(shè)計需要用到放大濾波電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，感溫電路等一系列模擬電路，設(shè)計起來較麻煩2。(2)本設(shè)計采用單片機(jī)做處理器，可以考慮使用溫度傳感器，采用由達(dá)拉斯公司研制的DS18B20型溫度傳感器，此傳感器可以將被測的溫度直接讀取出來，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣就很容易滿足設(shè)計要求。從上面的兩種方案，可以很容易看出

4、來，雖然方案(2)軟件部分設(shè)計復(fù)雜點，但是電路比較簡單且精度高，故采用方案(2)。 單片機(jī)最小系統(tǒng)顯示模塊設(shè)置模塊采集模塊圖1. 總體方框圖三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計據(jù)設(shè)計的需求，分析單片機(jī)的工作原理,可以大體得出來溫度控制電路設(shè)計的總體方框圖，主處理器采用單片機(jī)STC89C52RC40，溫度采集部分采用溫度傳感器，用4位LED顯示數(shù)碼管作為顯示部分，用來將溫度顯示出來。系統(tǒng)硬件電路部分由四大模塊組成：溫度采集模塊、溫度顯示模塊、報警模塊、鍵盤模塊和單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊3。（一）單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊在課題設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計中，控制核心是STC89C52單片機(jī)，該單片機(jī)為51系列增強型8位單片機(jī)，它有3

5、2個I/O口，片內(nèi)含4K FLASH工藝的程序存儲器，便于用電的方式瞬間擦除和改寫，而且價格便宜，其外部晶振為12MHz，一個指令周期為1S。使用該單片機(jī)完全可以完成設(shè)計任務(wù)，其最小系統(tǒng)主要包括：復(fù)位電路、震蕩電路以及存儲器選擇模式（EA腳的高低電平選擇），電路如下圖3.1所示：圖2.最小系統(tǒng)本課題設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)主控制芯片選型為STC89C52單片機(jī)，其特點如下：STC89C52單片機(jī)的40個引腳中有2個專用于主電源引腳，2個外接晶振的引腳，4個控制或與其它電源復(fù)用的引腳，以及32條輸入輸出I/O引腳。下面按引腳功能分為4個部分?jǐn)⑹鰝€引腳的功能。（1）電源引腳Vcc和Vss Vcc（40腳

6、）：接+5V電源正端 Vss（20腳）：接+5V電源正端。（2）外接晶振引腳XTAL1和XTAL2XTAL1（19腳）：接外部石英晶體的一端。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個反相放大器的輸入端，這個放大器構(gòu)成采用外部時鐘時，對于HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對于CHOMS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部，接至片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時鐘時，對于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。對于CHMOS芯片，該引腳懸空不接。（3）控制信號或與其它電源復(fù)用引腳 控制信號或與其它電源復(fù)用引腳有RST/VPD、ALE/P、PSEN

7、和EA/VPP等4種形式。（A）RST/VPD（9腳）：RST即為RESET，VPD為備用電源，所以該引腳為單片機(jī)的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端。當(dāng)單片機(jī)振蕩器工作時，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機(jī)器周期的高電平，就可實現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機(jī)復(fù)位到初始狀態(tài)。當(dāng)VCC發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。（B）ALE/ P （30腳）：當(dāng)訪問外部存儲器時，ALE（允許地址鎖存信號）以每機(jī)器周期兩次的信號輸出，用于鎖存出現(xiàn)在P0口的低（C）PSEN(29腳):片外程序存儲器讀選通輸出端,低電平有效。當(dāng)從外部程序存儲器讀取指令或常數(shù)期間

8、，每個機(jī)器周期PESN兩次有效，以通過數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器期間，PESN信號將不出現(xiàn)。（D）EA/Vpp（31腳）：EA為訪問外部程序儲器控制信號，低電平有效。當(dāng)EA端保持高電平時，單片機(jī)訪問片內(nèi)程序存儲器4KB（MS52子系列為8KB）。若超出該范圍時，自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部程序存儲器的程序。當(dāng)EA端保持低電平時，無論片內(nèi)有無程序存儲器，均只訪問外部程序存儲器。對于片內(nèi)含有EPROM的單片機(jī)，在EPROM編程期間，該引腳用于接21V的編程電源Vpp。 （4）輸入/輸出（I/O）引腳P0口、P1口、P2口及P3口(A).P0口（39腳22腳）：P0.0P0.7統(tǒng)稱為P0口。

9、當(dāng)不接外部存儲器與不擴(kuò)展I/O接口時，它可作為準(zhǔn)雙向8位輸入/輸出接口。當(dāng)接有外部程序存儲器或擴(kuò)展I/O口時，P0口為地址/數(shù)據(jù)分時復(fù)用口。它分時提供8位雙向數(shù)據(jù)總線。對于片內(nèi)含有EPROM的單片機(jī)，當(dāng)EPROM編程時，從P0口輸入指令字節(jié)，而當(dāng)檢驗程序時，則輸出指令字節(jié)。(B).P1口（1腳8腳）：P1.0P1.7統(tǒng)稱為P1口，可作為準(zhǔn)雙向I/O接口使用。對于MCS52子系列單片機(jī)，P1.0和P1.1還有第2功能：P1.0口用作定時器/計數(shù)器2的計數(shù)脈沖輸入端T2；P1.1用作定時器/計數(shù)器2的外部控制端T2EX。對于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗時，P0口接收輸入的低8位地址。(C).P2口

10、（21腳28腳）：P2.0P2.7統(tǒng)稱為P2口，一般可作為準(zhǔn)雙向I/O接口。當(dāng)接有外部程序存儲器或擴(kuò)展I/O接口且尋址范圍超過256個字節(jié)時，P2口用于高8位地址總線送出高8位地址。對于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗時，P2口接收輸入的8位地址。(D).P3口（10腳17腳）：P3.0P3.7統(tǒng)稱為P3口。它為雙功能口，可以作為一般的準(zhǔn)雙向I/O接口，也可以將每1位用于第2功能，而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第1功能的輸入輸出或第2功能。P3口的第2功能見下表：引腳第2功能P3.0RXD（串行口輸入端0）P3.1TXD（串行口輸出端）P3.2INT0（部中斷0請求輸入端，低電平有效）P3.

11、3INT1（中斷1請求輸入端，低電平有效）P3.4T0（時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖端）P3.5T1（時器/計數(shù)器1數(shù)脈沖端）P3.6WR（部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端，低電平有效）P3.7RD（部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效）表1 單片機(jī)P3.0管腳含義(二) 溫度采集模塊DS18B20溫度傳感器是美國達(dá)拉斯(DALLAS)半導(dǎo)體公司推出的應(yīng)用單總線技術(shù)的數(shù)字溫度傳感器。該器件將半導(dǎo)體溫敏器件、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器等做在一個很小的集成電路芯片上。本設(shè)計中溫度傳感器之所以選擇單線數(shù)字器件DS18B20，是在經(jīng)過多方面比較和考慮后決定的，主要有以下幾方面的原因：（1）系統(tǒng)的特性：測溫范圍為-

12、55+125 ，測溫精度為士0.5；溫度轉(zhuǎn)換精度912位可變，能夠直接將溫度轉(zhuǎn)換值以16位二進(jìn)制數(shù)碼的方式串行輸出；12位精度轉(zhuǎn)換的最大時間為750ms；可以通過數(shù)據(jù)線供電，具有超低功耗工作方式。（2）系統(tǒng)成本：由于計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，新型大規(guī)模集成電路功能越來越強大，體積越來越小，而價格也越來越低。（3）系統(tǒng)復(fù)雜度：由于DS18B20是單總線器件，微處理器與其接口時僅需占用1個I/O端口且一條總線上可以掛接幾十個DS18B20，測溫時無需任何外部元件，因此，與模擬傳感器相比，可以大大減少接線的數(shù)量，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，減少工程的施工量。（4）系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)：由于引線的減少，使得系統(tǒng)

13、接口大為簡化，給系統(tǒng)的調(diào)試帶來方便。同時因為DS18B20是全數(shù)字元器件，故障率很低，抗干擾性強，因此，減少了系統(tǒng)的日常維護(hù)工作。DS18B20溫度傳感器只有三根外引線：單線數(shù)據(jù)傳輸總線端口DQ ，外供電源線VDD，共用地線GND。DS18B20有兩種供電方式：一種為數(shù)據(jù)線供電方式，此時VDD接地，它是通過內(nèi)部電容在空閑時從數(shù)據(jù)線獲取能量，來完成溫度轉(zhuǎn)換，相應(yīng)的完成溫度轉(zhuǎn)換的時間較長。這種情況下，用單片機(jī)的一個I/O口來完成對DS18B20總線的上拉。另一種是外部供電方式(VDD接+5V)，相應(yīng)的完成溫度測量的時間較短。（三） 報警模塊 設(shè)計中的報警裝置電路用到了發(fā)光二級管、三極管、10K的電

14、阻。將發(fā)光二級管的一端接地，另一端接三極管的發(fā)射極，三極管的基極通過電阻接在三極管上，三極管的集電極電源。圖5.報警器（四） 鍵盤模塊 鍵盤實際是就是很多案件的一種組合，按鍵的按下與否形成一個高低電平，主控芯片CPU通過高低電平來識別所需信號，進(jìn)而使程序進(jìn)行下一步的操作。鍵盤操作的軟硬件的設(shè)計有以下幾個方面的問題： 對于此設(shè)計來說我們要準(zhǔn)確的顯示我們所要對應(yīng)的信息，每按一次按鍵要顯示所要顯示的信息。這按鍵是主要用來控制溫度而設(shè)計的。這樣比鍵盤操作方便，也比較實惠。按鍵電路采用中斷模式。圖6.鍵盤輸入（五） 顯示、指示模塊 本模塊用的是0.56英寸 2位數(shù)碼管紅色共陽數(shù)碼管5261BS，一般正向

15、壓降的都是1.52V，額定電流為10mA，通過最大的電流為40mA。根據(jù)各種不同管接線的方式，可將數(shù)碼管分成共陰極型和共陽極型。圖7.數(shù)碼管 （六）系統(tǒng)總電路圖系統(tǒng)整體硬件電路包括，傳感器數(shù)據(jù)采集電路，溫度顯示電路，單片機(jī)主控電路等，通過Altium Designer可畫出如圖所示的電路圖456圖8. 系統(tǒng)總電路圖4、 系統(tǒng)硬件制作（一）硬件電路制作方法 1.按照電路圖插接面包板，連接線路。 2.電路焊接，將各元件焊接到面包板上。（2） 硬件電路制作過程.準(zhǔn)備好各類器件以及工具。.按電路圖插接好面包板，先焊接小器件及簡單電路.用電線連接距離較遠(yuǎn)的器件，進(jìn)行焊接.焊接完成后用萬用表進(jìn)行電路測試，

16、確保沒有短路。 五、系統(tǒng)軟件設(shè)計（1） 軟件設(shè)計思路及流程圖主控制程序的主要是用來實時控制當(dāng)前所要測控的環(huán)境溫度，并讀出由DS18B20測量的經(jīng)過處理的當(dāng)前環(huán)境的溫度值，同時檢查溫度是否在限度之內(nèi)，否則報警，同時調(diào)整溫度值。其主控制程序流程圖如9所示。 開始STC89C52初始化DS18B20初始化溫度是否到達(dá)設(shè)定限度溫度顯示結(jié)束紅燈亮溫度在顯示范圍內(nèi)YNYNY發(fā)溫度轉(zhuǎn)換命令發(fā)DS18B20復(fù)位命令發(fā)跳過讀序列號命令讀取操作，CRC校驗9字節(jié)完？CRC校驗正？確？移入溫度暫存器結(jié)束NNY圖9 主程序流程圖 圖10 讀溫度流程圖1.讀溫度子程序讀溫度子程序的功能主要是用來將隨機(jī)存儲器中的9個字節(jié)

17、讀出，在讀出字節(jié)時侯，需要進(jìn)行冗余碼校驗。在校驗到有錯誤的時侯，所測得的溫度數(shù)據(jù)就會不進(jìn)行改寫。其讀溫度子程序流程圖如10所示。2.溫度轉(zhuǎn)換子程序溫度轉(zhuǎn)換命令子程序的功能主要是用來發(fā)送溫度開始轉(zhuǎn)換命令，讓溫度轉(zhuǎn)換自動進(jìn)行，其溫度轉(zhuǎn)換命令子程序流程圖如11所示。發(fā)DS18B20復(fù)位命令發(fā)跳過讀序列號命令發(fā)溫度轉(zhuǎn)換開始命令結(jié)束 圖11 溫度轉(zhuǎn)換流程圖3.計算溫度子程序計算溫度子程序的功能主要將隨機(jī)存儲器中的溫度數(shù)值讀取出來，將取得的溫度數(shù)值的每一位經(jīng)過計算分別取出來，放入指定的字節(jié)中，并進(jìn)行溫度值數(shù)正負(fù)的判定。計算溫度子程序流程圖如12所示。開始溫度零下?溫度值取補碼置“”標(biāo)志取出小數(shù)位的溫度值取

18、出整數(shù)位的溫度值結(jié)束置“+”標(biāo)志NY圖12.計算溫度流程圖 圖3-4 計算溫度流程圖4.溫度顯示子程序溫度顯示子程序的功能主要是對顯示數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)反復(fù)進(jìn)行刷新操作。如果最高位顯示是0時的時候，就將符號顯示位立即移入下一位字節(jié)中。溫度顯示子程序流程圖如13所示。溫度數(shù)據(jù)移入顯示寄存器十位數(shù)0？百位數(shù)0？十位數(shù)顯示符號百位數(shù)不顯示百位數(shù)顯示數(shù)據(jù)（不顯示符號） 結(jié)束NNYY圖13. 溫度顯示數(shù)據(jù)刷新流程圖（二）程序源代碼#include <reg51.h> #define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit p34=P

19、24;sbit p35=P25;sbit p36=P26;sbit dp=P07;sbit p37=P27;sbit DQ=P22; /定義DS18B20總線I/Osbit SET=P31; /定義選擇報調(diào)整警溫度上限和下限（1為上限，0為下限）sbit LING=P20; /定義閃爍signed char m; /溫度值全局變量bit sign=0; /外部中斷狀態(tài)標(biāo)志signed char shangxian=38; /上限報警溫度，默認(rèn)值為38signed char xiaxian=5; /下限報警溫度，默認(rèn)值為5ucharcode LEDData=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0

20、,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf;/*延時子程序*/void Delay(uint i) while( i- );/*初始化DS18B20*/void Init_DS18B20(void) unsigned char x=0; DQ=1; Delay(8); /稍做延時 DQ=0; /單片機(jī)將DQ拉低 Delay(80); /精確延時，大于480us DQ=1; /拉高總線 Delay(14); x=DQ; /稍做延時后，如果x=0則初始化成功，x=1則初始化失敗 Delay(20);/*讀一個字節(jié)*/unsigned char ReadOneC

21、har(void) unsigned char i=0; unsigned char dat=0; for (i=8;i>0;i-) DQ=0; / 給脈沖信號 dat>>=1; DQ=1; / 給脈沖信號 if(DQ) dat|=0x80; Delay(4); return(dat);/*寫一個字節(jié)*/void WriteOneChar(unsigned char dat) unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i-) DQ=0; DQ=dat&0x01; Delay(5); DQ=1; dat>>=1; void T

22、mpchange(void) /發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令 Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); /跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44); /啟動溫度轉(zhuǎn)換/*讀取溫度*/unsigned int ReadTemperature(void) unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned int t=0; float tt=0; Tmpchange(); Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); /跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE); /讀取溫度寄存器

23、 a=ReadOneChar(); /讀低8位 b=ReadOneChar(); /讀高8位 t=b; t<<=8; t=t|a; tt=t*0.0625; t= tt*100+0.5; /放大100倍輸出并四舍五入 return(t);/*顯示開機(jī)初始化等待畫面*/Disp_init() P0 = 0x80; /顯示-p34=1;p35=0;p36=0;p37=0;Delay(200);P0 = 0x80;p34=0;p35=1;p36=0;p37=0; Delay(200); P0 = 0x80; p34=0;p35=0;p36=1;p37=0; Delay(200); P0

24、= 0x80;p34=0;p35=0;p36=0;p37=1; Delay(200); P0 = 0x80;/*顯示溫度子程序*/Disp_Temperature() /顯示溫度 uint a,b,c,d,e; e=ReadTemperature(); /獲取溫度值 a=e/1000; /計算得到十位數(shù)字 b=e/100-a*10; /計算得到個位數(shù)字 d=e%10; /計算得到小數(shù)點后兩位 c=(e%100)/10; /計算得到小數(shù)點后一位 m=e/100; if(m>shangxian | m<xiaxian) LING=1; /溫度不在范圍內(nèi)報警 else LING=0;p3

25、4=0;p35=0;p36=0;p37=0; P0 =LEDDatad; /顯示小數(shù)點后兩位 p34=1;p35=0;p36=0;p37=0; Delay(300);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; P0 =LEDDatac; /顯示小數(shù)點后一位p34=0;p35=1;p36=0;p37=0; Delay(300);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; P0 =LEDDatab; /顯示個位dp=0;p34=0;p35=0;p36=1;p37=0; Delay(300);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; P0 =LEDDataa; /顯示十位p34=

26、0;p35=0;p36=0;p37=1; Delay(300);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; /關(guān)閉顯示disptiaozheng() uchar f,g,j,k; f=shangxian/10; g=shangxian%10; j=xiaxian/10; k=xiaxian%10;p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; P0 =0xc0; /顯示0p34=1;p35=0;p36=0;p37=0; Delay(200);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; P0 =0xc0; /顯示0p34=0;p35=1;p36=0;p37=0; Delay(200

27、);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; if(SET=1) P0 =LEDDatag; dp=0; /顯示上限溫度個位 else P0 =LEDDatak; dp=0; p34=0;p35=0;p36=1;p37=0; Delay(200);p34=0;p35=0;p36=0;p37=0; if(SET=1) P0 =LEDDataf; /顯示上限溫度十位 else if(f=0) P0=0x00; /不顯示下限溫度十位 else P0 =LEDDataj; /顯示下限溫度十位 p34=0;p35=0;p36=0;p37=1; Delay(200);p34=0;p35=0;p36

28、=0;p37=0; /關(guān)閉顯示 Delay(20); /*外部中斷0服務(wù)程序*/void int0(void) interrupt 0 EX0=0; /關(guān)外部中斷0 sign=1; if(SET=1) shangxian+; else xiaxian+; Delay(500); EX0=1; /*外部中斷1服務(wù)程序*/void int1(void) interrupt 2 EX1=0; /關(guān)外部中斷0 sign=1; if(SET=1) shangxian-; else xiaxian-; Delay(500); EX1=1; /*主函數(shù)*/void main(void) uint z; IT

29、0=1; IT1=1; EX0=1; EX1=1; EA=1; ReadTemperature(); LING=0; for(z=0;z<100;z+) Disp_init(); while(1) Disp_Temperature(); if(sign=1) for(z=0;z<300;z+) disptiaozheng(); sign=0; 六、系統(tǒng)調(diào)試 （一）調(diào)試方法 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)樣機(jī)組裝好以后，便可進(jìn)入系統(tǒng)的在線（聯(lián)仿真器）調(diào)試，其主要任務(wù)是排除樣機(jī)硬件故障，并完善其硬件結(jié)構(gòu)，試運行所設(shè)計的程序，排除程序錯誤，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到期望的功能，進(jìn)而固化軟件，使其產(chǎn)品化。

30、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試是交叉進(jìn)行的，但通常是先排除樣機(jī)中明顯的硬件故障，尤其是電源故障，才能安全地和仿真器相連，進(jìn)行綜合調(diào)試。本設(shè)計調(diào)試過程中所用的調(diào)試方法有：靜態(tài)測試、聯(lián)仿真器在線調(diào)試等。 軟件調(diào)試所使用的方法有：計算程序的調(diào)試方法、I/O處理程序的調(diào)試法、綜合調(diào)試法等。（二）調(diào)試過程及現(xiàn)象 計算程序的錯誤是一種靜態(tài)的固定的錯誤，因此主要用單拍或斷點運行方式來調(diào)試。根據(jù)計算程序的功能，事先準(zhǔn)備好一組測試數(shù)據(jù)。調(diào)試時，用防真器的寫命令，將數(shù)據(jù)寫入計算程序的參數(shù)緩沖單元，然后從計算程序開始運行到結(jié)束，運行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比較，如果對有的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，都沒有發(fā)生錯誤，則該計算程序調(diào)試成功；如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確，改用單步運行方式，即可檢查出錯誤所在。計算程序的修改視錯誤性質(zhì)而定。若是算法錯誤，那是根本性錯誤，應(yīng)重新設(shè)計該程序；若是局部的指令有錯，修改即可。如果用于測試的數(shù)據(jù)沒有全部覆蓋實際計算的原始數(shù)據(jù)的類型，調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)錯誤可能在系統(tǒng)運行過程中暴露出來。 對于A/D轉(zhuǎn)換一類的I/O處理程序是實時處理程序，因此一般用全速斷點運行方式或連