T梁吊裝專項(xiàng)施工方案

1、t梁吊裝專項(xiàng)施工方案報審表施工單位：湖北祥旭建筑工程有限公司 監(jiān)理單位：湖北中交公路橋梁監(jiān)理咨詢有限公司 編 號：a-25-致 （監(jiān)理工程師） ： （總監(jiān)理工程師） ：現(xiàn)上報孝昌縣觀音湖至雙峰山旅游公路工程t梁吊裝專項(xiàng)施工方案 ，請予審查和批準(zhǔn)。 附件：t梁吊裝專項(xiàng)施工方案及相關(guān)附件 施工單位簽字： 日 期：專業(yè)監(jiān)理工程師意見： 簽 字： 日 期：總監(jiān)理工程師意見： 簽 字： 日 期：孝昌縣觀音湖至雙峰山旅游公路t梁吊裝專項(xiàng)施工方案湖北祥旭建筑工程有限公司項(xiàng)目經(jīng)理部 二0一七年六月一日t梁吊裝專項(xiàng)施工方案一、編制依據(jù)孝昌縣觀音湖至雙峰山旅游公路工程設(shè)計施工圖紙；公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范（jtj04

2、12000）；公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（jtgb012003）；公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)（jtg f80/12004）；公路工程質(zhì)量管理辦法（交通部2000年第6號）；施工現(xiàn)場安全生產(chǎn)保證體系（dbj089032003）；建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程（jgj332001）。二、工程概況1、工程設(shè)計概況本工程為孝昌縣觀音湖至雙峰山旅游公路工程，標(biāo)段起止里程為k0+000k19+427.052，全長約20km，連接周巷鎮(zhèn)和觀音湖風(fēng)景區(qū)，沿線共有八座跨河（過水）橋，其中：k0+783 何家灣中橋，橋面寬10m，2跨20mt梁，每跨5片，共10片；k8+712中分村中橋，橋面寬10m，2跨20mt梁，每跨5片，共

3、10片；k10+318周家畈一橋，橋面寬10m，2跨20mt梁，每跨5片，共10片；k10+802周家畈二橋，橋面寬10m，2跨20mt梁，每跨5片，共10片；k12+245青山村中橋，橋面寬10m，2跨20mt梁，每跨5片，共10片；k12+654.5陳廟村中橋，橋面寬10m，3跨30mt梁，每跨5片，共15片；k14+631涂河灣中橋，橋面寬10m，2跨20mt梁，每跨5片，共10片；k17+470王家畈中橋，橋面凈寬10m，3跨30mt梁，每跨5片，共15片。2、參建單位建設(shè)單位：孝昌縣交通運(yùn)輸局設(shè)計單位：浙江交通勘察設(shè)計有限公司監(jiān)理單位：湖北中交公路橋梁監(jiān)理咨詢有限公司承包單位：湖北祥

4、旭建筑工程有限公司3、工程目標(biāo)質(zhì)量目標(biāo)：工程合格率100。安全生產(chǎn)目標(biāo)：無重大傷亡事故，事故負(fù)傷率控制在0.6以下，無重大設(shè)備、火災(zāi)、管線交通事故。文明施工目標(biāo)：不發(fā)生各類污染環(huán)境事故。工程進(jìn)度目標(biāo)：滿足業(yè)主總進(jìn)度計劃要求，按時完成各節(jié)點(diǎn)形象進(jìn)度計劃。三、總體設(shè)想與施工準(zhǔn)備1、施工總體設(shè)想由于本項(xiàng)目范圍內(nèi)的t梁基本沒有連續(xù)工作面，如果采用履帶吊進(jìn)行吊裝作業(yè)，則因其機(jī)動性不高而導(dǎo)致架梁工作效率低下，因此擬采用相應(yīng)噸位的汽車吊進(jìn)行不同規(guī)格t梁的吊裝施工作業(yè)。對于汽車吊的選型，主要是30mt梁采用2臺130t汽車吊雙機(jī)抬吊；20mt梁采用2臺100t汽車吊雙機(jī)抬吊。t梁跨為連續(xù)布置，則連續(xù)跨中跨徑最

5、大、重量最重的t梁跨先采用跨外雙機(jī)抬吊，然后剩余跨t梁采用兩臺汽車吊一臺跨外、一臺跨內(nèi)進(jìn)行雙機(jī)抬吊。架設(shè)t梁時先架邊梁，然后由南向北依次架設(shè)其他t梁直至架完該跨，移機(jī)、進(jìn)行下一個待架跨的t梁吊裝。2、吊裝準(zhǔn)備工作2.1、確定吊機(jī)位置及運(yùn)梁車的運(yùn)輸路線，對施工現(xiàn)場周圍的地面進(jìn)行必要的平整，平整好后在架梁時為避免重車對原有地面的破壞，對炮車行駛部分鋪上路基箱板，以保護(hù)原有地面及保證炮車及吊車在路基箱板上平穩(wěn)移動。鋼絲繩采用32.5級。2.2、架梁前對兩橋墩中心線（橫向）進(jìn)行檢查，再定出架梁的位置線并請監(jiān)理進(jìn)行復(fù)核。2.3、根據(jù)圖紙定出支座平面位置，擱支座的平面應(yīng)平整，如有不平應(yīng)加以鑿平、嚴(yán)格控制支

6、座面高程，如果低了用厚、薄鋼板加以襯高，涂好防銹漆。支座面緊貼梁側(cè)面。支座面與耳墻處面有空隙的地方用砂漿嵌平，位置應(yīng)正確。2.4、在架梁時認(rèn)真記錄好每根梁的編號、位置，架梁完畢后應(yīng)及時整理好資料包括梁內(nèi)業(yè)資料。2.5、結(jié)構(gòu)復(fù)核、資料準(zhǔn)備在架梁前要認(rèn)真進(jìn)行下部結(jié)構(gòu)縱、橫軸線、水準(zhǔn)標(biāo)高、斷面尺寸的復(fù)檢工作，摸清混凝土結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度是否滿足設(shè)計要求（砼達(dá)到100%設(shè)計強(qiáng)度，且砼齡期不小于14天），以及各種質(zhì)保資料是否齊全、合格。然后進(jìn)行各梁位支座的放樣復(fù)核，在確定無誤的前提下進(jìn)行架梁，做到穩(wěn)吊輕放，確保構(gòu)件產(chǎn)品的完好。架梁時必須做到認(rèn)真檢查，每塊支座接觸應(yīng)嚴(yán)密。項(xiàng)目經(jīng)理必須認(rèn)真指導(dǎo)，督促質(zhì)量員做好各項(xiàng)質(zhì)

7、量工作，確保大梁的安裝質(zhì)量目標(biāo)：要求端縫寬4cm，且不得有雜物等進(jìn)入。3、運(yùn)梁路線由于梁場位于本工程中間路段，運(yùn)梁出梁場后沿本工程路線向大小樁號送梁至目的地。4、吊裝施工時間選擇由于本工程地理位置較為偏僻，周圍交通量較小，因此可在白天進(jìn)行架設(shè)。施工前應(yīng)在現(xiàn)場設(shè)置足夠的安全警示標(biāo)志，派專人監(jiān)護(hù)架梁施工時的安全作業(yè)以及施工現(xiàn)場的交通導(dǎo)流工作。四、t梁運(yùn)輸1、臨時支撐與穩(wěn)固避震措施大型t梁在運(yùn)輸車輛上的臨時擱置位置應(yīng)符合設(shè)計要求，不得出現(xiàn)支點(diǎn)受力不均、結(jié)構(gòu)扭曲等情況。臨時支點(diǎn)構(gòu)造須滿足強(qiáng)度與外形要求，可采用沙袋確保不會破壞結(jié)構(gòu)。側(cè)向定位裝置除限制預(yù)制梁運(yùn)輸途中水平向滑動外，不得有導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞的附加應(yīng)

8、力。為保證梁在運(yùn)輸過程中所受到的沖擊最小，應(yīng)在運(yùn)輸車輛上配備專用托架，并配備專用緊固裝置以避免在運(yùn)輸過程中預(yù)制梁與運(yùn)輸車輛之間發(fā)生相對位移。并宜在預(yù)制梁外側(cè)設(shè)置液壓抓手向下方夾緊，將托架與液壓抓手組合成支撐夾緊裝置。2、運(yùn)輸行駛速度控制要求為保證運(yùn)輸設(shè)備能勻速、安全地行駛，速度限制要求見表?？蛰d行駛速度20 km/h重載行駛速度10 km/h重載彎道行駛速度5 km/h坡道坡度6%運(yùn)送大型構(gòu)件t梁可采用尼古拉斯大型構(gòu)件運(yùn)輸車。運(yùn)輸設(shè)備通過路口出梁場在指定道路上勻速行駛，不得急加速、換檔和緊急制動?？蛰d通過橋梁時，應(yīng)避免緊急制動。運(yùn)送t梁，特別是30mt梁時，宜配備工程開道車護(hù)送，防止發(fā)生意外。

9、五、t梁吊裝方案1、地基處理對于本工程沿線的t梁吊裝施工，由于本工程現(xiàn)狀路床為處理過的路基，并符合路基彎沉值要求，因此可不必進(jìn)行特殊的地基處理；汽車吊進(jìn)場后需將作業(yè)范圍內(nèi)的場地整平、壓實(shí)，保證運(yùn)梁車及汽車吊的安全。2、吊裝施工2.1、架梁方法都采用雙機(jī)抬吊， t梁跨為連續(xù)布置，則連續(xù)跨中跨徑最大、重量最重的t梁跨先采用跨外雙機(jī)抬吊，然后剩余跨t梁采用兩臺汽車吊一臺跨外、一臺跨內(nèi)進(jìn)行雙機(jī)抬吊。架設(shè)t梁時先架邊梁，然后由南向北依次架設(shè)其他t梁直至架完該跨，移機(jī)、進(jìn)行下一個待架跨的t梁吊裝。2.2、正式開始起吊，由架梁總指揮統(tǒng)一指揮兩臺起重設(shè)備開始起吊，收緊鋼絲繩，待梁離開地面時（50cm100cm

10、），停一下保證梁的穩(wěn)定，然后兩臺起重設(shè)備在統(tǒng)一指揮下緩緩前進(jìn)至待架橋墩處，梁再慢慢提升，提升的高度應(yīng)超過墩的頂部。然后把桿進(jìn)行選裝，t梁到位后緩緩放下就位。就位后的梁檢查一下支座是否有松動、梁是否平穩(wěn)。如有不平應(yīng)重新起吊梁。對支座進(jìn)行找平，直到平穩(wěn)為止。第一片邊梁架設(shè)完畢后，再按上述方法架設(shè)梁，直到此跨梁全部架設(shè)完畢為止。2.3、架梁前對全體職工進(jìn)行安全交底，施工時有專人指揮，統(tǒng)一指揮信號，做好施工區(qū)域和非施工區(qū)域的隔離設(shè)施，設(shè)立必要的信號標(biāo)志。同時要做好以下工作：（1）使用前對起重機(jī)進(jìn)行檢查，檢查各操作系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否符合正常，同時檢查鋼絲繩、吊鉤等是否符合規(guī)定，發(fā)現(xiàn)有不符合

11、要求或損壞應(yīng)立即更換。（2）作業(yè)前應(yīng)了解熟悉作業(yè)環(huán)境情況，有否障礙物和高壓輸電線路，若有則必須采取有效措施，由分管安全員、施工員、起重指揮人員、起重司機(jī)等人員一起到現(xiàn)場共同制定吊裝方案和有關(guān)安全措施。起重司機(jī)必須持證上崗。雙機(jī)抬吊的關(guān)鍵是二臺吊機(jī)在指揮的指導(dǎo)下，動作協(xié)調(diào)一致。（3）起重機(jī)移動的通道在作業(yè)前應(yīng)予修整，工作處地基應(yīng)平整、堅實(shí)。（4）起重臂最大仰角不得超過規(guī)定值。（5）大梁吊點(diǎn)要牢固平穩(wěn)，當(dāng)滿荷載重時，大梁吊起離原有承載面20cm30cm時應(yīng)制動，檢查機(jī)身是否平穩(wěn)，吊點(diǎn)是否牢固，在情況良好的前提下，方可繼續(xù)作業(yè)。（6）吊鉤須有防止鋼絲繩滑脫的保險裝置。（7）起重機(jī)起吊時和轉(zhuǎn)向時速度要

12、均勻，大梁要平穩(wěn)，構(gòu)件下落時須慢速輕放，禁止或快或慢和突然制動。根據(jù)初步設(shè)想，30mt梁的架設(shè)采用2臺130t汽車吊進(jìn)行雙機(jī)抬吊。根據(jù)吊裝工況條件，選擇qy130h1全液壓汽車起重機(jī)，把桿長度選為21.28m，工作半徑選為8m，則單機(jī)起重量為57t。（1） 起重量驗(yàn)算 吊裝20m梁，其起吊凈重量為45t，同時吊索具與吊鉤重量1t，20mt梁的架設(shè)采用2臺100t汽車吊進(jìn)行雙機(jī)抬吊，運(yùn)梁車停于施工便道上。考慮到雙機(jī)抬吊乘0.75的系數(shù)，50×2×0.7575t45t，性能滿足要求。 吊裝30mt梁，其起吊凈重量為75t，同時吊索具與吊鉤重量1t，30mt梁的架設(shè)采用2臺130

13、t汽車吊進(jìn)行雙機(jī)抬吊，運(yùn)梁車停于施工便道上?？紤]到雙機(jī)抬吊乘0.75的系數(shù)，57×2×0.7581t75t，性能滿足要求。（2）起重高度驗(yàn)算130t汽車吊把桿長度為21.28m，因此垂直吊升高度為22m。全線八座橋起吊高度均不超過10米.因此起重高度滿足要求。六、施工進(jìn)度計劃及勞動力安排6.1 施工總進(jìn)度計劃編制的指導(dǎo)思想根據(jù)施工圖具體要求及施工現(xiàn)場的實(shí)際情況，我們將從施工技術(shù)的提高和資源上的合理配置來保證工程施工質(zhì)量，達(dá)到工程施工的質(zhì)量與進(jìn)度的同步控制作為進(jìn)度計劃編制的指導(dǎo)思想。亦即確定并努力實(shí)現(xiàn)：1、科學(xué)的施工總體實(shí)施方案和重要進(jìn)度節(jié)點(diǎn)的控制。2、細(xì)致周密的交通組織措施

14、。3、行之有效的工程質(zhì)量管理保證體系的運(yùn)行。6.2 施工工期結(jié)合現(xiàn)場梁場情況及下部結(jié)構(gòu)施工進(jìn)度，首批t梁架設(shè)安排在周家畈二橋和中分中橋，其后的t梁吊裝計劃將根據(jù)下構(gòu)施工進(jìn)度及梁場施工進(jìn)度進(jìn)行安排。初步定于6月15月初開始進(jìn)行本工程橋梁t梁的安裝。6.3 勞動力安排主要起吊指揮3人、起重吊車司機(jī)2人、測量工2人、普工10人。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際進(jìn)度情況，若不滿足施工需要，則及時增加勞動力。七、安全生產(chǎn)及文明施工措施為了全面貫徹落實(shí)“安全第一，預(yù)防為主”的安全生產(chǎn)方針，認(rèn)真執(zhí)行國家有關(guān)安全生產(chǎn)、勞動保護(hù)和環(huán)境保護(hù)方針、政策、法令、法規(guī)，提高工程建設(shè)的安全管理水平，達(dá)到規(guī)范化、現(xiàn)代化、法制化，實(shí)現(xiàn)工程建設(shè)安

15、全“雙零”目標(biāo)，并爭創(chuàng)無事故工程。1、安全管理網(wǎng)絡(luò)體系2、安全管理目標(biāo)無人身死亡事故。無重大機(jī)械設(shè)備事故。無重大火災(zāi)事故。月負(fù)傷頻率小于1.5。嚴(yán)格控制各種習(xí)慣性違章。實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)“雙零”目標(biāo)。3、安全生產(chǎn)措施3.1安全生產(chǎn)責(zé)任制安全生產(chǎn)，人人有責(zé)。各級、各部門人員應(yīng)各負(fù)其責(zé)、各司其職，密切配合，全面貫徹“管生產(chǎn)必須管安全”的原則，共同實(shí)現(xiàn)安全管理目標(biāo)。3.2安全生產(chǎn)制度1安全教育制度（1）新工程開工前組織施工人員進(jìn)行一次安全工作規(guī)程、安全施工管理規(guī)定及本企業(yè)安全規(guī)章制度的學(xué)習(xí)和考試，考試合格后方可上崗工作。（2）對新入場人員必須進(jìn)行“三級安全教育”，經(jīng)考試合格后方可安排工作。（3）對從事電氣

16、、焊接、起重、場內(nèi)機(jī)動車輛駕駛、機(jī)械操作工等特種作業(yè)工種，必須持有經(jīng)有關(guān)部門頒發(fā)的上崗證后方可上崗。（4）對違章作業(yè)人員，由質(zhì)安部門重新進(jìn)行安全學(xué)習(xí)并經(jīng)考試合格后方可上崗工作。（5）安全教育的主要內(nèi)容：1）安全思想教育：國家有關(guān)安全生產(chǎn)方針、政策、法規(guī)；本企業(yè)有關(guān)規(guī)章制度；本企業(yè)的施工特點(diǎn)、安全施工情況；本企業(yè)事故典型案例等。2）安全知識教育：本工種安全操作規(guī)程；機(jī)電設(shè)備；防火、防爆、防塵等安全基本知識；個人勞動保護(hù)用品的正確使用知識。3）安全技能教育：熟悉本工種、本崗位專業(yè)安全技術(shù)知識。2安全檢查制度（1）項(xiàng)目必須制定日常安全檢查制度及項(xiàng)目每周定期檢查制度。（2）安全檢查使用“安全檢查評分表

17、”予以評分，并及時總結(jié)上報。（3）施工班組定期組織安全檢查活動，認(rèn)真做好班前班后的安全自檢，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。（4）對檢查中發(fā)現(xiàn)的隱患應(yīng)立即整改，不能立即整改的要建立登記、整改、檢查、銷項(xiàng)制度，要制定整改計劃，定人、定時、定措施進(jìn)行整改。在隱患沒有消除前，必須采取可靠的防護(hù)措施，如有危及人身和設(shè)備緊急險情，應(yīng)立即停止施工，進(jìn)行整改，并同時上報上級主管部門。3安全工作例會制度（1）項(xiàng)目每兩周召開一次安全工作例會，檢查了解各班組施工項(xiàng)目和各工種、工序作業(yè)的安全生產(chǎn)情況，針對存在的問題提出具體整改措施。（2）班組堅持每周一次安全活動日，在布置任務(wù)的同時，布置檢查安全工作。（3）項(xiàng)目質(zhì)安部根據(jù)現(xiàn)場情況

18、，不定期召開安全工作碰頭會，隨時了解掌握現(xiàn)場的安全生產(chǎn)動態(tài)，及時協(xié)調(diào)解決安全管理業(yè)務(wù)的具體問題，總結(jié)布置日常性安全工作。（4）每周的項(xiàng)目調(diào)度會上，分析安全狀況，布置安全工作。（5）項(xiàng)目安全例會召開時，請業(yè)主商安全管理人員參加，并指導(dǎo)安全管理工作。4安全管理?xiàng)l例（1）進(jìn)入施工現(xiàn)場必須配戴好安全帽、防護(hù)眼鏡，穿工作服、勞保鞋，并佩戴統(tǒng)一的施工現(xiàn)場出入證。穿戴不符合要求及無出入證、閑雜人員嚴(yán)禁進(jìn)入施工現(xiàn)場。（2）嚴(yán)禁赤腳、穿高跟鞋、拖鞋、光膀在現(xiàn)場作業(yè)。（3）嚴(yán)禁飲酒后進(jìn)行施工作業(yè)。（4）嚴(yán)禁打架、斗毆。（5）施工現(xiàn)場的安全防護(hù)設(shè)施、安全標(biāo)志牌未經(jīng)安全負(fù)責(zé)人同意，任何人不得拆除。（6）各工種必須嚴(yán)格

19、遵守本工種的“安全技術(shù)操作規(guī)程”。（7）嚴(yán)禁無證人員操作機(jī)械，進(jìn)行電工作業(yè)。（8）機(jī)械設(shè)備、用電設(shè)施應(yīng)經(jīng)常檢查、保養(yǎng)。3.3危險源及控制措施序號風(fēng)險因素管理可能出現(xiàn)的狀況風(fēng)險防范對策責(zé)任部門/責(zé)任人1作業(yè)方案不符合要求機(jī)械傷害等編制專項(xiàng)安全技術(shù)方案并上報有關(guān)部門審核、審批技術(shù)：夏彪施工：葛磊安全：朱建武2機(jī)械設(shè)備有缺陷機(jī)械傷害等必須落實(shí)實(shí)有資質(zhì)專業(yè)隊(duì)伍完成施工、機(jī)械進(jìn)場前進(jìn)行檢測、平時加強(qiáng)巡視、保養(yǎng)施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武3吊索具不符合要求物體打擊等配備合格的吊索具、對有安全隱患的及時予以更換施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武4路面地耐力或鋪設(shè)不符合要求設(shè)備傾覆等作業(yè)前進(jìn)行地基驗(yàn)算、

20、起吊后進(jìn)行觀測沉降、作業(yè)人員必須持有效證件上崗施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武5司機(jī)操作失誤機(jī)械傷害等施工前詳細(xì)交底，施工過程中派經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行監(jiān)控施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武6違章指揮機(jī)械傷害等選擇有經(jīng)驗(yàn)的人員進(jìn)行指揮，同時施工前加強(qiáng)技術(shù)、安全交底施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武7超負(fù)載作業(yè)設(shè)備傾覆等杜絕超負(fù)荷作業(yè)施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武8高處作業(yè)防護(hù)措施不到位高處墜落等防護(hù)措施到位、配備勞動保護(hù)用品施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武9物件綁扎及吊點(diǎn)不符合要求構(gòu)件墜落、打擊按照規(guī)范進(jìn)行吊點(diǎn)綁扎施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武10警戒管理不符合要求物體打擊等拉設(shè)警戒線

21、，無關(guān)人員不得入內(nèi)，派專人進(jìn)行監(jiān)控施工：葛磊機(jī)械：宋學(xué)戰(zhàn)安全：朱建武3.4汽車吊操作安全技術(shù)規(guī)程1、起重機(jī)行駛和工作的場地應(yīng)保持平坦堅實(shí)，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全距離。 2、起重機(jī)啟動前重點(diǎn)檢查項(xiàng)目應(yīng)符合下列要求： （1）各安全保護(hù)裝置和指示儀表齊全完好； （2）鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定； （3）燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水添加充足； （4）各連接件無松動； （5）輪胎氣壓符合規(guī)定。 3、作業(yè)前，應(yīng)全部伸出支腿，并在撐腳板下墊方木，調(diào)整機(jī)體使回轉(zhuǎn)支承面的傾斜度在無載荷時不大于1/1000（水準(zhǔn)泡居中）。支腿有定位銷的必須插上。底盤為彈性懸掛的起重機(jī)，放支腿前應(yīng)先收緊穩(wěn)定器。 4、作業(yè)中嚴(yán)禁扳動支腿操縱閥。調(diào)整支腿必須在無載荷時進(jìn)行，并將起重臂轉(zhuǎn)至正前或正后方可再行調(diào)整。 5、應(yīng)根據(jù)所吊重物的重量和提升高度，調(diào)整起重臂長度和仰角，并應(yīng)估計吊索和重物本身的高度，留出適當(dāng)空間。 6、起重臂伸縮