佛山到福建龍巖物流貨運(yùn)公司

1、一、自動(dòng)化物流系統(tǒng)二、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(AGVS)仿真三、AS/RS（自動(dòng)存取系統(tǒng)）仿真四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)(ASS)的仿真佛山到福建龍巖物流貨運(yùn)公司正漢物流【TEL020-87433656只要你一個(gè)電話讓你身在家中坐貨在全國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)1 1集光、機(jī)、電技術(shù)為一體的復(fù)雜的系統(tǒng)工程，集光、機(jī)、電技術(shù)為一體的復(fù)雜的系統(tǒng)工程，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)物流傳輸物流傳輸、識(shí)別識(shí)別、揀選揀選、分揀分揀、堆堆碼碼、倉(cāng)儲(chǔ)、檢索和發(fā)售倉(cāng)儲(chǔ)、檢索和發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全程自等各個(gè)環(huán)節(jié)的全程自動(dòng)化作業(yè)。動(dòng)化作業(yè)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：自動(dòng)化物流系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：

2、2 2流通領(lǐng)域和生產(chǎn)領(lǐng)域流通領(lǐng)域和生產(chǎn)領(lǐng)域如如: :流通中心、機(jī)械、家電、汽車(chē)、煙草、食品流通中心、機(jī)械、家電、汽車(chē)、煙草、食品自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 31、自動(dòng)存取系統(tǒng)自動(dòng)存取系統(tǒng)(automated storage and retrieve system, AS/RS)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 32、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：

3、3 33、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)(conveyor system)4、軌道式運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)、軌道式運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)(pathmover system)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 35、自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)(automated sorting system, ASS)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：自動(dòng)化物流系統(tǒng)的內(nèi)容：3 36、自動(dòng)揀選系統(tǒng)、自動(dòng)揀選系統(tǒng)(Picking system )7、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)(robot)8、可編程邏輯控制器、可編程邏輯控制器(programmable logic controller

4、, PLC)9、計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)1 1裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)車(chē)種移載功能的搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)2 2若干輛自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)組成，沿導(dǎo)引路徑行駛，若干輛自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)組成，沿導(dǎo)引路徑行駛，在計(jì)算機(jī)交通管制下有條不紊的運(yùn)行，并通在計(jì)算機(jī)交通管制下有條不紊的運(yùn)行，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件

5、集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)過(guò)物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中具有搬運(yùn)及其控制和調(diào)度功能的系統(tǒng)中具有搬運(yùn)及其控制和調(diào)度功能的系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)3 31、系統(tǒng)的運(yùn)輸能力：、系統(tǒng)的運(yùn)輸能力：系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)輸總量來(lái)度量，它反系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)輸總量來(lái)度量，它反應(yīng)了應(yīng)了AGVS是否能滿足整個(gè)物流系統(tǒng)提出的是否能滿足整個(gè)物流系統(tǒng)提出的運(yùn)輸要求。運(yùn)輸要求。 2、系統(tǒng)響應(yīng)能力系統(tǒng)響應(yīng)能力 ： 系統(tǒng)響應(yīng)各個(gè)站點(diǎn)裝卸貨物的速度，可以系統(tǒng)響應(yīng)各個(gè)站點(diǎn)裝

6、卸貨物的速度，可以用裝卸站點(diǎn)的任務(wù)堆積長(zhǎng)度與數(shù)量以及裝卸用裝卸站點(diǎn)的任務(wù)堆積長(zhǎng)度與數(shù)量以及裝卸任務(wù)的平均等待和處理時(shí)間來(lái)反應(yīng)。任務(wù)的平均等待和處理時(shí)間來(lái)反應(yīng)。（Q平平均的最大值）均的最大值）自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)3 33、小車(chē)的利用率：、小車(chē)的利用率：可以用小車(chē)的平均工作時(shí)間和閑置時(shí)間來(lái)反可以用小車(chē)的平均工作時(shí)間和閑置時(shí)間來(lái)反映。小車(chē)的效率和利用率的仿真評(píng)價(jià)是一個(gè)映。小車(chē)的效率和利用率的仿真評(píng)價(jià)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，必須依據(jù)系統(tǒng)深入分析才能做復(fù)雜的問(wèn)題，

7、必須依據(jù)系統(tǒng)深入分析才能做出正確的評(píng)價(jià)。對(duì)于一定的任務(wù)和配置，小出正確的評(píng)價(jià)。對(duì)于一定的任務(wù)和配置，小車(chē)?yán)寐时M可能低。即同樣的配置可承擔(dān)更車(chē)?yán)寐时M可能低。即同樣的配置可承擔(dān)更多的運(yùn)輸任務(wù)多的運(yùn)輸任務(wù) 4、系統(tǒng)的故障率：、系統(tǒng)的故障率：可以用發(fā)生堵塞或死鎖的次數(shù)或者頻度來(lái)反映?？梢杂冒l(fā)生堵塞或死鎖的次數(shù)或者頻度來(lái)反映。 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)仿真優(yōu)化內(nèi)容：自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)仿真優(yōu)化內(nèi)容：4 41、AGV物流線路布局及系統(tǒng)中裝卸點(diǎn)的位物流線路布局及系統(tǒng)中裝卸點(diǎn)的位 置安排：置安排：

8、根據(jù)整個(gè)物流系統(tǒng)的空間、平面布局和根據(jù)整個(gè)物流系統(tǒng)的空間、平面布局和 物料搬運(yùn)需求，設(shè)計(jì)線路布局和裝卸料的物料搬運(yùn)需求，設(shè)計(jì)線路布局和裝卸料的 站點(diǎn)位置站點(diǎn)位置2、小車(chē)配置數(shù)量小車(chē)配置數(shù)量 ： 以盡可能小的數(shù)量和投資完成特定系統(tǒng)的以盡可能小的數(shù)量和投資完成特定系統(tǒng)的 物料搬運(yùn)任務(wù)物料搬運(yùn)任務(wù)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )3、小車(chē)調(diào)度規(guī)則：小車(chē)調(diào)度規(guī)則： 1）就近原則：）就近原則： 離任務(wù)最近的有負(fù)載余量的小車(chē)承擔(dān)該、離任務(wù)最近的有負(fù)載余量的小車(chē)承擔(dān)該、 搬運(yùn)任務(wù)搬運(yùn)任務(wù) 2）最先原則：）最先原則： 等待時(shí)

9、間最長(zhǎng)的任務(wù)最先被滿足等待時(shí)間最長(zhǎng)的任務(wù)最先被滿足 3）指定小車(chē)服務(wù)指定任務(wù)站點(diǎn)：）指定小車(chē)服務(wù)指定任務(wù)站點(diǎn)：具體而言：具體而言： 、多任務(wù)多小車(chē)合理均衡分配；、多任務(wù)多小車(chē)合理均衡分配； 、多任務(wù)單小車(chē)的最佳作業(yè)順序；、多任務(wù)單小車(chē)的最佳作業(yè)順序； 、單任務(wù)多小車(chē)的任務(wù)指定；、單任務(wù)多小車(chē)的任務(wù)指定； 、系統(tǒng)任務(wù)與小車(chē)分布均衡、系統(tǒng)任務(wù)與小車(chē)分布均衡自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(automatically guided vehicle system, AGVS )4、路徑規(guī)劃與管理：路徑規(guī)劃與管理： 路徑規(guī)劃主要是確定最短路徑或者最佳路路徑規(guī)劃主要是確定最短路徑或者最佳路徑。（分區(qū)或者動(dòng)

10、態(tài)選擇最佳路徑；增加捷徑。（分區(qū)或者動(dòng)態(tài)選擇最佳路徑；增加捷徑路徑徑路徑)。5、小車(chē)運(yùn)行參數(shù)調(diào)試和優(yōu)化小車(chē)運(yùn)行參數(shù)調(diào)試和優(yōu)化 運(yùn)行參數(shù)：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎速度、加速運(yùn)行參數(shù)：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎速度、加速度、減速度、小車(chē)裝卸操作時(shí)間、小車(chē)充電度、減速度、小車(chē)裝卸操作時(shí)間、小車(chē)充電和檢修時(shí)間。通過(guò)對(duì)不同參數(shù)設(shè)定的運(yùn)行效和檢修時(shí)間。通過(guò)對(duì)不同參數(shù)設(shè)定的運(yùn)行效果做出事先的預(yù)測(cè)和判斷。果做出事先的預(yù)測(cè)和判斷。一、自動(dòng)化物流系統(tǒng)二、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(AGVS)仿真三、三、AS/RS（自動(dòng)存取系統(tǒng)）仿真（自動(dòng)存取系統(tǒng)）仿真四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)(ASS)的仿真自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動(dòng)化存取系統(tǒng)

11、自動(dòng)化存取系統(tǒng)(AS/RS)：1 1不直接進(jìn)行人工處理的情況下，無(wú)需人不直接進(jìn)行人工處理的情況下，無(wú)需人工作業(yè)而自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。工作業(yè)而自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。其主要功能：其主要功能：存儲(chǔ)和保管、調(diào)節(jié)供需和存儲(chǔ)和保管、調(diào)節(jié)供需和貨物運(yùn)輸能力。貨物運(yùn)輸能力。應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域2 2大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購(gòu)件、成品件倉(cāng)庫(kù)、大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購(gòu)件、成品件倉(cāng)庫(kù)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)、流通領(lǐng)的大型流柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)、流通領(lǐng)的大型流通中心、配送中心。通中心、配送中心。自動(dòng)化存取系統(tǒng)自動(dòng)化存取系統(tǒng)使用使用AS/RS的優(yōu)越性的優(yōu)越性3 3自動(dòng)化根據(jù)國(guó)際倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化會(huì)議資料，、自動(dòng)化根據(jù)國(guó)際倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化會(huì)議資

12、料，、月以庫(kù)存月以庫(kù)存11000托盤(pán)、月吞吐托盤(pán)、月吞吐10000托盤(pán)的托盤(pán)的冷庫(kù)為例，冷庫(kù)為例，AS/RS相對(duì)普通倉(cāng)庫(kù)的比較結(jié)相對(duì)普通倉(cāng)庫(kù)的比較結(jié)果為：果為：用地面積為用地面積為13%、工作人員為工作人員為21.9%、吞吐成本為、吞吐成本為55.7%、總投資為總投資為63.3%、立體倉(cāng)庫(kù)的單位面積儲(chǔ)存量為普、立體倉(cāng)庫(kù)的單位面積儲(chǔ)存量為普通倉(cāng)庫(kù)的通倉(cāng)庫(kù)的4-7倍倍。自動(dòng)化存取系統(tǒng)自動(dòng)化存取系統(tǒng)AS/RS的構(gòu)成的構(gòu)成4 4由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備（堆垛機(jī)、高由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備（堆垛機(jī)、高速叉車(chē)）、建筑物及控制管理設(shè)施與周邊速叉車(chē)）、建筑物及控制管理設(shè)施與周邊設(shè)備（消防、照明系統(tǒng)）等部分組成

13、。設(shè)備（消防、照明系統(tǒng)）等部分組成。AS/RS的分類(lèi)的分類(lèi)5 51）按照貨架構(gòu)造形式劃分：?jiǎn)卧?、貫通式、）按照貨架?gòu)造形式劃分：?jiǎn)卧?、貫通式、循環(huán)式貨架倉(cāng)庫(kù)。循環(huán)式貨架倉(cāng)庫(kù)。2）按容量大小可分為小型、中型和大型三類(lèi)。）按容量大小可分為小型、中型和大型三類(lèi)。自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)6 61、倉(cāng)庫(kù)總體利用率：、倉(cāng)庫(kù)總體利用率：衡量倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用程度，用倉(cāng)庫(kù)的平衡量倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用程度，用倉(cāng)庫(kù)的平均堆放面積占總面積的比例，以及平均空間均堆放面積占總面積的比例，以及平均空間堆放體積占庫(kù)房總?cè)莘e的比例來(lái)衡量。堆放體積占庫(kù)房總?cè)莘e的比例來(lái)衡量。 2、倉(cāng)庫(kù)貨位利用率：、倉(cāng)庫(kù)貨位

14、利用率： 平均貨位占有數(shù)量與總貨位的比例來(lái)衡量平均貨位占有數(shù)量與總貨位的比例來(lái)衡量自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)6 63、倉(cāng)庫(kù)吞吐能力：、倉(cāng)庫(kù)吞吐能力：衡量倉(cāng)庫(kù)的最大出入庫(kù)作業(yè)能力，可用系統(tǒng)衡量倉(cāng)庫(kù)的最大出入庫(kù)作業(yè)能力，可用系統(tǒng)一定時(shí)期內(nèi)的最大吞吐能力和平均吞吐能力一定時(shí)期內(nèi)的最大吞吐能力和平均吞吐能力來(lái)衡量，為入庫(kù)量和出庫(kù)量的總和。來(lái)衡量，為入庫(kù)量和出庫(kù)量的總和。 4、設(shè)備利用率：、設(shè)備利用率： 、設(shè)備的能力利用率：用平均載貨量設(shè)備的能力利用率：用平均載貨量占額定載貨量的比例占額定載貨量的比例自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系統(tǒng)（AS/RS

15、)、設(shè)備的時(shí)間利用率：一定時(shí)間內(nèi)實(shí)際工作時(shí)間、設(shè)備的時(shí)間利用率：一定時(shí)間內(nèi)實(shí)際工作時(shí)間占額定工作時(shí)間的比例來(lái)衡量。占額定工作時(shí)間的比例來(lái)衡量。自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)6 65、系統(tǒng)響應(yīng)能力：、系統(tǒng)響應(yīng)能力：出入庫(kù)任務(wù)的平均等待時(shí)間來(lái)衡量。出入庫(kù)任務(wù)的平均等待時(shí)間來(lái)衡量。 6、物流周轉(zhuǎn)速度：、物流周轉(zhuǎn)速度： 物料在庫(kù)位中的平均存儲(chǔ)時(shí)間或者一定時(shí)物料在庫(kù)位中的平均存儲(chǔ)時(shí)間或者一定時(shí)間內(nèi)倉(cāng)庫(kù)的平均周轉(zhuǎn)次數(shù)來(lái)衡量。間內(nèi)倉(cāng)庫(kù)的平均周轉(zhuǎn)次數(shù)來(lái)衡量。自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)化存取系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)6 67、作業(yè)差錯(cuò)率：、作業(yè)差錯(cuò)率：可以用作業(yè)中發(fā)生

16、誤操作次數(shù)占總計(jì)操作次可以用作業(yè)中發(fā)生誤操作次數(shù)占總計(jì)操作次數(shù)的比例來(lái)衡量。數(shù)的比例來(lái)衡量。 自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系統(tǒng)（AS/RS)自動(dòng)化存取系統(tǒng)優(yōu)化內(nèi)容：自動(dòng)化存取系統(tǒng)優(yōu)化內(nèi)容：7 71、AS/RS的總體布置：的總體布置： 應(yīng)根據(jù)企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體要求，應(yīng)根據(jù)企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體要求，、合理地確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)區(qū)在整個(gè)物流系統(tǒng)合理地確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)區(qū)在整個(gè)物流系統(tǒng)中的位置和其他功能區(qū)的相互幾何位置；中的位置和其他功能區(qū)的相互幾何位置；、確定高貨架與作業(yè)區(qū)的銜接方式和貨物確定高貨架與作業(yè)區(qū)的銜接方式和貨物 單元出入高層貨架的形式，單元出入高層貨架的形式，、確定確定立體倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的平面布局立體倉(cāng)庫(kù)

17、和貨場(chǎng)的平面布局2、確定倉(cāng)庫(kù)容量和尺寸、確定倉(cāng)庫(kù)容量和尺寸 ： 根據(jù)系統(tǒng)所要存儲(chǔ)貨物品名、特征、外形根據(jù)系統(tǒng)所要存儲(chǔ)貨物品名、特征、外形尺寸、單件質(zhì)量、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)存量尺寸、單件質(zhì)量、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)存量設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)容量、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸。設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)容量、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸。自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系統(tǒng)（AS/RS)3、AS/RS資源配置：資源配置： 設(shè)備系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備選型、數(shù)量、主要設(shè)備系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備選型、數(shù)量、主要參數(shù)、工作速度等是否能夠滿足出入庫(kù)的規(guī)參數(shù)、工作速度等是否能夠滿足出入庫(kù)的規(guī)模和頻率要求，是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)面臨的核心問(wèn)題模和頻率要求，是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)面臨的核心問(wèn)題之一。之一。4、出入庫(kù)策略和作業(yè)方式、出入庫(kù)策略和作業(yè)方式 ： 堆垛機(jī)的作業(yè)方式通常有堆垛機(jī)的作業(yè)方式通常有 單一作業(yè)和復(fù)合單一作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式，必須為堆垛機(jī)指定要完成的作業(yè)作業(yè)方式，必須為堆垛機(jī)指定要完成的作業(yè)順序。順序。自動(dòng)化存取系統(tǒng)（自動(dòng)化存取系