FANUC_系統(tǒng)講解

1、（2007版）主編主編 張愛紅張愛紅 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元一 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)概述 單元二 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接數(shù)控系統(tǒng)的部件連接 單元三 FANUC PMCFANUC PMC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)( (一一) ) 單元四 FANUC PMCFANUC PMC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)( (二二) )單元五 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 單元六 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元一 FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 日本FANUC公司自

2、50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。 80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和F11系列。 80年代，其主要產(chǎn)品有F0和F15系列。 目前，以F0i與F16i、18i最為常見。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 （2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力 。（3）有較完善的保護(hù)措施

3、。（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。 （5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令 。（6）具有很強(qiáng)的DNC功能 。（7）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能 。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn)（1）FANUC 0i系統(tǒng)與FANUCl6/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。其集成度較FANUC 0系統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小，便于安裝排布。（2）采用全字符鍵盤，可用B類宏程序編程，使用方便。（3）用戶程序區(qū)容量比0MD系統(tǒng)大一倍，有利于較大程序的加工。（4）使用編輯卡編寫或修改

4、梯形圖，攜帶與操作都很方便。（5）使用存儲卡存儲或輸入機(jī)床參數(shù)、PMC程序以及加工程序，操作簡單方便。（6）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能，伺服增益設(shè)定比0MD系統(tǒng)高一倍，理論上可使輪廓加工誤差減少一半。項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點(diǎn)（7）機(jī)床運(yùn)動軸的反向間隙，在快速移動或進(jìn)給移動過程中由不同的間隙補(bǔ)償參數(shù)自動補(bǔ)償。（8）0i系統(tǒng)可預(yù)讀12個程序段，比0MD系統(tǒng)多。（9）與0MD系統(tǒng)相比，0i系統(tǒng)的PMC程序基本指令執(zhí)行周期短，容量大，功能指令更豐富，使用更方便。（10）0i系統(tǒng)的界面、操作、參數(shù)等與18i、16i、21i基本

5、相同。（11）0i系統(tǒng)比0M、0T等產(chǎn)品配備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作信息顯示功能，給機(jī)床用戶使用和維修帶來了極大方便。（12）在軟件方面0i系統(tǒng)比0系統(tǒng)也有很大提高，特別在數(shù)據(jù)傳輸上有很大改進(jìn)。項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元二 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接數(shù)控系統(tǒng)的部件連接一、控制單元的連接(FANUC 0i-MB)圖圖6-1 6-1 控制單元的構(gòu)成控制單元的構(gòu)成圖圖6-2 6-2 控制單元各部位的名稱控制單元各部位的名稱圖圖6-3 6-3 控制單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖1 1圖圖6-4 6-4 主板插座配置圖主板插座配置圖項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-5 6-5 控制單元的

6、連接原理圖控制單元的連接原理圖2 2項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-6 6-6 I/OI/O板插座配置圖板插座配置圖 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-7 6-7 控制單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖3 3 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、主軸控制單元的連接二、主軸控制單元的連接圖圖6-8 6-8 高速串行總線接口板高速串行總線接口板 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-10 6-10 模擬主軸連接模擬主軸連接圖圖6-9 6-9 串行主軸連接串行主軸連接 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-11 6-11 串行主軸連接插座信號串行主軸連接插座信號 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-12 6-12 串

7、行主軸連接插座信號串行主軸連接插座信號 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-13 6-13 模擬主軸連接位置編碼器插座信號模擬主軸連接位置編碼器插座信號 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-14 6-14 伺服放大器模塊的接口信號伺服放大器模塊的接口信號三、伺服放大器模塊的連接三、伺服放大器模塊的連接項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-15 6-15 分離型增量式檢測裝置的連接分離型增量式檢測裝置的連接如果采用分離型增量式檢測裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。如果采用分離型增量式檢測裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)四、各模塊的四、各模塊的LEDLED狀態(tài)顯示狀態(tài)顯

8、示控制單元主板的LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置1、電源模塊的LED顯示1）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖6-162）電源模塊未準(zhǔn)備好。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-17圖圖6-166-16圖圖6-176-17 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)1、電源模塊的LED顯示圖圖6-186-18圖圖6-196-193）電源模塊準(zhǔn)備好。即主回路電源接通，電源模塊可以開始正常工作，如圖6-184）電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)有故障發(fā)生時，ALM指示燈亮，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號。如圖6-19 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、伺服模塊的LED顯示圖圖6-206-20圖圖6-216

9、-211）當(dāng)未接通電源、連接導(dǎo)線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時，如圖6-202）伺服模塊未準(zhǔn)備好，即主回路電源未接通，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-21 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、伺服模塊的LED顯示圖圖6-226-22圖圖6-236-233）伺服模塊準(zhǔn)備好，即主回路電源接通，伺服模塊可以開始正常工作，如圖6-224）電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時，一位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號，如圖6-23 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示圖圖6-246-24圖圖6-256-251）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖6-242）當(dāng)NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串行通信

10、和參數(shù)的加載時，兩位7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖6-25 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示3）當(dāng)接通控制電源1s后，會在兩位7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊ROM的序列號，大約0.5s后會顯示主軸模塊ROM的版本號，如圖6-26圖圖6-266-26 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示4）當(dāng)參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時，如圖6-27圖圖6-276-27 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示5）主軸模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號，同時，ALARM指示燈會點(diǎn)亮顯示報(bào)警代號，如圖6-286）主軸模塊處于不正確的

11、參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?，?dāng)有故障發(fā)生時兩位7段數(shù)字顯示管顯示錯誤號，同時ERR指示燈點(diǎn)亮，如圖6-29圖圖6-286-28圖圖6-296-29 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)五、急停與超程解除控制線路五、急停與超程解除控制線路急停：用于在緊急情況下，停止機(jī)床的運(yùn)動,一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。 超程解除：數(shù)控系統(tǒng)通?？商峁﹥煞N行程保護(hù)功能，一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限位置安裝限位開關(guān)，當(dāng)其被壓下時，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號使之減速停止。另一種為存儲行程極限，它允許在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定多個坐標(biāo)值形式的區(qū)域，禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設(shè)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)機(jī)床移動進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域則停止移動，并顯示超程報(bào)警。項(xiàng)

12、目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-30 6-30 急停與超程解除控制線路急停與超程解除控制線路項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)六、機(jī)床六、機(jī)床I/OI/O接口的連接接口的連接FANUC 0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/O卡，用于機(jī)床各檢測元件信號的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動作。在控制單元內(nèi)置的I/O卡，其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為96點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時，就需要通過控制單元上的I/O LINK擴(kuò)展I/O單元來滿足使用的要求，并在編寫PMC程序時，對各I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元三 FANUC PMC程序設(shè)計(jì)（一）1、FANUC PMC的接

13、口PMC與控制伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。圖圖6-316-31項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、FANUC PMC的基本編程指令項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、FANUC PMC的功能指令(1) TMR(定時器)功能指令TMR為設(shè)定時間可更改的定時器。工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時定時繼電器TM斷開；當(dāng)ACT=1時，定時器開始計(jì)時，到達(dá)預(yù)定的時間后，定時繼電器TM接通。TMRTM控制條件 指令 定時器號 輸出地址項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(2) DEC(譯碼)功能指令工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器R斷開；當(dāng)ACT=1時執(zhí)行譯碼，當(dāng)

14、指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出R1，否則R=0，譯碼輸出R的地址由設(shè)計(jì)人員確定。DECR控制條件指令譯碼信號地址譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)譯碼結(jié)果輸出地址項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)4、FANUC PMC的編程指令應(yīng)用舉例主軸定向控制：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元四單元四 FANUC PMCFANUC PMC程序設(shè)計(jì)（二）程序設(shè)計(jì)（二） 軟件安裝軟件安裝一、一、FANUC PMCFANUC PMC的編程方法的編程方法1、FAPT LADDER III軟件界面軟件界面:項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行、使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行PMC傳輸步驟傳輸步驟( ( 錄像錄像 ) ) 機(jī)床端設(shè)置：機(jī)床端

15、設(shè)置：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)端設(shè)置：計(jì)算機(jī)端設(shè)置：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)端設(shè)置：計(jì)算機(jī)端設(shè)置：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)端通信連接：計(jì)算機(jī)端通信連接：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)從機(jī)床從機(jī)床 PMC裝載：裝載：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)選擇傳輸選擇傳輸PMC梯形圖程序、梯形圖程序、PMC參數(shù)：參數(shù)：顯示傳輸?shù)倪^程：顯示傳輸?shù)倪^程： 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUC PMCFANUC PMC程序的工作原理程序的工作原理1、梯形圖概要在PMC程序中，使用的編程語言是梯形圖。對PMC程序的執(zhí)行，可以簡要地總結(jié)為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右到達(dá)梯形圖結(jié)尾后

16、再回到梯形圖的開頭，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、PMC程序的分級PMC程序由第一級程序和第二級程序兩部分組成。在PMC程序執(zhí)行時，首先執(zhí)行位于梯形圖開頭的第一級程序，然后執(zhí)行第二級程序。FANUC OiMA數(shù)控系統(tǒng)的PMC規(guī)格有SA1和SA3兩種，而SA3比SA1多了子程序和標(biāo)記地址的功能。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、PMC的地址PMC程序中的地址，也就是代號，用于代表不同的信號，不同的地址分別有機(jī)床側(cè)的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內(nèi)部繼電器（R），信息顯示請求信號（A），計(jì)數(shù)器（C），保持型繼電器（K），數(shù)據(jù)表（D

17、），定時器（T），標(biāo)號（L），子程序號（P）.X 110 . 3位號（07）地址號地址類型 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元五單元五 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 FANUC OiMA數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共8種。軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給各個控制軸。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、設(shè)置（或調(diào)整）二、設(shè)置（或調(diào)整）FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)( ( 錄像錄像 ) ) 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)

18、可以分為許多類型，在本單元我們只介紹系統(tǒng)參數(shù)的顯示、MDI設(shè)定參數(shù)以及伺服參數(shù)的初始化。 (1)按MDI面板上的功能鍵 幾次或一次后，再按軟鍵參數(shù)，選擇參數(shù)頁面(2)參數(shù)頁面有多頁組成，通過(a)、(b)兩種方法顯示需要的參數(shù)頁面 (a)用翻頁鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的參數(shù)頁面。 (b)從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵NO.檢索?？梢燥@示指定的參數(shù)所在頁面。光標(biāo)在指定的參數(shù)位置上閃動。 1、系統(tǒng)參數(shù)的顯示方法 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、MDI方式設(shè)定參數(shù)(1)將NC置于MDI方式下 (2)按下急停按鈕，使機(jī)床處于急停狀態(tài) (3)按以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)

19、 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (a)按功能鍵一次或幾次后，再按軟鍵SETTING，可顯示參數(shù)設(shè)定頁面。 (b)將光標(biāo)移至“PARAMETER WRITE”處 (c)設(shè)定“PARAMETER WRITE”=1，按軟鍵 ON:1 ，或者直接輸入1，再按軟鍵輸入，這樣參數(shù)成為可寫入的狀態(tài)。同時CNC產(chǎn)生P/S100報(bào)警（允許參數(shù)寫入）。(d)如果參數(shù)設(shè)定完畢，需將參數(shù)設(shè)定頁面的“PARAMETER WRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。 (e)復(fù)位CNC，解除P/S100報(bào)警。此時需關(guān)斷電源再開機(jī)。 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元六單元六 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)( ( 錄像錄像 ) )一、在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)一、在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) 機(jī)床通電后，F(xiàn)ANUC-0i-MA數(shù)控系統(tǒng)就會自動啟動引導(dǎo)系統(tǒng)，并讀取NC軟件到DRAM中去運(yùn)行，而引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面在一般的正常情況下，是不會顯示的，但進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)時，就必須調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面。1、調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)畫面操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時按住屏操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時按住屏幕下方右側(cè)兩軟鍵。幕下方右側(cè)